电动执行机构讲义
电动执行机构讲义
电动执行机构讲义一、工作原理1.电动机通过电源供电，将电能转换为旋转运动；2.旋转运动通过减速器传递到执行器，将其转化为线性运动或旋转运动；3.控制电路控制电动机的启停、速度和方向，从而控制执行机构的工作。
二、应用领域1.工业自动化：电动执行机构广泛应用于自动化生产线、机械加工设备等领域。
它能够实现高速、高精度的运动控制，提高生产效率和产品质量。
2.机械控制系统：电动执行机构常被用于实现机械装置的运动控制，如机械手臂、传送带、门窗开启装置等。
通过控制电动机的运动，可以精确地实现机械部件的运动和位置控制。
3.智能家居：电动执行机构还广泛应用于智能家居领域，如智能开关、窗帘控制、家庭影院设备等。
通过手机或遥控器等方式，可以方便地控制家居设备的开关和位置。
三、优缺点1.操作方便：通过控制电路可以远程、精确地控制电动执行机构的运动，提高了操作的便利性和精确性。
2.可编程性强：电动执行机构可以通过编程实现自动化控制，实现复杂的运动模式和协同工作。
3.节能环保：电动执行机构在不需要工作时可以停止供电，节省能源。
并且由于不需要使用传统的润滑油和液压装置，减少了对环境的污染。
然而，电动执行机构也存在一些缺点：1.价格较高：相比传统的机械执行机构，电动执行机构的成本较高。
这主要是由于其包含较复杂的电路控制系统和精细的执行机构。
综上所述，电动执行机构是一种高效、便捷、可编程的机械执行机构，广泛应用于工业自动化、机械控制系统和智能家居等领域。
尽管存在一些缺点，但其优点使其成为现代自动化控制领域的重要组成部分。
电动执行机构原理讲义(PPT 42页)
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五、电动执行机构的调试
• 4~20mA 调整方法：将执行机构开至终 端，用螺丝刀调节调满（ZERO）电位器 至16mA，再将执行机构开至（或手摇） 零位（起始点），调节调零（ZEPO）电 位器使0mA变为4mA ，再将执行机构开 至（或手摇）终端。此时如果显示20mA 即可。如果有小误差，反复上、下几次， 信号调准即可。
1/31/2020中国核工业第ຫໍສະໝຸດ 建设有限公司二、工作原理及结构
（一）电动执行机构 减速器上有手动部件、输出轴、机械限位块。 直行程位置发送器与减速器的联接结构如图 1所示
1/31/2020
图1 电动执行机构位置发送器和减速器的联接示意图置
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二、工作原理及结构
（一）电动执行机构 它们之间的联接和调整是通过杠杆和弹簧来 实现的。当减速器输出轴上下运动是时，杠 杆一端依靠弹簧的拉力紧压在输出轴的端面 上，因而传感器芯棒产生轴向位移，达到改 变位置发送器输出电流大小的目的。传感器 芯棒移动距离而对应的位置反馈电流为 4~20mA DC（0~10mA DC）。输出轴位移 的行程和位置发送器输出电流呈线性关系。 利用杠杆支点距离的不同来改变行程的变化。
1/31/2020
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二、工作原理及结构
（二）工作原理 •当电动操作器切换开关放在“自动”位置时， 即处在连续调节控制状态。 •当电动操作器切换开关放在“手动”位置时， 即处在手动远方控制状态，操作时只要将旋 转切换开关分别拔到“开”或“关”的位置， 执行机构输出轴就可以上行或下行，在运动 过程中观察电动操作器上的阀位开度表，到 所需控制阀位开度时，立即松开切换开关即 可。
什么是执行机构执行机构
执行机构讲义执行机构讲义一、执行机构的由来执行机构，又称执行器，是一种自动控制领域的常用机电一体化设备（器件），是自动化仪表的三大组成部分（检测设备、调节设备和执行设备）中的执行设备。
主要是对一些设备和装置进行自动操作，控制其开关和调节，代替人工作业。
