法兰克经典宏程序 PPT
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法兰克宏程序PPT课件
12、平方根： #i=SQRT[#j]；
13、绝对值： #i=ABS[#j]；
14、舍入：
#i=ROUND[#j]；
15、上取整： #i= FUP[#j] ；
16、下取整： #i= FIX[#j] ；
25
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19、或:
#i=#j OR #k ;
20、异或： #i=#j XOR #k ;
41
第41页/共75页
1、非模态调用（G65） 格式： G65 Pp Ll <自变量指定> 其中： p：要调用的程序号 l： 重复次数（默认值为1） 自变量：数据传递到宏程序，其值被赋值到相应的局部变量，
有两种指定形式。
42
第42页/共75页
自变量指定Ⅰ
地址 变量号 地址
A
#1
I
B
#2
J
C
#3
K
●在NC语句地址中，ROUND函数根据地值得最小 设定单位指定四舍五入。
例如 #1=1.2345;
#2=2.3456;
G00 G91 X-#1;
G01 X-#2 F300;
G00 X[#1+#2];
1.2345+2.3456=3.5801=3.580不返回
到初始位置
29
第29页/共75页
⑤上取整和下取整 CNC处理数值运算时，若操作后产生的整数绝对值大于原数的绝对值时为上
变量号 #1 #2 #3 #4 #5 #6 #7 #8 #9 #10 #11
地址 变量号
K3
#12
I4
#13
J4
#14
K4
#15
I5
#16
J5
#17
FANUC宏程序讲解
变量号
#4107
#4109 #4111 #4113 #4119 #4120 #4130
模态信息Βιβλιοθήκη D代码F代码 H代码 M代码 S代码 T代码 P代码
9.位置信息
变量号 #5001~8 #5021~8 #5041~8 #5061~8 #5081~8 #5101~8
位置信息 程序段终点
当前位置 当前位置 跳转信号位置 刀具长度补偿值 伺服位置误差
●
WHILE[…] DO 2;
●
WHILE[…] DO 3; 程序
END3;
●
END2;
●
END1;
WHILE[…] DO 1; 程序 IF[…] GOTO n； END1; 程序 Nn …；
• 不可以从DO区域 的外部向内部转 移
IF[…] GOTO n； WHILE[…] DO 1; 程序 Nn …； END1;
GOTO n； n：程序段号（1- 99999） 无条件地转移到程序段n去。 • n也可用变量或表达式来代替
GOTO 10； GOTO #10；
2.条件转移（IF 语句 ）
IF [<条件表达式>] GOTO n； • 若满足<条件表达式>，下步操作转移到程序段
号为n的程序段去。 • 若不满足，执行下个程序段。
1.运算命令的种类
数据处理
种类 下取整 上取整 四舍五入 绝对值
函数名 FIX FUP
ROUND ABS
格式 #i = FIX[ #k ] #i = FUP[ #k ] #i =ROUND[ #k ] #i =ABS[ #k ]
下取整(FIX)：舍去小数点以下部分 上取整(FUP)：将小数后部分进位到整数部分 ROUND函数：在算术运算或逻辑运算指令中使用时，在 第1个小数位置四舍五入，在NC语句地址中使用时，根据地 址的最小设定单位将指定值四舍五入
发那科宏程序ppt课件
结果
c/a b/a c/b θ θ θ
•三角函数的角度单位为度。如：90°30′表示为90.5
.
BEIJING-FANUC
•反三角函数的取值范围
函 数 No.6004#0=0 No.6004#0=1
ATAN
0~360
-180~+180
ASIN
270~90
-90~90
ACOS
180~0
#1=SIN[90];
例： #[#2-1]， #[#500/2]
▪ 可在程序段结尾加注释说明变量内容，需用括号封 闭。
.
例： #2=#3-1(TOOL NUMBER);
BEIJING-FANUC
变量的种类
变量号 变量类型
用途
#0
空变量
总为空
#1~#33
#100~#199 #500~#999
局部变量 公共变量
只能用在当前宏程序中存储变量， 断电后数据初始化
格式 #i = SQRT[ #k ]
#i = LN[ #k ] #i =EXP[ #k ]
#1 1.414
.
