电动执行机构
多回转电机执行机构
多回转电机执行机构
多回转电机执行机构是一种输出超过360°的电动执行机构，可用于控制各类闸板阀、截止阀以及高温高压阀和减温水调节阀或需要多圈转动的其它调节阀。
其工作原理是电动执行机构由三相异步电动机驱动，通过蜗轮蜗杆减速，带动空心输出轴输出转矩。
当切换手柄处于手动位置时，手轮通过离合器带动空心输出轴转动；电动操作时，切换机构将自动回落至电动位置，离合器和蜗轮啮合，由三相电机驱动空心输出轴转动。
多回转电机执行机构有多种类型和应用，如PWMON系列电动执行器专门为控制要求多回转的设备（如闸阀及其它类似设备）而设计，具有位置控制器、换向开关、相序保护器、过载保护器和BAM电子刹车等功能。
还有专门为控制各类闸板阀、截止阀以及高温高压阀和减温水调节阀或需要多圈转动的其它调节阀而设计的多回转式电动执行机构。
此外，多回转电机执行机构具有多种技术特点，如液晶显示窗口和具有汉字显示的对话说明式红外遥控器，断电显示等。
这些技术特点可以提高设备的易用性和可维护性，使其更加适应各种复杂的应用场景。
综上所述，多回转电机执行机构是一种广泛应用于各种工业领域的设备，具有多种类型和应用，以及多种技术特点。
电动执行机构讲义
电动执行机构讲义一、工作原理1.电动机通过电源供电，将电能转换为旋转运动；2.旋转运动通过减速器传递到执行器，将其转化为线性运动或旋转运动；3.控制电路控制电动机的启停、速度和方向，从而控制执行机构的工作。
二、应用领域1.工业自动化：电动执行机构广泛应用于自动化生产线、机械加工设备等领域。
它能够实现高速、高精度的运动控制，提高生产效率和产品质量。
2.机械控制系统：电动执行机构常被用于实现机械装置的运动控制，如机械手臂、传送带、门窗开启装置等。
通过控制电动机的运动，可以精确地实现机械部件的运动和位置控制。
3.智能家居：电动执行机构还广泛应用于智能家居领域，如智能开关、窗帘控制、家庭影院设备等。
通过手机或遥控器等方式，可以方便地控制家居设备的开关和位置。
三、优缺点1.操作方便：通过控制电路可以远程、精确地控制电动执行机构的运动，提高了操作的便利性和精确性。
2.可编程性强：电动执行机构可以通过编程实现自动化控制，实现复杂的运动模式和协同工作。
3.节能环保：电动执行机构在不需要工作时可以停止供电，节省能源。
并且由于不需要使用传统的润滑油和液压装置，减少了对环境的污染。
然而，电动执行机构也存在一些缺点：1.价格较高：相比传统的机械执行机构，电动执行机构的成本较高。
这主要是由于其包含较复杂的电路控制系统和精细的执行机构。
综上所述，电动执行机构是一种高效、便捷、可编程的机械执行机构，广泛应用于工业自动化、机械控制系统和智能家居等领域。
尽管存在一些缺点，但其优点使其成为现代自动化控制领域的重要组成部分。
执行机构安装
执行机构安装执行机构是指将输入的能量转化成机械运动的一种装置，包括电动执行机构和气动执行机构。
电动执行机构是指通过电动装置驱动的执行机构，主要包括电机、减速器和输出轴。
而气动执行机构是通过气动方式驱动的执行机构，主要包括气缸、阀门和控制装置等。
电动执行机构的安装需要按照具体的情况进行，以下是一个常见的电动执行机构安装流程：1.首先，确定电动执行机构的安装位置。
根据实际需求和设备布局，选择合适的位置安装电动执行机构，确保其能够正常工作。
2.接下来，安装电动机。
将电动机固定在机器或设备上，使用螺钉或支架将电动机牢固地固定在适当的位置。
3.安装减速器。
减速器是用来改变电动机的转速和输出力矩的装置，通常与电动机连接在一起。
将减速器根据说明书要求进行安装，确保和电动机连接紧密可靠。
4.安装输出轴。
根据具体需求，选择合适的输出轴，并根据说明书进行安装。
确保输出轴能够有效地传递力矩和运动。
5.进行电气连接。
根据电动执行机构的电气原理图，连接电机与控制设备之间的电线，确保电动执行机构能够正常受控。
