罗托克 ROTORK 电动执行机构IQ3 中文样本-veicci
罗托克IQ资料及接线图
英国罗托克（ROTORK)IQ系列IQ系列智能电动执行器英国罗托克(ROTORK)公司于90年代推出了智能型电动执行器(IQ系列)，与普通执行器相比具有如下特点：(1)便利的参数遥控设定功能。
投入使用前，只要使用由厂家提供的专用设定工具，对准执行器就可进行参数的遥控设定。
不仅简化了设定工作程序，还提高了设备安全运行性，特别是那些要求防爆的场所尤为重要；(2)丰富的在线显示功能。
采用液晶显示技术，利用内置式液晶显示板，不仅可准确显示阀门开、关状态和正常阀门开度等，且在参数设定或执行器有故障时，也能显示出重要信息；(3)完善的自诊断及保护功能。
它可在线诊断出伺服电机过载、过热情况及电源的状态等，还能自动识别三相电源相位，紧急情况时，执行器可保位或运行到预先设定的安全位置；(4)先进的控制功能。
采用了计算机技术，把先进自动跟随控制技术设计为它的一项标准功能。
执行器响应速度与实际要求偏差大小成比例，即所谓的“变速控制”，大大提高了执行器响应品质；(5)较强的现场适应性。
整机设计具有IP54级防护能力，且对执行器内部与外部信号的口也都采用光电隔离技术，提高了可靠性、特别是执行器内部控制卡件采用了防震固定法，所有接插件都带有“反扣”以防松动，积木式结构使维修非常方便。
英国罗托克IQ系列ROTORK【产品名称】IQ系列【产品简介】rotork公司生产的电动执行器在阀门控制领域处于世界领先地位，IQ系列产品首先采用红外设定不开盖调试，可靠的双密封结构可以潜入水下3米达72小时，众多的保护功能使得该产品成为可靠性的代名词。
【主1、终身使用：无论何种环境，任何应用场合，IQ的双密封防水外壳及全面防护系统，全面保护内部器件。
2、调试简便：非侵入式的要特点】红外设定，方便简单，用户随按随用，快速设定和修改参数。
3、双密封双防护：防护等级为IP68---水下7米72小时，完全防水、防尘，而且密不透气。
4、力矩测量：专利的力矩测量装置，技术先进，不受频率、电压和温度变化的影响，可精确的、可重复的对力矩进行测量。
rotork（罗托克）智能型电动执行机构操作方法
rotork（罗托克）智能型电动执行机构操作方法rotork（罗托克）智能型电动执行机构操作方法●电动操作：在执行机构控制箱的显示窗口下面有两只旋钮，红色的为选择旋钮，它有三个操作位置：远程、停止、就地；黑色的为操作旋钮，它有两个方向操作：顺时针旋转关闭阀门，逆时针旋转开启阀门，将选择旋钮开关旋至就地位置，顺时针旋转黑色操作旋钮，则执行机构向关闭阀门方向运行。
●如果执行机构内部设置或功能端子接线设为自保持，就是松开操作旋钮，执行机构也将一直向关闭方向运行，直到设置的0%行程为止，除非将选择旋钮切换至停止位置，执行机构才停止工作。
如果执行机构设置为点动，则旋一下操作旋钮，执行机构就在该方向上动一下。
按住不动，则执行机构运行至全行程才停止。
逆时针旋转黑色操作旋钮，执行机构向开阀方向运行。
工作状况和顺时针关阀相同。
●人工操作：●将执行机构上的选择旋钮处于就地控制，用力压下手/自动切换杆，操作手轮即可。
压不下手/自动切换杆时，则可边旋转手轮边用力压即可。
●遥控操作：●将执行机构上的红色选择旋钮旋至就地位置，则使用遥控器实现遥控操作和功能参数设置操作。
●遥控操作功能为：①开方向运行操作②关方向运行操作③停止执行机构运行操作。
●如果执行机构内部设置为点动，则开、关方向运行为点动操作。
