DKJ电动执行机构样本06版
电动执行机构说明书
电动执行机构说明书电动执行机构说明书篇一：ZKJ型电动执行机构说明书ZKJ型电动执行机构使用说明书西安林科仪表制造有限责任公司目录一、概述——————————————————————1二、型号、规格及主要技术参数————————————2三、基本工作原理及结构——————(转载于: 厦门培训考试网:电动执行机构说明书)—————————3 四、校验与调整———————————————————4 五、安装及使用———————————————————5一、概述ZKJ(DKJ)型电动执行机构是DDZ电动单元组合仪表中的执行单元，它可与变送单元、调节单元等配套，接受统一的直流标准信号0—10mA（Ⅱ）或4—20mA（Ⅲ）并将此信号转换相对应的角位移，自动地操作风门、挡板、阀门等，以便完成自动调节。
广泛用于化工、石油、电站、轻工等部门。
ZKJ(DKJ)型电动执行机构，可于SFD型电动操作器配合，实现自动调节和手动调节，进行远距离控制，或与XD型显示操作器配合，实现远方手动操作。
二、型号、规格三、主要技术参数1、输入信号 0-10 mADC(Ⅱ) 4-20 mA DC(Ⅲ)（含放大器）2、出轴力矩见表一3、出轴每转时间见表一4、出轴有效位移见表一5、输入电阻200? (Ⅱ)250? (Ⅲ)6、死区 <3%7、基本误差<?25%8、回差 <1.5%9、阻尼特性 <3次半周期 10、时滞 <1秒11、电源电压220VAC 50HZ 12、使用环境伺服放大器温度 0—+50℃ 湿度 10%-70%周围空气中无腐蚀性物质执行机构温度 -10—+55℃湿度 <95%周围空气中无腐蚀性物质四、基本工作原理及结构（一）系统原理方框图ZKJ型电动执行机构包括伺服放大器及执行机构两个部分。
电动执行机构系统包括ZPE型伺服放大器，SFD型电动操作器，及ZKJ执行机构，其方框如图一。
（二）基本工作原理当SFD型操作器放在“自动”位置时，伺服放大器输入端有一直流信号输入时，此信号与极性相反的位置反馈信号相比较，其差值信号经过放大，便有足够的功率输出驱动单相伺服电机转动，经减速器转变成低速大力矩输出。
DKJ型电动执行器的工作原理及调试方法
DKJ型电动执行器的工作原理及调试方法摘要：主要介绍了DKJ电动执行器的工作原理及基本结构特点，现场调校以及在实际应用当中所遇到的一些技术问题以及解决的办法，在此都做了详细阐述。
前言DKJ型电动执行器在电厂的应用广泛，而因执行器引发的故障占日常维修工作中所占的比例非常高，就需要一些能掌握执行器维修的方式方法，我在几年的实践工作中通过自己的努力学习和探讨，终于掌握了一些维修技术，现在就把DKJ型电动执行器的工作原理及调试方法做一下简单介绍。
一、电动执行器的基本结构及其工作原理电动执行器是DDZ-Ⅲ型电动单元组合仪表中的执行单元。
它是以两相伺服电动机为动力的，接受调节器或操作器发送来的4-20mA 直流电信号，将其线性地转换成0°～90°的机械转角，用以操纵风门、挡板、阀门等调节机构，实现自动调节。
1、电动执行器的基本结构它是由伺服放大器和执行器两大部分组成。
伺服放大器又由电源、前置磁放大器、触发器主回路和校正回路组成。
执行器又包括伺服电动机、减速器和位置发送器等。
2、电动执行器的工作原理当电动操作器没动作时，伺服放大器的输放端无输入信号（即Ii=0）时，伺服放器没有输出，两相伺服电机不会转动，输出轴稳定在预先选好的零位上。
这时位置发送器的输出电流也为零位。
当电动操作器开大时，使伺服放大器的输入端有直流电信号Ii产生，再经过伺服放大器中的前置磁放大器对信号Ii与反馈信号If进行比较，放大的综合作用后产生生正偏差电信号I（其中I=Ii-I f﹥0），使触发器产生脉冲，导通相应的主回路，接通～220V电源，驱动伺服电机正转，经机械减速后，使输出轴转角θ（0°～90°）线性地转换成负反馈电流信号If（4～20mA)反馈到伺服放大器的输入端用以平衡输入信号，直至If≌Ii重新使偏差信号ΔI=0时，伺服电机才停止转动，输出轴停留在某一新的位置。
反之，当操作器开小时，伺服放大器的输入端输入信号也减小，再经过前置磁放大器的综合处理后，产生负偏差信号ΔI=0，这时会使另一个主回路导通，两相伺服电机反转，办理出轴转角θ减小，挡板或阀门承受之关小。
DKJ执行机构说明书
DKJ(ZKJ)角行程电动执行机构使用说明书一．概述DKJ（ZKJ）型角型程电动执行机构采用“S”型电动执行机构开发的新技术：用精密专用传感器和专用电路组成WF-S位置发送器。
