H型钢生产线TCS系统中AGC自动计量控制技术的应用
长钢H型钢生产线的装备技术及应用
长钢Ｈ型钢生产线的装备技术及应用
长钢Ｈ型钢生产线是一种先进的生产设备，能够精确地生产各种规格的Ｈ型钢，并满足各种工程需求。
该生产线的主要功能是将热轧钢坯加工成长条形Ｈ型钢，具有高效、快捷、省能的特点，适用于各种建筑及机械领域。
此生产线的装备技术包含数控智能化系统、冷却系统、裁切系统等，其中数控智能化系统是此生产线的核心技术，是保证产品质量的关键之一。
数控智能化系统包括数控热轧机组、冷却系统、数控工位钻床、数控机械切割等，这些设备通过智能化控制系统实现生产过程中各种参数的控制与调节，以使产品质量更加稳定和准确。
冷却系统是此生产线中不可或缺的一部分，其主要作用是控制加热温度和冷却时间，以保证最终产品成型的合格度。
冷却系统主要由内冷却辊和外冷却辊两部分组成，通过内外冷却的合理配合，使加工后的钢材能够达到所需强度和硬度。
裁切系统是此生产线的最后一道工序，其主要作用是将长条形Ｈ型钢按照设定长度进行裁切，以满足生产各种规格的Ｈ型钢的需要。
裁切系统主要由数控机械切割和自动送料系统等部件，通过智能化控制，实现钢材的全自动裁切，生产效率大大提高。
此生产线的应用范围广泛，主要应用于建筑领域和机械制造领域。
在建筑领域，其主要应用于大型工程结构、高层建筑和桥梁等建设项目中。
在机械制造领域，其主要应用于汽车、造船、火车、农机等机械制造领域。
总之，长钢Ｈ型钢生产线的装备技术及应用，是我国钢铁生产中的一项重要技术，具有重要的经济和社会价值。
随着技术的不断创新和升级，该生产线将更加适应市场需求，为我国工业和经济的发展做出更大贡献。
长钢H型钢生产线的装备技术及应用
长钢Ｈ型钢生产线的装备技术及应用长钢Ｈ型钢生产线是一种重要的金属加工设备，主要用于生产Ｈ型钢、Ｉ型钢等长条铁材料。
其装备技术及应用是现代工业生产领域的重要组成部分。
本文将从以下几个方面进行阐述。
1. 加工工艺流程长钢Ｈ型钢生产线的加工工艺流程主要包括：原材料预处理、轧制成型、冷却控制、精整修整、打标喷码以及出库包装等步骤。
其中，轧制成型是整个生产流程中最为关键的环节。
2. 关键设备长钢Ｈ型钢生产线的关键设备包括：加热炉、轧机、冷却设备、切割机、抛丸清理机、喷漆机等。
其中，轧机是整个生产线中最为重要的设备，其自动化程度、轧制效果直接关系到产品的质量和产量。
3. 控制技术长钢Ｈ型钢生产线的控制技术主要包括PLC控制、电气控制、液压控制等。
这些控制技术可以实现对轧机、切割机、抛丸清理机等设备的精确控制，使得产品质量更为稳定。
长钢Ｈ型钢生产线广泛应用于建筑、桥梁、工程机械等领域。
具体来说：1. 建筑领域长钢Ｈ型钢生产线生产的Ｈ型钢广泛应用于建筑领域，比如各类工业厂房的结构支撑、顶部悬挑、大跨度梁架、钢框架结构等。
这些用途都需要长钢Ｈ型钢具备较好的承载能力，使得在建筑领域中，长钢Ｈ型钢生产线是不可或缺的装备之一。
2. 桥梁领域之所以长钢Ｈ型钢生产线被广泛应用于桥梁领域，是因为其长条材料具有较好的强度和刚度，能够满足桥梁建设的需要。