6.进行测试与调试。
安装完成后，通过连接电源，对电机进行测试和调试，确保其能够按照预期工作。
气动执行机构的安装也需要按照具体的情况进行，以下是一个常见的气动执行机构安装流程：1.首先，确定气动执行机构的安装位置。
根据实际需求和设备布局，选择合适的位置安装气动执行机构，确保其能够正常工作。
2.将气缸进行安装。
根据气缸的尺寸和结构特点，选择合适的固定方式，如螺丝固定或安装支架等。
将气缸牢固地安装在设备或机器上。
3.连接气缸与控制装置。
使用适当的软管或管道，将气缸与气动控制装置（如压缩空气源和阀门）进行连接。
确保连接紧密可靠，防止漏气。
4.安装执行机构。
根据实际需求，将需要通过气动执行机构控制的设备连接到气缸的输出端，确保连接牢固可靠。
5.进行气路连接。
按照气动系统的设计图纸，连接压缩空气源、气缸和控制装置之间的气路。
确保气路畅通，无泄漏现象。
常用电动执行机构工作原理及调试方法
常用电动执行机构工作原理及调试方法常用的电动执行机构有电动推杆、电动滑块、电动阀门、电动门窗等。
它们的工作原理是通过电动机驱动，将电能转化为机械能，从而实现工作效果。
在这些电动执行机构中，最常见的是电动推杆，下文将以电动推杆为例，介绍其工作原理及调试方法。
电动推杆是一种能够实现线性运动的电动执行机构，在工业生产和自动控制中被广泛应用。
其主要由电动机、减速器、导杆、导套、推杆和限位开关组成。
电动推杆的工作原理如下：1.电动推杆的驱动器通常是电动机，电能被转化为机械能，驱动推杆的运动。
2.电动机通过减速器减速后，传动到推杆上，使其进行线性运动。
3.导杆和导套位于推杆的两侧，保证推杆的线性运动路径。
4.限位开关用于控制推杆的行程，当推杆达到预定位置时，限位开关会自动停止推杆的运动。
调试电动推杆的方法如下：1.检查电源及控制回路：确认电源和控制线路的连接是否正常，检查是否有断线或短路等情况。
2.检查电动执行机构的机械部分：检查推杆、导杆、导套等机械部件是否有松动、卡滞或磨损等情况，需要及时修复或更换。
3.检查减速器：检查减速器的齿轮、油封等部件是否正常，需要及时润滑或更换。
4.检查限位开关：检查限位开关的位置和调整是否准确，需要确保其在推杆达到预定位置时能够及时切断电源。
5.调试运动轨迹：根据实际需要，调整电动推杆的运动轨迹，保证其在工作过程中的准确性和稳定性。
6.检查电机：检查电机的工作是否正常，如有问题，需要进行修理或更换。
总之，电动执行机构在自动化控制中起着至关重要的作用。
了解其工作原理和调试方法，能够帮助我们更好地进行安装、维护和故障排除。
在实际应用中，需要根据具体情况选择适合的电动执行机构，并合理调试，以保证其正常运行，提高生产效率。
电动执行机构原理(免费)
电动执行机构原理一、电动执行机构概述执行机构，又称执行器，是一种自动控制领域的常用机电一体化设备（器件），是自动化仪表的三大组成部分（检测设备、调节设备和执行设备）中的执行设备。
主要是对一些设备和装置进行自动操作，控制其开关和调节，代替人工作业。
按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动等几类；按运动形式可分为直行程、角行程、回转型（多转式）等几类。
由于用电做为动力有其它几类介质不可比拟的优势，因此电动型近年来发展最快，应用面较广。
电动型按不同标准又可分为：组合式结构、机电一体化结构，电器控制型、电子控制型、智能控制型（带HART、 FF协议），数字型、模拟型，手动接触调试型、红外线遥控调试型等。
它是伴随着人们对控制性能的要求和自动控制技术的发展而迅猛发展的。
•早期的工业领域，有许多的控制是手动和半自动的，在操作中人体直接接触工业设备的危险部位和危险介质（固、液、气三态的多种化学物质和辐射物质），极易造成对人的伤害，很不安全；•设备寿命短、易损坏、维修量大；•采用半自动特别是手动控制的控制效率很低、误差大，生产效率低下。
