SCR系统电控基础知识培训
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SCR培训分解
北京国电龙源环保工程有限公司
1.5 SCR基本布置方案
*高含尘布置方案
锅炉 SCR 反应器
空预器
ESP
FGD
*低含尘布置方案
再热装置
烟囱
空预器
锅炉
ESP
FGD
SCR 反应器
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烟囱
1.5.1 高含尘布置方案的技术特点
• • • SCR反应器布置在锅炉省煤器和空预器之间，烟气未经过ESP除尘。 烟道系统简单，压力损失较小(一般小于1000Pa)。 反应温度比较合适(320-400℃)，一般不需要额外的热源加热处理后的烟气，运行 费用较低。 • 烟气含尘量较高，烟气中重金属，SO2等含量较高，对催化剂的活性存在不利影 响，容易造成下游设备和反应器本体堵灰。 • 对于高含尘烟气，催化剂烟气通道必须加大以避免堵灰，这样会降低催化剂的比 面积，从而会增大催化剂的用量。
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6.脱硝装置对下游设备的影响
北京国电龙源环保工程有限公司
脱硝装置对下游设备的影响
• 三氧化硫在脱氮工艺和锅炉燃烧中都是不可避免要产生的， 氨，三氧化硫，水在低温情况下就会形成氨盐，这也是不 可避免的，根据浓度的不同，可能会形成硫酸氨，也可能 会形成硫酸氢氨，其中硫酸氢氨是一种粘性物质，会对下 游设备造成影响。
商业上运用的20-30%浓度的氨水 需要去除水中杂质或系统计算时加以考虑 需要运输的氨水体积大与重量重 蒸发过程需要消耗大量电力
• 尿素 (CO(NH2)2)
• • • •
商业运用通常是颗粒状 储罐需要被加热 尿素需要被溶解在水中 蒸汽需要被分级与蒸发
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3.2 液氨还原剂的特点
福田轻卡SCR系统培训
欧马可轻卡SCR系统专项培训
轻卡服务与配件部
2014年12月17日
Contents
第一部分：福康产品及SCR基础知识
（一）福康ISF动力排放控制 （二）SCR系统的工作原理
第二部分：欧马可轻卡SCR后处理系统
（一）柴油排气处理液体DEF/AdBlue及其监测 （二）欧马可轻卡SCR系统硬件系统及其控部分：欧马可轻卡SCR系统常见问题处理
Contents
第一部分：产品及SCR基础知识
（一）福康ISF动力排放控制 （二）SCR系统的工作原理
环境保护部公告
关于实施国家第四阶段车用压燃式发动机与汽车污染物排放标准的公告
公告 2011年 第92号
为推进机动车污染减排，改善大气环境质量，根据《国务院关于印发国家环境保护“十二五”规划的通知》（国发 [2011]42号）、《国务院关于加强环境保护重点工作的意见》（国发[2011]35号）和《国务院关于印发“十二五”节能减排综 合性工作方案的通知》（国发[2011]26号）要求，现就实施《车用压燃式、气体燃料点燃式发动机与汽车排气污染物排放限值 及测量方法（中国Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ阶段）》（GB17691-2005）第四阶段排放限值（以下简称“国四标准”）有关事项公告如下：
福康ISF系列发动机的排放控制策略—ISF3.8 /Production/production3.8eu4.shtml
什么是SCR？
SCR = Selective Catalytic Reduction
