工业遥控系统RF通信协议书范本
rf433协议格式
rf433协议格式
RF433协议是一种基于433MHz频段的射频协议，通常用于无线通信和遥控系统。
其协议格式如下：
1. 起始位：一个固定的高电平（通常为0），持续时间为1-3个比特时间。
2. 地址：一个字节，用于标识发送消息的设备地址。
3. 命令码：一个字节，用于指示发送消息的具体命令，如开灯、关灯、增加音量等。
4. 数据：根据命令码的不同，数据的长度和内容也会有所不同。
例如，如果命令码为“开灯”，则数据可能为一个字节的灯号，如果命令码为“关灯”，则数据为一个空字节。
5. 校验位：一个字节的校验码，用于验证数据是否正确。
6. 结束位：一个固定的低电平（通常为1），持续时间为1-3个比特时间。
具体的命令码和数据格式可以根据不同的应用场景进行定制。
例如，在遥控系统中，可以使用RF433协议来控制不同的设备，如灯光、空调等。
第1页/ 共1页。
“工业自动化控制系统合同”
“工业自动化控制系统合同”甲方（买方）：______________乙方（卖方）：______________签订日期：______________签订地点：______________鉴于甲方需要购买工业自动化控制系统，乙方具有提供该系统的能力，双方本着平等互利的原则，经友好协商，达成如下合同条款：第一条合同目的本合同旨在明确甲方购买乙方提供的工业自动化控制系统的条款和条件。
第二条产品描述1. 乙方同意向甲方提供以下工业自动化控制系统及相关服务：- 系统名称：________________- 系统规格：________________- 数量：________________- 交付日期：________________- 安装与调试服务：________________- 技术支持与培训：________________- 其他服务：________________- 详细配置清单见附件一。
第三条价格条款1. 系统总价为（大写）：________________2. 价格条款：FOB/CIF/其他（根据实际情况选择）3. 支付方式：银行转账/信用证/其他（根据实际情况选择）4. 支付时间：合同签订后_______天内支付_______%的预付款，发货前支付_______%，安装调试完成后支付剩余_______%。
第四条交付与安装1. 乙方应在合同规定的时间内将系统交付至甲方指定地点。
2. 乙方负责系统的安装与调试，直至系统达到合同规定的技术标准。
第五条质量保证1. 乙方保证所提供的系统是全新的，并且符合合同规定的规格和性能要求。
2. 质量保证期为系统安装调试完成之日起_______个月。
第六条违约责任1. 如乙方延迟交付，应按延迟交付的货物总价每日_______%向甲方支付违约金。
2. 如甲方延迟支付，应按延迟支付金额每日_______%向乙方支付违约金。
第七条争议解决双方因履行本合同所发生的一切争议，应通过友好协商解决；协商不成时，提交乙方所在地人民法院诉讼解决。
工业设备通信协议
工业设备通信协议工业设备通信协议甲方：公司名称地址：联系人：电话：传真：邮箱：法定代表人：乙方：公司名称地址：联系人：电话：传真：邮箱：法定代表人：一、双方的基本信息本协议甲、乙双方为独立法人主体，双方保证其所提供的信息均真实合法，并承担因提供虚假信息所导致的一切后果。
二、各方身份、权利、义务、履行方式、期限、违约责任2.1 甲方的身份：甲方是拥有合法注册资本、合法运营的企业，具备销售工业设备的资格。
在本协议中，甲方是供应商。
2.2 乙方的身份：乙方是拥有合法注册资本、合法运营的企业，具备工业设备使用的资格。
在本协议中，乙方是使用方。
2.3 甲方的权利：甲方有权根据乙方的工业设备需求，提供相应的设备服务。
乙方有权根据工业设备使用的需求，自主选择合适的设备供应商。