基于以上原因，执行机构逐渐产生并应用于工业和其它控制领域，减少和避免了人身伤害和设备损坏，极大的提高了控制精确度和效率，同时也极大提高了生产效率。
今年来随着电子元器件技术、计算机技术和控制理论的飞速发展，国内外的执行机构都已跨入智能控制的时代。
ROTORKLIMITORQUE、天津二通二、工作原理及结构（一）电动执行机构目前，电动执行机构主要有：罗托克（ROTORK）、西博斯（SIPOS‐SIEMENS Positioner的缩写）、瑞基(RAGA)、奥马（AUMA）、ABB、上仪ROTORK、利米托克（L IMITORQUE ）等各种电动执行机构。
电动执行机构由伺服放大器和执行机构二个结构上相互独立的整体构成。
执行机构为现场就地安装式结构，在减速器箱体上装有交流伺服电机和位置发送器。
阀门执行机构分类
阀门执行机构分类阀门执行机构是阀门的关键组成部分，它负责控制阀门的开启和关闭，以及调节介质的流量和压力。
根据其工作原理和结构特点，阀门执行机构可以分为以下几类。
一、手动执行机构手动执行机构是最简单、最常见的一种执行机构，它通过人工操作来控制阀门的开启和关闭。
手动执行机构通常由手轮、手柄或手柄等组成，通过人工转动这些部件来实现阀门的操作。
手动执行机构的优点是结构简单、操作方便，但缺点是操作力大、响应速度慢，适用于一些流量和压力要求不高的场合。
二、电动执行机构电动执行机构是一种通过电动机驱动的执行机构，它可以实现对阀门的远程控制。
电动执行机构通常由电动机、传动装置和控制电路等部分组成，通过电动机驱动传动装置来实现阀门的开启和关闭。
电动执行机构的优点是操作力小、响应速度快、可实现远程控制，适用于一些流量和压力要求较高的场合。
电动执行机构又可以分为直接电动执行机构和间接电动执行机构两种。
直接电动执行机构是一种将电动机直接与阀门连接的执行机构，通过电动机驱动阀门的开启和关闭。
直接电动执行机构的优点是结构简单、响应速度快，但缺点是体积较大、对电源要求较高。
间接电动执行机构是一种通过传动装置将电动机与阀门连接的执行机构，通过电动机驱动传动装置来实现阀门的开启和关闭。
间接电动执行机构的优点是体积较小、对电源要求较低，但缺点是响应速度相对较慢。
三、气动执行机构气动执行机构是一种通过气源驱动的执行机构，它可以实现对阀门的远程控制。
气动执行机构通常由气动缸、气源装置和控制电路等部分组成，通过气源驱动气动缸来实现阀门的开启和关闭。
气动执行机构的优点是操作力小、响应速度快、可实现远程控制，适用于一些流量和压力要求较高的场合。
四、液动执行机构液动执行机构是一种通过液压驱动的执行机构，它可以实现对阀门的远程控制。
液动执行机构通常由液压缸、液源装置和控制电路等部分组成，通过液压驱动液压缸来实现阀门的开启和关闭。
液动执行机构的优点是操作力大、响应速度快、可实现远程控制，适用于一些流量和压力要求较高的场合。
电动执行机构原理
电动执行机构原理
电动执行机构是一种能够转换电能为机械运动的装置，常用于自动控制系统中。
其工作原理基于电磁力的作用，主要分为电磁吸合型和电磁吸引型两种。
电磁吸合型电动执行机构由电磁铁和机械结构组成。
当通电时，电磁铁激磁产生磁场，吸引机械结构与之接触，从而完成执行动作。
断电后，磁场消失，机械结构恢复原状。
电磁吸引型电动执行机构由电磁铁、机械结构和弹簧组成。
当通电时，电磁铁激磁产生磁场，克服弹簧的弹力，使机械结构发生运动。
断电后，弹簧的弹力将机械结构恢复原状。
电动执行机构具有速度快、力量大、反应灵敏等特点，广泛应用于工业自动化控制、机械设备、家电等领域。
通过改变电流大小或极性，还可以实现对动作速度、力量等参数的调节。
阀门执行机构分类
阀门执行机构分类阀门执行机构是工业自动化控制系统中的重要组成部分，它负责根据控制信号实现阀门的开启、关闭及调节等功能。
根据不同的工作原理和结构特点，阀门执行机构可以分为以下几类。
