快速电动执行机构 选型样本
执行机构选型及方法
执行机构的比较与选型 执行机构分类 执行机构是一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用并在某种控制信号作用下工作。其基本类型有部分回转(Part-Turn)、多回转(Multi-Turn)及直行程(Linear)三种驱动方式。执行机构的驱动方式主要是气动、电动、液压这三种，液动执行机构也有搭配电动、液压驱动方式，但是其本质和液压没有太大区别。三种驱动方式为执行机构带来的特性不同，在工作性能、造价、使用方便性等方面各有优点，适用于不同的工作场合。 各类执行机构工作原理 气动执行机构 气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体，是以压缩气体作为能源，可分为单作用和双作用两种类型：执行器的开关动作都通过气源来驱动执行，叫做DOUBLE ACTING (双作用)。SPRING RETURN (单作用)的开关动作只有开动作是气源驱动，而关动作时弹簧复位。其执行机构有薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。活塞式行程长，适用于要求有较大推力的场合；而薄膜式行程较小，只能直接带动阀杆。拨叉式气动执行器具有扭矩大、空间小、扭矩曲线更符合阀门的扭矩曲线等特点，但是不很美观；常用在大扭矩的阀门上。齿轮齿条式气动执行机构有结构简单，动作平稳可靠，并且安全防爆等优点， 气动薄膜（有弹簧）执行机构的输出信号是直线位移，输出特性是比例式，即输出位移与输入信号成比例关系。动作原理如下：信号压力，通常为0.2－1.0bar 或0.4-2bar，通入薄膜气室时，在薄膜上产生一个推力，使推杆部件移动。与此同时，弹簧被压缩，直到弹簧的反作用力与信号压力在薄膜上产生的力平衡。信号压力越大，在薄膜上产生的推力也越大，则与之平衡的弹簧反力也越大，于是弹簧压缩量也越大即推杆的位移量越大，它与输入薄膜气室信号压力成比例。推杆的位移，即为气动薄膜执行机构的直线输入位移，其输出位移的范围为执行机构的行程
温州瑞基电动执行器选型样本 RJ智能型选型安装使用说明
-- 一、概述 角行程电动执行机构作为自控系统中一种重要的现场控制设备，采用直联式结构，能很方便地与旋转型阀门（诸如蝶阀、球阀、旋塞阀）及风门挡板等配套，其输出角位移为0∽110°或其它转角,可广泛用于电站、冶金、石油、化工、水利、机械、轻工、消防和环保等工业部门。RJ系列电动执行机构设计简洁、结构紧凑，全系列涵盖13个品种规格，能在输出扭矩60N.m∽2500 N.m范围内提供最合理的解决方案。 本系列电动执行机构为智能型可根据用户要求，增加选件即附加各种功能配置，满足各种工业过程控制的要求。经磷化、涂层处理的标准型外壳及箱体可适应腐蚀性的工作环境，以选件形式提供的、具有防爆耐压结构的隔爆型产品则可适用于IIA、IIB级T1-T4级爆炸性混合物的1、2区场所等危险作业环境。 二、产品特点 ◆液晶显示 液晶屏幕以数字实时显示阀门的开度大小，并根据工作情况实时显示报警信息；．．．．．．高亮度LED发光管指示阀门的开、关极限位置。 ◆控制方式 远程开关量信号可控（可选远程4∽20mA电流信号控制），就地操作旋钮可现场．．．．．．．．调控阀门的位置。．．◆状态指示 以继电器触点输出来指示阀门的开关限位及故障报警（可选4∽20mA电流信号输出反映阀门开度）。 ◆免开盖调试 工作参数设置、开关限位调试均可通过操作旋钮完成，不需要打开电气罩，使得．．．．环境中的灰尘、潮气等有害物质不能进入执行机构的内部，极大的提高了电气控制部分的可靠性。 ◆高智能化 具有人机对话功能，电气控制部分采用全新的SOC芯片控制，智能化程度高。．．．．．．．◆防护性 铝合金外壳及箱体经表面磷化处理后具有很强的防腐能力，静配合处配有O型圈、动配合处配有骨架油封的箱体达到IP68的防护等级，可选择的防爆型箱体可适合于IIA、IIB级T1-T4级爆炸性混合物的1、2区场所等危险作业环境工作。 ◆高效低噪音 精密蜗轮蜗杆减速机构，间隙小、效率高、噪音低（最高50分贝）、寿命长。 ◆自锁性 蜗轮与蜗杆的自锁性防止了执行机构在断电或断信号的情况下的反转现象。 ◆离合器自动复位 具有独特的机械式手/自动切换机构，手动操作通过扳动离合器分离手柄后实现，电机一旦接受电信号启动，离合器能自动复位并使执行机构恢复到自动状态。 ◆操作手轮 手轮的尺寸设计保证了手动操作时的安全、省力。 ◆电机特性 根据电源要求而配置的单相或三相全封闭鼠笼式感应电机，启动力矩大、转动惯量小。 1 --
最好的电动推杆选择方法
电动推杆应用及选购须知 电动推杆以其安全、环保、结构精简、节省空间等特性，已经部分或逐步替代液压缸、气缸等产品。在医疗床（椅）、电动沙发、电动扫地车、天线控制、电动天窗等行业得到了大量的应用，在各个机械设备领域涉及到升降推拉、开关闭合、直线运动方面也得到了广泛的应用。 虽然应用广泛，但目前电动推杆仍属于非标加工行业，各厂家的产品成型系列也都是广义上的，因为客户需求不同，例如：推力、行程、速度等。所以客户在选购电动推杆前特别要注意几点： 首先各个厂家是根据客户的具体参数进行订做加工的，这需要有一定的供货周期，那么，客户在选购电动推杆时，首先要预留出一定的工期，具体的交货时间可以跟厂家实际沟通好，以免因为工期而延误使用。 其次，电动推杆属于机械辅助设备，是跟其它设备配套使用的，这就涉及到安装尺寸问题，各厂家的产品尺寸，都有大概标准，但也不完全相同。为了避免因为尺寸问题影响到安装，在选型时一定要把电动推杆的尺寸先设计到要使用的设备中去，而不是先加工好设备，后选择电动推杆，这样就很麻烦，结果是想用用不上，因为尺寸不合适。要么改设备，要么改电动推杆方案，即使最后安装好了，无论对整套设备还是电动推杆来说，性能多少都会有些影响，不能充分发挥其功能性。 另外，选购电动推杆一定要考虑使用的频率，一般各个厂家的型号都有标注，常见的是工作制，这个具体还要跟厂家沟通好，目前市场上有好多产品虽然标注了，但是实际工作频率可能达不到，所以价格特别低的产品客户就要注意了，使用性能也会打折扣的。 最后是售后服务，电动推杆只要选型正确，是很耐用的，但考虑到各种因素，也是存在一定售后的，北京金达凯诺一直致力于电动线性运动设备领域，我们在此也郑重承诺：一如既往为客户提供好售前、售中、售后服务，充分实现产品性能优越化、价格优惠化、服务满意化、价值最大化！