2.5 甲方的义务：甲方应根据乙方的要求，及时提供设备服务，并对设备服务质量承担相应的责任。
2.6 乙方的义务：乙方应按时支付甲方提供的设备服务费用，并按照合同约定的方式使用设备。
2.7 设备服务的履行方式：甲方与乙方在签订本协议后，双方应根据实际情况，制定设备服务计划并执行。
双方在设备服务期间，应保持及时沟通和协调，确保设备服务质量。
2.8 设备服务的期限：本协议约定的设备服务期限是从双方签署本协议之日起至约定期限届满。
2.9 违约责任：2.9.1 甲方违约：如甲方未能按照签订的本协议规定按时提供设备服务，甲方应承担由此产生的一切责任，并按照约定向乙方支付违约金。
如乙方未能按照签订的本协议规定按时支付设备服务费用，乙方应承担由此产生的一切责任，并按照约定向甲方支付违约金。
三、需遵守中国的相关法律法规3.1 本协议应遵守中国法律法规的规定。
3.2 本协议适用中华人民共和国的相关法律法规。
四、明确各方的权力和义务4.1 双方在执行本协议期间，应保持及时沟通和协调，确保设备服务质量。
4.2 双方在本协议约定的设备服务期限内，均应保守对方的商业机密，保护对方利益。
遥控系统改装合同范本
遥控系统改装合同范本甲方（委托方）：姓名：______________________地址：______________________联系电话：______________________乙方（受托方）：公司名称：______________________地址：______________________联系电话：______________________一、改装内容和要求1. 甲方委托乙方对其[设备名称]的遥控系统进行改装，使其具备[具体功能和要求]。
2. 乙方应按照甲方的要求和相关行业标准，进行遥控系统的设计、安装和调试，确保改装后的遥控系统能够正常运行，满足甲方的使用需求。
二、改装费用及支付方式1. 本次遥控系统改装的总费用为人民币[具体金额]元（大写[大写金额]）。
2. 甲方应在本合同签订后[支付时间]日内，向乙方支付改装费用的[预付款比例]作为预付款，即人民币[预付款金额]元（大写[大写预付款金额]）。
3. 乙方完成遥控系统的改装并经甲方验收合格后，甲方应在[验收后支付时间]日内，向乙方支付剩余的改装费用，即人民币[尾款金额]元（大写[大写尾款金额]）。
三、改装期限1. 乙方应在收到甲方预付款后的[开始时间]日内，开始进行遥控系统的改装工作。
2. 乙方应在[完成时间]日内，完成遥控系统的改装工作，并通知甲方进行验收。
3. 如因不可抗力或其他不可预见、不可避免的原因导致乙方无法按时完成改装工作，乙方应及时通知甲方，并提供相关证明文件。
双方应协商确定新的改装期限。
四、双方的权利和义务1. 甲方的权利和义务甲方有权对乙方的改装工作进行监督和检查，提出合理的意见和建议。
甲方应按照本合同的约定，向乙方支付改装费用。
甲方应提供改装所需的相关设备和场地，并协助乙方进行改装工作。
2. 乙方的权利和义务乙方有权根据甲方的要求和相关行业标准，进行遥控系统的设计、安装和调试。
乙方应按照本合同的约定，按时完成遥控系统的改装工作，并确保改装后的遥控系统能够正常运行，满足甲方的使用需求。
工控通信协议书
工控通信协议书甲方（以下简称甲方）：地址：法定代表人：乙方（以下简称乙方）：地址：法定代表人：鉴于甲方需要在工业控制系统中实现数据的高效、安全通信，乙方拥有相应的技术能力及经验，双方基于平等互利的原则，经友好协商，就工控通信服务达成如下协议：第一条服务内容1.1 乙方将为甲方提供工业控制系统的通信解决方案，包括但不限于数据采集、传输、处理和存储等。
1.2 乙方负责工控通信系统的安装、调试、维护和升级工作，确保系统稳定运行。
第二条技术要求2.1 乙方提供的通信解决方案应满足甲方的业务需求，包括但不限于数据传输速度、安全性、可靠性等。
