直流电机维护及保养培训教材共18页文档
直流电机的保养维护
２・
科技论 坛
直流 电机 的保养维护
王 亮
摘
（ 哈 尔滨电气动力装备有 限公司， 黑龙 江 哈 尔滨 １ ５ ０ ０ ４ ０ ） 要： 直流 电 机 由于工作环境比较差 ， 在 工作 中又频繁过 载， 做好 电 机 的保 养维护 、 正确使 用电机是使 电机能安全、 高效 、 使 用寿命
长 的重 中之 重 。
关键词 ： 直流 电机 ； 保养维护； 安全； 高效
１ 概述 直流电机包括直流电动机和直流发 电机。直流发电机可作为直
一 一
Ａ １
——一 ， 一ｒ
／
流 电动机和同步 电机激磁机的直流 电源 ， 还可以作 为电解 、 电镀 、 充
— ，
—
／
． ． 一一
电等设备的直流电源。用直流发电机做电源供电的质量和可靠性都 较高 ， 因此直流发 电机仍在某些场合中采用。 直流电动机它具有优 良 的起动特性和调速特性 。 因而 ， 对于起动和调速性能要求较高 的生产 机械 ， 如轧钢机 、 矿井卷扬机、 电力机车 、 大型电铲 、 大型车床等 ， 多采
２ ． １电机 的清 洁
０
一 童 趣壁 删
Ｏ Байду номын сангаас ０
跑 人 电机 内部 。
２ ． ６绝缘 电阻 电机必须保持清洁 ， 不允许 有水 、 油或其它异物进 入电机 内部 ， 坫 ０ 应经常用兆欧表检查电机各绕组对地及相互 间绝缘 电阻 ， 使其绝 应经 常用压缩空气 清理 电机 ， 吹净 电机 内部灰尘等 ， 特别是换 向器 、 ｕ 连接线和引出线部分。如压缩空气不能吹净换向器表面上的异物时， 缘 电阻值不小于按此公式 Ｅ（ 式 中： Ｒ： 绝缘电阻 Ｍｒ Ｓ ； Ｕ ： 额 １ ００ 可用有酒精等清洗剂的无毛 白布擦拭换向器 ，并用特制工具清除换 定 电压 Ｖ； Ｐ ： 额定功率 ｋ ｗ） 求得数值 ， 但最小不应 低于 ０ ． ５ Ｍｆ ￣ ， 若低 向器沟内（ 既云母片处 ） 的异物 ， 清理工作应经常进行。 于上述规定之 ， 应进行 干燥处理 ， 一般将 电机安放再封闭炉内 ， 用 电 ２ ． ２ 换 向器 并须注意打开端盖上的窗 口， 热空 正常换向器应保持光洁的圆筒形表面 ， 不允许有擦伤 、 烧黑 的痕 热法亦可用风扇将热风吹过电机 ， Ｏ ℃， 最高不超过 １ ０ ０ ￣ Ｃ ， 或将电机作发 电机运转 ， 电枢 、 换 迹。当换 向器在长时间无火花运转时 ， 在其表面上产生一层暗褐色的 气温度为 ９ 有光泽 的坚硬 薄膜 ， 这层薄膜能保护换 向器的磨损 ， 这层薄膜非常重 向极和补偿绕组经闸刀开关 电流表和保险丝短路 ，此时该电机的机 并将串联绕组断开 ， 现将励磁 回路内磁场变阻器调到最大 要必须保存。不论在什么情况下 ， 都不允许用粗砂纸清洁换 向器。若 座应接地 ， 并把电机 的电刷沿转 向前移 ｌ 一 ２片 ， 然后启动原动机 ， 并 以直 换向器表 面出现不平或烧焦现象 时， 可用 ０ ０号砂纸研磨 ， 如换 向器 电阻 ， 流电源供电给励磁绕组 ， 调节励磁电流大小 ， 使 电枢电流约为额定值 表面严重不平 或椭 圆度过大时 ， 则须车削换 向器 。车削后 ， 如发现云 ０ ％， 最大不超过额定 电流。 准确的短路电流值应由息枢绕组最后 母片凹下换向器表面少于 ０ ． ５ 毫米时， 应将云母片下刻。 下刻后 ， 换向 的６ 的温度决定 ， 以温度计测量 ， 电枢绕组温度不得超过 ７ ０ ℃。 片边上要用特种刮刀倒成 ０ ． ５ ｘ ４ ５ 。倒角 ，随后用 ０ Ｏ号砂纸研磨换 ２ ． ７ 通风系统 向器表 面。在磨换 向器或刻槽过程 中须防止切屑和铜末浸入电枢 内 对 电机冷却用的空气要干燥清洁 ， 相对湿度不得超过 ７ ０ ％， 不应 部， 应将电枢绕组和换 向器升高片用纸包起来 。全部加工完毕后 ， 用 含有腐蚀性气体 ， 空气温度不得高于 ４ ０ ℃， 不得低于 ５ ℃。应经常检 压缩空气将绕组及换 向器吹净。 查定子温升 ， 如超过 国家标准和技术条件允许值时须立 即停 车， 检查 ２ ． ３电机振动
