变频器上课教案

⏹变频器的主要功能是对生产机械进行无级调速、控制力矩、达到改变由于直流电机体积大、维修率高所存在的问题，可取代差速（滑差）电机，和采用多磁极对数的低速电动机。

主要控制目标是鼠笼式交流电动机，不适应用于绕线式电动机。

⏹变频器的附加功能是对电动机进行多功能操控和集中化控制。

变频调速的工作原理⏹异步电动机的同步转速即旋转磁场的转速为⏹n1= 60f1 / P⏹n1----------同步转速⏹ f 1----------定子频率⏹P----------磁极对数⏹异步电动机的轴转速为⏹n =n1(1－S) = 60f1 (1－S) / P⏹S----------异步电动机的转差率⏹由此可见改变异步电动机的供电频率可以改变⏹异步电动机的同步转速实现调速运行⏹VVVF 是Variable V oltage and Variable Frequency的缩写，意为改变电压和改变频率，也就是人们所说的变压变频。

⏹主要功能：可跟据不同的负载要求，自动调整力矩，达到高效、合理应用的目的1、变频器的启动：为了降低启动电流，变频器的启动过程为VF调节加速过程，当达到设定频率后，启动结束2、变频器的停止：为了减少突然停机造成的过电压保护，变频器采用VF调节的减速停止，当达到设定的最低频率后，变频器将输出控制信号全部即时断开。

3、启动力矩；实际的软件上设计为启动过程中采用的高V低F调节比，启动完毕后该功能自动失效，主要用于高负荷启动的设备。

该功能在变频器参数中可以进行设定，启动中起作用。

当启动力距设定后，变频器在启动中对应的热保护参数会自动提高和延时。

4、基准频率：对应用的马达工频频率，用于计算变频器VF调节比。

5、最低频率：由于变频器运行中要适合不同的设备，设定了最低的工作频率，变频器启动时在该设定参数的VF段进行运行、对应的面板和电位器设定的最低值不会再低于这个值最高频率：由于变频器运行中要适合不同的电机采用的保护措施。

要对应运行电机的出厂频率要求，当该频率设值高于电机的要求频率值时，会加速轴承寿命的老化、频率过高会导致转子离心力变大磨定子、马达有异响、力矩减少，设定该参数后，面板和电位器调节的频率最大值将不会高于该值。

7、加速时间：用于降低启动电流，当变频器启动时，从设定的最低频率开始至最高频率所需的时间，一般为秒，精度为0.1秒。

加速时间过短，变频器会出现过电流保护，加速时间过长会影响生产效率。

8、减速时间：用于降低停止时出现逆变现象，当变频器停止时，从设定的最高频率开始至最低频率所需的时间，一般为秒，精度为0.1秒。

减速时间过短，变频器会出现过电压保护，减速时间过长会影响生产效率。

对于离心型高速设备，变频器不允许自由停机。

自由停机：当该功能设定后，变频器不进行减速停机，接收到停机指令后，变频器立即封锁输出IGBT的控制信号，用于高速生产的场合，在大功率和高离心负荷的设备中慎用。

10、启动频率：变频器启动时执行的最低频率，一般设定为0HZ11、节能模式：变频器在运行中从VF控制模式转换为V A控制模式，但在启动和停止过程中该功能自动失效，当电流检测电路出故障时，不能用该功能。

否则会损坏马达。

12、载波（调制）频率：SPWM载波的调制频率，出厂时一般默认为2—3KHZ，不同品自牌的变频器都不同，用于调整长距离马达控制、马达声音调整等，要慎用，否则变频器会过热。

