三菱电机GOT1000培训7187478732精品资料
三菱电机伺服培训

无 : 三 相 AC200V﹑ 单 相 AC230V﹑ 1:单 相 AC100V
A:标 准 脉 冲 序 列 、 模 拟 I/F B:SSCNET 10,20,40,70, 60,100,200,350,500,700 伺服放大器系列名
轴端加工
K :键 槽 D :D 切 口
减速器:
G1,G5/7
电磁制动器
编码器的种类和结构
项目
增 量 编 码 器 ( Incremental Encoder)
输出内容
输出相对值 针对旋转角的变化量脉冲
停止时的应对 接通电源时需要原点复归动作
价格
结构较简单,价格低
绝 对 编 码 器 ( Absolute Encoder) 输出绝对值 输出旋转角度的绝对值
接通电源时无需原点复归动作 结构较复杂,价格高
AD75P1-P3 QD75P1-P4
定位模块
AD75M、 A1SD75M
驱动器和 电机
MR-C-A MR-J2-Jr-A
模拟量信号
MR-J2S-A MR-J2-A
MR-H-AN
脉冲串
MR-H-KAN4
运动控制器 (最 大 32轴 )
SSCNET
MR-J2S-B MR-J2-B
MR-H-KBN4
MR-H-BN
逆变回路 生成适合马达转速的频率、适合负 载转矩大小的电流,驱动马达。 逆 变 模 块 采 用 IGBT开 关 元 件 。
PDF created with FinePrint pdfFactory trial version
控制回路运行原理
由位置控制环、速度控制环、电流控制环组成。
2
3
4
PDF created with FinePrint pdfFactory trial version
三菱电机伺服培训课程讲义(基础概念)

运动控制器 (最大 32轴)
FX系列PLC
控 制 (I/O)
10GM 20GM
定位模块
AD75P1-P3 QD75P1-P4
运动控制 (位置控制)
1PG
定位模块
AD75M、 A1SD75M
SSCNET
MR-C-A
MR-H-KAN4
MR-J2S-A MR-J2-A MR-H-AN
2
1.2、脉冲串定位系统框图
脉冲串
编码器反馈
其它控制器
* 日本最常用的模式 * 易于产品支持 * 高位置环增益(半闭环)
讲义 – Copyright © 2005 三菱电机上海FA技术服务中心 – All Rights Reserved
3
第二章 三菱伺服产品概要
人机界面
HMI
GPP PC
A/Q 系列 PLC
3、大容量------电源再生方式
讲义 – Copyright © 2005 三菱电机上海FA技术服务中心 – All Rights Reserved
15
3.1、伺服放大器的组成--主回路
4、动态制动器 动态制动器具有在基极断路时,在伺服马达端 子间加上适当的电阻器进行短路消耗旋转能,使 之迅速停转的功能。
26
放大器容量 10、20、40、60、 70、100、200、 350、500、700 11k、15k、22k、 30k、37k
无:标准型,EN兼容 UL:UL兼容 无:三相200V 1:单相100V
A:标准型 B:SSCNET型 C:单轴定位 内置型
10
讲义 – Copyright © 2005 三菱电机上海FA技术服务中心 – All Rights Reserv 2005 三菱电机上海FA技术服务中心 – All Rights Reserved
三菱以太网培训

质量控制, 过程控制功能等.
通过MES接口功能 直接连接数据库
控制系统/控制器
三菱FA产品
Copyright © 2011 三菱电机自动化(中国)有限公司– All Rights Reserved
12
一.三菱电机工业网络总体概述
三菱电机综合网络的特点: 1.网络间的无缝通信 2.简单的参数设定 3.循环通信 4.兼容多种网络
三菱电机自动化培训课程
欢迎大家来参加 三菱电机综合网络实践课程!