电机原理与维护保养课件
定期进行应急演练，提高员工 应对紧急情况的能力和意识。
05
电机的未来发展
新材料的应用
高温超导材料
高温超导材料具有零电阻特性， 能够大幅降低电机运行时的能量
损失，提高电机效率。
稀土永磁材料
稀土永磁材料具有高磁能积和高矫 顽力，能够提高电机的功率密度和 运行稳定性。
碳纤维复合材料
碳纤维复合材料具有高强度、轻质 和耐腐蚀等优点，可用于制造电机 转子和定子等部件，减轻电机重量 并提高散热性能。
在振动环境下工作，应加强电机的固定和 减震措施，定期检查电机的紧固件和轴承 状态。
03
常见故障及排除方法
电机无法启动
总结词
电机无法启动可能是由于电源故障、机械故障或 电气故障引起的。
总结词
排除电机无法启动的方法包括检查电源、检查机 械部分和检查电气部分。
详细描述
电源故障可能包括电源电压过低、过高或断相； 机械故障可能包括轴承损坏、转子与定子摩擦或 卡住；电气故障可能包括绕组短路、断路或接地 。
电机的工作原理
01
当电流通过绕组时，会产生磁场 ，磁场与绕组相互作用产生转矩 ，使转子转动。
02
电机的转速和转矩可以通过改变 输入电流的频率和电压来调节。
电机的分类
根据电源类型，电机可分为直流电机 和交流电机。
根据结构，电机可分为鼠笼式电机和 绕线式电机。
根据用途，电机可分为发电机、电动 机和变压器等。
感谢您的观看
THANKS
度。
智能化的发展
电机智能化
通过集成传感器和执行器，实现电机运行状态的实时监测和自动 调节，提高电机的自适应能力和可靠性。
远程监控与诊断系统
建立远程监控与诊断系统，实现对电机运行状态的远程监控和故障 诊断，提高维护保养的效率和响应速度。
直流电机原理与维护保养
直流电动机碳刷架和碳刷的维护 和保养
? 10、碳刷换型时，必须同时更换所有的碳 刷，不允许不同牌号、材质的碳刷混用。
? 11、在调整或更换碳刷前后，必须跟踪观 察电机的运行状况。
电动机运行中的维护
? 电机运转是否正常，可以从电机发出的声响、转速、温 度、工作电流等现象进行判断。如在运行中的电机发生 漏电，转速突然降低，发生剧烈振动．有异常声响，过 热冒烟，或控制电器接点打火冒烟这类现象之一时，应 立即断电停机检修。 倾听电机运转时发出的声音，如果 发现有较大的嗡嗡声，不是电流大，就是缺相运行。如 出现异常的摩擦声，可能是轴承损坏有扫膛现象。如有 轻度的异声．可用木棍或长杆改锥，一端顶到电机轴承 部位，一端贴近耳朵，细心分辨发出的声音是否异常。 如有异常响声，说明轴承有问题，应及时更换，以免使 轴承保持架损坏，造成转子与定子摩擦扫膛，烧毁电机 定子绕组。
2 ）电枢绕组：电枢绕组是由许多按一定规律 联接的线圈组成，它是直流电机的主要电路 部分，也是通过电流和感应电动势，从而实 现机电能量转换的关键性部件。
1.1.2 直流电机的工作原理：
1 、直流发电机的工作原理：
如图所示：
从以上分析可以看出，线圈中的电动势及 电流的方向是交变的，只是经过电刷和换向 片的整流作用，才使外电路得到方向不变的 直流电。直流发电机实质上是带有换向器的 交流发电机。
2 ）、换向极：换向极又称附加极或间极 ,其作 用是用以改善换向。换向极装在相邻两主极 之间，它也是由铁心和绕组构成。
3 ）、机座：一是作为电机磁路系统中的一部分， 二是用来固定主磁极、换向极及端盖等，起 机械支承的作用。因此要求机座有好的导磁 性能及足够的机械强度与刚度。机座通常用 铸钢或厚钢板焊成。
Z系列中大型直流电机使用维护说明书