BEIJING-FANUC
逻辑运算
种类 或
异或 与
名称 OR XOR AND
格式 #i = #j OR #k #i = #j XOR #k #i = #j AND #k
• 对32位的每一位按二进制进行逻辑运算
在不同的程序中意义相同，各宏程 序公用。断电后#100~#199初始化 为空， #500~#999数据保存
#1000~
系统变量 可用于读写CNC运行时的各种数据
.
BEIJING-FANUC
变量的范围
正值 0
FANUC宏程序讲解PPT幻灯片
用<空>赋值
当#1=<空>时
#2=#1 ↓ #2=<空>
#2=#1﹡5 ↓ #2=0
#2=#1+#1 ↓ #2=0
当#1=0时
#2=#1 ↓ #2=0
#2=#1﹡5 ↓ #2=0
#2=#1+# 1 ↓ #2=0
条件表达式
EQ和NE中的<空>不同于0
当#1=<空>时
#1 EQ #0 ↓
成立
#1 NE 0 ↓
•三角函数的角度单位为度。如：90°30′表示为90.5
1.运算命令的种类
其它函数
种类 平方根 自然对数 指数函数
函数名 SQRT
LN EXP
格式 #i = SQRT[ #k ]
#i = LN[ #k ] #i =EXP[ #k ]
#2=2; #1=SQRT[#2];
#1 1.414
1.运算命令的种类
1.运算命令的种类
三角函数
种类 正弦 余弦 正切 反正弦 反余弦 反正切
符号 SIN COS TAN ASIN ACOS ATAN
格式 #i=SIN[θ] #i=COS[θ] #i=TAN[θ] #i=ASIN[c/a] #i=ACOS[b/a] #i=ATAN[c]/[b]
结果 c/a b/a c/b θ θ θ
2.变量的显示
1、按下
显
示宏程序变量值
2.按 、
显
示局部和公共变量值
3.变量的使用
表示方法
# i = <表达式>
将计算结果赋值 给对应的变量号
常数、变量、函数和 运算符的组合
#1= #2 + 100 ; #1= #2 + #18 SIN[#5] ;
《发那科宏程序》课件
发那科宏程序在机器 人控制中的应用
探索发那科宏程序在机器 人控制领域的应用，实现 复杂动作和路径规划。
宏程序的发展趋势
1
发那科宏程序技术的发展历程
回顾发那科宏程序技术的发展历程，了解其在工业领域中的重要里程碑。
2
发那科宏程序技术的未来发展方向
展望发那科宏程序技术的未来发展方向，包括更智能化和自动化的应用。
3
发那科宏程序与智能制造的关系
探讨发那科宏程序与智能制造的密切关系，展示其在实现智能工厂的重要性。
发那科宏程序常用指令介绍
详细介绍发那科宏程序常用的指令， 包括运动指令、逻辑指令和系统指令 等。
宏程序的优化
优化宏程序性能的 原则和方法
介绍优化发那科宏程序性能 的基本原则和常用方法，以 提高生产效率和加工质量。
发那科ห้องสมุดไป่ตู้程序调试 技巧
分享调试发那科宏程序的实 用技巧，帮助解决常见问题 和提高调试效率。
《发那科宏程序》PPT课 件
这是关于发那科宏程序的PPT课件，让我们一起来了解这个激动人心的话题 吧！
概述
1 什么是发那科宏程
序？
发那科宏程序是一种用 于控制和编程发那科机 床的软件工具，它可以 实现自动化的零件加工 流程。
2 宏程序的应用范围
发那科宏程序可以应用 于各种工业领域，包括 自动化生产线和机器人 控制等。
3 发那科宏程序的特
点和优势
宏程序具有灵活性、精 确性和高效性，能够大 大提高生产效率和产品 质量。
宏程序的编写
1
发那科宏程序编写基础语法
2
掌握发那科宏程序的基础语法和常用
指令，以便编写精确和高效的宏程序。
3
发那科宏程序编写环境搭建
FANUC用户宏程序详解 PPT
FANUC用户宏程序详解
主要内容：
一、变量 二、运算指令 三、控制指令 四、简单练习 五、系统变量 六、宏程序调用
主程序
宏程序
宏程序的适用范围：