因此电动执行机构不仅在可靠、精度、负载能力、信号品质等性能方面比原来产品有了很大提高，而且对使用环境条件的拓宽，更具有十分重要的意义。
DKJ（ZKJ）角行程电动执行机构不仅可以和Ⅲ型控制单元仪表配套使用，而且还可以和新开发的S型控制单元仪表进行配套，使整个控制系统更加稳定、可靠、性能更好，功能更多。
因此用户可根据系统对DKJ型电动执行机构的要求，自动选择控制单元仪表，组合成一个控制单元系统。
DKJ 角行程电动执行机构具有以下特点：1．电动执行机构位置发送器采用具有1/250分辨能力的高可靠性传感器。
输出电流Ⅱ型0～10mA DC,Ⅲ型4～20mADC。
2．电动执行机构位置发送器输出信号的负载能力强,负载能力≤750Ω3．用户可以自由选择带行程限位机构，且组装调试方便，定位准确，重复性好。
4．交流伺服电动机具有阀用电动机特性，起动力矩大，能承受频繁的启动及短时间的堵转。
且附有制动器。
5．减速器采用少量行星齿轮传动，具有速比大、体积小，重量轻、效率高等优点。
6．位置发送器采用集成电路技术、功耗少，温升低，具有恒流输出特性，输出信号可以是4～20mA(DC)或0～10 mA(DC)，14线对外接线插座达到GB4208规定的IP65标准7．具有0～900C范围内行程控制开关和接点输出通、断信号。
8．调整反零位（20－4）mADC、（10－0）mADC，只需将模块（1）、（3）两点接线对调。
二．用途DKJ型角行程电动执行器可以与变送器、DDZ－Ⅱ型、Ⅲ型调节仪等仪表配套使用，自动地操纵风门挡板、蝶阀、球阀等调节机构，完成自动调节任务，或配用电动操作器实现远方手动控制。
该仪表可广泛应用于发电厂、钢铁厂、化工、轻工等工业部门的调节系统中。
DKJ电动执行器,阀门的介绍
一．电动系列1 电动执行器注：红色部分为引申的下一层角行程电动执行器（配角行程图片（1），加配套文字；配图片角行程DKJ系列（1））直行程电动执行器（配图片直行程电动执行器（1）配文字）多转式电动执行器（配图片多转式电动执行器（1），配文字）2电子式单座双座调节阀（配电动调节阀图片（2），以及文字）3电动蝶阀电动蝶阀（配图片电动蝶阀（3））电动风阀（配图片电动风阀（3））4电动百叶式矩形风阀（配矩形风阀（4）及文字）二．气动系列1气动执行器（配图片气动执行器（5）（6））2气动阀门气动调节阀（配图片气动调节阀（7））气动球阀（配图片气动球阀（7））三．相关配套仪表球型铰链（配图片（8））操作器（配图（9））伺服放大器文字说明1角行程电动执行器S D系列智能型电动执行机构是本公司引进法国技术生产的具有世界先进水平的产品, 其主要部件均为进口，产品严格执行国家标准。
目前生产的SD系列包括角行程、直行程、多转式三大类包括调节型、远控型、开关型等，SD系列智能电动执行机构功能齐全，质量稳定，安全可靠，精度高、规格多、重量轻、安装调试灵活方便，广泛应用于电力、冶金、石化、建材、供热、轻工、水处理、脱硫等行业，在工业过程控制系统中发挥着重要作用。
SD系列电动执行机构是自动调节系统的终端控制装置，它接收来自DCS系统调节器或计算机的4~20mA（或1~5V）模拟量信号及断续接点控制信号，输出力矩或力，自动地操纵调节机构，完成自动调节任务。
它也可以通过操作器实现“手动—自动”转换，切换到手动时，用操作器可对执行机构进行远方控制。
角行程电动执行机构，可用于控制各类转角90°的阀门如：蝶阀、球阀、百叶阀、风门、旋塞阀、挡板阀等。
直行程电动执行机构是输出直线位移的电动执行机构，可用于控制各种需要直线位移的调节阀，如单、双座调节阀、套筒阀、高温高压给水阀、隔膜阀、减温水等调节阀。
产品的种类及型式1、SD系列电动执行机构输出方式分成三种：A．角行程—输出0~90°角位移的力矩。
MK-DKJ-M型角行程电动执行机构
2.1 交流伺服电动机内部装有杠杆式制动机构或电磁式制动机构，能保证电机断电时迅速制动，以减少执行机构输 出轴的惯性惰走。我公司改进设计的伺服电动机均采用电磁式制动机构，其制动性能比传统的杠杆式制动机构有较大 的提高。
我公司改进设计的位置发送器的传感器元件采用精密导电塑料电位器， 电路采用环氧树脂封装的模块式结构、其精度和可靠性都有很大提高、且耐 振、防潮、抗干扰性好，调试维修也方便。
二、型号、规格
1、型号意义说明
MK－DKJ
□ 10
□
□
□
机座号及输
输出信号
附加功能
设计序号
角行程电动 出轴力矩分 无标记：位置反馈信号为 0～ 无标记：没有行程 M：改进设计，电
2.2 减速器采用一级平齿轮和行星机构相混合的机械传动结构，输出转矩分为六个基本规格，其机械传动示意见 图 5 和图 6.