Copyright © 2011 三菱电机自动化(中国)有限公司 – All Rights Reserved
1
课程主要内容
三菱PLC综合网络概述 设备层网络 CC-Link CC-LINK IE控制层网络 以太网网络 三层网络无缝链接
主站与远程I/O站、远程模拟 量通信实验
Copyright © 2011 三菱电机自动化(中国)有限公司– All Rights Reserved
3
培训课程安排
第三天
第四天
QnUDE CPU与触摸屏以太网 通信演示 以太网网络维护功能 三层网络无缝链接说明 相关上位软件介绍说明
Copyright © 2011 三菱电机自动化(中国)有限公司– All Rights Reserved
36
2.4 CC-Link的性能规格
Copyright © 2011 三菱电机自动化(中国)有限公司– All Rights Reserved
37
2.4 CC-Link电缆的性能规格
Copyright © 2011 三菱电机自动化(中国)有限公司– All Rights Reserved
三菱电机自动化培训课程讲义

GX-Developer
在线菜单中程序的读、写等
读模式shift+ F2, 写模式F2, 监控模式F3, 在线写入模式shift+F3
HELP查看故障等
讲义 – Copyright © 2005 三菱电机上海FA技术服务中心 – All Rights Reserved
10
四、 指令介绍及其运用
A61P
A3A AX42 AY42 CPU
A62DA AD61
最大扩展7段 A32B不能扩展 小型CPU主基板最多扩展一段
4、培训设备介绍
讲义 – Copyright © 2005 三菱电机上海FA技术服务中心 – All Rights Reserved
8
二、A系列的基础知识
5、软元件
位软元件 X、Y、M、L、S、B、F M与L的区别
21
三菱电机A系列PLC培训课程结束
谢谢!
讲义 – Copyright © 2005 三菱电机上海FA技术服务中心 – All Rights Reserved
22
5
二、A系列的基础知识
2、A-PLC硬件组成 基板 电源模块 CPU I/O模块 INPUT AC DC(源型、漏型)
An AnN AnA AnU
1. 2. 3. 4.
主基板A3_B 扩展基板 含电源A6_B 不含电源A5_B
讲义 – Copyright © 2005 三菱电机上海FA技术服务中心 – All Rights Reserved
16
六、 特殊功能模块的使用
指令FROM,TO 握手信号 缓冲存储器
FROM n1 n2 D n3 n1:特殊功能模块I/O首地址的高位 n2:存储数据的缓冲存储器的第一个地址 D:存储所读数据的软元件的第一个号码 n3:所读数据的个数 TO n1 n2 S n3 n1:特殊功能模块I/O首地址的高位 n2 :存储数据的缓冲存储器的第一个地址 S:存储所写数据的软元件的第一个号码 n3:所写数据的个数
三菱电机GOT1000培训

1人机界面的原理•人机界面HMI ,是Human Machine Interface 的缩写。
•人机界面作为FA相关领域可编程控制器的HMI(人机接口)设备,在1988年左右开始形成市场,至2003年其销售规模达到300亿以上,已成为FA设备领域的一个独立机型。
•JEMA(日本电机工业协会)等将其正式名称规定为可编程人机界面。
人机界面的用途主要有以下3种•(1)作为操作显示面板使用•(2)作为POP终端使用•(3)作为信息数据终端使用2作为操作面板使用这是人机界面出现以后最初的使用方式,用于代替各种开关和指示灯。
目前一般用于FA设备领域的各种机械装置。
传统的操作面板上装有按钮开关和指示灯,作为显示部分和操作部分使用。
人机界面可以将这种操作面板的功能电子化,具有显示文字信息、图像信息以及触摸输入等功能。
而可编程人机界面中的可编程,则是指其画面布置、动作等可以通过设定自由改变。
使用人机界面时,一般与控制装置用的可编程控制器或微机板连接在一起。
3作为POP终端使用•所谓POP(Point of Production)终端,是指处理生产时信息的终端。