Z 系列中大型直流电动 机安装使用维护说明书
无锡哈电电机有限公司
无锡哈电电机有限公司
安装使用维护说明书 代 号 0460-0002
Z 系列中大型直流电动机
共 19 页
目录
1 概述 ……………………………………………………….. 1 2 吊运与储运 ………………………………………..……… 1 3 安装 ……………………………………………….………. 1 4 线端标记 ………………………………………………….. 2 5 安全保护 ………………………………………………….. 3 6 启动和运行 ……………………………………………….. 3 7 维护………………………………………………………… 5 8 直流电机的换向问题 ..…………………………………… 8 9 电机的总体拆卸（解体）…………………………………14 10 轴承的拆卸 ..……………………………………………. 16 11 故障及其消除措施 ..……………………………………. 16
图3
Z 系列中大型直流电动机安装使用维护说明书
第7页
7.3.5 经过调换电刷的电机，最好先在轻负载（例如1/3额定电流）工况下运行2～ 4小时，以得到更好的接触。 7.3.6 各刷握底边与换向器表面之间的距离应保持一致，一般以2-3毫米为宜， 对于那些经使用磨损了的或被切削过的换向器，应及时移动刷握，以使其处于良 好的位置上。 7.4 刷杆通过螺钉牢靠地固定在刷架上，刷杆对中心的相对位置，在制造厂经过 严格的校验，除非发生了对地击穿等事故，在通常情况下（例如定期的清理检修 调换电刷、拆卸电机等）不可将其拆离，正确的态度是将它们当作一个整体，同 装同拆。 7.5 换向器的维护 7.5.1 正常的换向器是一个圆柱体，无偏心、波浪、凸片、毛刺、擦伤等缺陷。 7.5.2 工作良好的换向器表面有一层光泽平滑而又均匀的薄膜，虽然颜色有深有 浅，但看不出磨损的印痕或金属沟痕，也没有任何型式的斑点或标记，它有利于 换向器和电刷的工作，应当加以保护。 7.5.3 换向器表面如有碳粉或灰尘，可用质软且无毛头的白布或皮擦试，如表面 有油污等附着物，可用少许汽油或酒精揩之，经揩过的换向器须待汽油或酒精挥 发殆尽方可启动。 7.5.4 换向器表面出现粗糙、灼伤、蚀刻等现象时，在分析原因后，可用00号砂 皮纸研磨之。 7.5.5 当换向器出现严重偏心、凸片、椭圆、灼伤、粗糙…等，从而影响电机正 常工作时，应对换向器进行车削，建议的切削速度为1～1.5米/秒，走刀量为 0.05～0.1毫米/转。 7.5.6 磨损后的换向器或经过切削后的换向器，凡有云母片凸出换向器表面者都
直流电机的维护保养
编订：__________________审核：__________________单位：__________________直流电机的维护保养Deploy The Objectives, Requirements And Methods To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level.Word格式 / 完整 / 可编辑文件编号：KG-AO-7869-57 直流电机的维护保养使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对目的、要求、方式、方法、进度等进行具体的部署，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。
下载后就可自由编辑。
1．短期维护轧钢企业现场工况条件比较恶劣，如维护保养不当，就会出现直流电机换向变差的情况。
根据现场实际工况条件优选碳刷，正确调整碳刷，可以使电机恢复正常的换向，确保电机的正常运行。
(1)碳刷的选用碳刷的选用应综合其材料类别、电阻系数、密度、允许电流密度、允许速度、抗弯强度、硬度等技术参数进行优选。