第4页
行星传动机构具有体积小、速比大、承载力大、效率高等特点。基本部件由齿轮、摆轮、偏心轴、联轴器组成的 K－H－V 行星机构，当偏心轴转动使摆轮产生周转，利用内轮和摆轮的齿数差来达到减速器传动的目的。
厚 23
MK－DKJ－510M MK－DKJ－510XM
390
424 180
212
121 80 170 440 379 196 35 640 Ø14 Ø58 Ø20 18*11
厚 25
MK－DKJ－610M MK－DKJ－610XM
430
476 200
240
140 100 170 495 435 225 35 690 Ø14 Ø60 Ø30 18*11
dkj型调节门课件 (1)
序号位置及名称生产厂家型号输入信号输出转矩技术参数1#炉送风调节天津自动化仪表七厂B+RS160/K40H4~20mA1600Nm 天伯牌角行程电动执行器、全行程时间：40s1#炉二次风温调节天津自动化仪表七厂DJK—。
4~20mA600Nm 天伯牌角行程电动执行器1#炉二次风调节门天津自动化仪表七厂BS—60/K30H4~20mA600Nm 天伯牌角行程电动执行器、全行程时间：30s1#炉三次风调节门天津自动化仪表七厂BS—60/K30H4~20mA600Nm 天伯牌角行程电动执行器、全行程时间：30s1#炉回送风量调节天津自动化仪表七厂DKJ—21000—。
4~20mA100Nm 天伯牌直联行角行程电动执行器1#炉点火冷风调节。
41004~20mA600Nm1#炉主给水富阳青云自控仪表设备厂38LSC—1604~20mA16000N电子式电动执行器、电源： AC 220V 50/60Hz150VA、行程：100mm温度：-10~60℃2#炉回送风量调节天津自动化仪表七厂DKJ—21000—。
4~20mA100Nm 天伯牌直联行角行程电动执行器2#炉送风调节天津自动化仪表七厂B+RS160/K40H4~20mA1600Nm 天伯牌角行程电动执行器、全行程时间：40s2#炉二次风温调节天津自动化仪表七厂DJK—。
4~20mA600Nm 天伯牌角行程电动执行器2#炉二次风调节门天津自动化仪表七厂BS—60/K30H4~20mA600Nm 天伯牌角行程电动执行器、全行程时间：30s2#炉三次风调节门天津自动化仪表七厂BS—60/K30H4~20mA600Nm 天伯牌角行程电动执行器、全行程时间：30s2#炉点火冷风调节。
41004~20mA600Nm3#炉回送风量调节天津自动化仪表七厂DKJ—21000—。
4~20mA100Nm 天伯牌直联行角行程电动执行器3#炉送风调节天津自动化仪表七厂B+RS160/K40H4~20mA1600Nm 天伯牌角行程电动执行器、全行程时间：40s3#炉二次风温调节天津自动化仪表七厂DJK—。
DKJ电子式说明书
DKZ-4100D 、DKZ-4200D 、DKZ-4300D 、DKZ-5400D、 DKZ-5400D 、DKZ-5500D 、DKZ-5600D
（直行程整体调节型）
尊敬用户，DKJ、DKZ 系列智能数字显示式执行器采 用微电子技术增加新的使用功能，用时请认真阅读使用、操 作、调试、说明书。
１
天津佰纳德自控仪表
型号
给定信号 额定负载 额定行程
（普通型） （指令）
Nm
（°）
额定额定 时间 S
DKJ-2100ZD
100
在机械允
DKJ-3100ZD
250
许的范围
给定信号
25
DKJ-4100ZD
600 内，数值大
（指令）
DKJ-5100ZD
1600 于 45 度均
4~20mA阻
DKJ-6100AZD
2500
对应
75
数字设定，数值范围 0~20，最小值为 0，初始值 1 为 5ms， 终值 20 为 800ms，可依据输出轴钮矩设定。 6．输入信号（指令）与输出（阀位）电隔离介质耐压 2500V 7．数字显示：分辨率 1%，范围 0~99% 对应电信号 4-20mA
9．断信号可预置执行器全开、全关、或设定位置 10．设置角度 45°~100°范围内任意数值对应 4-20mA 12．工作电源：AC220V±10% AC380V±10% 50HZ
7
位置取得了一致。 （一） 调试“O XX”给定显示值（指令输入信号）