电动执行机构讲义.doc
电动执行机构讲义 一、执行机构的由来 执行机构，又称执行器，是一种自动控制领域的常用机电一体化设备（器件），是自动化仪表的三大组成部分（检测设备、调节设备和执行设备）中的执行设备。主要是对一些设备和装置进行自动操作，控制其开关和调节，代替人工作业。按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动等几类；按运动形式可分为直行程、角行程、回转型（多转式）等几类。由于用电做为动力有其它几类介质不可比拟的优势，所以电动型近年来发展最快，应用面较广。电动型按不同标准又可分为：组合式结构和机电一体化结构；电器控制型、电子控制型和智能控制型（带HART、FF协议）；数字型和模拟型；手动接触调试型和红外线遥控调试型等。它是伴随着人们对控制性能的要求和自动控制技术的发展而迅猛发展的： 1．早期的工业领域，有许多的控制是手动和半自动的，在操作中人体直接接触工业设备的危险部位和危险介质（固、液、气三态的多种化学物质和辐射物质），极易造成对人的伤害，很不安全； 2．设备寿命短、易损坏、维修量大； 3．采用半自动特别是手动控制的控制效率很低、误差大，生产效率低下。 基于以上原因，执行机构逐渐产生并应用于工业和其它控制领域，减少和避免了人身伤害和设备损坏，极大的提高了控制精确度和效率，同时也极大提高了生产效率。今年来随着电子元器件技术、计算机技术和控制理论的飞速发展，国内外的执行机构都已跨入智能控制的时代。 二、执行机构的英文名：ACTUATORS 三、执行机构的应用领域 执行机构主要应用在以下三大领域： 1．发电厂 典型应用有： ①火电行业应用 送风机风门挡板一次进风风门挡板空气预热风门挡板烟气再循环旁路风门
电动推杆系列项目可行性分析报告(模板参考范文)
电动推杆系列项目 可行性分析报告 规划设计 / 投资分析
电动推杆系列项目可行性分析报告说明 该电动推杆系列项目计划总投资12405.90万元，其中：固定资产投资11047.37万元，占项目总投资的89.05%；流动资金1358.53万元，占项目总投资的10.95%。 达产年营业收入13069.00万元，总成本费用10381.23万元，税金及附加199.74万元，利润总额2687.77万元，利税总额3258.24万元，税后净利润2015.83万元，达产年纳税总额1242.41万元；达产年投资利润率21.67%，投资利税率26.26%，投资回报率16.25%，全部投资回收期7.65年，提供就业职位254个。 努力做到合理布局的原则：力求做到功能分区明确、生产流程顺畅、交通组织合理，环境保护良好，空间处理协调，厂容厂貌整洁，有利于生产管理和工程分区建设。 ...... 主要内容：概述、建设背景及必要性、市场分析、调研、建设规模、选址评价、项目工程设计、项目工艺可行性、环境保护和绿色生产、安全管理、项目风险情况、节能可行性分析、项目实施进度计划、投资估算与资金筹措、经济评价分析、综合评估等。
第一章概述 一、项目概况 （一）项目名称 电动推杆系列项目 （二）项目选址 xx产业集聚区 （三）项目用地规模 项目总用地面积38812.73平方米（折合约58.19亩）。 （四）项目用地控制指标 该工程规划建筑系数66.40%，建筑容积率1.50，建设区域绿化覆盖率6.09%，固定资产投资强度189.85万元/亩。 （五）土建工程指标 项目净用地面积38812.73平方米，建筑物基底占地面积25771.65平方米，总建筑面积58219.10平方米，其中：规划建设主体工程37079.22平方米，项目规划绿化面积3545.28平方米。 （六）设备选型方案 项目计划购置设备共计156台（套），设备购置费3553.88万元。 （七）节能分析 1、项目年用电量869477.08千瓦时，折合106.86吨标准煤。
电动执行器的选型
苏州博睿测控设备有限公司 培训教程之 智能型电动执行器选型
电动执行器与工况的关系 ? 电动执行器是过程控制中非常重要的现场控制设备。? 随着现代工业自动化要求的不断提高，电动执行器（尤其是智能型电动执行器）广泛进入了各个行业和领域。?电动执行器可输出不同行程的转角和直线位移，控制阀门、风门等设备，对管线内流体的流量、压力等过程参数进行控制。 ?不夸张地说，现代工业现场中有管线的地方就有电动执行器的身影。? 因此，工业现场过程控制需要电动执行器，电动执行器的选型也必须从现场工况出发！电动执行器选型的基础信息必须从实际工况中获得！只有这样，产品才能最好的为工业现场服务！
电动执行器选型的基础信息 ?工况配置的是什么形式的阀门？ ?工况配置的阀门所需转矩或推力是多少？ ?工况配置的阀门与电动执行器采用何种方式连接，连 接尺寸是多少？ ?工况要求阀门全行程（从开到关）动作所需的时间是 多少？ ?工况能够提供什么标准的动力电源？ ?工况要求电动执行器达到什么样的防护标准？ ?工况要求电动执行器采用什么方式控制？有哪些控制 和保护的要求？ ?工况或用户的其它要求？