●如果执行机构内部设置为自保持，则开、关方向运行时为自保持操作。
要停止执行机构就按一下“STOP”按钮即可。
●远程控制：●将红色选择旋钮旋至远程，则执行机构接受标准的控制信号，或开、或关、或停止。
●rotork（罗托克）智能型电动执行机构。
罗托克(ROTORK)电动执行机构
2021/1/3
七、故障诊断
阀 位 传 感 器 A - 用 于 阀 位 传 感 电 路 ， 每输出一圈显示条亮灭12次；
阀位传感器B-用于阀位传感电路， 每输出一圈显示条亮灭12次。
可用于观察阀位传感器好坏。
2021/1/3
四、显示和操作
•手动操作
电动阀门手轮的作用是在电动执行器失电或 者进行检修的情况下手动控制阀门状态。手 轮的操作不受STOP的限制。
手动操作时，推动离合器手柄挂上手动挡， 摇动手轮极客开关阀，顺时钟转动为关阀， 逆时钟转动为开阀。电动操作时不必离合手 柄，手动能自动复位。
2021/1/3
2021/1/3
七、故障诊断
2021/1/3
阀位错误-当前阀位错误， 需要重新设定两个限位；
通电时电池不足-需要更换 电池，此时电动操作将被禁 止；
就地控制错误-检测到无效 的就地控制信号；
掉相-检测到执行器第三端 子的第三相丢失，需要进行 检修。
七、故障诊断
电池电量不足-电池电量 不足，需尽快更换电池；
2021/1/3
六、日常检查维护
1 当执行器显示电池图标时，应及时更换电池。 • 注意：电池更换时最好在主电源接通时进行更换，
避免丢失阀门的设定记录。
2021/1/3
七、故障诊断
1 ROTORK-IQ执行器具有故障自诊断功能，调用故障诊 断菜单的方法是：按设置图所示的操作程序选择到“C r”，即程序分支点时，按设定器上的“ ”键一次， 再按“ ”键7次，屏幕显示“H1”，即为帮助菜单。 然后通过按“ ”键，逐一查看故障信息。从H1～ H8共8个帮助信息提示，分故障类型以高亮液晶条显示。
力矩开关跳断-超力矩，此时同方向操作 被
罗托克电动执行机构
IQ继续提供其全部关键性优点， 使它在全世界居领先地位，这 些优点包括：
终身使用 对于任何环境、任何应用，IQ 已成为可靠性的代名词。简明 的设计、双密封的防水外壳、 红外线设定以及全面的保护系 统，使得IQ在可靠的阀门操作 领域居世界领先地位。安心使 用、极低的维护费用、简便的 诊断及更换备件，可让使用者 无需专门记忆其过程。
3
IQ - 简单而无可匹敌的可靠性
阀位测量 可靠的过程控制取决于阀门行 程末端的准确定位，而液压控 制取决于阀门行程中间的准确 定位。拥有专利的非接触式阀 位测量系统则是执行器控制中 最简单的设计。只有一个活动 部件的分解器把输出中心套筒 的旋转转换成电信号，然后与 存储在安全、永久的存储器中 的限位作比较。
q 作为标准功能的内置数据记 录器
q 兼容IrDATM标准，可通过移 动电话或PC机对执行器进行 就地和远程分析
q 为用户提供了更清晰、更多、 更易用的控制和指示功能
q 简单的力矩和阀位控制，使 可靠性得到提高
q 合理的电子工艺 －“系统 集成芯片”技术
q 防腐功能增强
q 控制和指示灵活性提高
q 附加的保护系统
调试简便 用红外线设定器可进行简单、 安全和快速的非侵入式调整。 使用“随按随用”的IQ设定器 可进入和调整执行器的设定， 如力矩值、限位、控制及显示 功能。Rotork提供的、独特的 本安型设定器在任何环境中， 无论动力电源提供与否，均可 对执行器进行非侵入式设定。
排除故障简便 易读的、带有背景照明的显示 器提供了阀门运行状况、控制 和执行器的报警图标。