2.2 乙方应确保通信系统符合国家相关标准和行业规范。
第三条服务期限3.1 本协议自双方签字盖章之日起生效，有效期为____年，自____年____月____日至____年____月____日。
3.2 服务期满前____个月，双方应就是否续签进行协商。
第四条费用及支付方式4.1 甲方应按照本协议约定向乙方支付通信服务费用，具体金额为人民币（大写）：__________元。
4.2 服务费用支付方式为：__________。
第五条保密条款5.1 双方应对在本协议履行过程中知悉的对方商业秘密和技术秘密予以保密，未经对方书面同意，不得向第三方披露。
5.2 保密期限为自本协议签订之日起至保密信息公开或不再具有商业价值之日止。
第六条违约责任6.1 如一方违反本协议约定，应承担违约责任，并赔偿对方因此遭受的损失。
6.2 因不可抗力导致无法履行或完全履行本协议的，双方互不承担违约责任。
第七条争议解决7.1 本协议在履行过程中发生的任何争议，双方应首先通过友好协商解决。
7.2 如协商不成，任何一方均可向甲方所在地人民法院提起诉讼。
第八条其他8.1 本协议的修改和补充应以书面形式进行，并经双方授权代表签字盖章后生效。
8.2 本协议未尽事宜，双方可另行协商确定。
本协议一式两份，甲乙双方各执一份，具有同等法律效力。
工业遥控系统RF通信协议书范本
工业遥控系统RF通信协议书范本一、引言本协议书涉及的是工业遥控系统中的RF通信协议，旨在规范系统中无线通信的标准和要求，确保通信的可靠性和稳定性。
通过制定本协议书，可以有效地提高工业遥控系统的运行效率和安全性。
二、协议概述1.1 协议名称：本协议的名称为“工业遥控系统RF通信协议”。
1.2 协议目的：该协议的目的是为了规范工业遥控系统中的RF通信，确保系统在无线通信过程中能够实现可靠的数据传输、防止干扰和提高系统的安全性。
1.3 协议范围：本协议适用于工业遥控系统中RF通信的所有环节和设备，包括但不限于遥控器、接收器、天线和通信模块。
三、通信协议要求2.1 通信频段要求：（1）遥控器和接收器在通信时要使用合法的频段，确保不会与其他无线设备的频段发生干扰。
（2）通信频段范围应符合相关的国家法规和标准，同时需要满足工业遥控系统的实际需求。
2.2 通信距离要求：（1）遥控系统中的RF通信应能够满足根据实际应用需求确定的通信距离要求，确保在合理范围内的通信可靠性。
（2）通信距离应包括遥控器到接收器之间的空中传输距离以及通信环境中的可靠性。
2.3 通信速率要求：（1）通信速率应根据实际应用需求确定，确保数据的传输速率满足系统的实时性要求。
（2）通信速率的确定应考虑系统中数据量的大小、传输的稳定性以及设备的处理能力。
四、通信安全保障3.1 数据加密要求：（1）工业遥控系统中的RF通信应采用加密算法对数据进行加密，以防止非法用户窃取或篡改数据。
（2）加密算法的选择应符合相关的安全标准和要求，确保加密算法的可靠性和安全性。
3.2 防干扰要求：（1）工业遥控系统中的RF通信应具有一定的抗干扰能力，能够在强干扰环境下保持通信的稳定性和可靠性。
（2）为了降低系统受到外界信号的干扰，应选择适当的天线，并采取相应的屏蔽措施。
五、协议实施4.1 协议验证：（1）制定本协议后，需要进行相应的协议验证，确保协议的可行性和有效性。
工业遥控系统RF通信协议书范本
工业遥控系统RF通信协议i 围本协议约定工业遥控系统RF通信协议，本协议适用于工业遥控系统的射频数据通信。
2规性引用文件无。
3术语与定义本标准术语定义引用：无。
4网络物理描述本标准物理层描述引用：无。
5符号缩写的含义表1符号缩写6物理层由于通信接口芯片采用TI 公司的数字调制解调电路 CC110Q 调制方式为 2-FSK ,数据速率为38400 bps 。
