智能电动执行器及其发展趋势
电动头知识(有分体与整体智能型特点)
浅议电动执行器的选型及其发展趋势发布时间：2010-9-25 10:36:00 点击数：234电动执行器又称调节阀电动装置，它是在不同行业领域的共同称谓。
在仪表行业称之为电动执行机构，在工业管道阀门行业称之为阀门电动装置，但现在业内已没有很明确的区分，本文所涉及到的关于称谓问题将统一称之为电动执行机构。
阀门在工业管路控制中是经常使用的重要设备，电动阀门随着工业自动化的发展，因其动力源容易取得，且一般情况下无需维护的优点，比起气动、液动等不同驱动方式的设备使用更为普遍。
在工业场合电动阀门必需具有更高的可靠性和安全性，当阀门能保证性能和寿命的情况下，电动阀门的安全性与可靠性取决于电动执行机构，因此电动执行机构的性能、控制水平是电动阀门整机技术水平的综合表现。
所以在电动执行机构选型时除必需考虑的一些基本要素外，对其提出合理的技术要求才能使电动阀门价值实现最大化。
电动执行机构的类型很多，不同类型和功能的电动执行机构与阀门配套后都可称之为电动阀门，但往往在设计、选型的过程中只重视阀门的参数忽略或没有明确电动执行机构的相关要求，这样不仅使电动阀门发挥不出最佳的性能，而且在安装、调试、使用过程中也会带来不必要的麻烦，甚至给生产造成严重的后果。
本文将针对电动执行机构选型考虑的要点进行说明，并对目前智能电动执行机构的相关功能做简单介绍，它将是当今乃至将来工业自动化控制发展所需的主流产品。
一、电动执行机构选型考虑要点1、根据阀门类型选择电动执行机构阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行机构配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行机构。
A．角行程电动执行机构（转角<360度）：电动执行机构输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。
此类电动执行机构根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。
a）直连式：是指电动执行机构输出轴与阀杆直连安装的形式。
2024年执行器市场发展现状
执行器市场发展现状引言执行器是一种能够执行特定任务的装置，它在自动化控制系统中起着至关重要的作用。
随着工业自动化水平的不断提高，执行器市场也得到了快速发展。
本文将对当前执行器市场的发展现状进行探讨，包括市场规模、应用领域、主要厂商和未来发展趋势等方面。
市场规模执行器市场的规模呈现出不断扩大的趋势。
根据市场研究机构的数据显示，2019年全球执行器市场规模达到了200亿美元，并且预计在未来几年内将以每年10%的复合增长率增长。
这一增长主要得益于工业自动化需求的增加以及新兴领域的需求推动。
应用领域执行器在各个领域都有着广泛的应用。
在工业自动化领域，执行器被广泛应用于汽车制造、机械加工、电子制造等行业。
此外，在家庭自动化领域，执行器也用于智能家居系统中的自动门窗、智能家电等设备。
而医疗仪器、机器人技术、航空航天等领域也是执行器的重要应用领域。
主要厂商全球执行器市场上，存在着许多知名的厂商。
其中，施耐德电气是执行器市场的领军企业之一，其产品涵盖了伺服执行器、电动执行器等多个品类。
另外，德国的西门子、瑞典的ABB、美国的霍尼韦尔等公司也在该领域具有重要地位。
此外，一些中国企业如南京东方、天津普华等也在执行器市场中崭露头角。
未来发展趋势随着工业4.0的推进和人工智能技术的发展，执行器市场面临着一系列的新机遇和挑战。