最近在处理这种信息时,除使用条形码阅读器或磁卡输入信息以外,一般还会同时使用触摸屏,以使操作人员可以目视确认、灵活应对,因此人机界面得到了广泛使用。
4作为信息数据终端使用•这种用途包括以下几种情况。
•仅作为显示器画面使用•通过存储卡与其他计算机相互传输数据•从人机界面直接通过网络与可编程控制器或计算机传输信息减少各种面板的安装可通过软件设定各种功能,减少硬件的安装,使装置小型化。
节约配线的成本各个面板间的配线可以用软件功能来实现,省去配线的麻烦和节约成实现面板的标准化、小型化要求的规格发生变更时,通过软件画面数据的设定即可应对,实现操提高人机接口的效率GOT =Graphic图形操作终端1.GOT800、F900 GT10GOT900系列A900 GT152.GOT1000系列GT10、GT11基本型 标准型 高性能型V7GT11硬件硬件部分包括处理器、显示单元、输入单元、通讯接口、数据存贮单元等。
GOT1000介绍PPT

<10.4英寸 英寸> 英寸
<10.4英寸 英寸> 英寸 6
2.GT11-C 功能介绍 GT11-
7
GT11GT11-C
主要内容
7.标准配备可满足现场需求 8.USB接口/ FA透明传输 USB接口/ FA透明传输 接口 9.丰富多彩的连接对象 10.伺服放大器连接 10. 11.FX列表编辑 11.FX列表编辑 12.GT Designer2 12. Designer2
*可显示竖写字体以外的TrueType字体、OpenType字体.
13
不仅简体字还可显示世界各国文字 不仅简体字还可显示世界各国文字 显示
GT11GT11-C
2-6.显示世界各国语言
对应Unicode2.1的标准字体、 对应Unicode2.1的标准字体、高质 Unicode2.1 字体 字体、TrueType字体 字体, 量字体、TrueType字体,绚丽显示 各国文字。 各国文字。
9
色彩鲜艳的显示为之一目了然
GT11GT11-C
2-2.两款机型:256色彩屏与单色屏(蓝/白 机型:256色彩屏与单色屏( )
单色屏( 单色屏(蓝/白)为16级灰度显示、更强化了其表现力。 16级灰度显示、更强化了其表现力。 级灰度显示
256色(TFT&STN) 256色 TFT&STN)
16级灰度( 16级灰度(蓝/白) 级灰度
19
可自由设计各种画面 可自由设计各种画面 设计
2-12. 12.
配备了向导功能 配备了向导功能
创建新工程时,通过采用对话形式的向导, 创建新工程时,通过采用对话形式的向导,可简单方便按顺序 设置GOT1000的必要设置 GOT1000的必要设置。 设置GOT1000的必要设置。
(完整版)三菱伺服培训教程

试运行
常见问题解决方法
在参数设置完成后进行试运行,观察电机 运行是否平稳、准确。
针对调试过程中出现的常见问题,如电机 不转、速度不稳定等,检查接线、参数设 置等方面,逐一排查并解决问题。
编码器原理及应用
04
编码器类型及特点分析
01
增量式编码器
输出脉冲信号,通过计数设备来知道其位置,具有无限 的分辨率。
应用领域
三菱伺服系统广泛应用于机床、自动化设备、机器人、航空 航天等领域,为各种高精度、高速度、高稳定性的控制需求 提供解决方案。
市场需求
随着制造业的转型升级和智能制造的快速发展,伺服系统的 市场需求不断增长。同时,客户对伺服系统的性能、稳定性 、可靠性等方面的要求也越来越高,需要厂商不断提升产品 品质和服务水平。
伺服系统基本原理
掌握伺服系统的构成、工作原理 及性能指标等基础知识。
伺服系统故障诊断与排除
了解伺服系统常见故障类型及原 因,掌握故障诊断与排除的基本 方法。
行业发展趋势分析
智能化发展
随着工业4.0和智能制造的推进 ,伺服系统将更加智能化,实 现自适应、自学习、自优化等
功能。
高精度、高速度
为满足高端装备制造的需求, 伺服系统的精度和速度将不断 提高。
方向检测
通过识别编码器输出的脉 冲的相位来判断电机的旋 转方向。
编码器选型、安装与调试技巧
01
选型技巧
根据实际需求选择合适的编码器类型、分辨率、输出信号等参数。
02
安装技巧
确保编码器安装牢固,避免振动和冲击对其造成影响;正确连接编码器