✓ 形状类似但大小不同（圆、方及其它） ✓ 大小相同但位置不同（组孔、阵列等） ✓ 特殊形状（椭圆、球等） ✓ 自动化功能（刀具长度测量、生产管理等） ✓ 其它
用<空>赋值
当#1=<空>时
#2=#1 ↓ #2=<空>
#2=#1﹡5 ↓ #2=0
#2=#1+#1 ↓ #2=0
当#1=0时
#2=#1 ↓ #2=0
#2=#1﹡5 ↓ #2=0
#2=#1+# 1 ↓ #2=0
条件表达式 指令
#2 EQ #1 #2 NE #1 #2 GT #1 #2 LT #1 #2 GE #1 #2 LE #1
• 改变引用变量的值的符号，要把负号放在#的前面
G00 X-#1;
• 当引用未定义的变量时，变量及地址字都被忽略
G00 X#1 Y#2; 当#1=0，#2为空时，
G00 X0;
• 程序号、顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量
O#1; N#3 Y200.0; /#2 G00 X10.;
4.未定义变量
2.将光标移至欲设定的变量 号上。
• 键入变量号并按 键
• 按换页键 、
和
.变量的使用
表示方法
# i = <表达式>
将计算结果赋值 给对应的变量号
常数、变量、函数 和运算符的组合
#1= #2 + 100 ; #1= #2 + #18 ＊ SIN[#5] ;
ROUND ABS
主要内容：
一、变量 二、运算指令 三、控制指令 四、简单练习 五、系统变量 六、宏程序调用
主程序
宏程序
宏程序的适用范围：
✓ 形状类似但大小不同（圆、方及其它） ✓ 大小相同但位置不同（组孔、阵列等） ✓ 特殊形状（椭圆、球等） ✓ 自动化功能（刀具长度测量、生产管理等） ✓ 其它
用<空>赋值
当#1=<空>时
#2=#1 ↓ #2=<空>
#2=#1﹡5 ↓ #2=0
#2=#1+#1 ↓ #2=0
当#1=0时
#2=#1 ↓ #2=0
#2=#1﹡5 ↓ #2=0
#2=#1+# 1 ↓ #2=0
条件表达式 指令
#2 EQ #1 #2 NE #1 #2 GT #1 #2 LT #1 #2 GE #1 #2 LE #1
• 改变引用变量的值的符号，要把负号放在#的前面
G00 X-#1;
• 当引用未定义的变量时，变量及地址字都被忽略
G00 X#1 Y#2; 当#1=0，#2为空时，
G00 X0;
• 程序号、顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量
O#1; N#3 Y200.0; /#2 G00 X10.;
4.未定义变量
2.将光标移至欲设定的变量 号上。
• 键入变量号并按 键
• 按换页键 、
和
.变量的使用
表示方法
# i = <表达式>
将计算结果赋值 给对应的变量号
常数、变量、函数 和运算符的组合
#1= #2 + 100 ; #1= #2 + #18 ＊ SIN[#5] ;
ROUND ABS
最新发那科用户宏程序资料学习资料
●在NC语句地址中，ROUND函数根据地值得最小设 定单位指定四舍五入。
例如 #1=1.2345;
#2=2.3456;
G00 G91 X-#1;
G01 X-#2 F300;
G00 X[#1+#2];
1.2345+2.3456=3.5801=3.580不返回到初始位置
或 G00 X-[ROUND[#1]+ROUND[#2]]
13、绝对值： #i=ABS[#j]；
14、舍入： #i=ROUND[#j]；
15、上取整： #i= FUP[#j] ；
16、下取整： #i= FIX[#j] ；
17、自然对数： #i=LN[#j]； y=lnx
18、指数函数： #i=EXP[#j]； y=ex
26
19、或: #i=#j OR #k ;
N#2G00X100.0 /#3Y200.0
12
二、系统变量
1、刀具补偿值
13
2、时间信息
14
3、自动运行控制 可以改变自动运行的控制状态
