电磁阀两位式气动执行机构调节讲义型气动执行机构检修维护知识
气动调节阀维护检修规程
气动调节阀维护检修规程1总则1.1主题内容及适用范围本规程规定了气动调节阀的维护、检修、投运及安全注意事项的实施要示和实施程序。
1.2基本工作原理调节阀是按照控制信号的方向和大小，通过改变阀芯行程（即阀芯、阀座所造成的流通面积的大小）来改变阀的阻力系数，达到调节被控介质流量的目的。
1.3种类调节阀按其结构形式可分为直通双座阀、直通单阀、三通阀、小流量阀、套筒型单座阀、套筒型双座阀、低温调节阀、角阀、隔膜阀、偏心旋转阀（挠曲阀）、蝶阀、球阀等十余种。
1.4构成及其功能调节阀主要由气动执行机构、手轮、上阀盖、阀体、阀座、阀笼、阀芯、阀杆和压板等零部件组成。
a.气动执行机构：气动执行机构分气动薄膜执行机构和气动活塞执行机构两种。
气动执行机构是调节阀的推动装置，根据控制信号的大小，产生相应推力，推动阀门动作。
b.上阀盖：对于不同的工作温度和密封要求，上阀盖分普通型（-20-+250）、散（吸）热型（-60-+450）、长颈型（-60-+250）、波纹管密封型（强毒、易挥发、渗透或贵重介质）。
c.阀座：阀座与阀芯间的面积构成了流通截面。
d.阀笼：起导向作用，不会引起阀芯振动。
并且可以通过改变阀笼窗口的形状和大小来改变流量特性和流通能力。
e.阀芯：它不但与阀座构成流通截面，而且可以通过改变阀芯形状和大小来改变流量特性和流通能力。
f.填料：起密封和导向功能。
1.5主要技术性能调节阀的主要性能有始点偏差、终点偏差、全行程偏差、非线性偏差、正反行程变差、灵敏限、薄膜气室（或气缸）的气密性、调节阀密封性、阀座关闭时的允许泄漏量、流量系数及流量特性等项目，下面列表着重介绍几项主要技术性能。
（见表一：气动薄膜调节阀主要技术性能表）。
1.6对维护检修人员的基本要求。
维护人员应具备中下条件：a.熟悉本规程及相应的产品说明书等有关技术资料；b.了解工艺流程及调节阀在其中的作用；c.掌握数学基础、机械基础、钳工基础、钳工工艺、化工检修安全知识、仪表常识、调节阀维修等方面的基础理论知识；d.掌握调节阀的维护、检修、投运及常见故障处理的基本技能；e.掌握常用机械加工设备和有关的标准仪器、工卡量具的使用方法。
气动调节阀维护检修规程.doc
气动调节阀维护检修规程1总则1.1主题内容及适用范围本规程规定了气动调节阀的维护、检修、投运及安全注意事项的实施要示和实施程序。
1.2基本工作原理调节阀是按照控制信号的方向和大小，通过改变阀芯行程（即阀芯、阀座所造成的流通面积的大小）来改变阀的阻力系数，达到调节被控介质流量的目的。
1.3种类调节阀按其结构形式可分为直通双座阀、直通单阀、三通阀、小流量阀、套筒型单座阀、套筒型双座阀、低温调节阀、角阀、隔膜阀、偏心旋转阀（挠曲阀）、蝶阀、球阀等十余种。
1.4构成及其功能调节阀主要由气动执行机构、手轮、上阀盖、阀体、阀座、阀笼、阀芯、阀杆和压板等零部件组成。
a.气动执行机构：气动执行机构分气动薄膜执行机构和气动活塞执行机构两种。
气动执行机构是调节阀的推动装置，根据控制信号的大小，产生相应推力，推动阀门动作。
b.上阀盖：对于不同的工作温度和密封要求，上阀盖分普通型（-20-+250）、散（吸）热型（-60-+450）、长颈型（-60-+250）、波纹管密封型（强毒、易挥发、渗透或贵重介质）。
c.阀座：阀座与阀芯间的面积构成了流通截面。
d.阀笼：起导向作用，不会引起阀芯振动。
并且可以通过改变阀笼窗口的形状和大小来改变流量特性和流通能力。
e.阀芯：它不但与阀座构成流通截面，而且可以通过改变阀芯形状和大小来改变流量特性和流通能力。
f.填料：起密封和导向功能。
1.5主要技术性能调节阀的主要性能有始点偏差、终点偏差、全行程偏差、非线性偏差、正反行程变差、灵敏限、薄膜气室（或气缸）的气密性、调节阀密封性、阀座关闭时的允许泄漏量、流量系数及流量特性等项目，下面列表着重介绍几项主要技术性能。
（见表一：气动薄膜调节阀主要技术性能表）。
1.6对维护检修人员的基本要求。