如一台Z450-4B直流电机，额定功率700kW，额定电流1240A，最高转速1400r/min。
该电机实际负荷为90％额定值，原随机配备的某牌号碳刷，在使用中表面油化，换向器表面出现黑色碳膜，碳刷磨损消耗很大，使用寿命不足1个月。
经分析，选拜了一种电阻系数、密度、抗弯强度、允许电流密度及线速度较之原来均有提高的碳刷（表1）。
磨合后，换向器表面重新形成良好的氧化膜，碳刷使用寿命达到了半年左右。
表1(2)碳刷数量的最优配置直流电机中碳刷数量应满足国标规定的负荷能力。
按照《Z系列中型直流电动机技术条件》ZBK23001-89中的要求，金属轧机用直流电动机应能承受如下连续过载：①在额定电压、转速下，带115％额定负载连续运行；②在额定电压、转速、负载连续运行之后，紧接着以125%额定负载运行2h。
直流电机的日常维护和保养
直流电机的日常维护和保养为了保证电机正常工作，除了按操作规程正常使用、运行过程中注意正常监视和维护外，还应该进行定期检查，做好电机内部维护保养工作。
这样可以及时消除一些毛病，防止故障发生，保证电机安全可靠地运行。
定期维护的时间间隔可根据电机的形式考虑使用环境决定。
直流电机定期维护的内容如下。
1．对于24小时连续使用的大型直流电机，停机定期维护一般为7到10天。
2．重点为碳刷长度的检查，一般不能低于原来长度的五分之二（根据碳刷的材料和检查的次数来决定）。
3．碳刷在碳刷靴里面是否能自由的滑动，碳刷压紧的弹簧是否有足够力度，保证碳刷能可靠的压在转子上（可以有手清拽，试一试是否良好）。
同时观察转子与碳刷接触的面上，是否由于碳刷太硬而造成滑沟。
发现时，必须更换软的碳刷，如果滑沟的深度大于2MM，必须进行大修处理。
4、检查和清擦电机换向器固定架的绝缘指和接线端子油污，并清里电机内部两端轴承盖上的油泥（电机轴承加油太多时，溢出来的）。
5、检查各固定部分螺丝（特别是碳刷靴的固定螺丝），包括地脚螺丝、端盖螺丝、轴承盖螺丝等。
将松动的螺母拧紧。
6、轴承的检查与维护。
轴承在使用一段时间，更换润滑脂或润滑油。
在补加油脂时，一定是把轴承套下端的防油口打开（否则油会溢到电机内部造成危害），并看到有新油流出时表示加油完成。
清洗的时间，应随电机的工作情况，工作环境，清洁程度，润滑剂种类而定，一般每工作3-6个月，应该清洗一次，重新换润滑脂。
温度较高时，或者环境条件差、灰尘较多的电机要经常清洗、换油。
7、除了按上述几项内容对电机进行定期维护外，运行一年后要大修一次。
大修的目的在于，对电机进行一次彻底、全面的检查、维护，增补电机缺少、磨损的元件，彻底消除电机内外的灰尘、污物，检查绝缘情况，清洗轴承并检查其磨损情况。
发现问题，及时处理。
8、绝缘情况的检查。
电机工作环境潮湿、工作间有腐蚀性气体等因素存在，都会破坏电绝缘。
最常见的是绕组接地故障，即绝缘损坏，使带电部分与机壳等不应带电的金属部分相碰，发生这种故障，不仅影响电机正常工作，还会危及人身安全。
直流电动机操作维护保养规程
第一节直流电动机操作维护保养规程一、直流电动机操作规程(一)安装1.电机安装1)打开包装箱，拆去防雨罩，拆除地脚上的四个紧固螺母。
2)将起吊挂钩钩住电机上的两个起吊环，吊起电机，落位于安装位置。
注意：起吊钢丝绳不要碰坏风机电机的防护罩。
3)将地脚紧固。
4)拆除换向器端轴承盖上用于保护电机轴承的两个Ｍ16×120 长螺栓，拧入附带的两个Ｍ16×80短螺栓。
警告：Ｍ16×120 长螺栓没有拆除前，电机严禁运行。
2.外接电缆连接1)逆时针运转接线盒上的“一”字槽螺钉270 。
，使螺钉头上的“一”字槽和盖板外沿处于平行状态。
打开接线盒，可看到电枢和换向极绕组引出线Ａ１、Ａ２和主极绕组引出线Ｓ１、Ｓ２。