电动执行器选型的基础信息 工况配置的是什么形式的阀门？ 闸阀、截止阀等由阀杆带动启闭件沿阀座密封面做升降运动的阀门一般采用多回转输出的推力型电动执行器。球阀、蝶阀等启闭件绕垂直于通路的固定轴旋转的阀门一般选用部分回转输出的转矩型电动执行器。 阀门的形式决定电动执行器输出的形式 调节阀等靠垂直推拉阀 杆改变流体通道面积， 以改变流体流量的阀门 一般用直行程输出的频 繁调节型电动执行器。
脚踏开关介绍-如何选择脚踏开关,脚踏开关选购指南
脚踏开关介绍 如何选择脚踏开关 现在互联网这么发达，网络上充斥着各种各样的广告推销，评论，硬性的软性的，脚踏开关供应商哪家好这个问题已经让消费者无从选择了。这个时候，我们如何去选择脚踏开关非常盲目，但是我们可以从以下几点来分析脚踏开关供应商哪家好？当然，首先要根据自身的需求，去选择相应脚踏开关，既能实用，又能节省更多资源！ 第一，选购一款放心的脚踏开关之前，首先我们要确认这个企业的资质。在全国是否属于知名公司，资质如何？用户口碑怎么样？ 第二，该企业凭什么能够提供生产一个高性能高质量的脚踏开关给用户呢？这就要确认该企业的资源，是否有强大的技术支持，一般能稳定运营十几年以上。 第三，产品性能，性能稳定，用过的客户续费率百分之95以上的企业，产品性能肯定不会差！ 第四，产品价格透明化，不乱收费，好的怕太贵，便宜的又怕不好，所以要掂量产品的性价比，同等的配置，同样的性能，基本上价格就起决定性的作用了。 第五，售后服务，售后服务是否可以做到7*24小时客服+技术服务，及时到位的服务，用户才会放心。 从以上几点简单分析了脚踏开关供应商哪家好大家需要了解的一些基本情况。随着市场的发展，以及脚踏开关供应商哪家好，脚踏开关供应商哪家好，也涉及该脚踏开关厂家技术门槛，有实力提供脚踏开关的商家屈指可数，这里列举了一些脚踏开关供应商家，这些都是按照各自规格型号的包装成型机械生产制造企业的在一呼百应平台的综合情况，如企业规模、注册资金、活跃程度、信息完善度等得分进行查询排行靠前的名单。脚踏开关哪家好想必各位根据自身搭建的需求，也知道该如何选择供应商了。 推荐1：乐清市久开电器厂
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电动执行机构的选型
电动执行器又称阀门电动装置，它是在不同行业领域的称谓，在工业管道阀门行业称之为阀门电动装置，在仪表行业称之为电动执行器，但现在业内已没有很明确的区分，本文所涉及到的关于称谓问题将统一称之为电动执行器。 阀门在工业管路控制中是经常使用的重要设备，电动阀门随着工业自动化的发展，因其动力源容易取得，且一般情况下无需维护的优点，比起气动、液动等不同驱动方式的设备使用更为普遍。在工业场合电动阀门必需具有更高的可靠性和安全性，当阀门能保证性能和寿命的情况下，电动阀门的安全性与可靠性取决于电动执行器，因此电动执行器的性能、控制水平是电动阀门整机技术水平的综合表现。所以在电动执行器选型时除必需考虑的一些基本要素外，对其提出合理的技术要求才能使电动阀门价值实现最大化。 电动执行器的类型很多，不同类型和功能的电动执行器与阀门配套后都可称之为电动阀门，但往往在设计、选型的过程中只重视阀门的参数忽略或没有明确电动执行器的相关要求，这样不仅使电动阀门发挥不出最佳的性能，而且在安装、调试、使用过程中也会带来不必要的麻烦，甚至给生产造成严重的后果。 本文将针对电动执行器选型考虑的要点进行说明，并对目前智能电动执行器的相关功能做简单介绍，它将是当今乃至将来工业自动化控制发展所需的主流产品。 （一）电动执行器选型考虑要点 一、根据阀门类型选择电动执行器 阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。 1．角行程电动执行器（转角<360度） 电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。 a)直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。 b)底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。 此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。 2．多回转电动执行器（转角>360度） 电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。 此类电动执行器适用于闸阀、截止阀等。 3．直行程（直线运动）
电动推杆式垃圾车后门锁紧装置设计
龙源期刊网 https://www.360docs.net/doc/5013457571.html, 电动推杆式垃圾车后门锁紧装置设计 作者：李小宾 来源：《专用汽车》2016年第04期 摘要：针对垃圾车后门密封要求，设计了一种利用电动推杆作为执行机构的新型自动锁紧装置，实现了垃圾车后门锁紧的自动操控。其安装空间小、控制简单、实施费用低，大大提升了垃圾车的市场竞争力。 关键词：电动推杆垃圾车锁紧装置设计 中图分类号：U469.6+91.02 文献标识码：A 文章编号：1004-0226（2016）04-0096-02 1 前言 随着社会经济的飞速发展，人们对环境卫生的要求越来越高。小型侧装密闭式垃圾车由于其机动灵活、操作简单、经济高效，可以方便地出入街道、小区、市场等人员密集场所进行垃圾收集，避免了垃圾露天堆放过程中的二次污染，得到了城市管理部门的大力推广。 如图1所示的一款新研制的侧装密闭式垃圾车，垃圾桶可通过翻桶提升机构将桶装垃圾从前侧部倒入箱体，并通过对箱体的间断举升将入口处垃圾滑移到箱体尾部直至装满整个垃圾箱；在倾倒垃圾时通过油缸自卸举升机构实现自动倾倒。