13、电子热保护：当变频器运行电流超过该电流时出现保护，一般设定为马达的额定电流。

点动频率：变频器上有一按钮和端子，可以执行点动，手松开即停止，可以设定点动时所需的频率。

15、点动加速时间：点动时变频器从最低频率至最高设定频率所需的时间。

16、马达自启动：变频器在运行中，若出现电网停电，执行该功能后，变频器会在再次来电时驱动马达自行启动运行。

17、频率跳变：用于排除机械和频率产生的谐振18、第二功能：变频对加减速、热保护有两个设定参数，用于控制一台变频器拖动多台不同参数的马达用。

19、电机极对数（转速）：用于显示马达当前的转速，做为仪表显示或控制用。

设定时根据马达的铭牌20、电机电压：运行中的马达的最高工作电压，设定时根据马达的铭牌。

端子功能：变频器运行中，所有端子功能可以任由参数定义。

22、多段速度：变频器可以跟据控制端子的不同组合，控制马达多段速度运行，一般可以设定为16种速度。

23、PID功能：比例、积分、微分控制，用于高速控制不同的设备运行。

24、简易PLC（程序运行功能）只有三菱和部分国产有：用于用单台变频器控制设备进行多段频率、正反转运行。

25、过载保护：当变频器检测到马达运行电流超过电子热保护设定电流20%以内后，在延时间过后会执行报警。

为定时限保护特性。

26、过电流保护：当变频检测到马达运行电流大于电子热保护设定电流后，变频器会执行立即停止保护，为反时限保护特性。

27、过电压保护；当变频器检测到直流母线电压过高时执行的保护。

28、过热保护：变频器底板热敏器件检测到过温保护，一些变频器在马达上接有热敏元件，返回的温升信号29、恢复出厂值：当用户参数调乱后，可以用它调回出厂参数默认模式，工程中应用的变频器要慎用。

维修中最重要的参数。

30、故障自复位：当变频器检测到异常后，进行报警，自行复位后自行启动马达，当超过设定的次数后，停止报警，等待人工恢复31、变频器的控制模式：变频器中设定的最重要参数，控制模式中有端子控制模式、面板控制模式、通讯控制模式，所有参数设置写入必须在面板控制模式下才能进行，它限制了变频器的参数设定步骤。

32、通讯参数：变频器进行远程通讯中需要的参数设置，有站号、波特率、数据位、停止位、协议等变频器运行中必须设置的参数⏹最低频率⏹最高频率⏹基准频率⏹电子热保护⏹加速时间⏹减速时间⏹载波频率⏹控制模式说明：变频器必须经过这些最基本的参数设定的后才能投入运行。

工程PID调节方法⏹在实际调试中，只能先大致设定一个经验值，然后根据调节效果修改。

对于温度系统：P（倍）20--60，I（10MS）3--10，D（10MS）0.5--3对于流量系统：P（%）40--100，I（分）0.1--1对于压力系统：P（%）30--70，I（分）0.4--3对于液位系统：P（%）20--80，I（分）1--5参数整定找最佳，从小到大顺序查先是比例后积分，最后再把微分加曲线振荡很频繁，比例度盘要放大曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳曲线偏离回复慢，积分时间往下降曲线波动周期长，积分时间再加长曲线振荡频率快，先把微分降下来动差大来波动慢。

微分时间应加长理想曲线两个波，前高后低4比11、变频器在风机调速中应用的参数设置及注意问题⏹风机类型：萝茨风机离心风机⏹变频器选用：普通风机水泵型（VVVF）只能应用于离心风机⏹需设置参数：控制源（外部或内部），最高频率、最低频率、频率供给源、频率跳跃、载波频率、启动力矩、增益设定、模拟量输入选择、正逻辑和负逻辑、加减速模式时间、马达参数、节能模式设定⏹注意问题：对于萝茨风机，由于风压较大，在有需要时可能要将变频器放大一级，大功率的风机启动力矩要调高一点，一般在15%，如果工作中出现振动，应检查振动的频率段，调整“频率跳跃”让变频器工作在跳越该段频率，但在启动过程中不起作用，如果有风机有高频叫声，则应将载波频率调高，调高后要注意变频器温度。