比如，现代高速公路、城市快速路、铁路等铁路建设过程都需要大量的长钢Ｈ型钢，使得长钢Ｈ型钢生产线在桥梁领域得到了大力推广和应用。
3. 工程机械领域工程机械是一个需要使用大量长条材料的领域，比如各类挖掘机、推土机、装载机等。
这些机械需要具备较强的承载能力和抗压能力，因此选用长钢Ｈ型钢作为机械材料便成为了一个必然的选择。
长钢Ｈ型钢生产线就成为了这些工程机械生产领域中一个不可或缺的装备之一。
三、长钢Ｈ型钢生产线面临的挑战1. 钢材精度的不断提高，要求设备精度也要相应提高。
2. 模具的使用寿命和模具精度的保证是长钢Ｈ型钢生产线经常面临的问题。
长钢H型钢生产线的装备技术及应用
长钢Ｈ型钢生产线的装备技术及应用长钢H型钢是一种常见的建筑结构材料，具有横截面呈H型的特点，广泛应用于建筑结构、桥梁、车辆制造等领域。
为了满足市场需求，生产长钢H型钢的装备技术也在不断发展和完善。
本文将介绍长钢H型钢生产线的装备技术及应用。
一、生产线装备技术概述长钢H型钢生产线主要包括轧机设备、冷床设备、质检设备等几个关键部分。
轧机设备是整个生产线的核心，其作用是将原料钢坯通过轧制工艺成型成H型钢。
冷床设备用于冷却和固定轧制后的H型钢，保证其质量和形状。
质检设备则用于对生产的H型钢进行质量检测，保证产品达到国家标准要求。
还需要相关的输送设备、辅助设备等辅助配套设备。
长钢H型钢生产线的装备技术需要具备高效、精准、稳定的特点，以满足大规模、高质量的生产需求。
二、轧机设备技术应用1. 高效生产轧机设备是长钢H型钢生产线的核心装备，其主要作用是将原料钢坯进行轧制成型。
在轧机设备的设计与应用中，需要注意提高生产效率，减少能耗，降低生产成本。
采用先进的轧制工艺和控制技术，结合优化的设备结构，可以实现高效生产，提高产品产量，满足市场需求。
2. 精准成型H型钢的横截面形状要求精准，轧机设备需要具备精密的成型能力。
通过优化轧制辊的设计和选择合适的轧制参数，可以实现H型钢的精准成型，并保证产品的尺寸和形状达到国家标准要求。
3. 自动化控制轧机设备的自动化控制技术在长钢H型钢生产线中发挥着重要作用。
自动化控制系统可以实时监测和调整轧制参数，提高生产的稳定性和一致性，同时减少人为操作的误差，提高产品质量。
三、冷床设备技术应用1. 快速冷却冷床设备对轧制后的H型钢进行快速冷却，以防止材料内部应力过大，同时固定产品的形状。
采用高效的冷却系统和冷却介质，可以实现快速均匀的冷却效果，提高产品质量。
2. 自动定型冷床设备需要实现对H型钢的自动定型功能。
通过优化冷床结构和控制系统，可以实现H型钢的快速固定和成型，避免由于形状变化而导致生产事故，提高生产效率。
长钢H型钢生产线的装备技术及应用
长钢Ｈ型钢生产线的装备技术及应用1. 引言1.1 长钢Ｈ型钢生产线的重要性长钢H型钢生产线作为重要的结构钢生产线，在建筑、桥梁、机械制造等领域扮演着至关重要的角色。
H型钢是一种经济、高效的钢材，具有较高的强度和刚度，被广泛应用于各类工程中。
其在建筑结构中可以减轻结构自重，提高建筑物的整体稳定性和承载能力；在桥梁工程中可以支撑大跨度，减小挠度，提高桥梁的承载能力和使用寿命；在机械制造中可以制作各种零部件，提高机器设备的性能和使用寿命。