罗托克电动头中文说明书
*手动和电动(就地和远程)操作。
*执行器的准备和安装。
*根据有关阀门正确操作的要求，对执行器
进行初级设定。
*根据现场具体控制和指示的要求，对执行
器进行二级设定。
ห้องสมุดไป่ตู้*维护-故障排除。
*销售和服务。
RotorkIQ系列执行器-全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。
图2
现场控制
顺时针旋转红色选择器旋钮至现场位置，相邻的黑色旋钮可分别转至开和关的位置。逆时针旋转红色旋钮则停止运行。
远程控制
逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置，远程控制只能用于开和关，此时顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。
3.3显示–就地指示
图3执行器的显示
显示器的组成：
1.红色-阀位指示灯
2.黄色-阀位指示灯
如果需要进一步有关RotorkIQ系列执行器的资料和指南，我们将根据需要提供。
如果执行器不能立即安装，则应将它保存在一个干燥的地方，直到准备接线。
如果执行器已安装好，但还没有接线，那么建议您将电缆入口的塑料塞换成缠有聚四氟乙烯的密封金属塞。
如无意外，Rotork产品的双密封结构能很好地保护内部的电气元件。
4.1 IQ10至IQ35
A和Z型推力底座
卸下驱动轴套以备加工
图5铜制轴套装入推力底座
将执行器倒向一侧，卸下两个固定底座的螺钉，将带有轴承部件的驱动轴套全部卸下。
加工驱动轴套之前，先按下述方法卸下轴承：
1.找到并松开钢制轴承挡圈上
的平头螺钉。
图6A型推力底座组件
2.从驱动轴套上拧下轴套挡圈,
并将轴承滑出，要保证轴承
9设定-
二级设定功能30
ROTORKIQIQT系列产品样本
ROTORKIQIQT系列产品样本一、产品介绍ROTORKIQIQT系列是ROTORK公司生产的智能电动执行器产品系列，是ROTORK公司在电动执行器领域的顶尖产品。
该系列产品具有高效可靠的特点，广泛应用于各种工业领域，如化工、石油化工、发电、制药等。
二、产品特点1.先进的智能控制系统：ROTORKIQIQT系列产品采用先进的智能控制系统，具有强大的数据处理和判断能力，能够实现高精度的执行器控制。
2.可编程功能：该系列产品具有可编程功能，用户可以根据需要进行参数设置和设定执行器的工作模式，灵活性强。
3.高精度位置控制：ROTORKIQIQT系列产品采用精密的位置传感器，能够实时监测执行器的位置，实现高精度的位置控制。
4.可靠的防护性能：该系列产品具有良好的防尘、防水和防潮性能，适用于各种恶劣的工作环境。
5.自动故障诊断功能：ROTORKIQIQT系列产品具有自动故障诊断功能，能够及时发现和报警执行器的故障，并提供详细的故障信息，方便维修和维护。
三、主要型号和技术参数1.IQ系列-型号：IQ10、IQ20、IQ35、IQ50、IQ70、IQ90-功率范围：0.1kW-2.2kW-扭矩范围：10Nm-1500Nm2.IQT系列-型号：IQT10、IQT20、IQT35、IQT50、IQT70、IQT90-功率范围：0.1kW-2.2kW-扭矩范围：10Nm-1500Nm四、应用领域1.化工领域：用于化工流程的执行器控制，如阀门、泵等的控制。
2.石油化工领域：用于油气管道系统的控制，如阀门、调节器等的控制。
3.电力行业：用于发电厂的煤炭输送系统、锅炉控制系统等的控制。