为了防止箱体在中间举升过程中出现污水滴漏，要求在这个过程中后门始终处于关紧状态。相较于市场上通常采用的自动液压油缸机构或手动快速夹的锁紧方式，本文介绍了一种电动推杆作为执行元件的后门锁紧装置（已获得实用新型专利），可以较为经济方便地实现箱体后门的自动锁紧。与自动液压油缸机构的油缸自动锁紧存在安装空间大、费用高、控制复杂等问题，以及手动快速夹锁紧存在着自动化低、操作环境差的弊端相比，电动推杆式锁紧装置具有明显优势，可极大提升垃圾车的市场竞争力。 2 锁紧装置设计要求 这款小型侧装密闭式垃圾车选用某品牌2吨级轻型货车底盘，整体功能由垃圾桶自动提升、翻转装料，垃圾箱举升自卸倒料，后门自动锁紧开启三个动作组成。由于该底盘变速器无取力器输出口，总体设计时装料及倒料动作由液压动力单元提供动力带动相应的油缸执行；为避免垃圾液滴漏造成的二次污染，车箱后门周圈需镶有弹性橡胶密封条。 受底盘安装空间及控制、成本等多方面限制，后门锁紧装置总体设计上不再采用传统的液压油缸方式；并且要求锁紧装置具有必须的锁紧力，能实现对密封条有一定的压缩量，不会造成污水滴漏；以保证在装载垃圾过程中，中间装载举升垃圾后移时后门不会自行开锁；整个装置要求尽量轻便，满足自动启闭要求。
电动执行器选型
温州合力自动化仪表有限公司 培训教程之 智能型电动执行器选型 电动执行器与工况的关系 电动执行器是过程控制中非常重要的现场控制设备。 随着现代工业自动化要求的不断提高，电动执行器（尤其是智能型电动执行器）广泛进入了各个行业和领域。 电动执行器可输出不同行程的转角和直线位移，控制阀门、风门等设备，对管线内流体的流量、压力等过程参数进行控制。 不夸张地说，现代工业现场中有管线的地方就有电动执行器的身影。 因此，工业现场过程控制需要电动执行器，电动执行器的选型也必须从现场工况出发！电动执行器选型的基础信息必须从实际工况中获得！ 只有这样，产品才能最好的为工业现场服务！ 电动执行器选型的基础信息 一.工况配置的阀门所需转矩或推力是多少？ 二.工况配置的阀门与电动执行器采用何种方式连接，连接尺寸是多少？ 三.工况要求阀门全行程（从开到关）动作所需的时间是多少？ 四.工况能够提供什么标准的动力电源？ 五.工况要求电动执行器达到什么样的防护标准？ 六.工况要求电动执行器采用什么方式控制？有哪些控制和保护的要求？ 七.工况或用户的其它要求？
一．工况配置的是什么形式的阀门？ （一）阀门的形式决定电动执行器输出的形式 1.闸阀、截止阀等由阀杆带动启闭件沿阀座密封面做升降运动的阀门一般采用多回转输出的推力型电动执行器。 2.球阀、蝶阀等启闭件绕垂直于通路的固定轴旋转的阀门一般选用部分回转输出的转矩型电动执行器。 3.调节阀等靠垂直推拉阀杆改变流体通道面积，以改变流体流量的阀门一般用直
行程输出的频繁调节型电动执行器。 （二）阀门的形式决定电动执行器输出的形式 1.闸阀、截止阀等启闭件由阀杆带动沿阀座密封面做升降运动的阀门一般采用多回转输出的电动执行器。 2.一般多回转和部分回转电动执行器输出转矩都不大于几千N.m。
恒春电子CKD电动执行器选型样本
CKD 系列电动执行机构系列电动执行机构 产品样本选型资料产品样本选型资料 扬州恒春电子有限公司扬州恒春电子有限公司 20201010年
产品概述 恒春CKD系列智能电动执行机构是引进技术标准型智能一体化的电动执行机构，是对阀门或风门等进行就地和远程电动控制的自动化设备。采用了先进的SOC技术、大屏幕LCD 液晶显示技术、脉冲数字传感技术。这些装置均密封在标准最高为IP68的双密封防水外壳内，可使用手持式红外设定器即可对电动执行机构进行各种参数的设定，各部件均达到防爆等级的要求。电子限位、电子限力矩等技术确保了阀门运行的精确度；磁控开关、红外遥控技术的应用使其不用打开电器箱即可进行操作，确保在高危地区调控时能安全使用；相同步技术使得电动执行机构在安装接线时不用考虑相序，安全方便。 恒春CKD系列智能电动执行机构外观设计美观大方，体积小重量轻、操作简单，且具有高强耐磨、高性能电机、传感器精度高、红外遥控设定操作、换向延时保护、数字限位、智能步进或变速控制、异常保护、开向自由、耐高温、可频繁动作及免浇油免维护等特点。 设计制造技术与结构特点 便利的参数遥控设定功能 1、便利的参数遥控设定功能 投入使用前，只要使用专用红外设定器对执行机构进行参数的遥控设定，现场调试时无需打开电气箱端盖，不仅简化了设定工作程序，还提高了设备安全运行性，特别是那些要求防爆的场所尤为重要； 丰富的在线显示功能 2、丰富的在线显示功能 采用液晶显示技术，利用内置式液晶显示，不仅可准确显示阀门开、关状态和正常阀门开度等，且在参数设定或执行机构有故障时，也能显示出重要信息；同时还提供了三个不同颜色的高亮度发光二极管来指示阀位，使用户即使在夜间也能清晰的了解执行机构的状态；
ROTORK电动执行机构参数设置及操作方法
ROTORK电动执行机构参数设置及操作方法 作者：杨潇波 2013年10月22日来源：浏览量：1181 字号：T | T 1结构ROTORKIQ系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。 ROTOKIQ系列使用非侵入式手持红外线IQ设定器 1 结构 ROTORK IQ系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。ROTOKIQ系列使用非侵入式手持红外线IQ设定器完成对力矩、限位以及一级、二级设定的。IQ的结构如图1所示。 图 1 IQ的结构 2 IQ执行器的操作方法 2.1 手动操作