按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动等几类；按运动形式可分为直行程、角行程、回转型（多转式）等几类。
由于用电做为动力有其它几类介质不可比拟的优势，所以电动型近年来发展最快，应用面较广。
电动型按不同标准又可分为：组合式结构和机电一体化结构；电器控制型、电子控制型和智能控制型（带HART、FF协议）；数字型和模拟型；手动接触调试型和红外线遥控调试型等。
它是伴随着人们对控制性能的要求和自动控制技术的发展而迅猛发展的：1．早期的工业领域，有许多的控制是手动和半自动的，在操作中人体直接接触工业设备的危险部位和危险介质（固、液、气三态的多种化学物质和辐射物质），极易造成对人的伤害，很不安全；2．设备寿命短、易损坏、维修量大；3．采用半自动特别是手动控制的控制效率很低、误差大，生产效率低下。
基于以上原因，执行机构逐渐产生并应用于工业和其它控制领域，减少和避免了人身伤害和设备损坏，极大的提高了控制精确度和效率，同时也极大提高了生产效率。
今年来随着电子元器件技术、计算机技术和控制理论的飞速发展，国内外的执行机构都已跨入智能控制的时代。
二、执行机构的英文名：ACTUATORS三、执行机构的应用领域执行机构主要应用在以下三大领域：1．发电厂典型应用有：①火电行业应用送风机风门挡板一次进风风门挡板空气预热风门挡板烟气再循环旁路风门挡板二次进风风门挡板主风箱风门挡板燃烧器调节杆燃烧器摇摆驱动器液压推杆驱动器叶轮机调速烟气调节阀蒸气调节阀球阀和蝶阀控制滑动门闸门②其它电力行业的阀门执行器应用球阀除尘控制喷水叶轮机转速控制控制大型液压阀燃气控制阀燃烧器点火启动蒸气控制阀冷凝水再循环, 脱氧机，锅炉给水，过热控制器，再加热恒温控制器，及其它相关阀门应用2．过程控制用于化工、石化、模具、食品、医药、包装等行业的生产过程控制，按照既定的逻辑指令或电脑程序对阀门、刀具、管道、挡板、滑槽、平台等进行精确的定位、起停、开合、回转，利用系统检测出的温度、压力、流量、尺寸、辐射、亮度、色度、粗糙度、密度等实时参数对系统进行调整，从而实现间歇、连续和循环的加工过程的控制。
电动执行器工作原理
电动执行器工作原理电动执行器是一种能够将电能转化为机械能的设备。
它在自动控制系统中扮演着重要的角色，广泛应用于工业控制、航空航天、机械制造等领域。
电动执行器的工作原理可以简要地概括为：通过电动机驱动，将电能转化为机械能，以完成执行器的运动。
下面将详细介绍电动执行器的工作原理。
1. 电动机驱动：电动执行器通常由直流电机或交流电机驱动。
电机通过给定的电压和电流，将电能转化为机械能，实现执行器的动作。
直流电机通过直流电源提供的电压和电流来驱动，交流电机则通过变频器将交流电源的频率和电压进行调节。
2. 传动系统：电动执行器中的传动系统主要由电机输出轴、传动装置和执行机构组成。
电机输出轴将电机的转动运动传递给传动装置，常见的传动装置有蜗轮蜗杆传动、齿轮传动等。
传动装置再将电机输出的转矩和转速传递给执行机构，驱动执行机构的运动。
3. 控制系统：电动执行器的控制系统负责控制电机的运行状态和执行机构的工作。
控制系统通常由传感器、控制器和执行机构组成。
传感器用于感知执行器的位置、速度和负载等信息，控制器根据传感器提供的信息进行计算和判断，并根据需要发送控制信号给电机和执行机构，从而实现执行器的精确控制。
4. 电源系统：电动执行器的电源系统为其提供所需的电能。
根据不同的应用需求，电源系统可以采用直流电源或交流电源。
电源系统通常包括电源输入端、电源转换模块和电源管理模块。
电源输入端接收外部电源供电，电源转换模块将外部电源的电压和电流进行转换，电源管理模块则负责稳定电源输出，并提供过载保护和电能储存等功能。
5. 安全保护系统：电动执行器通常配备安全保护系统，以确保其安全可靠地工作。
安全保护系统通常包括过载保护、过热保护、电机反转保护等功能。
过载保护模块可以检测电机额定负载的变化，当负载超过额定值时，及时停止电机工作，避免电机过载。
过热保护模块可以检测电机的温度，当温度超过设定值时，及时停止电机工作，防止电机过热损坏。