SCR 的中文含义是选择性催化还原, 它是以32.5%的尿素水溶液（DEF）作为还原剂，将 其注入尾气气流中，在高温的尾气中DEF 雾化分解成氨气，在催化还原剂的作用下，氨 气与尾气中的氮氧化物（NOx）发生化学反应，生成无害的氮气和水。 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------选择性催化还原是处理柴油发动机排气中氮氧化合物(NOx)的一种方法.. Selective – 只处理发动机排气中的特定成分( ? ) Catalytic – 需要催化剂( ? )参与化学反应。催化剂需要发动机排气的加热? Reduction – 化学反应的结果，减少了发动机排气中的特定成分( ? )，使排放达到法规的 要求。 这个反应涉及向排气中喷入尿素(一种易于分解为氨的氮化合物)氨与 NOx在一个催化器 里发生反应，产生无害的氮气 (N2) 和水 (H2O)
轻卡服务与配件部
2014年12月17日
Contents
第一部分：福康产品及SCR基础知识
（一）福康ISF动力排放控制 （二）SCR系统的工作原理
第二部分：欧马可轻卡SCR后处理系统
（一）柴油排气处理液体DEF/AdBlue及其监测 （二）欧马可轻卡SCR系统硬件系统及其控部分：欧马可轻卡SCR系统常见问题处理
Contents
第一部分：产品及SCR基础知识
（一）福康ISF动力排放控制 （二）SCR系统的工作原理
环境保护部公告
关于实施国家第四阶段车用压燃式发动机与汽车污染物排放标准的公告
公告 2011年 第92号
为推进机动车污染减排，改善大气环境质量，根据《国务院关于印发国家环境保护“十二五”规划的通知》（国发 [2011]42号）、《国务院关于加强环境保护重点工作的意见》（国发[2011]35号）和《国务院关于印发“十二五”节能减排综 合性工作方案的通知》（国发[2011]26号）要求，现就实施《车用压燃式、气体燃料点燃式发动机与汽车排气污染物排放限值 及测量方法（中国Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ阶段）》（GB17691-2005）第四阶段排放限值（以下简称“国四标准”）有关事项公告如下：
福康ISF系列发动机的排放控制策略—ISF3.8 /Production/production3.8eu4.shtml
什么是SCR？
SCR = Selective Catalytic Reduction
SCR 的中文含义是选择性催化还原, 它是以32.5%的尿素水溶液（DEF）作为还原剂，将 其注入尾气气流中，在高温的尾气中DEF 雾化分解成氨气，在催化还原剂的作用下，氨 气与尾气中的氮氧化物（NOx）发生化学反应，生成无害的氮气和水。 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------选择性催化还原是处理柴油发动机排气中氮氧化合物(NOx)的一种方法.. Selective – 只处理发动机排气中的特定成分( ? ) Catalytic – 需要催化剂( ? )参与化学反应。催化剂需要发动机排气的加热? Reduction – 化学反应的结果，减少了发动机排气中的特定成分( ? )，使排放达到法规的 要求。 这个反应涉及向排气中喷入尿素(一种易于分解为氨的氮化合物)氨与 NOx在一个催化器 里发生反应，产生无害的氮气 (N2) 和水 (H2O)
SCR培训课件
N2
H2O
催化剂一般选用TiO2为基体的V2O5和WO3 混合物；具体配方根据烟气参数确定。
北京国电龙源环保工程有限公司
1.4.1 SCR的副反应
SCR主要副反应为SO2的氧化反应和NH3与SO3反应生 成 NH4 HSO4。
SO2的氧化反应随着温度的升高而加剧，同时催化剂对 此反应具有催化作用。 NH3与SO3的反应随着烟气温度的降低而加剧，NH4 HSO4为粘性物质，会堵塞催化剂孔隙，降低其活性，同 时还会对下游设备造成危害。
主要生产 厂家
图片
整 体 蜂窝式 挤 1 催化剂 压 Honeycomb 成 型 不 锈 钢 网
≤50
江苏龙源 Cormetech 触媒化成 Agillon SK 东锅凯特瑞
2
板式催化 剂 Plate
<80
日立 Agillon
波纹板式 催化剂 纤 3 Corrugated, 维 Firbre Reinforced
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1.5 SCR基本布置方案
*高含尘布置方案
锅炉 SCR 反应器
空预器