4.制药行业：用于药品生产过程中的控制，如搅拌器、输送器等的控制。
五、用户评价用户对ROTORKIQIQT系列产品的评价普遍较高。
他们认为该系列产品具有高效可靠的特点，能够实现精确的控制和高度自动化，提高了生产效率和产品质量。
用户还赞扬该系列产品的易用性和便捷性，能够满足不同用户的需求。
罗托克电动执行机构
罗托克电动执行机构1. 简介罗托克电动执行机构是一种电动设备，用于实现自动化控制系统的运动和操作。
它由电机、减速器、编码器和控制器等组成，并且具有高效、精确和可靠的特点。
罗托克电动执行机构广泛应用于工业自动化领域，特别适用于需要精确控制位置和速度的场合。
2. 结构和工作原理罗托克电动执行机构主要由电机、减速器、编码器和控制器组成。
•电机：罗托克电动执行机构采用高效电机作为动力源，通常使用无刷电机，具有高功率密度、高效率和长寿命等优点。
•减速器：减速器用于降低电机的转速，并提供足够的扭矩。
罗托克电动执行机构通常使用行星轮系减速器，具有高扭矩传递、小尺寸和高效率等特点。
•编码器：编码器用于监测电动执行机构的位置和速度。
它可以提供高精度的位置反馈，使控制系统能够精确控制执行机构的运动。
•控制器：控制器是罗托克电动执行机构的核心部件，用于接收控制信号并控制电机的转动。
控制器根据编码器反馈的位置信息和控制信号计算出电机的转动速度和方向，并实现精确的位置控制。
3. 特点和优势罗托克电动执行机构具有以下特点和优势：•高效性：罗托克电动执行机构采用高效电机和减速器，能够以较低的能耗实现高效的运动控制。
•精确性：罗托克电动执行机构配备编码器，能够提供高精度的位置反馈，使控制系统能够实现精确的位置控制。
•可靠性：罗托克电动执行机构采用高质量的组件和结构设计，具有较高的可靠性和寿命。
•灵活性：罗托克电动执行机构可根据不同的需求进行定制，适应不同的应用场景。
•安全性：罗托克电动执行机构具有内置的保护措施，如过载保护和过热保护，能够有效提高系统的安全性。
4. 应用领域罗托克电动执行机构广泛应用于以下领域：•工业自动化：罗托克电动执行机构用于自动化生产线上的机械臂、传送带等设备的控制。
•医疗设备：罗托克电动执行机构用于医疗设备中，如手术机器人、康复设备等。
•机械制造：罗托克电动执行机构用于机床和数控设备的控制，能够实现高精度的加工操作。
罗托克电动头中文说明书
顶部安装
带齿轮箱的阀门-11
侧面安装
非提升杆式阀门-11
顶部安装
手轮密封11
IQM调节型执行器12
IQML线性推力装置12
IQML线性行程的调整12
6接线14
地线的连接14
端子箱盖的拆卸14
电缆入口14
端子的接线15
端子箱盖的复位15
7设定16
设定程序16
设定器17
进入设定程序18
显示-报警指示
IQ显示屏的上半部分有四个图标，分别为阀门、控制系统、执行器和电池报警指示。每个图标都代表某个报警条件。也可使用标准帮助屏幕来检查执行器的操作和报警状态。
(请参见第 63页帮助屏幕 )
阀门报警
图
阀门报警图标，图是显示由于阀门故障，使力矩超出执行器设定值而导致执行器“跳断”。(参见第 25页 [tO]/[tC])
3.绿色-阀位指示灯
4.液晶显示屏(LCD)
5.红外线传感器
6.红外线信号确认指示灯
(红色)
液晶显示屏有两种阀位指示方式：
1.阀位 - 动力电源接通
2.阀位- 动力电源断开
动力电源接通后，执行器液晶显示屏的淡黄色背景灯和一个指示阀位的指示灯也将点亮，显示屏上可看到阀门打开的百分数或表示行程末端的符号。
A和Z型推力底座