总结：电动执行器通过电动机驱动，将电能转化为机械能，实现执行器的运动。
电动执行机构讲义
电动执行机构讲义一、概述执行机构，又称执行器，是一种自动控制领域的常用机电一体化设备（器件），是自动化仪表的三大组成部分（检测设备、调节设备和执行设备）中的执行设备，将控制信号转换成相应的动作，以控制阀内截流件的位置或其它调节机构的位置。
信号或驱动力可以为气动的、电动的、液动的或此三者的任意组合。
主要是对一些设备和装置进行自动操作，控制其开关和调节，代替人工作业。
按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动等几类；按运动形式可分为直行程、角行程、回转型（多转式）等几类。
由于用电做为动力有其它几类介质不可比拟的优势，因此电动型近年来发展最快，应用面较广。
电动型按不同标准又可分为：组合式结构、机电一体化结构、电器控制型、电子控制型、智能控制型（带HART、 FF协议）、数字型、模拟型、手动接触调试型、红外线遥控调试型等。
它是伴随着人们对控制性能的要求和自动控制技术的发展而迅猛发展的。
•早期的工业领域，有许多的控制是手动和半自动的，在操作中人体直接触工业设备的危险部位和危险介质（固、液、气三态的多种化学物质和辐射物质），极易造成对人的伤害，很不安全；•设备寿命短、易损坏、维修量大；•采用半自动特别是手动控制的控制效率很低、误差大，生产效率低下。
基于以上原因，执行机构逐渐产生并应用于工业和其他控制领域，减少和避免了人身伤害和设备损坏，极大的提高了控制精确度和效率，同时也极大提高了生产效率。
今年来，随着电子元器件技术、计算机技术和控制理论的飞速发展，国内外的执行机构都已跨入智能控制的时代。
二、DKJ系列角行程电动执行机构结构与工作原理见图比例式电动执行机构是一个以两相伺服电动机为动力源的位置伺服机构，由电动伺服放大器和积分式电动执行机构组成，积分式电动执行机构由两相伺服电动机、减速器和位置发送器组成，系统图1。
图1 执行机构系统原理图对于比例式执行机构（当电动操作器为“自动”工作状态或未接入电动操作器时），当伺服放大器的输入端有控制信号输入时，此信号与来自位置发送器的位置反馈信号进行比较，比较后的信号偏差经过放大，使功率级导通相应回路以驱动两相伺服电动机转动，使减速器的输出轴朝着减小这一偏差方向转动（位置发送器不断将输出轴的实际位置转变为电信号——位置反馈信号回伺服放大器）直到信号偏差小于死区为止，此时输出轴就稳定在与输入信号相对应的位置上。
执行机构讲义
执行机构讲义Prepared on 21 November 2021执行机构讲义一、执行机构的由来执行机构，又称执行器，是一种自动控制领域的常用机电一体化设备（器件），是自动化仪表的三大组成部分（检测设备、调节设备和执行设备）中的执行设备。
主要是对一些设备和装置进行自动操作，控制其开关和调节，代替人工作业。
按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动等几类；按运动形式可分为直行程、角行程、回转型（多转式）等几类。
由于用电做为动力有其它几类介质不可比拟的优势，所以电动型近年来发展最快，应用面较广。
电动型按不同标准又可分为：组合式结构和机电一体化结构；电器控制型、电子控制型和智能控制型（带HART、FF协议）；数字型和模拟型；手动接触调试型和红外线遥控调试型等。
它是伴随着人们对控制性能的要求和自动控制技术的发展而迅猛发展的：1．早期的工业领域，有许多的控制是手动和半自动的，在操作中人体直接接触工业设备的危险部位和危险介质（固、液、气三态的多种化学物质和辐射物质），极易造成对人的伤害，很不安全；2．设备寿命短、易损坏、维修量大；3．采用半自动特别是手动控制的控制效率很低、误差大，生产效率低下。
基于以上原因，执行机构逐渐产生并应用于工业和其它控制领域，减少和避免了人身伤害和设备损坏，极大的提高了控制精确度和效率，同时也极大提高了生产效率。