压下手动/自动手柄，使其处于手动位置。旋转手轮以挂上离合器，此时松开手柄，手柄将自动弹回初始位置，手轮将保持啮合状态，直到执行器被电动操作，手轮将自动脱离，回到电机驱动状态。如果需要，可用一个带6.5mm铁钩的挂锁将离合器锁定在任何状态。 2.2 电动操作 检查电源电压，应与执行器铭牌上的标识相符，然后即可开启电源。无需检查相位。如果没有进行初步检查，则不要进行电气操作，至少要用红外线设定器来完成初级设定。 选择现场/停止/远程操作：红色选择器可选择现场或远程两种操作，当选择器锁定在就地或远程位置时，停止功能仍然有效。选择器也可锁定在停止状态，以防止现场或远程的电动操作。逆时针旋转红色选择器旋钮至现场位置，相邻的黑色旋钮可分别转至开和关的位置；顺时针旋转红色旋钮则停止运行。如果逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置，远程控制只能用于开和关，此时顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。 3 IQ执行器的功能检查参数设置 3.1 基本参数设定方法 ROTORK IQ系列执行器是全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。当执行器与阀门连接可靠后，接通主电源，并将执行器选择在就地或停止位，使用所提供的红外线设定器进入执行器的设定程序，即可对行程末端的限位方式、力矩值和限位以及其它所有控制和指示功能进行设定。（IQ的设定和调整在执行器主电源接通和断开时均可完成。）设定器的按键名称及作用（图2）：
DG系列电动推杆
DG系列电动推杆 电动推杆又称为电动缸和电动直线执行器。早在八十年代初期引进我国，应用于钢厂及发电厂。我公司是国内最早研制生产该产品的企业之一。其原理是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线运动，可以实现远距离控制、集中控制或程序自动控制，即可实现自动往复不停的推拉运动，且结构紧凑、安全可靠。几乎可用于所有往复运动设备中。 一、产品简介 电动直线执行装置（即电动推杆），是一种将电动机的旋转运动转换为推杆的直线运动的驱动装置，可以实现远距离控制，集中控制或程序自动控制。 1． 产品组成：电机；减速机；丝杠；推杆；电气控制系统 2． 结构形式：电机与推杆垂直；电机与推杆平行；电机推杆同轴。 3． 驱动电机种类：普通三相异步电机；普通两相电机；普通直流电机；变频电机；直流伺服电机；步进电机等，在有些特殊要求时也可接气动马达；液压马达。 4． 实现功能：开闭，升降，倾斜，搬运，翻转，停止，定位，以及间歇传送等。 5． 应用行业：冶金、矿山、电力、石化、煤炭、机械、交通、船舶、环保、建材、建筑、航天、航空、国防等行业中。 6． 主要的衡量参数：推拉力（N）；行程（mm）；运行速度（mm/s）. 二、行程测控形式 1． 接触开关（机械式） 2． 磁感应开关 3． 电位计 4． 光栅计数器
DG系列电动推杆 三、运行参数控制 1．可选型固定参数：速度选定，不可变。 2．无级调速控制：变频或伺服任意调整速度。 四、选用须知 首先确定工作对象的运动状态，进行受力分析，计算所需用的推力、行程和速度，然后以规格表选出合适的推杆，如推力行程不足，可通过变更力臂增设杠杆机构来实现，或在订货时提出特殊要求。本公司可专门为您设计制造你所需要的非标系列产品。 五、安装注意事项 推杆外壳设有安装支轴，可配制安装底架或吊架安装于适当位置，端部的轴接头，与被推构件 相联接。安装底架等推杆附件可选用。 1、推杆装设的过载保护开关必须串接在电机控制线路中，见附图。 2、使用时，用户必须安装外接行程限位装置，以控制推杆工作。本机内的过载保护开关 不得作为外接行程的开关使用。外接光电接近开关装置可随机订购。 六、维护和检修 1、工作环境在温度-20°C～80°C之间，相对湿度在85%以下能正常运行。 2、推杆前端不再需要装防尘装置（如：防尘罩）本厂生产的电动推杆活塞杆与机体外部 滑配处均设计进口防尘密封组合圈，能很好地防止尘埃侵入机器内部。 3、电动推杆运行一些时间（约为半年）后，应检查修理，并可更换机内滚珠轴承脂（SY 1514-65）， 充满度70%。丝杆付的加脂可拆下缸筒上的加油塞，使推杆行程前进，用干油枪涂敷在丝杆外周，齿轮及轴承的加脂可拆去齿轮箱体上的盖板，直接进行加脂。 4、必须经常注意限位开关的位置，防止多次使用造成位移而失控，致使电动机烧毁。 七、DG系列电动推杆的种类 北京航天星云机电设备有限公司依据二十余年设计、研制、生产电动推杆的经验。另外，还参考目前国外部分电动推杆的种类。总结归纳10种类型，成为我公司的定型产品。极大程度上满足用户的选型。降低了产品成本，缩短了供货周期。种类标示分别为： 1、DGA型：电机与推杆同向，齿轮减速。耳轴固定。 2、DGB型：电机与推杆平行，齿轮减速。耳轴固定。 3、DGC型：电机与推杆平行，齿轮减速。尾部固定。 4、DGD型：电机与推杆同向，无齿轮减速。耳轴固定。 5、DGH型：电机与推杆同向，无齿轮减速。耳轴固定。 6、DGP型：电机与推杆垂直，涡轮减速。尾部固定。 7、DGW型：无杆电动缸。 8、DGT型：大推力电动缸。 9、DGS型：伺服电动缸。 10、DGX型：微型电动缸。
电动推杆鄂式闸阀选型说明