定位器板在出厂时已对给定信号进行了调整，电动执行器在平 衡状态下阀位信号与给定信号数值是一致的，如两者对应误差超过 实际显示值（控制室至现场线路影响、控制室 D/A 精度转换误差等 其它综合因素）可重新对给定信号调校，步骤如下：
DKZ型号及外型尺寸图
g【型号及外型尺寸图】DKZ直行程电动执行器(户外型、电子式，智能型同下)【DKZ安装图】【工作原理】DKZ系列电动执行机构是工业过程测量和控制系统的终端控制装置，它能够将系统的控制信号转换成输出轴的角位移、直线位移，控制阀门等截流件的位置或其它调节机构，使被控介质按系统规定状态工作。
电动执行机构按控制方式分为比例和积分式。
比例式执行机构由电动伺服放大器和积分式执行机构组成，它能够将系统的控制信号与关于输出轴位置的反馈信号加以比较（闭环控制）以改变输出轴的行程，使之与输出信号成比例关系。
积分式执行机构由伺服电机、减速器及位置发送器组成，它能够与电动操作器配合对阀门或其它调节机构实现远方操作。
【主要技术参数】DKZ系列电动执行机构按照中华人民共和国国家标准GB11922-89《工业过程测量和控制系统用电动执行机构》的规定制造。
1. 输入信号: 电子式:4--20mA DC 或0--10mA DC, 普通式:开关量2. 输入通道电阻: 250欧姆或200欧姆3. 输入通道个数: 普通型配放大器3个，电子式1个4. 基本误差: 2.5%5. 回差: ≤1.5%6. 死区: ≤3%7. 阻尼特性: ≤3次半周期8. 电源电压: 220V /50Hz9. 工作环境: 温度: -10 0 C -- +55 0 C ，湿度: ≤95%,周围空气不含有腐蚀性质工作原理 :DKJ、DKZ系列电动执行机构是工业过程测量和控制系统的终端控制装置，它能够将系统的控制信号转换成输出轴的角位移、直线位移，控制阀门等截流件的位置或其它调节机构，使被控介质按系统规定状态工作。
电动执行机构按控制方式分为比例和积分式。
比例式执行机构由电动伺服放大器和积分式执行机构组成，它能够将系统的控制信号与关于输出轴位置的反馈信号加以比较（闭环控制）以改变输出轴的行程，使之与输出信号成比例关系。
积分式执行机构由伺服电机、减速器及位置发送器组成，它能够与电动操作器配合对阀门或其它调节机构实现远方操作。
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320 130 142 62 150 170 30 Φ14 Φ40 Φ18 C12×60 365 162 510 380 23 60 20
390 180 121 82 170 196 35 Φ14 Φ58 Φ20 C18×40 420 210 660 440 25 80 29
390 180 182 87 200 196 35 Φ14 Φ65 Φ30 C18×85 450 240 730 444 35 85 29
1
天津-宝恒
当位置定位器的输入端有一个信号输入时，此信号与位置信号进行比较，当两个信号的偏差值大于规定的死区 时，位置定位器产生功率输出，驱动伺服电动机转动使减速器的输出轴朝减小这一偏差的方向转动，直到偏差小于 死区为止。此时输出轴就稳定在与输入信号相对应的转角位置上。
由于电动机带有制动器，所以能可靠地保证在电动机断电后迅速地制动，从而限制输出轴的惯性惰走，克服负 载反力矩的影响，从而有力地改善了系统的稳定性。
40
TEL:022-23785511 022-23785522 FAX:022-23783388
天津-宝恒
第一章：产品概述及基本技术指标
一：产品概述
天津市宝恒控制阀门有限公司是电动执行器的专业生产厂家，具有设计、制造电动执行器的丰富经验，将我们 的技术服务于用户是公司一贯宗旨。本样本介绍的是DKJ、DKZ系列电动执行器及相关配套的调节阀、蝶阀等。 DKJ系列电动执行器是DDZ电动单元组合仪表系列中执行类单元。它接受调节器、DCS、PLC等上位仪表的控制信 号或操作器的手控信号，自动地操作被控元件，完成系统的调节任务。本系列产品在原有DKJ系列产品的基础上采 用了一些新的电子技术，使本系列产品技术性能及可靠性有了很大的提高。目前该系列产品广泛地应用于电力、钢铁、 建材、化工、石油、环保等生产过程自动控制领域中。