卸下驱动轴套以备加工
将执行器置于手动，旋转手轮,直到从执行器底座的孔中看到轴承挡圈的定位螺栓。
图8
松开定位螺栓，用手锤和冲头将挡圈旋转冲下。卸下驱动轴套，并按适合与阀门或齿轮箱的输入轴进行加工。
对于旧的提升式阀杆，允许螺纹有充分的间隙。
图9拆卸止挡圈
图10A型驱动轴套
如果执行器使用A型驱动轴套,可以按照形式1或2进行安装，以适合阀门安装法兰的位置。
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多回转和部分回转智能型电动阀门执行器IQ 系列RedefiningFlow Control2目录Rotork 作为全球阀门自动化及流量控制行业的领导者，我们为世界各地的组织提供最佳的产品和服务， 帮助他们提高效率、保证安全以及保护环境。
我们一直致力于技术研发、产品创新和提高质量。
因此，我们的员工和产品始终处于流体控制的最前沿。
无与伦比的可靠性是我们整个产品系列的最大特点，从我们的旗舰电动执行器产品到我们的气动、液动和电液联动执行器，以及仪表、齿轮箱和阀门配件。
Rotork 致力于为每个客户提供贯穿其工厂整个流程的一流的技术支持，从初期的现场测绘到安装、维护、检查和维修。
在我们的国内和国际办事处的网络中，我们的工程师夜以继日地工作，以更好地履行我们的职责。
Rotork . 重新定义流体控制。
章节页码章节 1 第3代IQ 执行器3 第3代执行器特性4第3代多回转执行器8 第3代部分回转执行器9先进的工程设计01设计特性21保护性及可靠性12 智能通讯14应用选项71网络总线系统81码页节章章节 2执行器规格参数 (全部内容请见 p19) 19 性能概述 20 执行器驱动连接25 标准规格参数72 阀门类型– 执行器82 设计规格92非危险 &危险区域外壳31 执行标准33 电源、控制 &显示34 保护 & 操作特性40组成部件243Redefining Flow Control近60年来，Rotork 通过不断的创新，设计了可靠、灵活且坚固的阀门执行器和控制系统。
第3代IQ 执行器的问世，不仅贯彻了我们不断发展的精神， 也同时树立了新的标杆。
更高的可靠性标准、更 简单的调试和使用，并且在提供阀门和过程控制操作数据的能力上无可匹敌。
第3代系列核心优势· 适用于所有工业区域设计基于在石油天然气、电力、水及工业行业所累积的 60余年的丰富经验。
· 性能多回转直接输出扭矩 34至 3,000* Nm 部分回转直接输出扭矩 50至 2,000 Nm直行程最大调节推力 150 kN* 如果配套额外的二级齿轮箱：多回转最大扭矩可达 43,000 Nm 角行程最大扭矩可达 1,000,000 Nm· 行业领先的可靠性能拥有坚固的传动系统 、双密封结构环境防护性能IP66/IP68(7m /72 小时)、非侵入式就地控制、固态电气元件、油浴润滑、独立的力矩 &阀位感应以及高效的机械设计· 操作安全通过Rotork 坚固而简单的绝对编码器，即使在主电源也能正常记录阀位值· 安全完整性等级 (SIL )选配的安全功能控制模块 (SFCM ) ，设计用于安全仪表系统 (SIS ) 的应用中要求功能安全完整性等级 (SIL ) 根据 IEC61508的规定达到 SIL3的场合。
· 调试简单大字符的显示屏幕及蓝牙/红外无线设定器可以实现简单且非侵入式的设定及参数设置，无需开盖· 危险区域运行防爆设计，拥有全球绝大部分主流安全标准的认证· 资产管理、诊断及预防性维护可设定的数据记录器功能包括服务报警和先进的实时报告选项，将工厂管理效率提高到新的高度· 客户支持计划支持和预防性维护计划可以保证您的设备在其工作周期里始终保持最好的状态，以提高您工厂的效率。