长钢H型钢生产线的装备技术对H型钢生产的质量、效率和成本起着至关重要的作用。
随着长钢H型钢生产线装备技术的不断发展和进步，生产效率逐渐提高，生产成本逐渐降低，产品质量逐渐提高，市场竞争力逐渐增强。
重视长钢H型钢生产线的装备技术，提升装备技术水平，不仅有利于行业的发展和进步，也能够满足市场的需求，推动经济的发展。
长钢H型钢生产线的装备技术具有重要的意义和价值。
1.2 装备技术的发展历程长钢Ｈ型钢生产线装备技术的发展历程可以追溯到工业革命时期。
最初，长钢Ｈ型钢生产线主要依靠人工操作和简单的机械设备完成生产。
随着工业技术的进步，传统的生产线装备技术逐渐得到改进和完善。
20世纪初，随着电力技术的发展，电动机的应用使得生产线的生产效率大大提高。
20世纪中叶，随着液压技术和气动技术的发展，生产线的自动化水平不断提高，生产效率和产品质量得到了显著提升。
进入21世纪，随着信息技术和智能化技术的不断发展，长钢Ｈ型钢生产线装备技术迎来了新的飞跃。
数字化技术的应用使得生产线能够实现数字化控制，生产过程更加精准和高效。
自动化技术的广泛应用使得生产线的操作更加智能化和简便化。
节能环保技术的引入使得生产线在生产的同时能够更加环保和可持续。
长钢Ｈ型钢生产线装备技术正在不断向着智能化、绿色化、高效化的方向发展，为长钢Ｈ型钢生产行业的发展注入了新的活力与动力。
2. 正文2.1 传统长钢Ｈ型钢生产线装备技术1. 装料系统：传统的长钢Ｈ型钢生产线装备技术中，装料系统通常采用手工操作或简单的机械设备进行装料，效率低下且易出现人为误差。
热连轧中AGC控制系统的研究与应用
热连轧中AGC控制系统的研究与应用莱钢1500mm带钢精轧机组由一架立辊和六架平辊轧机组成，即E2、F1~F6。
(E2前设有精除鳞箱用于清除中间坯表面的次生氧化铁皮)。
轧件依次进入立－平－平－平－平－平－平轧机连续轧制。
精轧机架间设有5台液压活套装置(即H1~H5)，当轧件依次进入n+1架轧机时，n至n+1架轧机之间的活套依次升起，通过套高调节系统使轧机自动调速，并通过张力调节系统使带钢在微张力、恒张力状态下轧制，轧成所需要的带钢尺寸。
精轧机组F1~F6压下系统为全液压压下，并设有液压AGC自动厚度控制系统和正弯辊装置，用于保证带钢全长范围内的厚度精度及板形要求。
F1~F6工作辊设有轴向窜辊装置，可以控制轧辊凸度并使轧辊磨损均匀，提高轧辊使用寿命。
带钢尾部依次离开各架轧机时，活套装置便自动下降复位。
精轧机架间设有喷水冷却装置，用于控制终轧温度，带钢终轧温度在850℃左右。
精轧机组后设置Χ射线测厚仪和光电式测宽仪，其中测厚仪参与液压监控AGC控制。
AGC控制系统实现1 系统硬件配置根据工艺控制要求本工程自动化总体方案以“集散控制、分层结构”为主要特点，整个自动化系统分为3层。
第1层：现场参数检测与终端执行。
第2层：分散的数据处理、过程控制。
第3层：集中操作监视。