物理层的帧格式依据 CC1100的技术特点而设计。
6.1 CC1100物理层基本帧结构< -------------------------- data whitening---------------------------------------- > t ------------------- Qptiofi^iry F EC encDdftl-deccided ---------------------- iInserted auttmancjKy in TX. piocesscd JH idremold m RX.Optkmai user-pro vid Ed fields piric ：ESEe<l in TX. (pf-jcetsiied but not nemovedin RX_□nproce^sed user data 宙part Ircim FEC andi'or ■bvhiteninq )<—0JCJ1 brt3 ―X15/32 bits X 点屛 ------------ &xn bits. -------------------- ”一悔血 T图1 基本帧结构设计采用固定长度的报文，长度为21字节。
并由 CC1100硬件实现用户数据的循环码校验（CRC16、交织编码（INTERLEAVING 、前向纠错（FEC 、数据白化（WHITENING ，并在白化数据发 送前插入前导码（我们编程为 4字节），同步码结构（我们编程为 4字节）。
工业控制系统开发合同模板
工业控制系统开发合同模板甲方（委托方）：_____________乙方（开发方）：_____________鉴于甲方需要开发一套工业控制系统，乙方具备相应的技术开发能力，双方本着平等互利的原则，经友好协商，就甲方委托乙方开发工业控制系统事宜，达成如下合同条款：第一条项目概述1.1 项目名称：_____________________1.2 项目内容：乙方根据甲方需求，开发一套完整的工业控制系统，包括但不限于硬件设计、软件开发、系统集成、测试验证等。
1.3 项目目标：确保系统稳定、可靠、高效运行，满足甲方的生产和管理需求。
第二条技术要求2.1 乙方应根据甲方提供的技术参数和功能需求，进行系统设计和开发。
2.2 乙方应确保开发的产品符合国家相关标准和行业规范。
第三条合同价款及支付方式3.1 本合同总价款为：人民币（大写）__________元整（￥__________）。
3.2 支付方式：甲方在合同签订后______个工作日内支付合同总价款的______%作为预付款，系统开发完成并经甲方验收合格后支付剩余款项。
第四条项目进度4.1 乙方应在合同签订后______天内提交项目开发计划。
4.2 乙方应按照计划完成各阶段的开发任务，并及时向甲方报告项目进展情况。
第五条知识产权5.1 乙方开发的工业控制系统及其相关文档、资料的知识产权归甲方所有。
5.2 乙方应保证所开发的系统不侵犯任何第三方的知识产权。
第六条质量保证与售后服务6.1 乙方应保证所开发系统的质量，符合甲方的技术要求。
6.2 乙方应提供至少______年的免费技术支持和维护服务。
第七条违约责任7.1 如乙方未能按期完成开发任务，每延期一天，应向甲方支付合同总价款______‰的违约金。
7.2 如甲方未按期支付合同款项，每延期一天，应向乙方支付应付款项______‰的违约金。
第八条合同变更与解除8.1 合同一经签订，未经双方协商一致，任何一方不得擅自变更或解除合同。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
工业遥控系统RF通信协议
1围
本协议约定工业遥控系统RF通信协议，本协议适用于工业遥控系统的射频数据通信。
2规性引用文件
无。
3术语与定义
本标准术语定义引用:无。
4网络物理描述