一、电动执行机构电动执行机构是通过电动机驱动实现阀门的开关和调节的装置。
它具有动作速度快、控制精度高、可靠性好等优点，广泛应用于各个行业的工业自动化控制系统中。
电动执行机构根据电动机驱动方式的不同，又可分为直接驱动型和间接驱动型。
直接驱动型电动执行机构是将电动机的输出轴直接与阀门连接，通过电动机的正反转来实现阀门的开启和关闭。
直接驱动型电动执行机构具有结构简单、动作迅速等特点，适用于小口径和中小流量的阀门。
间接驱动型电动执行机构是通过电动机的输出轴与阀门之间通过传动装置（如齿轮传动、链条传动等）相连接，通过传动装置的运动来实现阀门的开启和关闭。
间接驱动型电动执行机构具有扭矩大、结构紧凑等特点，适用于大口径和大流量的阀门。
二、气动执行机构气动执行机构是通过气压驱动实现阀门的开启、关闭和调节的装置。
它主要由气压执行器和气源组成，气压执行器根据工作原理的不同又可分为气缸式和膜片式。
气缸式气动执行机构是通过气压驱动活塞的运动来实现阀门的开启、关闭和调节。
气缸式气动执行机构具有动作速度快、控制精度高、承载能力强等特点，适用于各类阀门的控制。
膜片式气动执行机构是通过气压驱动膜片的运动来实现阀门的开启、关闭和调节。
膜片式气动执行机构具有结构简单、密封性好等特点，适用于一些对密封性要求较高的阀门。
三、液动执行机构液动执行机构是通过液压驱动实现阀门的开启、关闭和调节的装置。
它主要由液压执行器和液源组成，液压执行器根据工作原理的不同又可分为液压缸式和液压马达式。
液压缸式液动执行机构是通过液压驱动活塞的运动来实现阀门的开启、关闭和调节。
液压缸式液动执行机构具有承载能力大、结构紧凑等特点，适用于大口径和大流量的阀门。
液压马达式液动执行机构是通过液压驱动马达的运动来实现阀门的开启、关闭和调节。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
按调节方式分为三类 开关型（两位型），执行机构接收开关信号控制输出， 即使开关复位，输出件继续移动，直到极限位置停止。 执行机构除非紧急按停，不能停在中间位置。原理与 远控调节型相同，区别是能自动保持开关信号。 远控开关型（调节型），执行机构接收开关（继电） 信号控制输出位移，开关复位，输出件停止运动。是 一种开环的可间断调节的控制系统。 比例调节型，执行机构接收系统的控制信号自动实现 工业过程调节控制，控制行程与输入信号成正比。是 一种带负反馈的偏差控制系统。
英国Rotork电 动执行器结 构图 1、电动机 2、 行程和力矩 传感器 3、减 速装置 4、阀 门附件 5、手动轮 6、 执行器控制 板 7、电气接 线端 8、现场 总线板
德国AUMA 电动执行 机构结构 图 1、电动机 2、行程和 力矩传感 器 3、减速 器 4、阀 门附件 5、 手动轮 6、 执行器控 制板 7、电 气接线 8、 现场总线 板
伺服放大器
组成：信号隔离器、 综合放大电路、触 发电路、固态继电 器等。
信号隔离器采用光 电隔离电路，实现 信号隔离和电流— 电压转换。 综合放大和触发电 路见图。
电动执行机构的组成分为电机、减速器及位置发送器三大部件
2.1电机 作用是将伺服放大器输出的电功率转换成机械转矩，并且当伺服放大器没有输出时，电机 又能可靠地制动。 2.2减速器 减速器上有手动部件、输出轴、机械限位块。减速器是将电机的高转速、小转矩转换为低 转速、大转矩的输出功率，以带动阀门机构动作。 2.3位置发送器 将输出轴0~90°的转角转换成4~20mADC直流电流，作为阀位信号和反馈信号。 位置发送器由电源变压器、差动变压器、印刷电路板等部件组成。 当减速器输出轴移动时，凸轮随之旋转，是压在凸轮斜面上的差动变压器的铁芯连杆产生 轴向位移，改变铁芯在差动变压器线圈中的位置，使差动变压器输出对应位置的电压转换 成标准的直流电流信号（4~20mA）。减速器输出轴的转角位移与位置发送器的输出电流 呈线性关系。