的电缆,避免接错或接触不良。
03
调试技巧
在调试过程中,要注意观察编码器的输出信号是否正常,检查其与控制
三菱电机GOT培训

9
GT Designer2 Version2的画面
工作区
· 以树状图的方式显示整 个画面的构成,可以很方 便地进行画面的追加,删 除和复制等操作 · 可通过选项卡来进行工 程,分类和库之间的切换
库编辑器
专用的库编辑器画面 可方便对已登录的库 进行再编辑
对话框
显示对象或图形的设置 双击对象或图形后显示 可自定义各设置项
基本型 标准型 高性能型
GT12
GT16
New
2
GOT900 VS GOT1000
1.存储容量(样本P18) 2.连接设备的类型 3.画面表现力及部件库 4.日志、扩展报警、历史趋势图等更多功能 5.标配USB接口
3
GOT900 VS GOT1000
1.存储容量(样本P18)
驱动器名称 A:(CF卡,类似 电脑的A盘) B:不常用 容量 根据卡大 小确定 功能 存储画面、 OS 、资源数据、梯形 图备份等数据
(2)部件库的分层结构化 ↓ 方便选择部件
13
画面设计(基础)
1.开关 2.指示灯 3.数值/ASCII显示 4.数值/ASCII输入
通常用到的开关、 输入框、显示框等 都可在工具栏和菜单 中的对象里找到。
14
画面设计(基础) -位开关
1.开关
位开关、数据设定开关、特殊功能开关、 画面切换开关、功能键开关、多用动作开关
15
画面设计(基础) -数据设定开关
数据设定开关:对字软元件进行赋值 1.基本选项卡: 操作对象、数据大小、 数据类型、设定内容
对所有的对象, 除了双击后在设定窗口中 进行设定外,还可以在属性 表中编辑,更方便。
属性表
16
画面设计(基础) -画面切换开关
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
画面设计(基础) -指示灯
位指示灯:设置简单 字指示灯:根据字软元件的值,
指示灯可以有多个状态
新建状态→设置范围 ↓
编辑公式→设置指示灯状态
涉及范围设置 的地方,操作类 似。
D0=20 D0=60 D0=90
19
©COPYRIGHT 2008 三菱电机自动化(上海)有限公司
画面设计(基础) -数值/ASCII显示
3
©COPYRIGHT 2008 三菱电机自动化(上海)有限公司
GOT900 VS GOT1000
1.存储容量(样本P18)
驱动器名称
容量
功能
A:(CF卡,类似 电脑的A盘)
B:不常用
C: (内置内存, 类似电脑的C 盘)
D:不常用
根据卡大 小确定
GT15:9M GT11:3M
存储画面、 OS 、资源数据、梯形 图备份等数据
基础知识:基本注释、注释组(最多可有255 个)
・Alt+Enter复数行输入 ・导出到Excel, 从Excel导入 ・1组1文件,多人分担编辑,
同时作业,缩短注释制作时间
注释, 记录, 配方/ 扩展配方, 报警/扩展报 警设置内容都可导入/出 到用Excel编辑CSV 文件,
或Unicode文本
11
©COPYRIGHT 2008 三菱电机自动化(上海)有限公司
1.新建工程向导 新建工程时,使用对话式向导来完成必要的设定, 可准确,快速创建工程。
使用新建工程向导, 更具有规划性,目的 性,不容易出错。 新建时若没有显示 向导,可在视图、 选项、操作里更改。
12
©COPYRIGHT 2008 三菱电机自动化(上海)有限公司
1.GT Designer 2 2.GT Simulator 2
(GOT仿真软件,调试时使用)
3.Soft GOT 1000
通过PC实现GOT的功能
4.GT Converter 2
将GOT-800系列数据/Digital数据变更为GOT1000系列数据
用GT Designer 2打开 GOT-900系列数据后,改变GOT类型即可变更为 GOT1000系列数据,无需使用GT Converter 2
画面设计(高级)
1.语言切换 2.报警画面综合处理 3.梯形图监视 4.文件显示 5.PLC 程序备份/恢复
为什么设置之后, 有些人制做的画面上 进行ASCII输入时却没
有弹出我们定制的 窗口呢? 检查画面 切换软元 件?