首先，执行器技术将更加智能化，通过集成传感器和通信模块，实现对执行器的远程监控和控制。
其次，执行器在精密控制方面的需求将不断增加，例如在医疗仪器和机器人技术领域。
此外，执行器的节能和环保性能也将成为未来发展的重要方向。
结论当前执行器市场正处于快速发展阶段，市场规模不断扩大，应用领域广泛。
全球知名厂商在该市场中占据重要地位。
未来，随着工业自动化和智能化水平的提高，执行器市场将迎来更多机遇和挑战。
电动执行器工作原理
电动执行器工作原理引言概述：电动执行器是一种能够将电能转换为机械能的装置，广泛应用于各种自动化控制系统中。
它的工作原理基于电磁力和机械传动原理，通过电流的控制来实现运动控制和位置调节。
本文将详细介绍电动执行器的工作原理及其相关知识。
一、电动执行器的基本构成1.1 电动执行器的电源系统电动执行器的电源系统通常由直流电源或者交流电源组成。
直流电源通常用于低功率的执行器，而交流电源则适合于高功率的执行器。
电源系统提供了所需的电能，为执行器的正常工作提供动力。
1.2 电动执行器的控制系统电动执行器的控制系统用于控制执行器的运动和位置。
控制系统通常由电路板、控制器和传感器组成。
电路板接收来自控制器的指令，并通过传感器检测执行器的位置和状态，从而实现对执行器的精确控制。
1.3 电动执行器的执行机构电动执行器的执行机构是将电能转换为机械能的核心部件。
它通常由机电、减速器和传动装置组成。
机电通过电流的作用产生旋转力，减速器将机电的高速旋转转换为较低的输出速度，传动装置将旋转运动转化为直线运动或者旋转运动，实现执行器的动作。
二、电动执行器的工作原理2.1 电动执行器的电磁原理电动执行器的工作原理基于电磁力的作用。
当电流通过电动执行器的线圈时，会在线圈周围产生磁场。
根据电流的方向和大小，磁场会产生吸引或者排斥力，从而使执行机构产生相应的运动。
2.2 电动执行器的机械传动原理电动执行器的机械传动原理是将电能转换为机械能的关键。
机电通过旋转产生力矩，减速器将高速旋转转换为低速输出，传动装置将旋转运动转化为直线或者旋转运动。
这样，电动执行器可以实现精确的位置调节和运动控制。
2.3 电动执行器的控制原理电动执行器的控制原理是通过控制电流的大小和方向来实现对执行器的控制。
控制器通过电路板接收指令，并控制电流的开关和方向，从而控制执行器的运动和位置。
传感器可以实时检测执行器的位置和状态，使控制更加精确。
三、电动执行器的应用领域3.1 工业自动化领域电动执行器在工业自动化领域中广泛应用。
浅谈电气自动化控制系统的应用及发展趋势
《浅谈电气自动化控制系统的应用及发展趋势》摘要：本文主要探讨了电气自动化控制系统的应用领域以及其未来的发展趋势。
详细阐述了电气自动化控制系统在工业生产、电力系统、交通运输等方面的重要作用，并分析了该系统在智能化、网络化、集成化等方面的发展方向。
通过对电气自动化控制系统的深入研究，为其进一步发展和应用提供参考。
关键词：电气自动化控制系统；应用领域；发展趋势一、引言随着科技的不断进步，电气自动化控制系统在各个领域得到了广泛的应用。
该系统通过对电气设备的自动控制和监测，提高了生产效率、降低了劳动强度、保障了设备的安全运行。
本文将对电气自动化控制系统的应用及发展趋势进行探讨。
二、电气自动化控制系统的应用领域（一）工业生产领域1.制造业在制造业中，电气自动化控制系统被广泛应用于生产线的自动化控制。
通过传感器、控制器和执行器的协同工作，实现了生产过程的自动化操作，提高了生产效率和产品质量。
例如，在汽车制造中，自动化生产线可以完成车身焊接、涂装、装配等工序，大大提高了生产效率。