TO：神华煤直接液化项目（先期工程）污水处理场浓缩液结 晶系统工程项目部 邹映培工程师 TEL：（0477）8283156 FAX：（0816）3431504 编号：自轻院（200814） 函字第号FROM：自贡市轻工业设计研究有限责任公司 甘浩 TEL：（0813）8706644 FAX：（0813）8104511 页数：第页共5页 题目：神华煤直接液化项目（先期工程）污水处理场浓缩液结晶系统工程电动推杆鄂式闸阀选型设计事宜 王老师： 您好 污水处理场浓缩液结晶系统中储渣斗（图号ZYJ21311）中电动推杆鄂式闸阀是按照荆州市荆阀阀门成套设备制造有限公司定型产品样本选型。 一.该产品情况介绍如下： 适用范围： 鄂式闸门适用于堆比重≤ 2.5t/m 3 的各类矿石、煤炭、焦炭、灰渣、化工产品等散状物料，广泛应用于建材、冶金、化工、玻璃等行业的仓底卸料。 结构特点： 鄂式闸门采用优质碳钢焊接成形，结构独特，运行灵活可靠，无卡阻现象。配用不同的传动装置能满足不同的工况需要。电动鄂式闸
门采用带有超载保护装置的电动推杆，可避免烧坏电机，可以远距离操纵或程序控制，往复行程可以精确调节位置自锁。电液动鄂式闸门采用电液推杆，全液压传动，推拉力均可实现无级调速。气动鄂式闸门采用气动推杆，通过配件组合可以远距离操纵或现场控制。 SEF 为手动，DEF为电动，YEF为电液动，QEF为气动。
性能参数： 传动装置参数：
气动推杆 10A-5V CA 80B 10A-5V CA 100B 10A-5V CA 125B 10A-5V CA 160B 10A-2-5V CA 200B 外形图： 外形连接尺寸： A × A B × B C × C b E F n-d H N M Ф 200 × 200 245 × 245 280 × 280 6 90 350 8- Φ 12 280 260 320 26 300 × 300 355 × 355 400 × 400 8 100 400 12- Φ 12 300 260 320 26 400 × 400 455 × 455 500 × 500 8 120 460 16- Φ 14 360 260 320 26 500 × 500 555 × 555 600 × 600 10 150 510 20- Φ 14 480 260 320 26
执行机构的选型和设计
常用机构的型式及工作特点 机构名称基本功能应用特点 连杆机构曲柄摇杆机构 等速转动—— 非等速摇摆 汽车雨刮器、缝纫机 常为曲柄主 动，连杆可实 现复杂轨迹， 摇杆有急回特 性。 双曲柄机构 等速转动—— 非等速转动 火车轮 将曲柄摇杆中 的曲柄固定， 即演化为双曲 柄机构，可实 现从动连架杆 的整周回转。双摇杆机构汽车转向机构 曲柄滑块机构 等速转动—— 非等速往复直 线运动 自卸汽车卸料机构 将曲柄摇杆机 构中摇杆长度 延长至无穷大 时，即演化为 曲柄滑块机 构，滑块作直 线往复运动， 当滑块偏置 时，机构有急 回特性。 导杆机构 等速运动—— 非等速摆动 压水井 一般曲柄主 动，导杆摆动 且有急回特 性。 摇块机构 等速运动—— 非等速摆动 汽车卸料机构 一般曲柄主 动，摇块摆动 且有急回特 性。 凸轮 机构移动尖顶推杆凸 轮机构 等速转动—— 往复直线运动 凸轮等速转 动，尖顶从动 杆件按凸轮给 定运动规律作 往复运动，尖 顶处摩擦大。
摆动滚子摆杆凸 轮机构等速转动—— 往复摆动 凸轮等速转 动，滚子从动 杆件按凸轮给 定运动规律摆 动，滚子的存 在使从动件受 力状况好转。 间歇运动机构棘轮机构单向间歇转动 通过棘轮棘 爪，实现单向 回转运动的传 递。 槽轮机构双向间歇运动 主动轮等速转 动，从动槽轮 间歇运动。 齿轮机构 齿轮机构 两轴间等速转 动 两轮齿数不同 时，可实现增 减速转动的传 递，传动平稳， 速比恒定。 齿轮齿条机构 齿轮转动—— 齿条平动 齿条相当于将 一齿轮直径延 展至无限大， 实现传动—— 平动转换，传 动平稳，速比 恒定。 螺旋 机构双螺旋机构 转动——双向 平动——单向 平动 压榨机 转动螺旋手 柄，螺杆上螺 母实现双向平 动，通过连杆 能实现换向平 动，可用于压 榨机等。 组合机构凸轮连杆组合机 构 实现复杂运动 轨迹 利用凸轮连杆 组合机构，控 制连杆，实现 复杂运动轨 迹。 凸轮齿轮组合机 构 实现复杂运动 轨迹 利用凸轮连杆 组合机构，控 制齿轮上某 点，实现复杂 运动规律。
电动推杆相关参数
DYT(B)型系列新型电液推杆 概述 DYT(B)型系列电液推杆（简称电液推杆）适用于需往复推拉直线运动，可用于上升、下降或夹紧工作物的场所，也可用于远距离及高空危险地区，并可和计算机联网进行集中（程序）控制。现已广泛应用于冶金、矿山、煤炭、电力、机械、粮食、水泥、化工、水利、运输等行业，是不可缺少的通用动力源。 原理和功能 1、工作原理：电液推杆以电动机为动力源，通过电动机正（反）向旋转，使液压油通过双向齿轮泵输出压力油，经油路集成块，送至工作油缸，实现活塞杆的往复运动。 2、过载自动保护功能：电液推杆工作时，如活塞杆所受外力超过额定的输出力或活塞已到终点，电机仍在转动，这时油路中油压增高到调定的压力，溢流阀迅速而准确地溢流，实现过载自动保护。电机虽在转动，但绝不会烧毁。 3、自锁功能：电液推杆的油路集成块中设计了压力自锁机构，电机停止转动，活塞杆立即停留在一定的位置上，压力油处于保压状态。 4、可根据用户要求，在额定的速度范围内进行无级调节速度。 5、可根据用户要求，在额定的输出力范围内进行无级调节推、拉力。 6、可根据用户要求，在额定的行程范围内进行无级调节行程。 与同类产品的比较 电液推杆与电动推杆、电动执行机构、液压缸、气缸相比，有如下优点： 1、具有可靠的过载自动保护性能，即使超负荷或运行至行程终点时，电机照样可正常运转，却不会烧毁损坏其它机件。电动推杆和电动执行机构则无法可比。 2、电液推杆可以带负荷启动，而电动推杆和电动执行机构很困难。 3、同一台电液推杆在其额定的推、拉力范围内，其推、拉力可无级调节，因而具有驱动力范围广，而电动推杆和气缸则无法办到。 4、在推力和速度相同的情况下，电液推杆消耗的电能是电动推杆和电动执行机构的一半。 5、电液推杆采用全液压传动，动作灵敏，运行平稳，能有效减缓外来的冲击力，行程控制准确，气缸、电动推杆和电动执行机构则不能做到。 6、电液推杆采用机、电、液一体化全封闭结构，工作油路循环于无压的封闭钢筒里，体积小、不漏油，便于安装维修。在恶劣的环境下不吸尘、 不进水、内部不锈蚀，使用寿命比气缸、电动推杆、电动执行机构长久。 7、投资小。气缸需建昂贵的空压站，气压管路易泄漏，气压不稳定，噪音高；液压缸需建液压站，而电液推杆只需接通电源即可使用。