AUMA角行程执行机构带蝶阀 示意图
AUMA执行机构带闸阀示意图
露天安装的AUMA电动执行器， 中间灰色电缆是电机电源线， 两侧的四个蓝色电缆（本安 信号）用于传输末位、力矩 和远方程令
偏心轮减速电动执行器 1、电动机 2、齿轮减速器 3、偏心 轴环 4、行星轮 5、驱动轮 6、螺杆 插座 7、 指示灯 8、就地指示和学 习 9、控制模块 10、行程传感器 11、力矩传感器12、力矩调整簧 13、 蜗杆螺纹 14、力矩转杆 15、空心 轴 16、太阳轮 17、行星轮拨杆 18、 手动轮
老式电动执行器的特征
前面列举的都是老式电动执行器。 开关控制型采用的是继电开关控制，控制装置为 远处的继电开关柜，或通过DI和DO连接到DCS上。 比例调节型采用的是模拟的运算放大器加继电式 的开关型组成。 这些设备线路复杂，以开关型为例，由于使用的 是220V AC电源，在传动检查线路是否完好时， 需要对照接线图使用电笔检查。 电机传动普遍采用行星齿轮减速，具有减速比大， 效率高，机械损失小的特点。
智能型电动执行器
随着集成电路和数字 技术的发展，继电开关 和 模拟运算放大电路已开始被微型芯片电路 板取代。出现了智能型电动执行器。 例如，西博思最新型电动执行器的控制板分 为经济型和专业型，经济型针对传统的开关 控制和两位型，专业型针对传统的比例调节 型。 新型的智能型电动执行器电机普遍采用蜗杆 蜗轮减速。
基本结构和工作原理
Ii If
伺服放大器
操作器
伺服电机
减速器
θ
0~90O
阀位 指示
位置发送器 放大器 执行Байду номын сангаас构
电动执行机构方框图
来自调节器的电流信号Ii（4-20mA）作为伺服放大器的输入，与阀 的位置反馈信号If进行比较，当输入信号和反馈信号比较差值不等 于零时，其差值经伺服放大器放大后，控制伺服电机按相应的方向 转动，再经减速器减速后使输出轴产生位移；同时，输出轴位移又 经位置发送器转换成阀的反馈信号If；当反馈信号与输入信号相等 时，伺服放大器无输出，电机不转动，执行机构就稳定在与输入信 号相应的位置上。电动执行机构的输出轴位移和输入信号成线性关 系。
在电动执行机构中的变频器
启动时，应减小电机的浪涌冲击和阀门的水 锤效应。 调节时，针对不同的偏差，用于改变电机的 转速，使电动执行器定位更准确。 带变频控制的执行器电源板带有滤波电路， 通过滤除变频控制产生的高次谐波和电网干 扰脉冲对内部电气部件的影响。采用电容和 电感滤波。 采用限流电阻旁路设计来限制浪涌冲击。
二、电动执行机构分类
按输出位移分为三类 角行程，输出力矩和90°转角，用于控制蝶阀、球阀、百叶阀、风门、旋塞阀、挡板阀等。 力矩不大于600N· m时，减速器高速级为两级行星齿轮传动，输出级为蜗杆传动( 蜗杆传动 是在空间交错的两轴间传递运动和动力的一种传动，两轴线间的夹角可为任意值，常用的 为90°。蜗杆传动用于在交错轴间传递运动和动力。)。 力矩不小于1000N· m时，减速器由多转执行机构减速器配蜗杆减速器组成。 直行程，输出推力和直线位移，用于单、双座调节阀、套筒阀、高温高压给水阀、减温水 调节阀。 减速器由多转执行机构配接丝杠螺母传动装置组成。 多转式，输出力矩和超过360°的转动，用于控制各类闸板阀、截止阀、高温高压阀、减温 水阀及需要多圈转动的其他调节阀。 减速器高速级为行星齿轮传动，输出轴为交错轴斜齿轮传动。
一、电动执行机构
在控制仪表中，变送器是信息的源头，控制器是信息的 处理器，执行器是信息的终端。 执行器也被称作终端元件（Final Element）。 执行器如果选择不当，往往会给生产过程自动化带来困 难。因此必须对执行器的设计、安装、调试和维护给与 高度重视。 执行器的构成 执行器由执行机构和控制机构组成。 控制机构有调节机构、调节阀和控制阀之称。 执行机构是执行器的一部分。