本标准物理层描述引用:无。
5符号缩写的含义
表 1 符号缩写
6物理层
由于通信接口芯片采用TI公司的数字调制解调电路CC1100，调制方式为2-FSK，数据速率为38400 bps。
物理层的帧格式依据CC1100的技术特点而设计。
6.1 CC1100物理层基本帧结构
图 1 基本帧结构
设计采用固定长度的报文，长度为21字节。
并由CC1100硬件实现用户数据的循环码校验（CRC16）、交织编码（INTERLEAVING）、前向纠错（FEC）、数据白化（WHITENING），并在白化数据发送前插入前导码（我们编程为4字节），同步码结构（我们编程为4字节）。
软件通过编程CC1100控制寄存器，实现功能配置。
表 2 CC1100调制码参数配置
项目数据
容前导码同步码白化数据(CC1100生成)
长度（字节） 4 4 M
7链路层
7.1通信匹配地址
本系统采用点对点通信方式，只有通信地址匹配的报文才得到处理，通信地址不匹配的报文被丢弃，以确保系统的稳健可靠。
对于港口起重等需要双遥控器情况，通过功能码扩展主、从遥控器。
系统采用16位二进制匹配地址码，理论上支持65535套遥控系统。
7.2通信连接
通信状态维护采用连接方式，除了信道管理相关的数据包外，其他遥控命令数据包的发送前均应检查无线信道连接状态，只有在连接正常的情况下，才启动数据包发送。
数据包发送时间分析：4+4+（21+2）*2=54字节，54*8/38.400=11.25ms。
再考虑通信的收发转换、频率校准、接收机的数据处理周期等开销，一问一答的开销约25ms。
考虑到系统容余等因素，通信周期可设计为30ms。
7.2.1信道连接的建立
遥控器开机后处在接收状态，进行信道统计。
信道统计的方法为按信道表依次轮询，读取信道的RSSI值，统计出每个信道上的最大RSSI、最小RSSI，计算出每个信道的RSSI平均值。
每个信道的统计时间为T3（信道统计时间）。
为确保该信道不被同类设备占用，T3必须大于心跳包发送周期T2。
从统计的信道中选取最好的信道进行连接。
信道选取过程为：
1，最大RSSI与平均RSSI差值不超过10dBm，且平均RSSI小于-70dBm的信道作为可用信道；
统计出可用信道的平均RSSI值作为噪声参考值；
2，在可用信道中选取平均RSSI值最小的信道进行连接；
3，若没有可用信道，则选取所有信道中平均RSSI值最小的信道进行连接，所有信道的平均RSSI 值作为噪声参考值。
信道选取完成后，固定在此信道，转换成发送模式，开始发送连接请求，等待T4（等待应答超时），若收到应答数据包，建立连接，开始发送命令。
若超时没有收到数据包，则重新发送连接请求。
数据包发送采用CSMA/CA机制。
若等待信道clear时间超过T7（CCA等待超时），不使用CSMA/CA机制，强行发送。
最长发送周期T9= T7+T1+ T4。
接收机开机后处于接收状态，按信道表进行周期性查询。
接收机信道查询时间T5>3个最长发送周期T9。
也就是，接收机轮询到遥控器所在的频率后，最多有3次接收连接请求的机会。
若接收到地址码匹配的数据包，建立连接，发送连接应答数据包。
连接过程如图2。
若遥控器在一个信道上等待的时间T10（信道等待时间）超过1个接收机轮询周期T6，更换信道，在新的信道上等待接收机。
各段时间表如表二。
表 3
图 2 连接请求命令与应答
7.2.2信道连接的维护
考虑到无线信道的特点，要求遥控器、接收机分别设置连接状态寄存器及连接超时寄存器，并按如下状态转移模式进行连接维护。
连接成功后，遥控器开始发送命令数据包，若命令发出后经过等待应答超时T4没收到应答，则重发命令。
重发命令模式与重发连接运行模式类似。
若一个命令数据包重复发送3次后仍没收到应答包，则认为连接丢失，更换信道，在新的信道等待接收机。