今年来随着电子元器件技术、计算机技术和控制理论的飞速发展，国内外的执行机构都已跨入智能控制的时代。
二、执行机构的英文名：ACTUATORS三、执行机构的应用领域执行机构主要应用在以下三大领域：1．发电厂典型应用有：①火电行业应用送风机风门挡板一次进风风门挡板空气预热风门挡板烟气再循环旁路风门挡板二次进风风门挡板主风箱风门挡板燃烧器调节杆燃烧器摇摆驱动器液压推杆驱动器叶轮机调速烟气调节阀蒸气调节阀球阀和蝶阀控制滑动门闸门②其它电力行业的阀门执行器应用球阀除尘控制喷水叶轮机转速控制控制大型液压阀燃气控制阀燃烧器点火启动蒸气控制阀冷凝水再循环, 脱氧机，锅炉给水，过热控制器，再加热恒温控制器，及其它相关阀门应用2．过程控制用于化工、石化、模具、食品、医药、包装等行业的生产过程控制，按照既定的逻辑指令或电脑程序对阀门、刀具、管道、挡板、滑槽、平台等进行精确的定位、起停、开合、回转，利用系统检测出的温度、压力、流量、尺寸、辐射、亮度、色度、粗糙度、密度等实时参数对系统进行调整，从而实现间歇、连续和循环的加工过程的控制。
电动执行器工作原理
电动执行器工作原理电动执行器是一种能够根据电气信号控制运动的装置。
它广泛应用于各种自动化系统中，例如工业生产、建筑物管理、医疗设备等领域。
本文将详细介绍电动执行器的工作原理。
一、概述电动执行器是一种机电一体化设备，由电动机、减速器、传动机构和位置反馈传感器等组成。
它通过接收外部电气信号，将其转换为机械运动，从而实现对被控对象的控制。
二、电动执行器的组成1. 电动机电动机是电动执行器的核心部件，它负责提供动力。
常见的电动机有直流电机和交流电机两种类型。
根据具体应用需求，选择适合的电动机类型。
2. 减速器减速器用于减小电动机的转速，并增加输出的扭矩。
其主要功能是将高速低扭矩的电动机输出转化为低速高扭矩的信号输出。
3. 传动机构传动机构用于将电动机输出的转动运动转化为直线运动或旋转运动，并将动力传递给执行机构。
常见的传动机构有丝杆传动、齿轮传动、链条传动等。
4. 位置反馈传感器位置反馈传感器用于检测执行机构的位置信息，并将其反馈给控制系统。
通过位置反馈，控制系统可以实时了解执行机构的运动情况，并进行精确的控制。
三、电动执行器的工作过程1. 接收信号电动执行器通过接收来自控制系统的电气信号来启动和停止工作。
信号可以来自于电脑、PLC控制器、遥控器等。
2. 信号转换接收到信号后，电动执行器将电气信号转换为机械运动。
这一过程通常通过控制电机的转动实现。
3. 动力传递电动执行器通过减速器和传动机构将电机的动力传递给执行机构。
例如，对于直线执行器来说，传动机构可以通过丝杆传动将旋转运动转化为直线运动。
4. 位置反馈执行机构的位置会被传感器实时检测，并将位置信息反馈给控制系统。
控制系统可以通过不断调整输入信号，实现对执行机构位置的精确控制。
四、应用案例电动执行器在各个领域都有广泛的应用。
以下是一些常见的应用案例：1. 工业自动化电动执行器用于控制工业生产线上的阀门、门窗、输送带等机械设备的运动。
通过自动化控制，可以提高生产效率和产品质量。
SIPOS执行机构
1 、结构组成： 专业型SIPOS 5 执行机构主要由两部分组成：齿轮单元和控制单元：
• 齿轮单元主要由下列部件组成：齿轮箱、电机、手动装置、信号齿轮单元、 输出法兰盘及和输出轴类型有关的机械附加件和电气连接部分。 • 控制单元主要由下列部件组成：电源板、Field bus 总线板或继电器板、控制 板、功率模块、安装电子部分的金属壳体和面板和电气接线端子。
2 、操作方式： 专业型SIPOS 5 执行机构主要有三种操作方式：就地手轮操作、就地面 板操作、远端操作：
• 就地手轮操作方式：将手柄压下然后摇动手柄可以手动操作执行器，注意： 必须在确保执行机构不动时，才允许将手柄连接到内部的螺杆上