2.化工行业化工行业对生产过程的稳定性和安全性要求较高，电气自动化控制系统可以实现对化工生产过程的精确控制。
例如，通过对温度、压力、流量等参数的自动控制，保证了化工生产的安全稳定运行。
同时，自动化控制系统还可以实现对化工生产过程的远程监控和故障诊断，提高了生产效率和管理水平。
3.电力行业电力系统是一个复杂的系统，需要对发电、输电、变电和配电等环节进行精确控制。
电气自动化控制系统可以实现对电力系统的自动化调度和控制，提高了电力系统的稳定性和可靠性。
例如，通过对发电机的自动调节、变压器的自动调压和电力线路的自动保护等功能，保证了电力系统的安全稳定运行。
（二）交通运输领域1.轨道交通在轨道交通领域，电气自动化控制系统被广泛应用于列车的自动控制和调度。
通过对列车的速度、位置、信号等参数的自动控制，实现了列车的安全高效运行。
例如，地铁和高铁都采用了先进的电气自动化控制系统，实现了列车的自动驾驶和自动调度，提高了运输效率和安全性。
电动执行器主要有三点优势
电动执行器主要有三点优势伴随着高科技的快速发展，电动执行器在现代社会中得到了广泛应用。
相比传统的手动执行器，电动执行器在自动化和智能化的制造业中更为常见。
那么，电动执行器到底有哪些优势呢？本文将为您介绍电动执行器主要的三点优势。
1. 电动执行器具有多样化控制方式传统的手动执行器主要依靠人工操作，因此在一些自动化和智能化的系统中难以应用。
而电动执行器可以通过多种控制方式来实现自动化、智能化的控制。
比如可以通过现场按钮、远程控制、计算机控制等方式来实现自动化控制。
这样不仅可以大幅提高工作效率，而且还可以避免人工操作可能存在的疏漏、误操作等问题。
2. 电动执行器具有高精度保证靠人工操作的执行器，可能会因为工人精度、体力状态等个体差异，导致同一批产品的加工精度不同。
而电动执行器则可以通过数字化的方式来提高加工精度，并且能够精确到微米级别。
此外，在一些需要精度控制的领域中，电动执行器可以保证需要的高精度度控制，从而提高产品的品质和可靠性。
3. 电动执行器具备多种保护措施在加工生产的过程中，很难避免因为电源波动、电流过大等原因导致执行器损坏的情况。
而电动执行器则可以具有多种保护措施，比如过流保护、过压保护、过载保护等，从而保证设备运行的安全性和持续性。
此外，电动执行器还有一些自我诊断的功能，在设备出现异常时，能够及时报警，提醒操作人员及时维修，从而大幅减少生产过程中因为执行器损坏带来的前期停机、维修成本等大量时间和物力成本。
综上所述，电动执行器作为一种把电动马达和机械部件紧密结合的机电一体化设备，在自动化控制中发挥着非常重要的作用，因为它具有多样化的控制方式、高精度的保证以及多种保护措施等优势。
在未来的生产制造中，电动执行器这种智能装备将成为一个更加不可或缺的部分。
电气自动化的现状及发展
电气自动化的现状及发展一、引言电气自动化是指利用电气技术和自动控制技术实现工业生产过程的自动化。
它以提高生产效率、降低能源消耗、改善产品质量和保障生产安全为目标，已经成为现代工业发展的重要方向。
本文将详细介绍电气自动化的现状及其未来的发展趋势。
二、电气自动化的现状1. 应用领域广泛电气自动化技术已经广泛应用于各个行业，包括创造业、能源行业、交通运输、建造、医疗等。
在创造业中，电气自动化技术已经实现了从传统的人工操作到机器自动化的转变，提高了生产效率和产品质量。
在能源行业中，电气自动化技术可以实现对电力系统的监控和控制，提高能源利用效率。
在交通运输中，电气自动化技术可以实现交通信号灯的智能控制，提高交通效率和安全性。
2. 技术水平不断提高随着科技的发展，电气自动化技术也在不断创新和进步。