维护人员应具备中下条件： a.熟悉本规程及相应的产品说明书等有关技术资料； b.了解工艺流程及调节阀在其中的作用； c.掌握数学基础、机械基础、钳工基础、钳工工艺、化工检修安全知识、仪表常识、调节阀维修等方面的基础理论知识； d.掌握调节阀的维护、检修、投运及常见故障处理的基本技能； e.掌握常用机械加工设备和有关的标准仪器、工卡量具的使用方法。
气动执行器检修
气动执行机构主要有薄膜式与活塞式两种
薄膜式执行机构具有结构简单，动作可靠、维 修方便、价格便宜等优点，是一种应用较广的 气动执行机构；活塞式执行机构具有很大的输 出推力，适用于要求较大推力如高静压、高压 差、大口径的场合。
(1) 气动薄膜执行机构 气动薄膜执行机构是 一种应用最广泛的执行机构，它通常接受 0 .02～0 .1MPa或0. 04～ 0.2MPa的气动 信号。 气动薄膜式执行机构正反作用的结构 基本相同、均由上下膜盖，波纹膜片、推杆、 弹簧、调节件、支架等组成。由于反作用式的 信号是通入膜片下方的气室，为了保证既密封 又使推杆能上下移动，增加了O形密封环和填 料块。其它部件正、反作用执行机构均可互换 改装。
组 成
气动执行器一般是由气动执行机构和调节阀两部分组成，根据需要 还可以配上阀门定位器和手轮机构等附件。 图所示的气动薄膜调节阀 就是一种常用的气动执行器。 上部为执行机构，下部为调节 阀。当自调节器来的气压信号 (电动调节器通过电一气转换 器转换成20～100kPa气压信 号)增大并引入膜片上方时， 作用在膜片上的推力随之增
阀门定位器
阀门定位器是气动执行器的主要附件。它 接受调节器的输出信号，然后以它的输出 信号去控制执行器，当气动执行器动作后， 阀杆的位移又通过机械装置 ( 反馈凸轮 ) 负 反馈到阀门定位器，因此定位器与执行器 组成负反馈的闭环系统，如图所示。
阀门定位器能增大执行器的输出功率，减 少调节信号的传递滞后，加快阀杆移动速 度，克服阀杆与密封填料间的摩擦力和因 阀前后压差而产生的不平衡力，从而保证 调节阀的定位精度。阀门定位器的这种作 用，能使调节阀适用于大口径、高压差、 高温或低温介质，含有固体、悬浮物或粘 性流体、气压信号传送管线超过60米等场 合。
气动执行机构检修与维护
电厂热工自动化系统规范检修维护培训录像脚本气动执行机构检修与维护1.工作原理压力变送器被测介质的两种压力通入高、低两压力室，作用在δ元件(即敏感元件)的两侧隔离膜片上，通过隔离片和元件内的填充液传送到测量膜片两侧。
测量膜片与两侧绝缘片上的电极各组成一个电容器。
当两侧压力不一致时，致使测量膜片产生位移，其位移量和压力差成正比，故两侧电容量就不等，通过振荡和解调环节，转换成与压力成正比的输出电信号。
压力变送器和绝对压力变送器的工作原理和差压变送器相同，所不同的是低压室压力是大气压或真空。
A/D转换器将解调器的电流转换成数字信号，其值被微处理器用来判定输入压力值。
微处理器控制变送器的工作。
另外，它进行传感器线性化。
重置测量范围。
工程单位换算、阻尼、开方，传感器微调等运算，以及诊断和数字通信。
D/A转换器把微处理器来的并经校正过的数字信号微调数据，这些数据可用变送器软件修改。
数据贮存在EEPROM内，即使断电也保存完整。
数字通信线路为变送器提供一个与外部设备(如275型智能通信器或采用HART协议的控制系统)的连接接口。
此线路检测叠加在4-20mA信号的数字信号，并通过回路传送所需信息。
2. 检修所需的工器具2.1 标准压力表2.2 标准信号表2.3 压力校验台2.4 375型智能通信器(HART协议)2.5 活动板手2.6一字(十字)绝缘螺丝刀3. 检修项目与检修步骤3.1 一般性检查：检查气动执行机构及其附件外观完好，紧固件无松动，无明显漏气现象。
清除机械部分上的灰尘，有需要时给连接和转动部件添加润滑油。
标记阀门初始位置与气管连接方式，确认阀门开关方向。
有条件情况下，增大输入信号使阀门开度增加，为正作用，减小输入信号使阀门开度增加，为反作用。
3.2 调整前检查性校准：通过控制室操作装置(手操器或操作员站)，先发出量程的0%，25%，50%，75%，100%输出信号，然后发出100%，75%，50%，25%，0%输出信号，依次记录每一校准点位置反馈值和就地执行机构的实际位置。