•远方操作方式：将执行器的远方就地操作按钮打至远方位，然后可以通过 远方指令对执行器进行操作。 •就地面板操作：通过就地操作面板，可以选择操作执行机构。操作面板上 有四个按键用于操作。当控制板上的LOCAL LED（就地操作指示灯）亮 起时，就表示选择了就地控制模式。按键的功能： LOCAL/REMOTE：用来在就地操作和远控两种模式之间进行转换。 LOCAL 和REMOTE 指示灯用于表明目前选择的操作地点。在就地操作模 式中，只 有就地发出的控制命令才能够被执行。而在远控模式中，只有来 自远程的控 制命令才起作用。 OPEN：当按下此键后，执行机构朝开方向运行。 CLOSE：当按下此键后，执行机构朝关方向运行。 STOP：按下此键后，执行机构停止运行。 使执行机构运行到紧急位置（只在LOCAL 模式下），如果同时按下 OPEN 和CLOSE 键，执行机构就朝事先设定好的紧急位置运行，直到按下 STOP 键或者将操作模式切换到REMOTE 模式下。 在就地操作时，对短时按下的按键的响应和参数设置permanent contact （持续型接点信号）的响应是一样的，也就是说，只要松开“开”或“关”的键， 执行机构就停止运行。如果按下按键并保持了2 秒种以上，则就地操作的响 应就和参数设置为pulse contact（脉冲型接点信号）的响应一样，即执行机 构直到按下停止键、或接收到相反方向的控制命令时才停止运行。
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电动执行机构讲义一、执行机构的由来执行机构，又称执行器，是一种自动控制领域的常用机电一体化设备（器件），是自动化仪表的三大组成部分（检测设备、调节设备和执行设备）中的执行设备。
主要是对一些设备和装置进行自动操作，控制其开关和调节，代替人工作业。
按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动等几类；按运动形式可分为直行程、角行程、回转型（多转式）等几类。
由于用电做为动力有其它几类介质不可比拟的优势，所以电动型近年来发展最快，应用面较广。
电动型按不同标准又可分为：组合式结构和机电一体化结构；电器控制型、电子控制型和智能控制型（带HART、FF协议）；数字型和模拟型；手动接触调试型和红外线遥控调试型等。
它是伴随着人们对控制性能的要求和自动控制技术的发展而迅猛发展的：1．早期的工业领域，有许多的控制是手动和半自动的，在操作中人体直接接触工业设备的危险部位和危险介质（固、液、气三态的多种化学物质和辐射物质），极易造成对人的伤害，很不安全；2．设备寿命短、易损坏、维修量大；3．采用半自动特别是手动控制的控制效率很低、误差大，生产效率低下。
基于以上原因，执行机构逐渐产生并应用于工业和其它控制领域，减少和避免了人身伤害和设备损坏，极大的提高了控制精确度和效率，同时也极大提高了生产效率。
今年来随着电子元器件技术、计算机技术和控制理论的飞速发展，国内外的执行机构都已跨入智能控制的时代。
二、执行机构的英文名：ACTUATORS三、执行机构的应用领域执行机构主要应用在以下三大领域：1．发电厂典型应用有：①火电行业应用送风机风门挡板一次进风风门挡板空气预热风门挡板烟气再循环旁路风门挡板二次进风风门挡板主风箱风门挡板燃烧器调节杆燃烧器摇摆驱动器液压推杆驱动器叶轮机调速烟气调节阀蒸气调节阀球阀和蝶阀控制滑动门闸门②其它电力行业的阀门执行器应用球阀除尘控制喷水叶轮机转速控制控制大型液压阀燃气控制阀燃烧器点火启动蒸气控制阀冷凝水再循环, 脱氧机，锅炉给水，过热控制器，再加热恒温控制器，及其它相关阀门应用2．过程控制用于化工、石化、模具、食品、医药、包装等行业的生产过程控制，按照既定的逻辑指令或电脑程序对阀门、刀具、管道、挡板、滑槽、平台等进行精确的定位、起停、开合、回转，利用系统检测出的温度、压力、流量、尺寸、辐射、亮度、色度、粗糙度、密度等实时参数对系统进行调整，从而实现间歇、连续和循环的加工过程的控制。
3．工业自动化用于较为广泛的航空、航天、军工、机械、冶金、开采、交通、建材等方面，对各类自动化设备和系统的运动点（运动部件）进行各种形式的调节和控制。