现代电气自动化系统采用了先进的传感器、执行器、控制器和通信技术，实现了对生产过程的精确控制和监测。
自动化控制系统的可靠性和稳定性也得到了大幅提高，大大降低了故障率和维护成本。
3. 智能化趋势明显随着人工智能和物联网技术的发展，电气自动化正朝着智能化方向发展。
智能化电气自动化系统可以通过学习和优化算法，自动调整参数和控制策略，实现更高效、更精确的控制。
同时，智能化电气自动化系统可以与其他系统进行互联互通，实现信息的共享和协同工作，提高整体生产效率。
三、电气自动化的发展趋势1. 人机协作未来的电气自动化系统将更加注重人机协作。
通过人机交互界面和智能控制算法，实现人与机器的无缝协作，提高工作效率和人员安全。
例如，在创造业中，机器人和工人可以共同完成复杂的生产任务，提高生产效率和产品质量。
2. 大数据分析随着物联网技术的发展，电气自动化系统将产生大量的数据。
利用大数据分析技术，可以对生产过程进行实时监测和分析，发现潜在问题并及时采取措施。
大数据分析还可以匡助企业进行生产优化和资源调度，提高生产效率和经济效益。
3. 能源节约与环保电气自动化技术在能源节约和环保方面有着重要作用。
电动机智能化的未来发展趋势
电动机智能化的未来发展趋势在当今科技飞速发展的时代，电动机作为现代工业和日常生活中不可或缺的关键设备，正经历着深刻的智能化变革。
这种变革不仅影响着电动机自身的性能和功能，也在重塑着与之相关的各个领域，从工业生产到交通运输，从智能家居到可再生能源应用。
电动机智能化的一个显著趋势是其控制技术的不断优化。
传统的电动机控制方式往往较为简单，难以实现对电机的精确控制和高效运行。
而如今，随着数字信号处理技术和先进的控制算法的发展，智能化的控制系统能够实时监测电动机的运行状态，包括转速、转矩、温度、电流等关键参数，并根据这些参数迅速调整控制策略。
例如，通过采用矢量控制和直接转矩控制等先进技术，电动机的动态响应性能得到了显著提升，能够更加快速、准确地适应各种复杂的工作负载变化，从而提高了整个系统的运行效率和稳定性。
在能源管理方面，电动机智能化也展现出了巨大的潜力。
随着全球对能源节约和环境保护的重视程度日益提高，智能化的电动机能够更好地实现能源的优化利用。
通过内置的能源监测模块和智能算法，电动机可以根据实际负载情况自动调整运行速度和功率输出，避免了不必要的能源浪费。
同时，结合智能电网技术，电动机还能够与电网进行实时交互，实现负荷的平衡调节，为整个能源系统的稳定运行做出贡献。
在智能化的进程中，电动机的故障诊断和预测维护功能也变得越来越重要。
传统的定期维护方式不仅耗费大量的人力和时间，而且往往无法及时发现潜在的故障隐患。
而智能化的电动机系统通过对运行数据的实时分析和处理，能够提前预测可能出现的故障，并及时发出预警信号。
借助机器学习和数据分析技术，系统可以识别出电动机运行中的异常模式和趋势，从而为维护人员提供准确的故障诊断信息，帮助他们制定针对性的维修计划，大大减少了设备停机时间和维修成本，提高了生产的连续性和可靠性。
另一个值得关注的趋势是电动机与其他智能设备的互联互通。
随着物联网技术的普及，电动机逐渐成为智能工厂和智能家庭中的一个重要节点。
电动执行器的应用现状及发展趋势
电动执行器的应用现状及发展趋势电动执行器的应用现状及发展趋势电动执行器是工业过程控制系统中一个十分重要的现场驱动装置，其能源取用方便、安装调试简单，在电力、冶金、石油、化工等工业部门得到越来越广泛的应用。
电动执行器包括电动执行机构和调节阀两部分，控制精度主要决定于电动执行机构的控制性能，它能够将系统的控制信号转换成输出轴的角位移、直线位移，控制阀门等截流件的位置或其它调节机构，使被控介质按系统要求状态工作。