接收机若超时没收到遥控器的命令数据包，则认为连接丢失，继续按信道表查询。
超时等待时间T8>4*最长发送周期T9。
信道维护流程图如图4。
遥控器端接收机端
超时发
心跳包
图 3 连接后的信道维护
7.2.3跳频
若遥控器在一个信道上的等待时间超过T10未收到应答，或者连接上后重发次数已满还未收到应答，此时需要进行跳频。
跳频的过程为：
1，再次统计当前信道的RSSI，若RSSI满足可用信道条件，且平均RSSI小于RSSI参考值，则继续停留在该信道发送连接报文，等待接收机
2，如果当前信道不满足可用信道条件，则依次跳到下一个信道进行统计。
直到找到一个满足条件的信道。
3，若没有满足条件的信道，则使用所有信道中平均RSSI值最小的信道进行通信
7.3数据发送模式
数据的发送采用CSMA/CS机制和应答机制。
1，CSMA/CS机制
考虑到在系统附近围可能存在多个同类系统，并且与这些系统存在使用相同信道的可能，有必要采用CSMA/CA（Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance）机制来防止冲突发生和解决冲突问题。
在802.11(主要应用于无线局域网)和802.15.4（主要应用于Zigbee）中，都采取了CSMA/CA 机制。
这种机制在一些点到点的无线通信中也比较常见。
其过程是：
(1)数据发送就绪时，先检查信道是否被占用。
(2)如果信道被占用，则等到介质空闲后，再随机退避一段时间，重复(1)过程。
(3)发送数据。
(4)等待接收者应答。
如果等待应答超时，则重复(1)过程。
如果成功接收到应答，则此次发送过程成功结束。
下面这个图示用来说明两个遥控系统如何避让：
发送到接
收转换/3.4ms
发送准备，等待CCA ，随机
接收到发送转换+发送准备
有命令输入，发送准备
载波监听
发送过程
接收过程
认为信道clear 的条件有两个
1， 相对差值。
当前采集的RSSI 值比上一次采集的RSSI 值小10dBm 。
2， 绝对值。
当前采集的RSSI 值小于-70dBm 。
为了防止无限制等待，当等待CCA 时间超过了CCA 等待超时T7，将强制发送。
2， 应答机制
遥控器端发送的任何消息都要求接收机立即应答。
如果超时未收到接收机的应答，则重发报文。
重发次数为3次。
只有遥控器端发送使用CSMA/CA 机制，接收机应答不使用CSMA/CA 机制。
下图表示通信3种情况。
7.4通信包结构
设备链路层实现数据包封装与数据发送，我们定义CC1100进行CRC16计算前的数据为链路层数据，链路数据由应用层数据打包得到。
表 4 链路层帧结构
地址码：用于遥控器与接收机配对，配对码错误，后续报文自动丢弃。
功能码：用来描述数据包的功能用途。
报文长度：是指“应用层数据”的长度，固定长度为14，小于255。
保留该字节是为了链路层的媒介无关的特性。
命令编号：为了防止遥控器重发命令时，接收机重复执行命令。
当遥控器收到正确回应命令编号加1，如果接收机收到命令编号与前一次的相同，则不执行该命令。
应用层数据：等待输的应用层数据，直接表达应用层的要求。
XOR校验：“地址码、功能码、报文长度、应用层数据”的所有字节的异或值，长度为1个字节。
链路层的数据包总长度为21字节。
8应用层帧格式
工业遥控系统支持报文类型参见下表。
表 5 报文类型表
表 6 请求通信连接：A0
表 7 应答通信连接：A1
表 8 遥控命令 A2
表 9 应答遥控命令 A3
表 10 心跳：A4
表 11 应答心跳：A5
表 12 PWM电流调节：A6
表 13应答PWM 电流调节：A7
9 通信报文数据流
下图给出了无线通信的数据流。
说明：
建立连接1
建立连接
3
建立连接2
控制命令1
控制命令2
控制命令3
停机命令1
停机命令2
停机命令3
图 4 无线通信数据流图格。