4简单、安全的调试及参数设定所有 IQ 系列执行器可使用 Rotork 设定器进行非侵入式的设定。
扭矩水平、阀门限位、控制及显示功能都可通过我们的手持无线本安防爆设定器进行调整。
这一动作是由红外线激活蓝牙的自动连接来完成设定器和执行器的配对。
一如既往，设定的更改由口令密码保护，并且执行器是无法与非 Rotork 设备及程序相连接。
全新的第 3代 IQ 执行器受益于先进的人机交互设计，以及一个可 编辑的信息丰富的显示屏，我们可以提供更直观的菜单系统用于现场调试、升级和诊断。
使用最新版本的 Rotork Insight2 软件，通过预先设定好完整的指令和设定，您可以进一步流水线式地对执行器进行参数设定。
所有的设定集合可保存成一个“任务”并且通过 Rotork 蓝牙设定器应用于各台执行器上。
IQ 执行器甚至可以在无主电源的情况下进行访问和设定。
执行器可通过其自带的显示电池进行访问和设定。
产品改进强化·多回转全系列提供可拆卸式推力底座· 即使无主电源的情况下，也可通过简单而坚固的 Rotork 绝对编码器监控阀位· 先进的人机交互界面(HMI )双层结构屏幕有一个大字符的数位 LCD 层以及一个可详细显示的图像 LCD 层强化玻璃保护及可选的环境防护盖为资产管理和数据分析提供了详细的阀门及过程数据 先进的实时状态报告非侵入式设定– 使用安全的红外及蓝牙连接无需开盖调试· 出色的环境防护能力双O 型圈密闭，防护等级达到IP66 / IP68 (7m / 72hrs)· 显示电源内置的显示电池保证了断电情况下就地屏幕的正常显示，同时也保证了远程反馈显示的及时更新 ·可设定的数据记录功能· 可设定的服务报警· 可靠性高，灵活性好固态电气控制及内部的 CAN 总线接口连接简化了设定、降低了维护需要带有蓝牙及红外通讯协议的非侵入式安全的设定器支持多台执行器的数据下载和设定参数上传。
5Redefining Flow Control技术进步位置可靠的阀位感应是至关重要的。
运用最新的技术，经过多年的测试，Rotork 拥有了具有专利的 IQ 绝对编码器。
该编码器是非接触式，仅只有 4 个动作部件，可以测量高达 8000 圈的输出，并且拥有冗余和自我检测的能力。
Rotork IQT 冗余式绝对编码器也是非接触式，只有一个动作部件并有自我检测的能力。
显示双层屏幕为用户提供了大字符的阀位显示，同时能在 -50 °C 的低温环境下正常显示。
另外，点阵屏幕提供了详细的设定、状态和诊断的多语言显示，可在最低 -20 °C 环境中显示。
总的来说，屏幕大了 30%，并使用背光技术，即使在最亮的环境下也 能提供极好的对比度。
屏幕由强化玻璃窗口保护，并可选配一个翻盖式的罩盖，适用于高紫外线及高沙尘的环境。
力矩第 3 代 IQ 执行器由 Rotork 研发并成功使用了超过 15 年的力矩传感器。
加强的力矩传感器提供了更好的集成度和性能。
力矩传感器简单而精确，并且在执行器寿命内有极高的可靠性。
IQ 的力矩测量系统可以完全不受电压和温度变化的影响。
阀门动作所产生的力矩会在电机蜗杆上引起一个成比例的推力作 用。
这个推力在压电式力矩传感器上产生的压力可以转化成一个与执行器输出扭矩成比例的电压信号。
这信号被控制电路用于力矩开关，实时力矩显示和数据记录器记录的阀门操作力矩 档案。