过程控制和工业自动化方面的主要应用举例如下：①在硫矿生产中的应用注水流量控制球阀和碟阀控制②碳酸钾管道阀门执行器的应用滑动门分流器闸门球阀和蝶阀球型控制阀③水处理阀门执行器的应用液流流量控制调压阀压力控制酸溶液流量控制④石灰石/水泥厂阀门执行器的应用球或蝶阀控制处理干水泥，石膏，或液体送风和引风机调节型风门挡板旁路风门挡板环境污染控制和除尘装置滑动门对在料斗和储藏库的原材料进行物流控制闸门控制原材料在进料口的流量燃气控制阀调节转炉上燃烧器进气量蒸气控制阀控制生产过程所需的蒸气⑤在谷物加工厂执行器的应用闸门分流阀分配器物料卸货器/加热器除尘隔离挡板气流控制(物流干燥) 球阀和蝶阀控制⑥钢厂风门挡板和阀门执行器的应用球或蝶阀控制控制冷却水，废水，或其它冷却介质调节型风门挡板送风和引风机旁路风门挡板闸门环境污染控制和除尘装置滑动门控制原材料在进料口的流量对在料斗和储藏库的原材料进行物流控制燃气控制阀蒸气控制阀调节转炉上燃烧器进气量控制生产过程所需的蒸气⑦铝厂风门挡板和阀门执行器的应用送风机风门挡板一次进风风门挡板空气预热风门挡板烟气再循环旁路风门挡板二次进风风门挡板主风箱风门挡板燃烧器调节杆燃烧器摇摆驱动器液压推杆驱动器叶轮机调速烟气调节阀蒸气调节阀球阀和蝶阀控制滑动门闸门⑧过程控制挡板的应用空气补充排风机旁路热/冷风混和应急关断⑨在石油工业中的应用注油工艺流量控制气举管路主阀门压力控制注水工艺流量控制油井油质采样试验 / 生产用阀门⑩在天然气生产和输送工业的应用气举气流流量控制气管路主阀门压力控制压缩机喘振控制天然气压力控制天然气管路主阀门压力控制应急关断天然气调压器控制压力控制压缩机喘振控制流量控制四、现在国际上有那些知名公司国外的执行机构出现较早，一直保持较大优势。
西门子公司于1905年生产了世界上第一台电动执行机构。
从20世纪90年代初期，国外一些生产电动执行机构的厂商，又开发了新一代的产品占领市场。
世界上比较知名的公司主要有以下一些：1．英国的罗托克（ROTORK）从20世纪90年代初期，国外一些生产电动执行机构的厂商，就开发了新的产品占领市场。
较早的是英国劳托克（ROTORK），于1995年推出了IQ型智能电动执行机构。
IQ系列智能电动执行机构是英国劳托克（ROTORK）公司推出的较早一代智能型电动执行机构，它的执行机构基型是ROTORK多转电动执行机构，在此基础上，加上微处理器和外围芯片电路、软件实现智能控制。
它采用红外线手操器来设置执行机构参数，所以能实现无需“开盖”调拭技术。
它的限位机构通过霍尔传感器产生数字信号来设定，力矩保护通过测试电机电流和磁场来获得。
这种通过霍尔传感器产生数字信号来设定，力矩保护通过测定电机电流和磁场来获得。
这种通过电子传感器取代常规的计数器传动机构及凸轮开关组件便于局部工况监视及安全保障并简化调试工作。
2．美国的乔登（JORDAN）美国乔登控制公司成立于1955年，从开始到现在一直专业生产电厂挡板电动执行机构，特别是在苛刻工况下（比如：环境温度高，安装位置受限制和不易维护，动作频繁等），乔登的产品一直是世界上大多数用户的首选，这是由于制造商近五十年的经验累积和先进的设计制造思想使然。
在这个领域，特别是高调节频度（每小时执行机构能动作的次数达到2000次到4000次）的调节型应用方面，在欧美市场占有率达到70％以上，唯一能和它竞争的是德国HARTMANN& BRAUN，但后者的价格是它的三倍以上。
乔登的主要优势在于高调节频度（2000-4000次/小时），一体化（电机、伺服放大器和传动机构），永久润滑免维护，任意位置角度安装，正齿轮和苏格兰轭传动机构等。
目前国内的知名品牌（如：ROTORK,SIPOS,AUMA等）无一例外都采用分体设计，特别是减速箱的寿命是很短的。
采用涡轮涡杆传动机构，磨损大，发热量高，传动效率低，寿命短，调节频度最高只能达到1200次/小时。
而且要定期润滑维护和不能任意位置安装。
主要系列：SM、LA、MV、VA、EH、TA-1200、MC-1100、SM/LA-33003．德国的EMG1883 德国AEG集团成立，1900年前后开始生产电动执行器。