ESP
FGD
*低含尘布置方案
再热装置
烟囱
空预器
锅炉
ESP
FGD
SCR 反应器
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烟囱
1.5.1 高含尘布置方案的技术特点
• • • SCR反应器布置在锅炉省煤器和空预器之间，烟气未经过ESP除尘。 烟道系统简单，压力损失较小(一般小于1000Pa)。 反应温度比较合适(320-400℃)，一般不需要额外的热源加热处理后的烟气，运行 费用较低。 • 烟气含尘量较高，烟气中重金属，SO2等含量较高，对催化剂的活性存在不利影 响，容易造成下游设备和反应器本体堵灰。 • 对于高含尘烟气，催化剂烟气通道必须加大以避免堵灰，这样会降低催化剂的比 面积，从而会增大催化剂的用量。
一汽锡柴国四SCR培训
1、高压共轨管结构
电控系统部件介绍—高压共轨管
2、高压共轨管内部结构
电控系统部件介绍—高压共轨管
3、限压阀工作原理
电控系统部件介绍—高压共轨管
4、高压共轨管失效预判断方法
电控系统部件介绍—电控喷油器
1、喷油器外观结构
电控系统部件介绍—电控喷油器
2、喷油器内部结构
电控系统部件介绍—电控喷油器
SCR系统组成：
➢尿素箱 ➢带尿素液位温度传感器 ➢尿素泵 ➢尿素喷嘴 ➢上游温度传感器 ➢环境温度传感器 ➢NOx传感器 ➢相应的管路和线束。
SCR系统的组成
尿素泵 尿素液位温 度传感器
尿素箱
尿素管
尿素喷嘴 加热水阀
排温传感器 NOX传感器
❖电控系统部件介绍—尿素泵（SM）
SM（尿素供给模块，尿素泵，），是尿素液力运动的动力所在，SCR系统重要的 执行部件。当ECU发出正常工作状态指令时，尿素泵从尿素箱中吸取一定量的尿素， 同时使尿素管等尿素液路内充满稳定压力。当柴油机停止时，ECU发出结束工作指令， 尿素泵需把尿素液路内的尿素回抽至尿素箱内，确保尿素管路特别是尿素喷嘴（DM） 保持清洁。
➢ 如果不更换尿素滤清器会导致尿素泵回流阀堵塞，会导致发动机 故障灯亮，整车无力。
❖电控系统部件介绍—尿素喷射单元（DM）
2.5.1 尿素喷嘴
❖电控系统部件介绍—尿素喷射单元（DM）
❖电控系统部件介绍—尿素喷射单元（DM）
序号 端子号
1
K10
2
K09
说明 尿素喷射阀高端 尿素喷射阀低端
❖电控系统部件介绍—尿素喷射单元（DM）
尿素泵压力传感器地 尿素泵加热进（10A保险丝进
） 尿素泵加热出 尿素泵控制地 尿素泵控制电源 尿素泵控制信号
电控系统部件介绍—高压共轨管
2、高压共轨管内部结构
电控系统部件介绍—高压共轨管
3、限压阀工作原理
电控系统部件介绍—高压共轨管
4、高压共轨管失效预判断方法
电控系统部件介绍—电控喷油器
1、喷油器外观结构
电控系统部件介绍—电控喷油器
2、喷油器内部结构
电控系统部件介绍—电控喷油器
SCR系统组成：
➢尿素箱 ➢带尿素液位温度传感器 ➢尿素泵 ➢尿素喷嘴 ➢上游温度传感器 ➢环境温度传感器 ➢NOx传感器 ➢相应的管路和线束。
SCR系统的组成
尿素泵 尿素液位温 度传感器
尿素箱
尿素管
尿素喷嘴 加热水阀
排温传感器 NOX传感器
❖电控系统部件介绍—尿素泵（SM）
SM（尿素供给模块，尿素泵，），是尿素液力运动的动力所在，SCR系统重要的 执行部件。当ECU发出正常工作状态指令时，尿素泵从尿素箱中吸取一定量的尿素， 同时使尿素管等尿素液路内充满稳定压力。当柴油机停止时，ECU发出结束工作指令， 尿素泵需把尿素液路内的尿素回抽至尿素箱内，确保尿素管路特别是尿素喷嘴（DM） 保持清洁。
➢ 如果不更换尿素滤清器会导致尿素泵回流阀堵塞，会导致发动机 故障灯亮，整车无力。
❖电控系统部件介绍—尿素喷射单元（DM）
2.5.1 尿素喷嘴
❖电控系统部件介绍—尿素喷射单元（DM）
❖电控系统部件介绍—尿素喷射单元（DM）
序号 端子号
1
K10
2
K09
说明 尿素喷射阀高端 尿素喷射阀低端
❖电控系统部件介绍—尿素喷射单元（DM）
尿素泵压力传感器地 尿素泵加热进（10A保险丝进
） 尿素泵加热出 尿素泵控制地 尿素泵控制电源 尿素泵控制信号
BOSCH共轨SCR系统培训_ 服务版_图文.