1 电动执行器的研制及应用现状1.1 国内现状我国电动执行器的研制起步较晚，是从苏联有触点的执行机构进行仿制开始的，60年代末70年代初，逐步发展了DDZ-II型和DDZ-III 型产品[1]。
80年代以来，随着电力电子技术的发展，电动执行器发展快速，无触点的DKJ型角行程和DKZ型直行程电动执行机构两大类产品进入市场，DKJ、DKZ是我国最早的、唯一生产的电动执行器，此产品以结构简单、经济实用等优点被最早的国营大型企业使用。
随着现代工控计算机管理的发展，目前我国仪器仪表行业整体综合技术水平普遍上升，微电子技术和计算机技术在仪器仪表产品中普遍采用，多数产品实现了智能化。
今天，DKJ、DKZ系列与以前相比有了两大实质性改进：（1）生产出直接受计算机控制的智能电子型、户外型、隔爆型等改进型产品；（2）将电路控制部分灌封在一个小型塑料盒中，即模块，形成了便于维护的即插即用型。
因此，普通DKJ型和DKZ型的可靠性、精度、负载能力、信号品质系数等性能有了很大提高，而且对环境条件的要求降低了很多；智能型的电动执行器实现了智能控制、防护等级高、控制精度较高、重量轻、稳定性好的功能[2，3]。
如上海光辉自动化阀门有限公司生产的RQM系列智能型电动执行机构就具备这些特点，其位置控制基本误差=±1%，重复性误差：（设定行程时间≥25s）≤1%。
上海工业自动化仪器仪表研究所开发的RK-Z系列智能电动执行机构采用全封闭、一体化结构；传动系统采用螺杆螺母式，传动平稳、承载能力强、传动精度高；具有自诊断、自调整和PID调节功能。
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智能电动执行器及其发展趋势
工业生产过程自动调节系统一般由检测器、调节器、和调节对象组成。
其中执行器总是不可缺少，一般由执行机构和调节机构(一般称为调节阀)组成。
此外，根据需要还可配上阀门定位器和手轮机构等附件。
执行器在现代生产过程自动化中起着十分重要的作用，常被称为实现生产过程自动化的“手足”。
电动执行器以电能为动力，接受调节器来的标准信号(模拟量或数字量)，通过将这信号变成相对应的机械位移(转角、直线或多转)来自动改变操作变量(调节阀、风门、挡板开度等)，以达到对被调参数(温度、压力、流量、液位等)进行自动调节的目的，使生产过程按预定要求进行。
所以电动执行器对自动调节系统的安全运行、可靠性及调节品质的优劣都有很大影响。
相对气动、液动执行器而言，电动执行器主要有3点优势：
(1)无需特殊的气源和空气净化等装置。
即使失电时，也能保持原执行位置；
(2)可远距离传输信号，敷设比气管和液体管道敷设方便得多，且便于线路检查；
(3)与计算机连接方便简洁，更适应采用信息新技术。
一、DKJ型电动执行器及其不足
电动执行器有角行程和线行程之分。
DKJ型角行程电动执行器是DDZ-II型中的执行单元，是传统电动执行器的典型产品。
它主要由伺服和执行机构两部分组成，接受来自调节单元、变送单元或手动操作器输出的统一标准电流信号，将其转换成与之相对应的机械位移输出。
虽然DKJ型电动执行器在各工业部门都有较多应用，但它存在着不足，主要有以下几点：
(1)产品规格品种较单一，且只有一种位移速度，不能满足一些复杂系统要求；
(2)没有力矩保护和，虽然电动机能堵转，但其转矩(或力矩)一直施加在阀门或生产设备上，使阀门或生产设备容易受损而减小使用寿命；
(3)容易磨损，击穿问题也较大，平均故障间隔时间(MTBF)为10000h左右；
(4)在机械上不能自锁，增加了对制动器的可靠性要求。
二、智能电动执行器及特点