结合本生产线工艺布置和特点，控制系统使用了三套西门子TDC控制器(SIMATIC Tech nology and Drive Control——即工艺和驱动自动化系统)，每套TDC控制器中配置4个CP U，下挂3个ET200远程I/O从站。
两台DELL工控机作为上微机监控，负责维护集成历史数据库和提供人机接口，访问TDC中的数据。
精轧生产线控制系统结构图1所示。
图1 1500mm带钢精轧压下网络结构图系统控制功能实现1 APC控制概念所谓APC控制就是在指定的时刻，将被控对象的位置自动地调节到预先给定的目标值上，调节后的位置与目标值之差保持在允许的误差范围内，这个调节过程称为位置自动控制，简称APC。
TCS工艺控制系统在自动辊缝调节中的应用
TCS工艺控制系统在自动辊缝调节中的应用作者：田素娟来源：《绿色科技》2013年第01期摘要：以TCS在包钢轨梁厂百米高速钢轨万能轧机自动辊缝调节中的应用为实例，介绍了TCS的组成、基本功能、通讯方式、硬件配置及软件实施方法，提出了通过对电液比例伺服阀的控制，来实现对液压缸的控制，进而通过对轧辊的控制来实现对辊缝的调节。
关键词：工艺控制系统；辊缝；控制中图分类号：TG333 文献标识码：A文章编号：1674-9944（2013）01-0273-021 引言TCS是工艺控制系统的缩写。
在目前国内的H型钢生产线中，TCS是应用比较广泛的一种系统。
TCS系统是一种高级的工艺技术控制系统，主要通过辊缝自动测量和液压辊缝控制，来配合P L C完成对T M精轧机的控制，以完成对H型钢的轧制。
2 TCS的组成TCS主要由两部分组成：HGC（液压辊缝控制）和AGC（辊缝自动测量控制）。
2.1 HGCHGC是一个位置闭环控制系统。
液压辊缝控制是通过伺服阀来调整轧辊，具体构成如图1所示，上辊、下辊、立辊分别由两个液压缸控制，每个液压缸又由2个伺服阀控制，在底辊轴向方向上还有一个轴向调节的伺服阀。
HGC的控制原理如图2所示。
为了提高系统的响应速度，缩短响应时间，HGC中的控制方式采用比例（P）调节。
TCS对连锁阀和泻压阀的控制是通过网络来传输的信号。
对连锁阀的控制是通过PHONIX模块实现的；对泻压阀的控制是通过ET200模块实现的。
2.2 AGCAGC控制系统是通过现场MTS位移传感器采集数据，得到液压缸的行程，然后进行数据分析计算、数据运算补偿，从而得到合适的产品轧制尺寸。
在产品轧制过程中，每侧的轧制力不同，所以机架变形也不同，因此同时用4个AGC进行调整，分别为H-os，H-ds，V-os，V-ds。
AGC控制有两种模式：静态AGC和动态AGC，在轧钢过程中，可以进行选择。
2.2.1 静态AGC在校准的时候，进行变形曲线的测量，由此得出一条变形曲线。
动态AGC技术在轧钢系统中的应用
上 式 中ｓ 为 设定辊 缝 ，ｓ ０ 为实 际辊缝
则 Ｐ Ｋ （ — ）此 式 为 动 态 形 变 方 ＝ ｈＳ
程 ，动 态Ａ Ｃ 整可 以根据 此 公式 来完 成 Ｇ调
对 现场 压 力 的调 整 。应 用动 态Ａ Ｃ Ｇ 调整 与 不 用动 态 Ａ Ｃ 整 的情 况有 明 显不 同 ，可 Ｇ调