绿色发展和谐共赢内容¾SCR 是S elective (选择性、C atalytic (催化、R eduction (还原的英文缩写。
¾SCR 是缺一不可的整体。
¾还原(Reduction 是目的,就是通过还原剂NH 3和NO X 进行反应,将NO X 还原成N 2和H 2O :NO + NO 2+ 2NH 3->2N 2+ 3H 2O4NO +O 2+ 4NH 3-> 4N 2+ 6H 2O2NO 2+ O 2+ 4NH 3-> 3N 2+ 6H 2O¾SCR 系统目前采用的还原剂是32.5%的尿素溶液。
尿素NH 2CONH 2加H 2O 后在高温下分解成NH 3和CO 2:NH 2CONH 2+ H 2O -> 2 NH 3+ CO 2 管路布置系统零部件SCR总概图整车布置计量喷射泵(SM 液位温度传感器(集成计量喷射泵(SM简称DCU整车布置添蓝喷嘴(SM 添蓝喷嘴电磁阀系统零部件SCR添蓝喷嘴(SM催化消声器NOx传感器探头催化器温度传感器探头NOX传感器接插件定义1----电源正2----电源负3----CAN-L4----CAN-H5----不接传感器控制器NOX传感器冷却液电磁阀冷却液电磁阀SCR 系统零部件内容OBD含义O nB oardD iagnosticsOBD工作范围:a环境温度266K-313K(-7℃~40℃b海拔低于1600米c发动机冷却液温度大于343K(70℃上述监测条件不适用于对反应剂贮存罐中的反应剂剩余量的监测,在任何使用条件下,都应监测反应剂的剩余量。
车辆的排放控制系统在上述条件之外运行时,OBD系统性能会表现出某程度的降低,可能导致在OBD系统向汽车驾驶员显示故障信号之前,排放可能超出OBD限值,这种情况是允许的。
OBD诊断OBD诊断OBD诊断OBD诊断故障指示器MIL灯激活准则:根据故障发生的严重等级,故障灯激活规则包含下述3 类: 灯立即亮 灯第3 个驾驶循环(DC亮 灯不点亮故障指示器MIL熄灭规则:故障修复以后,经过连续的3 个驾驶循环故障不再重现后熄灭。
SCR培训演讲
安装示意图
喷头安装示例
尿素罐加热电磁阀
功能说明
添蓝罐加热电磁阀用于系统化冰时使用，工 作环境温度：-40～80℃。当电控单元通过 添蓝罐温度传感器感应到添蓝温度低于标定 值时，则认为系统结冰。此时，通电打开电 磁阀，热的发动机冷却液就会通过管道流向 添蓝罐，使添蓝罐内的冰迅速融化 冷却液电磁阀安装位置没有特别讲究，可布 置在冷却液管路中易于安装的位置。阀体上 标有流动方向，安装时要求电磁阀朝上
尿素罐液位,温度
CAN总线 SAE j1939
DCU
ECU
温度传感器
计量泵 其他 NOX
与SCR相关的CAN信息
参数名称 EEC1 信息内容 Engine Speed 参数用途
发动机转速AMB IC1 LFE
Actual Accel Pedal Position/Percent load
催化消声器安装位置示例
尿素罐
功能说明
采用聚四氟乙烯材料，具有坚实可靠，耐腐 蚀性强，结构简单 20L,35L等多种容积 使用32.5%尿素水溶液 内含温度传感器,液位传感器,进回液管,加热 水管 温度传感器用于监测尿素溶液的温度，确定 何时启动罐加热器，当溶液温度低于7摄氏 度，将启动加热器，在温度升到15摄氏度之 前加热器将保持打开。
后处理控制单元（DCU）
功能说明
DCU的主要功能是通过对发动机的相关数 据及后处理系统各传感器数据的采集和处 理，来计算添蓝喷射量、控制系统化冰及 OBD功能的实现。系统的控制过程为：通 过CAN总线和发动机ECU通讯，获取发动 机运行状态数据，同时采集催化器前后温 度信号，根据事先标定好的各种脉谱，适 时计算发动机实际工作情况下SCR系统的 添蓝喷射量，从而使发动机排气中的NOx 成分被精确还原。
脱硝SCR知识培训