23
©COPYRIGHT 2008 三菱电机自动化(上海)有限公司
画面设计(高级)-语言切换
画面设计(基础) -画面切换开 关
画面切换开关:
设置时要检查
1.基本选项卡: 切换窗口的类型、切换目标
画面切换软元件是否进行 了设置,在系统环境中
进行检查。
2.扩展选项卡:
安全等级可在系统环境、
可以设置开关的 公共设置、安全设置里进行设置。
显示、操作等级、延当迟前等等级低于显示等级,开关会看不
见哦,低于操作等级,则无法
画面上右键选择 画面属性→按键窗口中设置
当前窗口中出现的按键窗口的属性。
没有默认的ASCII
键盘,我们如何制
做呢?
21
©COPYRIGHT 2008 三菱电机自动化(上海)有限公司
画面设计(基础) -数值/ASCII输入
ASCII输入键盘的制做:
Step1:新建窗口画面
Step2:在库中双击Soft Ascii Key文件夹
©COPYRIGHT 2008 三菱电机自动化(上海)有限公司
画面设计(基础) -数据设定开关
数据设定开关:对字软元件进行赋值
1.基本选项卡:
操作对象、数据大小、
数据类型、设定内容
对所有的对象,
除了双击后在设定窗口中
进行设定外,还可以在属性
表中编辑,更方便。
属性表
16
©COPYRIGHT 2008 三菱电机自动化(上海)有限公司
导出数据、 在Excel上编辑
先编辑一两行后在导 出,之后的编辑更方便
24
©COPYRIGHT 2008 三菱电机自动化(上海)有限公司
画面设计(高级)-语言切换
・多国语言切换只需 ONE TOUCH ・制作方法非常简单:
Step1:新建注释组,注释组中不同列上用不同语言(如列1中文,列2英文) Step2:按钮的文本选项中类型选择注释组,指定组号,注释号 Step3:系统环境中设定语言切换软元件(如D100) Step4:制作两个数据设定开关(开关1:固定值=1,文本=中文;
键代码开关
26
©COPYRIGHT 2008 三菱电机自动化(上海)有限公司
画面设计(高级)-报警画面综合处理 补充:键代码开关
1.操作对象:四个类别 数值/ASCII输入、报警/数据列表、历史趋势图、文件显示
2.动作选择:
这里我们先设置6个键代码开关 类别:报警/数据列表 动做:显示光标、隐藏光标 光标上移、光标下移 显示详细、显示梯形图
数值显示: 1.基本选项卡: 操作对象、数据大小、 数据类型、设定内容 2.数据操作/脚本选项卡 实现对显示数据的操作 两者只能选择一个。
涉及范围设置 的地方,操作类 似。
PLC中D0=500
数值显示D0 ,
数值显示D0
未设置 Data Operation Data Operation 中 $$/10
2.高质量部件库标准配置
(1)4个主题的部件库,展示4种不同的设计风格。 (AV调,水晶调,柔和调,复古调)
每一个主题库里都配置了种类丰富的部件。 ↓
快速而方便地统一画面设计风格, 制作具有统一感的画面。
(2)部件库的分层结构化 ↓
方便选择部件
13
©COPYRIGHT 2008 三菱电机自动化(上海)有限公司
©COPYRIGHT 2008 三菱电机自动化(上海)有限公司
库编辑器
专用的库编辑器画面 可方便对已登录的库 进行再编辑
对话框
显示对象或图形的设置 双击对象或图形后显示 可自定义各设置项