近年来，电动执行机构获得了快速发展，国内外一些厂商相继推出带现场总线通信协议的智能电动执行器。
新型智能电动执行器利用微机和现场总线通信技术将伺服放大器与执行机构合为
一体，不仅实现了双向通信、PID调节、在线自动标定、自校正与自诊断等多种控制技术要求的功能，还增设了行程保护、过力矩保护、电动机过热保护、断电信号保护、输出现场阀位指示和故障报警等功能。
它可进行现场操作或远方操作，完成手动操作及手动/自动之间无扰动切换。
智能电动执行器采用新颖结构部件。
伺服放大器中采用了微处理器系统，所有控制功能均可通过编程实现，还具有数字通信接口，从而具有HART协议或现场总线通信功能，成为现场总线控制系统中的一个节点。
有的伺服放大器中还采用器技术，可更有效控制伺服电机动作。
减速器采用新颖传动结构，运行平稳、传动效率高，无爬行、摩擦小。
位置发送器采用新技术和新方法，有的采用霍尔效应，直接感应阀杆的纵向或旋转动作，实现了非接触式定位检测；有的采用特殊，电位器中装有球轴承和特种导电材质做成的薄片；有的采用磁阻效应的非接触式旋转角度传感器。
智能电动执行器通常都有液晶显示器和手动操作按钮，用于显示各种状态信息和输入组态数据以及手动操作等。
智能电动执行器与传统电动执行器相比，主要有如下特点：
(1)主要参数技术指标先进，如工作死区、基本误差、回差等指标已达到或接近世界先进水平，超过国内现有DDZ-II、III型电动执行器。
(2)采用先进微机和数字显示技术，以智能伺服放大器取代传统伺服放大器，以数字式操作器取代原有模拟指针式操作器，解决了数字显示跳动频繁而造成人眼疲劳的问题。
(3)功能强、使用方便，具有自诊断、自调整和PI调节等功能，尤其是PI调节功能可省去前级调节器，直接接受信号。
(4)增加了流量特性软件修正。
采用微处理机后，能灵活地设定、改变流量特性，提高调节阀控制性能，使一种固有特性的调节阀可以拥有多种输出特性，使不能进行阀芯形状修正(蝶阀)的阀也可改变流量特性，可以使非标准特性修正为标准特性，该功能将改变长期以来靠阀芯加工修正流量特性的现状。
(5)在调节中采用电制动和断续调节技术，对具有自锁功能的执行机构可取消机械摩擦制动器，提高了整机的可靠性。
(6)三相放大器的设计采用由单相智能伺服放大器外接三相功率转换器的组合式方案，方便了生产和备料，为控制室不进三相电源的控制提供了可能。
三、几种典型智能电动执行器
1. IKZL智能型电动执行器
IKZL智能型电动执行器由上海自动化仪表股份有限公司下属自动化仪表十一厂研制。
它采用现代高效单片MCU和外围芯片组成控制单元，接收统一标准直流信号，经过运算处理后，最终驱动
交流电机输出与之相对应的直线位移。
该机构可方便与调节阀配套成自动调节阀，具备调节阀本身所要求的各种动作变换功能，适用于电力、冶金、石油、化工及轻工等工业部门。
其主要特点：
(1)以单相交流220V电源为动力；
(2)采用高性能电位器为位置传感器，精确度高、寿命长；
(3)用永磁式交流同步电机作驱动电机，短时间超负荷情况下不会损坏；
(4)内置记忆芯片于控制部件，在输入电压低于额定电压前的瞬间，自动记下现场数据，当输入电压恢复正常后，能保证系统继续工作；
(5)备有标准RS-485通信口。
(6)除自动跟踪输入信号实现阀门的开度操作外，也可在现场以手动操作按键方式电动改变阀门开度；
(7)当执行机构控制电路中MCU发出开或关的命令后，执行机构在6s内不动作，将被判定为电机堵转，同时显示器出现闪烁，并停止发出开或关命令，执行机构将停止运行。
直到仪表被复位后，才可再次投入使用。
(8)仅配上输入信号线及单相交流即可控制运转而无需另配伺服放大器；
(9)该执行器设计成全封闭，防尘、防水。