一、供氨与注氨系统
贮存在液氨罐的高纯液氨经气化器加热后，由液态氨转为气态 氨，通过供氨管路送至催化剂反应器前的喷氨汇流排上，最后 由喷氨格栅均匀地注入反应器前的烟道。 由于氨的爆炸极限15~28%(在空气中的体积比)，为保证安全 和分布均匀，氨气注入烟道前由稀释风机提供空气并进行体积 浓度稀释，实现氨气与空气的混合比为低于5%。 二、催化反应系统 注入烟道后的氨气随烟气气流自上而下垂直进入SCR脱硝反应 器，在280~400℃的温度条件下及催化剂的作用下，将烟气中 的NOx催化降解为无害的N2和H2O。
反应生成NO，NO 在大气中被氧化成毒性更大的NO2。
这种燃料中的氮化合物经热分解和氧化反应而生成的NO 称为燃料型NOx。。煤燃烧产生的NOx，其中 75~90%是燃料型NOx。
（二）热力型NOx
热力型NOx 是指空气中的N2 与O2 在高温条件下反应 生成的NOx。以煤粉炉为例，在燃烧温度为1350℃时， 几乎100%是燃料型NOx，但当温度为1600℃时，除 了反应温度对热力型NOx的生成有决定性影响外，还和 N2 浓度以及停留时间有关。过量空气系数和烟气停留时 间对热力型NOx的生成有很大影响。 （三）快速型NOx
喷头发生堵塞时进行吹扫。在氨气进装置分管阀后设有氮
气预留阀及接口，在停工检修时用于吹扫管内氨气。SCR 内设置吹灰器，吹扫介质为蒸汽，吹扫频率根据SCR压差
决定。
工艺参数
一、入口NOx 浓度 由于各种组分(包括NOx、NH3)在烟气中分布并不均匀，以下所 说的组分浓度均为平均浓度。对于特定的锅炉，SCR反应器入 口烟气NOx浓度受锅炉运行条件的影响，煤质变化、锅炉负荷 变化、燃烧条件(如配风方式、过剩空气量等)的变化都会使反 应器入口烟气NOx浓度发生变化。 二、脱硝率 SCR反应器出口烟气NOx浓度(或脱硝效率)一般根据环保法规 (排放限值、排污收费)通过技术经济比较来选择。脱硝率定义 为反应器进口前的NOx浓度扣除反应器出口后的NOx浓度，再 除以反应器进口前的NOx浓度的比值，它直接反映了烟气中氮 氧化物的脱除效率。
SCR维修教育(电子知识)
（一）、电气安全基础知识一、 电气安全基础知识：1. 电气事故（1） 人身事故中可能存在电流伤害（包括电击和电伤），电磁伤害，静电伤害，雷电伤害。
（2） 设备事故中可能存在短路事故，断线事故，漏电事故，接地事故，操作事故以及爆炸起火事故。
还有因电气事故导致的二次事故（人身伤亡，设备的重大损坏等）。
2. 电流对人体的伤害电击或者电伤（1） 触电的形式① 单线触电：大多发生在中性点直接接地的低压配电系统中。
② 两线触电：人体的不同部位分别触及不同的电位的两条导线。
③ 跨步电压电击：沿地电压方向上，不同两点间，常以0.8m 距离上的电位差的大小作为比较的值，这个值叫跨步电压。
④ 其它形式的触电：感应电压触电和剩余电荷触电剩余电荷触电经常出现在电容器和变压器上，所以当退出运行时，一定要进行“放电”处理。
（2） 触电事故原因① 违反安全操作作业规程或安全技术规程 ② 缺乏电气知识 ③ 维护不良④ 设备的质量不良 ⑤ 意外因素3. 安全电压我国对工频安全电压规定了42V ，36V ，24V ，12V ，6V 五个等级。
42V ：用于手持式电动工具；36V 和24V ：用于一般场所的安全灯或者手提灯；12V ：用于特别潮湿场所以及在金属容器内使用的照明灯； 6V ：用于水下工作的照明灯。
例如：二、 电流对人体的作用1. 生理作用电流对人体的作用是多方面的，可能造成热伤害，化学性伤害和生理性伤害。
2. 人体电阻（1） 人体内部组织的电阻约为1000Ω （2） 皮肤电阻约为几十千欧（3） 人体的电阻不是固定不变的，它与皮肤状况，皮肤与带电体接触面积的大小和压力的大小，通过人体电流持续时间的长短，触电时接触电压的大小等许多因素有关。