阀门的执行机构和选用方法
阀门的执行机构以及选用 【摘要】一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作，这是对于执行机构最广泛的定义。执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用，基本的执行机构用于把阀门驱动至全开或全关的位置。用与控制阀的执行机构能够精确的使阀门走到任何位置。因为越来越多的工厂采用了自动化控制，人工操作被机械或自动化设备所替代，人们要求执行机构能够起到控制系统与阀门机械运动之间的界面作用，更要求执行机构增强工作安全性能和环境保护性能。在本文就阀门的执行机构及其选用做简单的介绍。 【关键词】阀门；执行机构；自动化；选用 前言：随着微电子技术的发展，执行机构变得更加复杂，早期的执行机构只不过是带有位置感应开关的马达齿轮传动装置。如今的执行机构已经具备了更多先进的功能，它们不仅可以打开或关闭阀门而且可以检测阀门与执行机构的工作状态为预测性维护提供各种数据。尽管大部分执行机构都是用于开关阀门，但是如今的执行机构的设计远远超出了简单的开关功能，它们包含了位置感应装置，力矩感应装置，电极保护装置等。任何一种控制阀执行机构都是一种利用能源去驱动阀门的装置。这种装置可能是人力操作的齿轮组，用它去开关阀门，
或者是一种具备复杂控制和测量装置的智能电子部件，用它可实现阀门的连续调节。 一、阀门的执行机构介绍 为了成功的实现过程自动化，最重要的是要确保阀门自身能够满足过程及管道内介质的特殊要求。通常生产过程和工艺介质能够决定阀门的种类，阀芯的类型以及阀内件和阀门的结构和材料。阀门选择好后接下来就要考虑自动化的要求，它们能够使用不同的驱动能源，能够操作各种类型的阀门。 1、首先一种是电动单回转式的执行机构，它与电动多回转执行机构类似但是存在最终输出的是1/4转即90度的运动的差别，这种单回转式执行机构相对来说比较紧凑，甚至可以安装到小尺寸的阀门上，且在运行过程中所需要的电源较小，可以利用电池来实现故障安全操作。同时，新一代电动单回转式执行机构结合了大部分多回转执行机构的复杂功能，使用非侵入式用户友好的操作界面实现参数设定与诊断功能等。 2、在阀门的执行机构中，最常用、最可靠的执行机构类型便是电力驱动的多回转式执行机构。这种执行机构运用原理是使用单相或三相电动机驱动齿轮或蜗轮蜗杆最后驱动阀杆螺母，利用阀杆螺母的转动使阀杆产生运动，最终控制阀门打开或关闭的效果。在运用过程中为了保护阀门不受损坏，安装在在阀门行程的终点的限位开关会切断电机电源，同时当安全力矩被超过时，力矩感应装置也会切断电机电源，
温州瑞基电动执行器选型样本-RJ智能型选型安装使用说明.
一、概述 角行程电动执行机构作为自控系统中一种重要的现场控制设备，采用直联式结构，能很方便地与旋转型阀门（诸如蝶阀、球阀、旋塞阀）及风门挡板等配套，其输出角位移为0∽110°或其它转角,可广泛用于电站、冶金、石油、化工、水利、机械、轻工、消防和环保等工业部门。RJ系列电动执行机构设计简洁、结构紧凑，全系列涵盖13个品种规格，能在输出扭矩60N.m∽2500 N.m范围内提供最合理的解决方案。 本系列电动执行机构为智能型可根据用户要求，增加选件即附加各种功能配置，满足各种工业过程控制的要求。 经磷化、涂层处理的标准型外壳及箱体可适应腐蚀性的工作环境，以选件形式提供的、具有防爆耐压结构的隔爆型产品则可适用于IIA、IIB级T1-T4级爆炸性混合物的1、2区场所等危险作业环境。 二、产品特点 ◆液晶显示 液晶屏幕以数字实时显示 ．．．．．．阀门的开度大小，并根据工作情况实时显示报警信息；高亮度LED发光管指示阀门的开、关极限位置。 ◆控制方式 远程开关量信号可控（可选远程4∽20mA电流信号控制），就地操作旋钮 ．． ．．．．．．可现场 调控 ．．阀门的位置。 ◆状态指示 以继电器触点输出来指示阀门的开关限位及故障报警（可选4∽20mA电流信号输出反映阀门开度）。 ◆免开盖调试 工作参数设置、开关限位调试均可通过操作旋钮 ．．．．完成，不需要打开电气罩，使得环境中的灰尘、潮气等有害物质不能进入执行机构的内部，极大的提高了电气控制部分的可靠性。 ◆高智能化 具有人机对话功能， ．．．．．．．电气控制部分采用全新的SOC芯片控制，智能化程度高。◆防护性 铝合金外壳及箱体经表面磷化处理后具有很强的防腐能力，静配合处配有O型圈、动配合处配有骨架油封的箱体达到IP68的防护等级，可选择的防爆型箱体可适合于IIA、IIB级T1-T4级爆炸性混合物的1、2区场所等危险作业环境工作。 ◆高效低噪音 精密蜗轮蜗杆减速机构，间隙小、效率高、噪音低（最高50分贝）、寿命长。 ◆自锁性 蜗轮与蜗杆的自锁性防止了执行机构在断电或断信号的情况下的反转现象。 ◆离合器自动复位 具有独特的机械式手/自动切换机构，手动操作通过扳动离合器分离手柄后实现，电机一旦接受电信号启动，离合器能自动复位并使执行机构恢复到自动状态。 ◆操作手轮 手轮的尺寸设计保证了手动操作时的安全、省力。 ◆电机特性 根据电源要求而配置的单相或三相全封闭鼠笼式感应电机，启动力矩大、转动惯量小。