2)拆掉接线盒底部对应Ｓ１、Ｓ２，Ａ１、Ａ２接线柱的４个防爆隔兰。
3)妥善保管防爆隔兰上的密封盖。
4)将防爆隔兰套入相应的外接电缆。
5)用535ＭＣＭ电缆线将接线柱Ｓ２、Ａ１联结，分别通过２个Ｍ16×45 螺栓和２个Ｍ16 螺母将其紧固。
6)将外接电源线接头用２个Ｍ16×45 螺栓和２个Ｍ16 螺母，固定在Ｓ１、Ａ２接线柱上。
7)将上述４个防爆隔兰固定于接线盒底部。
3.装配20芯电联接器1)拆掉接线盒下部和电联结器相对的防爆隔兰，妥善保管隔兰上的密封盖。
2)松开接线盒下部４个Ｍ10×20螺栓，到隔兰盖板可自由活动时为止。
3)将两块半个隔兰盖板，沿接线盒厚度方向向外移动，直到椭圆孔移到极限为止。
4)顺时针旋转20 芯电联结器插头，拔出插头。
5)将拆掉的防爆隔兰，套入20芯电缆线上。
6)将20 芯电缆线各导线按序号和插头上相应的序号对应联结。
20 芯电联接器各端子联接部件如下：压力开关（常开）１、２辅助开关（常闭）３、４（２与３为永久联接）风机电机８（Ｕ相）、９（Ｖ相）、１０（Ｗ相）加热器 18、19接地 20其余端子为备用端子。
7)将插头插入插座,逆时针旋转插头，直到闭合。
直流电机培训资料
直流电机控制系统的控制策略
PID控制
通过比例、积分、微分三个环节对误差信号进行控制， 实现电机的精确控制。
模糊控制
基于模糊逻辑理论，通过模糊化、推理和解模糊三个 环节对电机进行控制。
神经网络控制
利用神经网络的自学习能力，对电机进行智能控制。
直流电机控制系统的调试与维护
系统调试
在系统安装完成后，需要对各个组成部分进行调试，确保系统正 常运行。
直创新与发展
高效能
随着材料科学和制造技术的进步，直流电机在效率和性能方面取 得了显著提升，具有更高的能效和更长的使用寿命。
智能化
随着物联网和人工智能技术的融合，直流电机正朝着智能化方向发 展，具备远程监控、故障诊断和自适应调速等功能。
定制化
为了满足不同应用场景的需求，直流电机正朝着更加定制化的方向 发展，可以根据客户需求进行定制设计和优化。
直流电机在未来的应用前景
工业自动化
随着工业自动化程度的提高，直流电机将在 机器人、自动化生产线等领域发挥重要作用 。
电动车与新能源汽车
直流电机在电动车和新能源汽车领域的应用将进一 步扩大，为环保出行提供支持。
智能家居与智能城市
直流电机在智能家居和智能城市领域的应用 将更加广泛，如智能门锁、智能照明等。
故障诊断方法与流程
01
02
03
04
观察法
通过观察电机的外观和 运行情况，如是否有异 常响声、振动、冒烟等， 初步判断故障类型。
仪表检测法
使用万用表、钳形电流 表等仪表检测电机的电 压、电流、电阻等参数， 进一步确定故障原因。
替换法
对于可能损坏的元件， 如电刷、轴承等，可以 采用替换法进行测试， 以确定故障部位。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
▪
30、意志是一个强壮的盲人，倚靠在明眼的跛子肩上。——叔本华
谢谢！
18
直流电机维护及保养培训教材
36、如果我们国家的法律中只有某种 神灵， 而不是 殚精竭 虑将神 灵揉进 宪法， 总体上 来说， 法律就 会更好 。—— 马克·吐 温 37、纲纪废弃之日，便是暴政兴起之 时。— —威·皮 物特
38、若是没有公众舆论的支持，法律 是丝毫 没有力 量的。 ——菲 力普斯 39、一个判例造出另一个判例，它们 迅速累 聚，进 而变成 法律。 ——朱 尼厄斯
40、人类法律，事物有规律，这是不 容忽视 的。— —爱献 生
▪
26、要使整个人生都过得舒适、愉快，这是不可能的，因为人类必须具备一种能应付逆境的态度。——卢梭
▪
27、只有把抱怨环境的心情，化为上进的力量，才是成功的保证。——罗曼·罗兰
▪
28、知之者不如好之者，好之者不如乐之者。——孔子