加速时间过快，会出现OE过电流保护，减速时间过短，会出现OV过电压保护。

如果电机发热，要加装风扇⏹锅炉风机：只能做抽风机不能做鼓风机2、变频器在泵类调速中应用参数设置及注意问题⏹类型：离心泵，多级离心泵、齿轮泵⏹变频器选用：普通风机水泵型（VVVF）⏹需设置参数：控制源（外部或内部），最高频率、最低频率、频率供给源、频率跳跃、载波频率、启动力矩、增益、模拟量输入选择和数值、正逻辑和负逻辑（负逻辑）、加减速时间、马达参数、节能模式设定⏹注意问题：对于齿轮泵，由于工作在会有较大波动，在有需要时可能要将变频器放大一级，大功率的多级离心泵启动力矩要调高一点，一般在15%，如果工作中出现振动，应检查振动的频率段，调整“频率跳跃”让变频器工作在跳越该段频率，但在启动过程中不起作用，如果泵有高频叫声，则应将载波频率调高，调高后要注意变频器温度，加速时间过快，会出现OE过电流保护，减速时间过短，会出现OV过电压保护。

如果电机发热，要加装风扇3、变频器在破碎机调速中应用的参数设置及注意问题⏹类型：锷式破碎机、锤式破碎机⏹变频器选用：高功能型（重载启动型）（VVVF）或放大一级变频器⏹需设置参数：控制源（外部或内部），最高频率、最低频率、频率供给源、启动力矩、马达参数、电子保护时间、加减速模式时间、加减速模式，节能模式设定⏹注意问题：由于破碎机运行过程中波动较大，应将电子热继电器调整为正常1.1倍，接入破碎机后，在开机或停机前应保证机内没有料。

锷式破碎机加减速时间至少要120秒以上，减速过程要设为S模式、加速时间过快，会出现OE过电流保护，减速时间过短，会出现OV过电压保护。

如果电机发热，要加装风扇4、变频器球磨机调速中应用的参数设置及注意问题⏹类型：连续式、断续式球磨机⏹变频器选用：高功能型（重载启动型）（VVVF）或矢量型变频器⏹需设置参数：控制源（外部或内部），最高频率、最低频率、频率供给源、启动力矩、马达参数、电子保护时间、加减速模式时间、加减速模式，节能模式设定⏹注意问题：对于绕线式电机，应将转子三相短路环全过程短路，球磨机在启动时负荷较大，启动力矩要设定大于20%，启动频率最低不能低于10HZ，如果出现磨皮带现象，应适当调高，对于断续式球磨机，加速时间太长会磨坏皮带，连续式球磨机，启动时间不允许低于60秒。

最好要采用Z型加速、不允许采用工频启动后再接入变频工作。

⏹不能与进相器同时使用否则会损坏变频器和进相器5、变频器在吊机调速中应用的参数设置及注意问题⏹类型：龙门吊机、天车吊机⏹变频器选用：高功能型（重载启动型）（VVVF）或矢量型变频器⏹需设置参数：控制源（外部或内部），最高频率、最低频率、频率供给源、启动力矩、马达参数、电子保护时间、加减速模式时间、加减速模式，节能模式设定⏹注意问题：吊机在启动过程中，有可能出现重物吊在半空启动，吊机需在变频器启动后，电流达到一定值时才释放电磁抱闸，对变频器要求较高，为了达到生产效率，变频器加减速时间不允太长，一般在10秒内，启动力矩要大于20%，建议采用“安川”或“丹佛斯”变频器，不允许用国产变频器6、变频器在皮带机调速中应用的参数设置及注意问题⏹类型：皮带机⏹变频器选用：普通（VVVF）型变频器⏹需设置参数：控制源（外部或内部），最高频率、最低频率、频率供给源、启动力矩、马达参数、加减速模式，节能模式设定⏹注意问题：皮带机在运行中负荷不平均，节能模式下有较大余量的节能空间，加速时间可跟据生产要求在10秒至60秒，越长越好。