常用电动推杆选型样本-new
电动推杆 BML-DJ801
线性图（Linear Graph）
技术参数
输入电压：12V/24VDC 最大负载：6000N 速度：4~15mm/s 行程：50~600（可选） 最短安装距离：A=175mm+S 行程开关：内置 工作温度：-26~65℃ 保护等级：IP54 工作频率：S2-10min 控制方式：有线、无线 外壳颜色：黑色 特殊：110V 可订做 应用领域：医疗、家具、工业
Specifications
Input:12V/24VDC Load Capacity:6000N Speed:4~15mm/s Stroke:50~600(Option) Min installation Dimension:A=175mm+S Limited Switches:inner Operation temperature:-26~65℃ Protextion class:IP54 Type of duty:S2-10min Control mode:wired,wireless Covering colour:Black We can do the 110V actuator for the customer's option. Application: Medical treatment, Furniture,Industry
安装尺寸（Intallation Dimension）
电动推杆 BML-DJ802
技术参数
输入电压：12V/24VDC 最大负载：6000N 速度：4~30mm/s 行程：50~600（可选） 最长安装距离：A=160mm+S 行程开关：内置 工作温度：-26~65℃ 保护等级：IP54 工作频率：S2-10min 控制方式：有线，无线 外壳颜色：黑色 应用领域：家具
线性图（Linear Graph）
Specifications
Input:12V/24VDC Load Capacity:6000N Speed:4~30mm/s Stroke:50~600(Option) Min installation Dimension:A=160mm+S Limited Switches:inner Operation temperature:-26~65℃ Protection class:IP54 Type of duty:S2-10min Control mode:wired,wireless Covering colour:Black Application:Furniture
电动推杆简及其工作原理与内部结构透析
电动推杆简介及其工作原理与内部结构透析 简介 电动推杆，英文名Linear Actuator，又称推杆电机、电动缸及线性致动器。电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。 电动推杆相册(12张) 分类 1、按丝杠形式分：梯形丝杆式（康菲亚KA10-70），滚珠丝杆式，行星滚珠丝杆式等。 2、按电机类型分：直流电机式（12/24/36V），交流电机式（220/380V），步进电机式，伺服电机式等。 主要用途 电动医疗床、电动沙发、电动展台升降杆、工业电动升降系统、相机架、头影机、婚庆系统 主要结构 电动推杆由驱动电机、减速齿轮、螺杆、螺母、导套、推杆、滑座、弹簧、外壳及涡轮、微动控制开关等组成。 电动推杆是一种新型的电动执行机构，电动推杆主要由电机、推杆和控制装置等机构
组成的一种新型直线执行机构，可以实现远距离控制、集中控制。电动推杆在一定范围行程内作往返运动，一般电动推杆标准行程在，100，150，200，250，300，350，400mm，特殊行程也可根据不同应用条件要求设计定做。电动推杆可以根据不同的应用负荷而设计不同推力的电动推杆，一般其最大推力可达6000N，空载运行速度为4mm~35mm/s,电动推杆以24V/12V 直流永磁电机为动力源，把电机的旋转运动转化为直线往复运动。推动一组连杆机构来完成风门、阀门、闸门、挡板等切换工作。采用电动推杆作为执行机构不仅可减少采用气动执行机构所需的气源装置和辅助设备，也可减少执行机构的重量。气动执行机构在整个控制运行过程中都需要有一定的气压，虽然可采用消耗量小的放大器等，但日积月累，耗气量仍是巨大的。采用电动推杆执行机构，在改变控制开度时，需要供电，在达到所需开度时就可不再供电，因此从节能看，电动推杆执行机构比气动执行机构有明显节能优点。适用于远距离操纵而广泛用于电力、化工、冶金、矿山、轻工、交通、船舶等部门的风门、阀门、闸门等机构的启闭、物料装卸、流量控制等。现已被越来越多的部门用它来代替机构手、液压阀、减速传动机构的自动装置。 工作原理 电动机经齿轮减速后，带动一对丝杆螺母。把电机的旋转运动变成直线运动，利用电动机正反转完成推杆动作。如通过各种杠杆、摇杆或连杆等机构可完成转动、摇动等复杂动作。通过改变杠杆力臂长度，可以增大或加大行程。 行程控制装置 涡轮蜗杆传动形式：电机齿轮上的涡杆带动涡轮转动，使涡轮内的小丝杆作轴向移动，由连接板带动限位杆相应作轴向移动，至所需行程时，通过调节限位块压下行程开关断电，电动机停止运转（正反控制相同）。 齿轮传动形式：电机通过减速齿轮后带动安装于内管的小丝杆，带动与之连接一起的做轴向运行螺母，至所设定的行程时螺母触角压住限位开关断开电源，电机停止运动（反向与之相同）。 可选配电位器，用以显示推杆运行的行程状态，还可加配编码器，来实现分几步走完整个行程（即走走停停）。 特点 设计新颖精致、体积小、精度高、完全同步、自锁性能好、卫生，电机直接驱动，不需要管道的气源、油路，现已大量用于生产线、汽车、透气窗开启、军工、舞台、纺织、污