吸 附 在基体 材 料上 应变 电阻随机 械 形变 而 产生 阻值 变化 的现 象 ，俗 称 为 电阻应变 效应 。金 属 导体 的 电阻值可 用 下式表 示 ：Ｒ ｐ＊／ ＝ ＬＳ 公式 中 ： ｐ一金 属 导 体 的 电 阻率 （ ・ ｍ／ ）；ｓ Ｑ ｃ ２ｍ 一导 体 的 截 面 积 （ｍ ）；Ｌ 导体 的长 度 （ ）。 ｃ２ 一 ｍ
现场 压力 的变 化 。
位移 传感 器 的反 馈原 理 为利用 电磁感 应方 程来 计算 脉冲 信 号 ，其 中同 步信 号可 以用定 时脉冲信 号 ，位 移传感 器可 以根据现 场需要 调整精 度参数 。 ２动 态Ａ 调 整原 理 ＧＣ
动 态Ａ Ｃ Ｇ 调整 中 的机 架 形变 量 的测 试 ， 在轧 钢 过程 由于现 场 硬件 或 其 它 原 因，往 往 每次 轧 制过 程 中的 Ｓ ￣ 力是 不 一样 的 ，所 以单 纯 的设 定一 定 ＬＪ
Ｙ
图
４
ＡＧＣ
图
２
图３ Ａ Ｃ Ｇ 的频 率 响应
图 ５
制力 ｘ
通 过 上式 可 以看 出，Ａ Ｃ 统可 以通 过调 节 上式 中的 ｉ 量 来控 制 Ｑ Ｇ系 变 变
量 ，也 就是 伺服 阀 的流量 ，从 而达 到控 制 油路压 力 的 目的。
由上 图看 出动 态Ａ Ｃ 整可 以保 证 钢材 的尺 寸最 大 程度 上 保证 与 设定 Ｇ调
AGC精确控制在H型轧线精轧系统中的应用
系统的原 理、 模型参 数、 行机 构 、 入条 件 执 投
和投 入后所产生的经济效益 。
关键词 ： 计算机控 制系统 液 压Ａ ＧＣ 自 动厚度测量
Ａ ｓｒｃ； ｔｍａｉ Ｇａ ｇ ｏ ｔ ｌ ｙｔｍ （ ＧＣ ｓ ｂ ｔ ｔＡｕｏ ｔ ｕ ｅＣ ｎｒ ｓ ａ ｃ ｏ Ｓ ｅ Ａ ）ｉ
ｂ ｎ ｆｔ ｂｏ ｈ Ｓ ｃ ｎ ｒ ｌｓ ｔ ｍ ｎ Ｌａ ｗ ｕ Ｓ ｅ ｌ ｅ ｅ ｓ ａ ｕｔｔ ｅ ＴＣ ｏ ｔｏ ｙｓｅ ｉ ｉ ｔ ｅ ｉ Ｇｒ ｕ ｏ ｐ． Ｋｅ ｙ ｗｏｒ ｄｓ： ｍ ｐｕ ｅ ｏ ｒ ｌ ｙｓｅ Ｃｏ ｔ ｒｃ ｎｔｏ ｔｍ ｓ
ＣＩ ＳＲＭＮＡＩ 阁俄嚣 Ｈ ＡＮＴＵＥＴＴ Ｎ中 ＮＩ Ｏ 豫表
２ １ 年 第４ ００ 期
寸与 目标 尺寸不一 致 。 ＧＣ系统 的作 用有 两个 ： 是 而Ａ 一 辊 缝 的计 算 ， 是根 据产 品尺 寸 结合 机 架 的形 变 量 来 二
调 整 实 际的辊 缝 值 ， 使之 轧 制 的产 品尺 寸 符合 既定 要 求。 大Ｈ型项 目轧 机 的Ｔ 系 统 的ＡＧＣ部 分 实 际上 又 ＣＳ 分为 静 态 和 动 态 两 部 分 ： ｔｔｃＡＧＣ （ 对ＡＧＣ） Ｓ ａｉ 绝 和
严格 。 态机 架 形变 测量 如 图２ 示 。 式 如下 ： 动 所 公
Ｒｇ ａｃ Ｒ ｇ ｅ ｏ— Ｓ ｅ ｐ Ａ Ｓ ｔ ｘ ｘ —
— — ＿
（） ２
在 开 始 轧 钢之 前 ， 制 表 中 有一 个 轧 制力 的 参 考 轧
Ｄｙ ａ ｃＡ ｎ ｍｉ ＧＣ （ 动态 ＡＧＣ） 。
３１ ｔｔ ． Ｓ ａｉ ＡＧＣ （ 对ＡＧＣ） ｃ 绝