电磁阀、两位式气动执行机构、调节型气动执行机构检修维护知识
先导式电磁阀工作示意图
电磁阀的分类
电磁阀分为单电控和双电控，单线圈的称为单电控 ，双线圈的称为双电控，2 位2 通，2 位3 通一般为单 电控（单线圈），2 位4 通，2 位5 通可以是单电控（ 单线圈），也可以是双电控（双线圈）。
两位三通电磁阀分为常闭型和常开型两种： 常闭型两位三通电磁阀动作原理：线圈得电时，
气路接通，线圈失电时，气路断开。 常开型两位三通电磁阀动作原理：给线得电时，
气路断开，线圈失电时，气路接通。
两位三通电磁阀
两位五通单电控电磁阀
两位五通双电控电磁阀
两位五通双电控电磁阀
两位五通双电控电磁阀动作原理：给正动作线圈通 电，则正动作气路接通(正动作出气孔有气)，即使给正 动作线圈断电后正动作气路仍然是接通的，将会一直维 持到给反动作线圈通电为止。 给反动作线圈通电，则 反动作气路接通(反动作出气孔有气)，即使给反动作线 圈断电后反动作气路仍然是接通的，将会一直维持到给 正动作线圈通电为止。这相当于“自锁”。 基于两位 五通双电控电磁阀的这种特，在设计机电控制回路或编 制PLC程序的时候，可以让电磁阀线圈动作1~2秒就可以 了，这样可以保护电磁阀线圈不容易损坏。双电控原理 ：双电控电磁阀通过两侧电磁线圈的得电、失电来控制 开闭，当一个线圈失电，另一个未得电时可以保持阀芯 不动，称为有记忆功能的阀。
和粘度不适于电磁阀工作则会导致电磁阀不能关闭。电磁阀隔离套管 内阀芯弹簧老化会导致阀门失电后阀芯不会动作。如果杂质进入阀芯 或者阀芯自身变形会导致阀芯卡涩。 三、电磁阀漏
电磁阀虽然没有阀杆，但也会有阀门内漏或者外漏的故障。外漏 可能因为电磁阀与管道连接处松动导致，或者连接处密封损坏。内漏 则说明电磁阀阀芯没有完全压在阀座上，这可能由于阀座密封圈（阀 芯密封圈）损坏导致，也可能因为阀芯与阀座之间有杂质或者变形， 导致无法压紧。 四、噪音大
气动执行机构检修
气动执行机构检修一、概述气动执行器以无油压缩空气为动力，驱动阀门或挡板动作。
主要有以下几种类型：气动调节阀、电磁阀、电信号气动长行程执行机构。
二、气动调节阀气动调节阀由气动执行机构和调节阀两部分组成。
气动执行机构以无油压缩空气为动力，接受气信号20〜lOOkpa并转换成位移，驱动调节阀以调节流体的流量。
为了改善阀门位置的线性度，克服阀杆的摩擦力和消除被调介质压力变化等的影响，提高动作速度，使用气动阀门定位器与调节阀配套，从而使阀门位置能按调节信号实现正确的定位。
气源质量应无明显的油蒸汽、油和其他液体，无明显的腐蚀气体、蒸汽和溶剂。
带定位器的调节阀气源中所含固体微粒数量应小于0.1g/m3,且微粒执行应小于60um,含油量应小于10g/m3。
常用的气动调节阀由气动薄膜调节阀和气动活塞调节阀。
1•气动薄膜调节阀气动薄膜执行机构气源压力最大值为500kpa。
执行机构分正作用和反作用两种型式，正作用式信号压力增大，调节阀关小，又称气关式；反作用是信号压力增大，调节阀也开大，又称气开式。
2•气动活塞调节阀气动活塞执行机构气源压力的最大值为700kpa。
与气动薄膜执行机构相比，在同样行程条件下，它具有较大的输出力，因此特别适合于高静压、高差压的场合。
3•气动隔膜阀气动隔膜阀根据所选择的隔膜或衬里材质的不同，可适用于各种腐蚀性介质管路上，作为控制介质流动的启闭阀。
例如，化学水处理程序控制用的阀门，常采用气动隔膜发执行机构并与电磁阀配合，实现阀门的全开或全关控制。
4•阀门定位器有电气信号和气信号两种。
气动阀门定位器与气动调节阀配套使用。
定位器的气源压力大小与执行机构的型式及其压力信号范围（或弹簧压力范围）有关。
例如ZPQ—01定位器与ZM系列气动薄膜执行机构配套时，若执行机构压力信号范围为0.02〜O.IMpa,则气源压力为0.14Mpa；若压力信号范围为0.04〜0.2Mpa,则气源压力为0.28Mpa；若ZPQ—02定位器与ZS—02系列活塞式执行机构配套时，压力信号范围为0.02〜0.1Mpa时，气源压力为0.5Mpa。