6
键
ΦC
ΦB
b2 D
R
E
C
4-ΦA
A
B
L1
b1
DKJ系列电动执行器外形尺寸及安装尺寸
角行程电动执行器安装尺寸
型号
2100 410 DKJ4100 510 DKJ5100 610A DKJ6100A DKJ- 610 6100 DKJ- 7100 8100
A
B
TEL:022-23785511 022-23785522 FAX:022-23783388
2
天津-宝恒
2：整体电子式电动执行器 整体电子式电动执行器属于引进技术，其主要特点是将位置定位器集成到电动执行器的内部。这样电动执行器就 可以直接接受4-20mA的控制信号，同时将位置信号反馈回控制室。这种控制方案简化了系统设计，节约整体仪表造价， 使系统的安装、调试变得简单方便。另外，由于位置定位器的集成技术属于引进国外的先进技术使得电动执行器的整 体可靠性大大提高。 整体电子式电动执行器与上位仪表配套使用时，如果需要通过仪表操作盘人工操作电动执行器，可以在上位仪 表与执行器之间增加DFQ型电动操作器以完成对执行机构的自动、手动转换，及手动的远方操作。 DFQ型操作器由转换开关、操作电位器、毫安指示表等元件组成。 整体式电动执行器的仪表基本配置见下图：
1
第二章：角行程电动执行器
4
1：普通型
4
2：户外型
4
3：直连式
5
4：防爆型
5
5：电子式整体型
5
第三章：直行程电动执行器
8
1：普通型
8
2：电子式整体型
8
第四章：位置定位器
9
第五章：电动操作器、现场接线盒
10
第六章：电动执行器接线原理图
14
第七章：电动执行器调整及维护
24
第八章：电动调节阀
26
第九章：电动蝶阀
输出转矩Nm
100
250
600
1600
2500
4000
6000
10000
行程时间(秒)
25
36
55
65
70
4:防爆型电动执行器 防爆等级：dⅡBT3 防护等级；IP54，其技术指标见第一章。具体型号如下：
型号
DKJ-210B DKJ-310B DKJ-410B DKJ-510B DKJ-610AB DKJ-610B DKJ-710B DKJ-810B DKJ-2100B DKJ-3100B DKJ-4100B DKJ-5100B DKJ-6100AB DKJ-6100B DKJ-7100B DKJ-8100B
C
D
E
H1 H2 ΦA ΦB ΦC
键
L1
b1
b2
h
J1
J
R
220 130 90 41 100 125 20 Φ12 Φ25 Φ14 C8×35
245 152 411 275 15 35 15
260 100 117 53 120 135 20 Φ13 Φ35 Φ16 C10×50 300 130 441 300 24 50 17
输出转矩Nm
100
250
600
1600
2500
4000
6000
10000
行程时间(秒)
25
36
55
65
70
TEL:022-23785511 022-23785522 FAX:022-23783388
5
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h H1 H2
J1 J
TEL:022-23785511 022-23785522 FAX:022-23783388
二：基本技术指标
1：输入或反馈信号4-20mA(或0-10mA) 2：输出力矩或推力 角行程:100Nm-10000Nm 直行程:4000N-16000N 3：输出轴动作范围 角行程:0-90度 直行程:6、10、16、25、40、60、100mm 4：输出0-90度转角时间:DKJ-2100、3100、4100为25秒
DKJ-6100A为36秒 DKJ-6100为55秒 DKJ-7100为65秒 DKJ-8100为70秒 5：非线性误差:±1% 6：死区:1%-3%可调节 7：来回变差:≤±1% 8：阻尼特性:振荡周期≤1.5个周期 9：电源电压:220V±10% 50Hz 10：使用环境温度:-20℃至+65℃ 11：使用环境相对湿度:<95%(无凝露)
输出转矩Nm
100
250
600
1600
2500
4000
6000
10000
行程时间(秒)
25
36
55
65