15
●当电源接通时，该变量的值为0。 ●当单程序段停止无效时，即使单程序段开
关设为ON，也不执行单程序段停止。 ●当不指定等待辅助功能(M，S和T功能)完
例如：
当变量#1的值是0，并且变量#2的值是空时， G00X#1Y#2的执行结果为:
G00X0；
8
6、未定义的变量 变量值未定义时，这样的变量成为
“空”变量。变量#0总是空变量。它不 能写，只能读。 (1)引用
9
(2)运算
10
(3)条件表达式
11
7、限制 程序号、顺序号和程序跳转号不能使
用变量 例如：O#1;
例如 #1=1.2345;
#2=2.3456;
G00 G91 X-#1;
G01 X-#2 F300;
G00 X[#1+#2];
1.2345+2.3456=3.5801=3.580不返回到初始位置
或 G00 X-[ROUND[#1]+ROUND[#2]]
13、绝对值： #i=ABS[#j]；
14、舍入： #i=ROUND[#j]；
15、上取整： #i= FUP[#j] ；
16、下取整： #i= FIX[#j] ；
17、自然对数： #i=LN[#j]； y=lnx
18、指数函数： #i=EXP[#j]； y=ex
26
19、或: #i=#j OR #k ;
N#2G00X100.0 /#3Y200.0
12
二、系统变量
1、刀具补偿值
13
2、时间信息
14
3、自动运行控制 可以改变自动运行的控制状态
15
●当电源接通时，该变量的值为0。 ●当单程序段停止无效时，即使单程序段开
关设为ON，也不执行单程序段停止。 ●当不指定等待辅助功能(M，S和T功能)完
例如：
当变量#1的值是0，并且变量#2的值是空时， G00X#1Y#2的执行结果为:
G00X0；
8
6、未定义的变量 变量值未定义时，这样的变量成为
“空”变量。变量#0总是空变量。它不 能写，只能读。 (1)引用
9
(2)运算
10
(3)条件表达式
11
7、限制 程序号、顺序号和程序跳转号不能使
用变量 例如：O#1;
数控加工之宏程序编程PPT课件
单
元 例：
宏
用 G65 P8000 L2 A10. B2.；
户 宏
调用2次程序号8000，经自变量A传递到宏程序
程 #1=10；自变量B传递到宏程序#2=2。
序
编
程
29
自变量指定Ⅰ
2024/1/26
.
单 元 宏
用 •根据使用的字母，CNC系统自动地决定自变量指定的类
户 型。
宏 程
•地址不需要按字母顺序指定。但应符合字地址的格式。
#0=0；给角度赋0初值
单 WHILE #0 LE 360；当角度≤360度时，执行循环体内容
元 宏
#1=40*COS[#0*PI/180]；用椭圆的标准参数方程求动点M的X坐标值 #2=30*SIN[#0*PI/180]；用椭圆的标准参数方程求动点M的Y坐标值
用 G01 X[#1] Y[#2] ；用直线插补指令加工至M点，即用直线段逼近椭圆
单 元
精简程序量。
宏
Hale Waihona Puke 一、基础知识用 户
1. 宏变量及常量
宏 (1) 宏变量
程 HNC-21/22T华中世纪星数控系统变量表示形式为# 后跟1～4位数字，变量种类
序 编 程
有三种： ①局部变量：#0～#49是在宏程序中局部使用的变量，用于存放宏程序中的数据
，断电时丢失为空。
2
一、基础知识
1、 宏变量及常量
2024/1/26
②全局变量：用户可以自由使用#50～#199，它对于由主程序调用的各子程序及各 宏程序来说是可以公用的，可以人工赋值。HNC-21/22T子程序嵌套调用的深度最 多可以有8层，每一层子程序都有自己独立的局部变量（变量个数为50）。
元 例：
宏
用 G65 P8000 L2 A10. B2.；
户 宏
调用2次程序号8000，经自变量A传递到宏程序
程 #1=10；自变量B传递到宏程序#2=2。
序
编
程
29
自变量指定Ⅰ
2024/1/26
.