气动阀基础知识及检修维护(讲课1)
气动阀的基本知识
• 5.2.5 阀体、上阀盖、下阀盖各法兰密封面的腐蚀程度 。
• 5.2.6 执行机构中薄膜片和“O”形密封圈老化、裂损程 度。
• 5.3 根据零部件损伤情况各异，决定采用更新或修复处 理。
• 5.3.1 每一次检修，不论损伤与否，必须更新的零件有 密封填料、法兰垫圈、“O”形密封圈。
气动阀的基本知识
检修时的重点检查部位
• ③ 阀芯。阀芯是调节阀工作时的可动部件，受介质 冲蚀最严重，检修时要认真检查阀芯各部是否被腐 蚀、磨损，特别是在高压差的情况下，阀芯的磨损 因空化引起的汽蚀现象更为严重。损坏严重的阀芯 应予更换。
• ④ 膜片及“0”形密封圈。检查橡胶薄膜是否有老 化和龟裂等情况。
气动阀的基本知识
5)气动杆一端安装下护板并感受和 传递隔膜所施加的推力，另一端通过 联轴器与阀杆相连接，将隔膜的推力 转变成阀门开度的变化。
6)开度指示器 它用于指示执行机构的气动杆位移。
气动阀的基本知识
• 活塞式气动头 A．卧式活塞式气动头 卧式活塞式气动头一般多用于球阀和蝶阀。它由圆 筒气缸与活塞以及其上的密封环组成密闭的空间，活 塞上装有齿条与装有齿轮的气动杆对面齿合，活塞外 侧的弹簧使活塞体沿气缸壁滑动压向中间，此时将设 定了开（或关）位置的球阀或蝶阀的阀杆联在一起， 当进气口充入压缩空气后气缸的中间密闭区压力升 高，迫使两活塞克服弹簧力向外滑动，在此其间，由 于齿合的作用，气动杆旋转，带动球阀或蝶阀关闭 （或开启）；当气动头失去气源后，阀门在弹簧的作 用下，迅速回到安全位置。
• 2.阀体（调节机构）
气动阀的基本知识
阀体主要组成部件有： 阀笼 阀瓣 阀座（密封环） 阀杆 阀笼压环
气动阀的基本知识
阀门执行机构维护保养
阀门执行机构维护保养1、概念定义：执行机构是一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。
执行机构是使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。
基本的执行机构用于把阀门驱动至全开或全关的位置。
用与控制阀的执行机构能够精确的使阀门走到任何位置。
尽管大部分执行机构都是用于开关阀门，但是如今的执行机构的设计远远超出了简单的开关功能，它们包含了位置感应装置，力矩感应装置，电极保护装置，逻辑控制装置，数字通讯模块及PID控制模块等，而这些装置全部安装在一个紧凑的外壳内。
2、分类执行机构按其能源形式分气动、电动、液动三大类。
气动薄膜式执行器活塞式执行器气动执行器按其执行机构形式分薄膜式、活塞式和长行程式。
电动直行程执行器电动角行程执行器电动和液动执行器按执行机构的运行方式分为直行程和角行程两类。
目前在石化工业中普遍采用气动执行器。
3、气动执行机构气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体，其执行机构有薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。
活塞式行程长，适用于要求有较大推力的场合；而薄膜式行程较小，只能直接带动阀杆。
拨叉式气动执行器具有扭矩大、空间小、扭矩曲线更符合阀门的扭矩曲线等特点，但是不很美观；常用在大扭矩的阀门上。
齿轮齿条式气动执行机构有结构简单，动作平稳可靠，并且安全防爆等优点，在发电厂、化工，炼油等对安全要求较高的生产过程中有广泛的应用。
（a）正作用（b）反作用图４-1 老式气动薄膜执行机构气动薄膜执行机构3.1 老式气动薄膜执行机构该执行机构是一种过去应用最广的执行机构。
它通常接受20～100KPa的标准信号压力，具有结构简单、动作可靠、维修方便、价格低廉等优点。
该执行机构分为正、反作用两种形式，见图4—l。
国产型号ZMA型（正作用）与ZMB型（反作用），其含义为：Z—执行器大类；M—气动薄膜型式；A—正作用；B—反作用。
当信号压力增加时，推杆向下动作的叫正作用式执行机构；反之，信号压力增加时，推杆向上动作的叫反作用式执行机构。