3. 影响触电后果的因素（1） 通过人体电流的大小与伤害程度的关系，电流越大，伤害越深。
（2） 通过人体电流的时间与伤害程度的关系，时间越长，伤害越深。
（3） 触电时电流通过人体的途径与伤害程度有关86V 24V 110V 电源入力24V 200V 电源入力 NG NG（4） 伤害程度与电流种类有关（5） 伤害程度与触电人的身体状况有关三、 触电急救1. 必须设法使触电人迅速的脱离电源2. 与此同时要防止触电人在脱离电源后可能造成的二次伤害（如倒地摔伤或从高空落下）（二）、低压电器一、低压熔断器：1. 低压熔断器一般装在500V 及以下的低压电路中，主要用做短路保护，在无冲击负荷的情况下可用在过载保护，但其过载保护性能较差。
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谢谢！
满足GB18655、GB17619、ISO7637汽车电子标 准 Infineon XC167系列、Freescale XEP100系列 双CAN，支持SAE J1939、ISO15765协议
下线管理 OBD
标定接口 主要功能
基于ISO15765协议Bootloader下载 支持SAE J1939、ISO15765标准格式故障输出
常用软件介绍
标定软件
标定系统采用德国Vector公司的CANape； 遵循CCP协议，可以进行控制器参数标定、试验监控和软件功能调试等
常用软件介绍
CAN通讯监测软件
CAN通讯监测软件采用德国Vector公司的CANoe； 支持SAE-J1939、ISO15765以及自定义数据库可以对CAN总线报文 进行监控分析。
OBD介绍-监测对象
安装在单独壳体内催化转化器的完全拆除； SCR系统效率的降低； SCR系统缺少必需的反应剂； SCR系统反应剂的消耗量； SCR系统任何部件电方面的故障（如传感器，执行器，反 应剂定量控制装臵），包括反应剂加热系统、反应剂喷射系 统的故障（如：空气不供应，喷嘴堵塞，喷射泵故 任何与电控单元连接的、与排放相关的排气后处理的部件或 系统应进行电路断路监测； 应监测ECU与电控单元的通讯完整性； 应监测排气中NOx排放量，并确定NOx超标的原因，至少 明确以下几种情况：反应剂用尽、反应剂定量给料动作中断、 反应剂质量差、反应剂消耗量过低；
CCP协议 根据传感器采集的信号结合CAN总线收到的发动机 工况信息计算并控制尿素喷射并通过OBD系统 实时监控系统各部件工作状态实现
电器部件-尿素喷射计量泵
格兰富计量泵
国产计量泵
尿素喷射计量泵主要功能实现对尿素的计量和喷射，针对格兰富计量泵和国产单独计量泵 是根据接收到的DCU控制指令来工作，而集成DCU的国产计量泵可以实现对尿素的计算 以及计量集成控制。 外部接口包括：尿素进液口、尿素回液管、尿素喷射管、压缩空气接口以及电气接插件。
电器部件-尿素管液位温度传感器
尿素管液位温度传感器主要功能是采集尿素罐内尿素的液位高度及温度信息，并集成了发 动机冷却水加热管路。 尿素罐液位是通过内臵干簧管采集的，因此尿素液位是非连续，成阶梯性的。 传感器外部接口包括尿素出液口、回液口、发动机冷却水进液口、发动机冷却水回液口以 及电气接插件。
电器部件-加热水阀及尿素管路
节能环保—无锡凯龙的追求
欧/国Ⅳ柴油机尾气后处理系统（SCR） 电控基础知识培训
无锡市凯龙汽车设备制造有限公司
2013年10月29日
SCR系统电控基础知识培训
一、 SCR系统电器部件介绍 二、 SCR系统控制软件介绍 三、 SCR系统CAN通讯介绍 三、 SCR系统OBD介绍 四、 常用软件介绍
SCR系统电器部件介绍
电器部件- NOx传感器
NOx传感器主要功能是通过多层氧化锆陶瓷感应元件测量在后处理系统中的氮氧浓度，并通 过CAN报文发送给DCU进行OBD控制。 NOx传感器工作的前提是需要达到露点并加热到一定温度。