单 元 宏
用 •根据使用的字母，CNC系统自动地决定自变量指定的类
户 型。
宏 程
•地址不需要按字母顺序指定。但应符合字地址的格式。
#0=0；给角度赋0初值
单 WHILE #0 LE 360；当角度≤360度时，执行循环体内容
元 宏
#1=40*COS[#0*PI/180]；用椭圆的标准参数方程求动点M的X坐标值 #2=30*SIN[#0*PI/180]；用椭圆的标准参数方程求动点M的Y坐标值
用 G01 X[#1] Y[#2] ；用直线插补指令加工至M点，即用直线段逼近椭圆
单 元
精简程序量。
宏
Hale Waihona Puke 一、基础知识用 户
1. 宏变量及常量
宏 (1) 宏变量
程 HNC-21/22T华中世纪星数控系统变量表示形式为# 后跟1～4位数字，变量种类
序 编 程
有三种： ①局部变量：#0～#49是在宏程序中局部使用的变量，用于存放宏程序中的数据
，断电时丢失为空。
2
一、基础知识
1、 宏变量及常量
2024/1/26
②全局变量：用户可以自由使用#50～#199，它对于由主程序调用的各子程序及各 宏程序来说是可以公用的，可以人工赋值。HNC-21/22T子程序嵌套调用的深度最 多可以有8层，每一层子程序都有自己独立的局部变量（变量个数为50）。
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用变量 例如：O#1;
N#2G00X100.0
/#3Y200.0
二、系统变量
1、刀具补偿值
2、时间信息
3、自动运行控制 可以改变自动运行的控制状态
●当电源接通时，该变量的值为0。
●当单程序段停止无效时，即使单程序段开 关设为ON，也不执行单程序段停止。
●当不指定等待辅助功能(M，S和T功能)完 成时，在辅助功能完成之前，程序执行 到下列程序段。而且分配完成信号DEN 不输出。
13、绝对值： #i=ABS[#j]；
14、舍入： #i=ROUND[#j]；
15、上取整： #i= FUP[#j] ；
16、下取整： #i= FIX[#j] ；
17、自然对数： #i=LN[#j]； y=lnx
பைடு நூலகம்
18、指数函数： #i=EXP[#j]； y=ex
19、或: #i=#j OR #k ;
6、正弦： 7、反正弦： 8、余弦： 9、反余弦： 10、正切：
#i=SIN[#j] ； #i=ASIN[#j]； #i=COS[#j]； #i=ACOS[#j]； #i=TAN[#j]；
角度以度指定 90°30′表示为 90.5度
11、反正切： #i=ATAN[#j]/[#K]；
12、平方根： #i=SQRT[#j]；
●变量#5081—#5084存储的刀具长度偏置值 是当前的执行值，不是后面的程序段的 处理值。
●在G31(跳转功能)程序段中跳转信号接通 时的刀具位置贮存在变量#5061到#5068 中。当G31程序段中的跳转信号不接通 时，这些变量中贮存指定程序段的终点 值。
●移动期间不能读是指由于缓冲(预读)功能 的原因，不能读期望值.
定单位指定四舍五入。 例如 #1=1.2345;
#2=2.3456;
0～2π 0～π
0～-π
2π
第四象限
3π/2
第二象限
π
第三象限
π/2
第一象限
0
第二象限 第四象限
π
π/2
0
第一象限
-π/2
第三象限
-π
④ROUND函数 ●在逻辑运算指令IF、WHILE中，ROUND函数在第
一个小数位四舍五入。 例如 #2=1.2345;
#1=ROUND[#2]; 变量1的值是1.0 ●在NC语句地址中，ROUND函数根据地值得最小设
例如：
当变量#1的值是0，并且变量#2的值是空时， G00X#1Y#2的执行结果为:
G00X0；
大家有疑问的，可以询问和交流
可以互相讨论下，但要小声点
9
6、未定义的变量
变量值未定义时，这样的变量成为 “空”变量。变量#0总是空变量。它不 能写，只能读。
(1)引用
(2)运算
(3)条件表达式
7、限制 程序号、顺序号和程序跳转号不能使
（最多999次）
一、变量
1、变量 使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用
变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用 MDI面板上的操作改变。
#1=#2+100;
G01 X#1 F300; 2、变量的表示
计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。 变量用变量符号(#)和后面的变量号指定。
表达式可以用于指定变量号。此时，表达式 必须封闭在括号中。