的数 学模 型 系统 ， 它能 根 据 现 场 的变 化迅 速地 做 出调 整 ， 效 地保证 了产 品的尺寸合格 率 。 有 同时 由于其 高速
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，
１ 、ＡＧＣ自动计 量控 制 的校准
ＡＧ 控制系统是通过现场ＭＴ 位移传感器采集数据 ，得 到液 Ｃ Ｓ 压 缸 的 行 程 ，进 行 数 据 分 析 计 算 ，进 行 数 据 运 算 补 偿 ，从 而 得 到 合 适 的产 品轧 制 尺 寸 。
例 如 ： 轧 件 腹 板 厚 度 ｗ ＥＢ＝１ ｍｍ ； Ｓ Ｐ＝ｌ ｍ ； ０ —ｅ ｘ ｍ
Ｓ ｄｆ ０４ — ｉ ＝ ．ｍｍ ｆ
则 矫正 后 的辊 缝 Ｇ Ｐ ： Ａ 为
ＧＡＰ Ｗ ＥＢ — Ｓ ｅ ｐ — － ｉ ＝ ．ｍｍ ＝ － ｘ —Ｓ ｄｆ ８６
值 得注 意的 是动态 ＡＧＣ 通常是 在轧钢 过程 中 ，接 收到一 级 ＰＣ “ Ｌ 的 有刚信号 ”后 ，根据现场轧制力 的大小 ，靠 一个Ａ 信 ＧＣ 号脉冲来触发 ，并且水平 轧辊 和立 辊的动态Ａ 系统都是相互独 ＧＣ
Ｓ ｉ ＝ —ｃ —Ｓ— ｘ －ｄ ｆ Ｓ—ａ ｔ— —ｅ ｐ
１ ａ ｎ轧制中心线的标定 ． Ｐｓｆ ｅ ２ ｓ ｉ
轧 制 中心 线 在 水 平 上 辊 （ ｏ ｌ）和 下 辊 （ ｏｔｍ Ｈ Ｔ ｐＲｏ１ Ｈ Ｂ ｔｏ Ｒ ｌ）中间 ，利 用立 辊（） ｏ１ ｖ 在上下轧辊之间确定轧制 中心线 。当轧 制 中心线确定后 ：上轧辊到 中心线 的距 离ｆ１＝ 轧辊到中心线的 ｈ ）下 距离（２。中心线的计算 是Ｔ Ｓ ｈ） Ｃ 的一个 自动顺 序 。在 中心线标 定 过程 中，控制系统移动上轧辊 和下轧辊轴承座靠近立辊轴 承座。 因 此 ，立 辊 定 位 在 上 下 轧 辊 中 间 。 轧 制 中 心 线 垫 片 用 于 中心 线 标 定时保护轴 承座表 面防止碰撞 。鉴于 轧件的机械 磨损 ，一 般６ 个 月 左 右标 定 一 次 轧 制 中心 线 ，在 轧 制过 程 中需 要 长 时 间 设 置 一 个 定 值Ｐ ｓ ｎ ～ｆ ｅｌ ，也需 要进 行标 定 。换 辊 后 不 需 要 标 定 中心 ａｓ ｉｅ ｏ ｓｄ ｌ ｆ ｆ 线。 １３辊 缝 校 准 ．
斗
锄
｛ ｝ ｌ ｌ
数 控 技 术
Ａ ＧＣ自动计量控制技术的应用
葛 乃清
（ 日照钢铁 集 团有 限公 司 山 东 日照 ２６０） ７ ８６
摘要：Ｘ ＧＣ自 ｖＡ 动计 量控制技 术在 Ｈ 型铜 生产 线Ｔｃ 系统中的应 用为例， 绍Ｔ ＧＣ自 ｓ 介 Ａ 动计 量控制技 术在 校 准过程 的应用、 系统分 类以及 实际轧 钢过程 中的模 式选择 问题 ， 并结合 实际生产， 例论 证 了 举 其在 轧钢过 程中的控制调整。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