70
TEL:022-23785511 022-23785522 FAX:022-23783388
4
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3:直连式电动执行器 普通型产品防护等级为IP54，其技术指标见第一章。具体型号如下：
型号
三：工作原理及部件构成
DKJ、DKZ系列电动执行器是一个采用两相交流伺服电动机为原动力的位置伺服机构,其典型系统方块图如下图 所示:
DFD
CF
SD
J
CF：位置定位器 DFD：电动操作器
WF
SD：伺服电动机 WF：位置反馈单元
J：减速器
TEL:022-23785511 022-23785522 FAX:022-23783388
420 200 176 102 220 230 35 Φ18 Φ70 Φ35 C20×80 480 260 760 490 30 80 33
480 200 200 84 280 248 35 Φ20 Φ78 Φ35 C20×80
输出转矩Nm
100
250
600
1600
2500
4000
6000
10000
行程时间(秒)
25
36
55
65
70
2:户外型电动执行器 户外型产品防护等级为IP65，其技术指标见第一章。具体型号如下：
型号
DKJ-210W DKJ-310W DKJ-410W DKJ-510W DKJ-610AW DKJ-610W DKJ-710W DKJ-810W DKJ-2100W DKJ-3100W DKJ-4100W DKJ-5100W DKJ-6100AW DKJ-6100W DKJ-7100W DKJ-8100W
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第一章：产品概述及基本技术指标
3
天津-宝恒
第二章：角行程电动执行器
角行程电动执行器型号编制如下：
DKJ
F表示整体电子式,空白表示分体式 结构形式代号：Z-直联 W-户外 B-防爆 10代表(0-10mA)100代表(4-20mA) 输出转矩代号(见下表)
转矩代号
2
3
4
5
6A
6
输出转矩Nm
100
250
600
1600
2500
4000
通过DFD电动操作器能使执行器无扰动地进行手动控制和自动控制的相互转换及手动的远方操作。 可以通过在系统位置反馈回路中串接直流毫安表，测量位置发送器的输出电流以间接指示阀位的开度值。现将 电动执行器各部分的工作原理简述如下： 1：普通型产品配置 位置定位器：位置定位器由前置滤波器、信号检测、比较放大、隔离输出、功率输出等部分组成，其作用是将 弱电信号放大为功率输出，最终控制执行器的输出位置。如果系统采用简单的接点控制或仅仅采用手动操作则可以 不使用位置定位器。 执行机构简介： 执行机构由伺服电动机、减速器、位置发送器三部分组成，现分述如下： A：伺服电动机：采用鼠笼式两相伺服电动机，定子上均匀分布两个相差90度电角度的定子绕组，借分相电容 使两个绕组互为激磁相和控制相，其合成产生定子旋转磁场，定子旋转磁场在鼠笼转子内产生转子电流，转子电流 与旋转磁场相互作用，在转子上产生电磁转矩。旋转方向由两个绕组上的电压的相位决定，本系列伺服电动机是专门 为执行机构设计的，启动转矩大，机械特性软。伺服电动机内部装有机械制动器，用来限制服电动机在断电后转子 和减速器的惯性惰走及负载反力矩的影响，提高执行机构的位置控制精度。 B：减速器：采用渐开线平齿和少齿差组合传动，其特点是体积小、传动比大、效率高、寿命长等优点，所有 电动执行器均配有操作手轮以备调整及事故状态下使用。 C：位置发送器：本部件为电动执行器的位置检测和指示及电气限位部件。位置检测采用导电塑料电位器，使 用寿命可长达5000万次，线性精度高达0.2%，位置信号变送部分采用模块式结构，整体树脂密封，限位开关采用防 水开关以提高防护性能。0-10mA及4-20mA产品通用。 D：DFD系列电动操作器主要由转换开关及槽形毫安表组成，其作用是在系统调试或处理故障时对电动执行器 进行手动操作。双针毫安表分别指示上位仪表信号及执行器的位置信号。 以上电动执行器的配置属于DDZ系列仪表标准配置，也可在DCS、PLC或计算机控制系统中应用。