临时工作区
临时工作区使得画面的制 作和编辑更加容易
10
GT Designer2 Version2 新功能
1.向导 2.高质量部件库标准配置 3.注释组 4.语言切换 5.数据的导出/导入 6.键码输入辅助
画面设计(基础)
1.开关
2.指示灯 3.数值/ASCII显示 4.数值/ASCII输入
通常用到的开关、 输入框、显示框等 都可在工具栏和菜单 中的对象里找到。
14
©COPYRIGHT 2008 三菱电机自动化(上海)有限公司
画面设计(基础) -位开关
1.开关
位开关、数据设定开关、特殊功能开关、
画面切换开关、功能键开关、多用动作开关
GOT1000系列与PLC的通信连接方式
1.BUS连接(总线连接) 2.PLC直接连接; -Link连接; 4.MELSECNET/H连接; 5.以太网连接;
7
©COPYRIGHT 2008 三菱电机自动化(上海)有限公司
硬件介绍和实用菜单的操作
1.通讯接口、CF卡插槽、USB接口
通讯接口:标准接口、扩展接口
系列 尺寸 颜色 视频 分辨率 屏幕种类
电源
配件: GT**
15:GT15专用 11:GT11专用 09: 05: GT15/GT11通用 01: 10:GT10专用
在GT15上安装扩展 模块时,要注意考虑 安装位置,消耗电流
2.扩展性和功能性
GT15可扩展。安装方法及细节(样本P62、P63)
6
©COPYRIGHT 2008 三菱电机自动化(上海)有限公司
开关2:固定值=2,文本=English)
注释组中,同一行上 语言不同,但意思要一样 哦。√启动 START
×停止 START
25
©COPYRIGHT 2008 三菱电机自动化(上海)有限公司
画面设计(高级)-报警画面综合处理 报警历史:
1.基本选项卡: 设置显示行数,显示格式 显示顺序(第一行显示的是最新还是最旧的报警) 触摸报警显示详细内容 2.软元件选项卡:监视点数、 监视周期、显示详细的类型、 监视数据的类型 3.操作选项卡:发生次数 报警保存
存储画面、OS等数据
驱动器间是什么关系 呢?我们要把数据存放 在什么地方呢?
4
©COPYRIGHT 2008 三菱电机自动化(上海)有限公司
GOT900 VS GOT1000
2.连接设备的类型
PLC :GOT900
21个系列(9家公司)
GOT1000
80个系列 (19家公司)
其他FA设备: INV、SV、温度控制器
一个报警。 下面介
绍结合报警画面使用的 两个GT15新功能。梯形图
监视和文件显示。
28
©COPYRIGHT 2008 三菱电机自动化(上海)有限公司
Step3:拖放一个键盘到窗口中
Step4:在画面属性→按键窗口→ 画面设置优于工程设置 →选择按键窗口目录,
为什么设置之后, 有些人制做的画面上 进行ASCII输入时却没
指定ASCII输入键盘的窗口
有弹出我们定制的 窗口呢?
检查画面
参照教材制作
切换软元 件?
22
©COPYRIGHT 2008 三菱电机自动化(上海)有限公司
操作。
17
©COPYRIGHT 2008 三菱电机自动化(上海)有限公司
画面设计(基础) -多用动作开关
多用动作开关:一个按钮实现多个动作
1.基本选项卡:
设置动作
2.触发选项卡: 可以设置开关的 有效条件(通常有效、 或则在某一位ON时有效)