例如： #1
#[#1+#2-12]
3、变量的类型
4、变量值得范围 局部变量和公共变量可以有0值或下面
范围中的值：
－1047至－10－29 或 10－29至1047 5、变量的引用
为在程序中使用变量值，指定后跟变 量号的地址。当用表达式指定变量时， 把表达式放在括号中。
例如：G01 X#1 F#[#2+#3]
20、异或： #i=#j XOR #k ; 21、与： #i=#j AND #k ;
按位执行
22、从BCD转为BIN #i=BIN[#j ];
23、从BIN转为BCD #i=BCD[#j ];
注：
①ARCSIN #i=ASIN[#j] 取值范围
当No.6004.0=0时 ：270°～90°
No.6004.0=1时 ：-90°～90°
6、工件坐标系补偿值（工件零点偏移值）
三、算术和逻辑运算
下列的运算可以在变量中执行。运算符 右边的表达式可包含常量和／或由函数或 运算符组成的变量。表达式中的变量#j和 #k可以用常数赋值。左边的变量也可以用 表达式赋值。
1、（定义）赋值： #i=#j; 2、加法： #i=#j+#k 3、减法： #i=#j-#k 4、乘法： #i=#j*#k 5、除法： #i=#j/#k
●当进给速度倍率无效时，总是100％的倍率，而 不管机床操作面板上的进给速度倍率开关的设 置。
●当准确停止检测无效时，即使那些不执行切削 的程序段也不进行准确停止检测(位置检测)。
攻丝循环中使用变量3004的例子
N5 N7
4、已加工的零件数
5、当前位置（只读）
●图中第1位代表轴号(从1到4)。
被引用变量的值根据地址的最小设定单位自 动地舍入。
例如: G00 X#1, 以1／1000mm的单位执行时， CNC把12.3456赋值给变量#1，实际指令值为 G00 X12.346;。
改变引用变量的值的符号，要把负号(一)放 在#的前面。
例如：G00 X－#1；
当引用未定义的变量时，变量及地址字都被 忽略。
用户宏程序
虽然子程序对编制相同加工操作的程 序非常有用，但用户宏程序由于允许使 用变量、算术和逻辑运算及条件转移， 使得编制相同加工操作的程序更方便， 更容易。可将相同加工操作编为通用程 序，如型腔加工宏程序和固定加工循环 宏程序。使用时，加工程序可用一条简 单指令调出用户宏程序，和调用子程序 完全一样。
②ARCCOS #I=ACOS[#j] 取值范围
180°～0°
3π/2 π
π/2
-1 0 1
π/2 -1
01 -π/2
π π/2 -1 0 1
③ ARCTAN #i=ATAN[#j]/[#K]； 取值范围 当No.6004.0=0时 ：0°～360° No.6004.0=1时 ：-180°～180°
●当电源接通时，该变量的值为0。
●当进给暂停无效时：
(1)当进给暂停按钮被按下时，机床在单段停止方 式停止。但是。当用变量#3003使单程序段方 式无效时，单程序段停止不执行。
(2)当进给暂停按钮压下又松开时，进给暂停灯亮， 但是，机床不停止；程序继续执行，并且机床 停在进给暂停有效的第一个程序段。
N#2G00X100.0
/#3Y200.0
二、系统变量
1、刀具补偿值
2、时间信息
3、自动运行控制 可以改变自动运行的控制状态
●当电源接通时，该变量的值为0。
●当单程序段停止无效时，即使单程序段开 关设为ON，也不执行单程序段停止。
●当不指定等待辅助功能(M，S和T功能)完 成时，在辅助功能完成之前，程序执行 到下列程序段。而且分配完成信号DEN 不输出。
13、绝对值： #i=ABS[#j]；
14、舍入： #i=ROUND[#j]；
15、上取整： #i= FUP[#j] ；
16、下取整： #i= FIX[#j] ；
17、自然对数： #i=LN[#j]； y=lnx
பைடு நூலகம்
18、指数函数： #i=EXP[#j]； y=ex
19、或: #i=#j OR #k ;
6、正弦： 7、反正弦： 8、余弦： 9、反余弦： 10、正切：
#i=SIN[#j] ； #i=ASIN[#j]； #i=COS[#j]； #i=ACOS[#j]； #i=TAN[#j]；
角度以度指定 90°30′表示为 90.5度
11、反正切： #i=ATAN[#j]/[#K]；
12、平方根： #i=SQRT[#j]；
●变量#5081—#5084存储的刀具长度偏置值 是当前的执行值，不是后面的程序段的 处理值。
●在G31(跳转功能)程序段中跳转信号接通 时的刀具位置贮存在变量#5061到#5068 中。当G31程序段中的跳转信号不接通 时，这些变量中贮存指定程序段的终点 值。
●移动期间不能读是指由于缓冲(预读)功能 的原因，不能读期望值.