在实际轧钢 过程中 ，由于轧制速度 、撞击 以及轧件成分等 因 素 的影 响 ，导 致 轧 制 过 程 中机 架 的 实 际 形 变 量 和 预 期 的轧 机 形 变 量 不同 ，动态Ａ 测 得两者的变化量 ，矫正辊缝值 ，以便更精确 Ｇｃ 地 进 行 实时 轧 制 。 在轧钢过程 中，通过 现场 检测 元件进行数据采集 ，测得实际 的轧制 力Ｆ ａ ｔ ＧＣ — ｃ ，Ａ 技术系统 ，计算 出Ｆ ａ ｔ 对应 的实际的形 — ｃ相 变 量 Ｓ ａｔ 且 与期 望形 变量 Ｓ ｅｐ —ｃ，并 — ｘ ，进 行 比较 计算 得 出Ｓ ｄｆ — ｉ． －
关键词： Ｈ型 钢 ＴＣＳ 系统 ＡＧＣ 线 性 编 码 器
中图分类号 ：ＴＰ ９ 文献标识码 ：Ａ 文章编号 ：１０ ～ ４１ ２ １）０ — ０ ７ ０ ２ ０ ７ ９ ６（ ０１ ５０３—２
目前 国内的Ｈ型钢生产线 中 ，Ｔ Ｓ Ｃ 系统是 应用 比较 广泛 的一 种 系统 。Ｔ Ｓ Ｃ 系统一个 高级的工艺技术控 制系统 ，主要 通过辊缝 自动测量和液压辊缝控制 ，来配合～级Ｐ Ｃ Ｌ 完成对Ｔ Ｍ精轧机 的控 制 ，完成对Ｈ型钢 的轧制 。该 Ｈ型钢生产线 其精轧 机是通过 轧机 数 据 测 量 进 行 液 压 控 制 完成 轧 制 的 串列 轧 机 ，液 压 轧 制 是 一 个 非 常复杂的多变量 系统 ，影 响产品精度 的因素相 当多 ，而且各变量 之 间 存 在 着耦 合 关 系 。 Ａ 是 一 种 辊 缝 自动 测 量 技 术 ，是 Ｔ 系 统 的 核 心 内 容 之 ＧＣ ＣＳ 在实际轧制过程 中，通过测 量机架的形变等 ，进行 实时 、适 量调整和补偿 ，进而提高轧制控制精度 。
一
２ Ｇ 控 制 的两 种模 式及 其选 择 、Ａ Ｃ
ＡＧＣ 制有两 种模 式 ：静 态ＡＧＣ 控 和动态ＡＧＣ，在轧 钢过程 中 ，可 以进 行 选 择 。 ２１静 态 Ａ ． ＧＣ 经 过 辊 缝 校 准 ，Ｔ Ｓ Ｃ 系统 利 用 校 准 数 据 ，进 行 轧 制 预 补 偿 ， 进行分析 ： Ｆ ｅ ｐ Ｌ 表 中 的 期 望 轧 制 力 ，通 过 Ａ 辊 缝 校 准 测 得机 架 －ｘ Ｓ制 ＧＣ 形 变 量 以后 ，在 轧 件 进 入 轧 机 前 ，Ｔ Ｓ 据机 架 预 期 型 变 量 Ｓ ｅ ｐ Ｃ根 — ｘ 计算出矫正后的辊缝 值 ，Ｓ ｃ ｌ － ａ是轧机校准时定义零辊缝时所对应 的 轧 机 形 变 量 ，Ｆ ｃｌ 零 辊 缝 时 相 应 的设 定 轧 制 力 。 ～ａ是 例 如：轧件腹板厚度ＷＥ ＝ ０ ｍ；Ｓ ｅ ｐ １ Ｂ １ｒ ａ －ｘ ＝ ｍｍ； 则 矫 正 后 的辊 缝 Ｇ Ｐ ： Ａ为
１１ ． ＭＴＳ 性 编 码 器 标 定 线
２２动 态 ＡＧＣ ．
ＭＴ 线 性编 码器 ，运用 磁致 伸缩 测量 技术 进行 同步数 据采 Ｓ 集 ，其绝对 式输 出很好的解决 了断 电归零 问题 ，在冶金 、轧钢 系 统 的伺服液压连续位 置测量和反馈 中得到 了广 泛的应用。当轧机 现场液压缸完全缩 回，并且不再移动 的时候 ，在Ｓ ｒ ｉｅ ｅｖｃ 模式下将 ＭＴ 线性编码器标定为参 考零点 。通常在编码器 或者液压缸等机 Ｓ 械设备更换的情 况下 ，进行 Ｍ Ｓ Ｔ 线性编码器的标定。