采用MCU控制，无需开盖，就可进行机械行程设定，输入信号标定，且操作简单、方便；
2. ONTRAC MOE700/MME800系列智能电动执行器
该系列智能电动执行器是重庆川仪十厂由德国H&B公司(现属ABB集团)引进并推出的。
MOE700系列为数字调节型-S2控制模式，MME800系列为连续调节型-S4控制模式。
它们采用机械自锁的蜗轮、蜗杆结构，三相电机变频驱动和智能化监控、数字检测技术，其运行速度和力矩可在线或离线宽范围设定，标准化程度高。
具有功能强大，使用简单和维护量小的特点，配上不同减速装置，可输出角位移(力矩可达40000Nm)和直线位移(推力可达80KN)，驱动各类阀体或挡板。
其主要特点如下：
(1)高度智能化设计，位移、力矩、速度等全方位微处理器现代控制技术，组态灵活，功能强大；
(2)电子化、数字化检测，精确度高、可靠性高、稳定性好、抗干扰能力强；复合传感，位移、速度和转向由同一传感器检测；
(3)组态方法有本机控制、遥控或系统在线3种方式，简化了调试和设置操作；
(4)电机速度、负载变频控制，不受电源电压波动影响，同一产品应用面宽，备品少；
(5)高可靠设计，电子化监控、诊断、报警等，功能齐备，正常工作参数值为报警保护值的一半；电子参数调控型代替原机械额定值型，大大提高执行机构可靠性、可控性和寿命。
(6)输入、输出方式组态灵活，数字量、脉冲量、模拟量和现场总线方式根据需要选配，具有广泛的适用性；
(7)定位平稳，反向、减速制动，平滑定位；
(8)蜗轮、蜗杆机械传动结构，具有逆向自锁特性，电机无需刹车，维护量少；
(9)防护等级IP67，可选IP68。
3. IQ系列智能电动执行器
英国罗托克(ROTORK)公司于90年代推出了智能型电动执行器(IQ系列)，与普通执行器相比具有如下特点：
(1)便利的参数遥控设定功能。
投入使用前，只要使用由厂家提供的专用设定工具，对准执行器就可进行参数的遥控设定。
不仅简化了设定工作程序，还提高了设备安全运行性，特别是那些要求防爆的场所尤为重要；
(2)丰富的在线显示功能。
采用液晶显示技术，利用内置式液晶显示板，不仅可准确显示阀门开、关状态和正常阀门开度等，且在参数设定或执行器有故障时，也能显示出重要信息；
(3)完善的自诊断及保护功能。
它可在线诊断出伺服电机过载、过热情况及电源的状态等，还能自动识别三相电源相位，紧急情况时，执行器可保位或运行到预先设定的安全位置；
(4)先进的控制功能。
采用了计算机技术，把先进自动跟随控制技术设计为它的一项标准功能。
执行器响应速度与实际要求偏差大小成比例，即所谓的“变速控制”，大大提高了执行器响应品质；
(5)较强的现场适应性。
整机设计具有IP54级防护能力，且对执行器内部与外部信号的口也都采用光电隔离技术，提高了可靠性、特别是执行器内部控制卡件采用了防震固定法，所有都带有“反扣”以防松动，积木式结构使维修非常方便。
四、智能电动执行器的发展趋势
综上所述，智能电动执行器的发展趋势可以归纳为：机电一体化结构逐步取代组合式结构，智能化控制技术逐步取代纯电子控制技术，带通信技术功能的逐步取代不带通信技术的，数字控制方式逐步取代传统的模拟控制方式，运用红外遥控的非接触式调试技术逐步取代接触式手动调试技术等等。
当智能电动执行器与现场总线连接时，智能执行器就成了现场总线控制系统(FCS)中的一块现场仪表，这时它不仅具有执行器功能，还具有控制、运算和通信等功能。
由此可见，我国目前新一代符合现场总线的智能电动执行器产品，是执行机构今后发展的
必然趋势，它的成功研究与应用给电动执行器的进一步发展打下良好基础，并将给智能电动执行器带来广阔的市场发展前景。