1946 AEG集团当时欧洲排名第二的电子设备集团（其电厂建设部欧洲排名第一）成立全资子公司EMG，负责电动执行机构业务.1976 EMG 开发出专利的偏心行星齿轮传动机构并成功应用在其执行器上。
1984 AEG集团电厂建设部出售给西门子公司，成为现在西门子的电力集团KWU。
EMG开始设立独立的全球销售网络。
1992 在全球有十几万员工的AEG集团被戴姆勒-奔驰集团并购，成为戴姆勒工业部并被分拆。
1996 EMG工业集团独立。
2003年EMG集团公司在中国设立中国办事处，开始开拓中国市场。
主要系列：德瑞摩DREHMO（Standard、Matic I、Matic C）4． ABB于1988年由分别成立于1883年和1891年的瑞典阿西亚公司和瑞士BBC公司合并成立，总部位于瑞士苏黎世。
是电力和自动化技术领域的全球领先公司，ABB集团在全球100多个国家拥有上千家企业，员工139, 000人。
ABB与中国的往来可追溯到本世纪初：早在1907年，ABB就向中国政府提供了一套蒸汽锅炉。
随着业务的不断发展，集团于1974年在香港创立了中国地区总部。
1994年底把中国地区总部迁至北京。
1995年，ABB公司在北京注册了独资的控股公司：阿西亚.布朗. 勃法瑞（中国）投资有限公司，负责中国地区的所有投资活动。
目前，ABB中国在上海、广州、重庆、沈阳、武汉、青岛、南京、西安、成都、福州、哈尔滨、天津、大连、济南、杭州、昆明、南宁、深圳、郑州、长春、长沙和香港等地拥有23家销售机构，在北京、上海、广州、重庆、厦门、合肥、新会、中山、香港等地拥有27家合资/独资企业，员工人数达到6000多名。
主要系列：ONTRAC（MOE700、MME 800）Ontrac系列智能电动执行机构是ABB公司近年推出的智能电动执行机构产品。
它的执行机构基型也是多转电动执行机构，它的智能控制器安装在执行机构内，有操作面板直接操作，LCD显示，通过菜单式操作，设置执行机构参数。
它采用霍尔传感器来获得位置信号。
通过微处理器对电机转差S推算出力矩，并与用户设定的力矩超限值进行比较，一旦超限电机被迫停止运动，微处理器发出报警信号。
这种电子式力矩保护方式，省去过程传统的弹簧、机械式开关，调试很方便。
该执行机构还能进行变频调速控制及阀门特性修正。
除传统控制信号4-20mA可选外，还提供PROFIBUS DP/V1，通讯接口。
5．德国的哈特曼-布朗（HARTMAN&BRAUN）主要系列：PME 1206．德国的奥马（AUMA）7．德国的西门子（SIEMENS）西门子公司是世界自动化行业的“老大”，SIPOS是SIEMENS Positioner的缩写。
于一九零五年生产出世界上第一台电动执行机构，至今已有近百年的研究、开发、生产和销售电动执行机构的经验。
SIPOS（西博思）为其电动执行机构的注册商标。
SIPOS已被广泛应用于全球各个工业生产领域。
中国电厂的所有电动汽机旁路上使用的执行机构几乎全部为原装进口SIPOS。
西门子公司还分别于1987年和1992年向中国的两家制造厂出售其SIPOS1系列和SIPOS 3系列的生产技术。
西门子公司不断更新技术，相继淘汰了SIPOS 1和SIPOS 3，在全球范围内首次创造性地将先进而又成熟的电机变频控制技术应用于电动执行机构中，采用内置一体化变频器来控制执行机构的电机，并于一九九七年向市场推出面向新世纪的新一代SIPOS 5 系列电动执行机构。
SIPOS 5 于一九九七年底进入中国市场，因其结构简单、技术先进、性能可靠、可进行故障自诊断、智能化程度高且价格适中而备受市场青睐。
在短短三年的时间内，中国的七十多家用户相继购买了三千余台，其质量、性能和高性能价格比得到了所有用户的一致赞赏和认同。
为适应市场需要，自一九九九年十月一日起，西门子公司电动执行机构部门从西门子公司庞大的机构中独立出来，以原有注册商标SIPOS为公司名，在德国成为具有独立法人地位的电动执行机构专业性公司：SIPOS AktorikGmbh（西博思电动执行机构有限公司）。