控制主板和网络总线卡就像那些使用现场总线系统一样，使用了基与 CAN 的内部总线系统连接。
这不仅减少了接线盒内部连接也同时增加了可靠性。
显示电源由于所有的设定及记录数据都储存在一个非挥发性的EEPROM 记忆中，在无电源的情况下，所有设定也是安全的。
然而，为了保持屏幕显示，保证及时的远程反馈，允许数据记录 和无电时的调试，我们继续标配了一个显示电池。
这个电池拥有极长的寿命， 更换的成本很低，用户可从世界各地的供应商获得替代品。
同时，我们还可以提供附加的辅助电源模块，允许用户为执行器连接一个 24V 的电源，可在主电源关闭时继续通过网络总线通讯。
第3代执行器特性出色的可靠性阀门的操作必须安全可靠。
Rotork IQ 系列执行器就是为了适应最严苛的应用且在寿命周期无间断工作而设计的。
IQ 第 3 代执行器的机械传动基于 Rotork 近 60 年来久经考验的设计， 相较于上代产品其主要强化特性包括：,· 先进的绝对阀位测量· 简化的控制部件· 杂散信号的高免疫能力· 可设定的电机驱动“允许”输入，仅在获得信号时电机才能动作· 壳体材料的选择及漆面图层设计用于防腐蚀保护设备的可靠性是由其自身防护水平所提供的保护能力所决定的。
IQ 系列执行器保留了 Rotork 研发的双 O 型圈密封、非侵入式的壳体，被证明可以最大化地提高运行可靠性。
单独 密封的接线腔体保证了执行器即使在接线端盖被移除的情况 下仍能保证其环境密闭。
资产管理阀门、执行器及过程中的数据可现实在屏幕或控制室中。
带有 先进的双层屏幕显示，阀位、扭矩状态和设定数据可以清晰地显示在执行器上，或快速地下载到PC 上查看。
用户可以提 取阀门行程扭矩/推力曲线图、工作趋势日志、震动水平和阀门及执行器生产日期等信息，并存档用于定期维护和操作活动。
第 3 代 IQ 执行器的调试和设定比以往更快更简单。
除了新的更人性化的用户界面，整个执行器设定操作可在短时间内完成。
并且可通过由 Rotork 提供的蓝牙设定器下载数据记录。
第3代执行器特性最佳的预防性维护所有 IQ 执行器拥有一个精密的数据记录器，可为阀门和过程中的计划维护和故障排除提供复杂的数据捕获和分析 。
他们可以捕获：·阀门力矩档案·运行启动档案·运行、震动及温度趋势日志·事件日志除此之外，执行器与阀门相关的资产管理参数储存在执行器内， 并可供下载。
专业的资产管理信息包括：·运行时间·平均力矩·启动次数·生命状态我们承诺始终一如既往地改进执行器的资产管理能力，并为预防性维护提供可靠的数据，第 3 代 IQ 现在具有可编辑的服务/维护报警。
报警参数可在设定菜单中的资产一栏下进行设定，其包括：·开启力矩等级·关闭力矩等级·启动次数/小时·总启动次数·总圈数·服务间隔对于第 3 代 IQ 执行器来说，这些数据都可以通过双层大屏幕实时查看。
同时数据也可通过 Rotork 提供的蓝牙和红外设定器下载，或者直接连接到 PC，使用 Rotork Insight2 软件进行分析。
安全的手动操作万一有紧急情况，在失电或控制网络失效时，IQ 执行器可通过手动进行操作。
我们提供了一个手动离合装置和手轮允许操 作员脱开电机然后独立操作阀门，免除了设备损坏和人员受伤的风险。
当位置所需，离合器可进行锁止以防止意外或未授权的手动操作。
阀门的手动操作由执行器储存并记录。
在 Rotork IQ 执行器内的阀位传感器可靠性非常高(无论有电或失电)，这都归功于独一无二、设计简单而坚固的绝对编码器。
网络总线连接如果加装了合适的附加选项卡，IQ 执行器可兼容许多种不同 的现场总线控制系统。