定单位指定四舍五入。 例如 #1=1.2345;
#2=2.3456;
0～2π 0～π
0～-π
2π
第四象限
3π/2
第二象限
π
第三象限
π/2
第一象限
0
第二象限 第四象限
π
π/2
0
第一象限
-π/2
第三象限
-π
④ROUND函数 ●在逻辑运算指令IF、WHILE中，ROUND函数在第
一个小数位四舍五入。 例如 #2=1.2345;
#1=ROUND[#2]; 变量1的值是1.0 ●在NC语句地址中，ROUND函数根据地值得最小设
例如：
当变量#1的值是0，并且变量#2的值是空时， G00X#1Y#2的执行结果为:
G00X0；
大家有疑问的，可以询问和交流
可以互相讨论下，但要小声点
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6、未定义的变量
变量值未定义时，这样的变量成为 “空”变量。变量#0总是空变量。它不 能写，只能读。
(1)引用
(2)运算
(3)条件表达式
7、限制 程序号、顺序号和程序跳转号不能使
（最多999次）
一、变量
1、变量 使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用
变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用 MDI面板上的操作改变。
#1=#2+100;
G01 X#1 F300; 2、变量的表示
计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。 变量用变量符号(#)和后面的变量号指定。
表达式可以用于指定变量号。此时，表达式 必须封闭在括号中。
例如： #1
#[#1+#2-12]
3、变量的类型
4、变量值得范围 局部变量和公共变量可以有0值或下面
范围中的值：
－1047至－10－29 或 10－29至1047 5、变量的引用
为在程序中使用变量值，指定后跟变 量号的地址。当用表达式指定变量时， 把表达式放在括号中。
例如：G01 X#1 F#[#2+#3]
20、异或： #i=#j XOR #k ; 21、与： #i=#j AND #k ;
按位执行
22、从BCD转为BIN #i=BIN[#j ];
23、从BIN转为BCD #i=BCD[#j ];
注：
①ARCSIN #i=ASIN[#j] 取值范围
当No.6004.0=0时 ：270°～90°
No.6004.0=1时 ：-90°～90°
6、工件坐标系补偿值（工件零点偏移值）
三、算术和逻辑运算
下列的运算可以在变量中执行。运算符 右边的表达式可包含常量和／或由函数或 运算符组成的变量。表达式中的变量#j和 #k可以用常数赋值。左边的变量也可以用 表达式赋值。
1、（定义）赋值： #i=#j; 2、加法： #i=#j+#k 3、减法： #i=#j-#k 4、乘法： #i=#j*#k 5、除法： #i=#j/#k
●当进给速度倍率无效时，总是100％的倍率，而 不管机床操作面板上的进给速度倍率开关的设 置。
●当准确停止检测无效时，即使那些不执行切削 的程序段也不进行准确停止检测(位置检测)。
攻丝循环中使用变量3004的例子
N5 N7
4、已加工的零件数
5、当前位置（只读）
●图中第1位代表轴号(从1到4)。
被引用变量的值根据地址的最小设定单位自 动地舍入。
例如: G00 X#1, 以1／1000mm的单位执行时， CNC把12.3456赋值给变量#1，实际指令值为 G00 X12.346;。
改变引用变量的值的符号，要把负号(一)放 在#的前面。
例如：G00 X－#1；
当引用未定义的变量时，变量及地址字都被 忽略。
用户宏程序
虽然子程序对编制相同加工操作的程 序非常有用，但用户宏程序由于允许使 用变量、算术和逻辑运算及条件转移， 使得编制相同加工操作的程序更方便， 更容易。可将相同加工操作编为通用程 序，如型腔加工宏程序和固定加工循环 宏程序。使用时，加工程序可用一条简 单指令调出用户宏程序，和调用子程序 完全一样。
②ARCCOS #I=ACOS[#j] 取值范围
180°～0°
3π/2 π
π/2
-1 0 1
π/2 -1
01 -π/2
π π/2 -1 0 1
③ ARCTAN #i=ATAN[#j]/[#K]； 取值范围 当No.6004.0=0时 ：0°～360° No.6004.0=1时 ：-180°～180°
●当电源接通时，该变量的值为0。
●当进给暂停无效时：
(1)当进给暂停按钮被按下时，机床在单段停止方 式停止。但是。当用变量#3003使单程序段方 式无效时，单程序段停止不执行。
(2)当进给暂停按钮压下又松开时，进给暂停灯亮， 但是，机床不停止；程序继续执行，并且机床 停在进给暂停有效的第一个程序段。