电器部件-排气温度传感器
排气温度传感器主要功能是通过Pt200 铂热电阻测量在催化消声器进口和出口的发动机 排气温度，DCU根据AD采集后用于计算和控制尿素的喷射。
控制软件-执行部件控制
SCR系统
管路加热的开启与关闭 加热水阀的开启与关闭 物理MIL灯的点亮与熄灭
计量泵
电机转速控制 压缩空气阀的开启与关闭 加热快的开启与关闭
控制软件-稳态尿素喷射量控制
稳态控制流程图
控制软件-瞬态尿素喷射量控制
控制软件-计量泵尿素计量与喷射控制
控制软件
信号采集与处理 执行部件控制 稳态尿素计算与喷射 瞬态尿素计算与喷射 计量泵尿素计量与喷射控制
控制软件-信号采集与处理
模拟信号采集
发动机排气温度 NOx浓度 尿素液位 尿素温度 环境温度
CAN报文信号处理
发动机转速 发动机小时油耗 发动机水温 车速 环境温度
OBD介绍-故障代码存储于删除
故障代码存储
OBD系统应存储任何导致故障指示器（MI）激活的故障代码； 应存储一个独立代码来指示MI的激活状态； 由于不正确的反应剂消耗量或不正确的定量给料原因导致的MI 激 活，当此情况不再存在，MI可以转换到激活以前的状态。
故障代码删除
可擦除故障：同一故障在至少40个发动机暖机循环或发动机运行 100 小时内（以先到为准）不再出现，OBD系统可以自动清除该故 障代码、发动机运行时间和冻结桢； 不可擦除故障：OBD系统应保留该故障代码和时间记录，其保留时 间至少为故障指示器激活后发动机运行400 天或者9600 个小时。
OBD介绍
OBD定义
OBD作用
OB介绍-定义
OBD是On Board Diagnostics 的缩写，指用 于排放控制的车载诊断系统, 它具有识别可能的故障 区域的能力，用储存在计算机存储器内的故障码来 显示。
OBD介绍-作用
检测到排放相关故障时，OBD系统用仪表板上的 MIL (Malfunction Indicator Lamp)灯报警。 故障车可以及时得到修理，减少车辆排放。 OBD系统有助于技师迅速诊断，对症修理，降低 维修成本。
尿素喷射控制器（DCU） 尿素喷射计量泵 NOx传感器 排气温度传感器 尿素液位温度传感器 加热电磁阀及电加热尿素管路 控制线束
电器部件-尿素喷射控制器（DCU）
工作电压 工作温度 16-36V -40-125℃
抗振等级
电磁兼容 处理器 总线通讯
满足车用发动机安装XYZ三个方向扫频振动等级
CAN通讯
SAE-J1939通讯
ISO15765通讯
CAN通讯-SAEJ1939协议
DCU通过CAN总线按照SAE-J1939协议 与发动机、整车、尿素喷射计量泵及NOx传 感器进行通讯，DCU接收和发送报文参考《 凯龙SCR系统CAN报文》。
CAN通讯-ISO15765协议
ISO15765协议主要是用于对DCU程序下 载Bootloader控制以及通过DID服务进行故障 诊断。
加热电磁阀主要功能是由DCU控制开启和关闭尿素罐加热水的开启和关闭实现在低温环 境下对尿素的加热。 加热管路是通过电加热在低温环境下对尿素进液管和回液管的加热，加热功率为 24W/m.
电器部件-控制线束
SCR线束分两个部分：线束和继电器盒。SCR线束连接各个电器部件，给各个电器部件供电， 传输信号，使SCR系统正常运行。SCR线束具体供电过程为：继电器盒上电是通过钥匙信号 （15 白0.75）上电之后，DCU内部会将501线（黑白 0.75）电压变为0V，主继电器吸合。 继电器盒内部有两个继电器，主继电器和管路加热继电器，主继电器给DCU（301 红1.0）、 NOx传感器（303 蓝0.75）、加热水阀（304 白0.75）供电，管路加热继电器给尿素进液 管路、尿素回液管路供电（305 棕1.5），计量泵电源线302为常电。