(完整版)小学机器人培训

1. 单击setup（特里斯机器人图形编程平台）安装包。
2. 弹出“安装-特里斯机器人图形编程平台”窗口， 依次单击下一步完成安装。
3. 在安装特里斯机器人图形编程平台的过程中，会 跳出Adobe AIR安装窗口。单击我同意
4. Adobe AIR安装完成后，跳出Adobe AIR更新窗口。 单击立即更新。
喇叭：通过改变扬声器线圈中电流的大小，使得线 圈带动发声膜震动，从而达到发音的目的。
显示屏：实现显示的目的。可显示数字、汉字、黑 点等。例：显示各传感器信号的数值，可画点、画线， 亦可显示各种自行设计的图案。
声音传感器
声音传感器原理：是利用一个小型麦克风，将周围的声 音信号转换成电压信号传送到主板，主板通过判断电压 大小来确定声音的大小。声音越大，电压越大，测得的 数值就越大。
⑶图形化模块分类栏
图形化模块分类栏包括： ①控制模块； ②动作模块； ③常量/变量； ④逻辑运算； ⑤检测模块；
3.1 控制模块： 单击“控制模块”弹出各种条件控制语句
loop()主函数 if语句
if-else语句
while语句
for循环语句
延时函数
3.2 动作模块： 单击“动作模块”弹出各个执行模块的指令代码
应用举例：可通过地面灰度传感器来实现走黑线，走8 字，各类轨迹图等功能。
灰度 条
光敏元件 发光二极管
按键传感器
按键传感器原理：按键模块在未按下时，处于断开状态 时，输出为电压高电平（3.3v）；当按下开关，处于闭 合的状态时，输出为电压低电平（0v）。
应用举例： 1、当开关未按下时，屏幕显示“0000”，开关按下时， 液晶屏幕显示“1234”。 2、开关未按下时，机器人原地不动，当开关按下时，机 器人向前直行。
眼睛：眼睛由一个LED灯制成。
左眼亮； 左眼灭；
右眼亮； 右眼灭；
眨眼睛程序：
随堂练习二：教机器人唱歌
• 任务内容：让机器人演奏一段音乐。
音乐模块中可以设置常用频率值262, 294, 330, 349, 391, 440, 494等。
音量值越大音乐声音越响，可从0开始设为任意值。 通常0-10就行。当音量值设为0时，音乐停止。
按键传感器
测障传感器
测障传感器原理：测障部分由4个发射头和2个接收头组成。 发射头发射红外信号，若发射头前方存在障碍物，红外信 号将会被反射回来，被接收头接收，以数字反馈信号0和1 分别表示有无检测到障碍物。
应用举例：可通过红外测障传感器来实现走迷宫、躲避周 围运动物体等。
接收头
发射头
二、软件平台安装
应用举例：可利用声音传感器在机器人感应到声响后实 现相关动作，如眨眼睛等。
声音检测头
地面灰度传感器
地面灰度传感器原理：灰度传感器上装有一个白色发光 二极管，二极管发射光线经地面反射回来，被光敏元件 接收。由于不同颜色对光线的吸收和反射不一样，所以 反射回的光线就有了强弱变化，在电路上表现为电压的 变化，反射回的光线越弱，电路电压越小，地面灰度值 越大，这样可通过测得的数值判断反射面的颜色深浅， 从而识别地面的灰度。
控制眼睛亮灭 控制喇叭的频率和响度
延时函数 停止喇叭发声 控制电机转速
液晶屏显示数字
液晶屏显示某个点 液晶屏显示刷新
液晶屏清屏 控制串口输出
随堂练习一：机器人眨眼睛
• 任务内容：让机器人左、右眼同时亮，再同时灭， 形成“眨眼睛”效果。
端口输出模块控制眼睛的亮灭， 如左图为设置左眼高电平。
也可以将左眼改为右眼，高电平改为低电平。
来自百度文库
输出点：可接合
显示指定坐标的某点或接合
不显示该点。
如果要在显示屏上显示数字或点，必需添加屏 幕刷新模块确保显示内容正常显示。 如果要清除显示屏上的内容，就需要使用屏幕 清除模块。
在第1行第3列显示数字199的程序代码：
• 任务内容：在机器人的显示屏上显示数字。
显示屏输出模块可设置3个选项：
行：设置显示值在显示屏上的y坐标
列：设置显示值在显示屏上的x坐标
输出数字：可接合数字图形块 显示数字 ，也可
接合
等显示传感器检测值。
显示屏画点模块可设置3个选项：
行：设置显示点的y坐标，范围为0-63
列：设置显示点的x坐标，范围为0-127
5. 软件安装完成后。桌面上有三个快捷方式如下图：
三、软件平台介绍
1. 图形化编程平台
幕布
图形模块 分类栏
图形代码区 垃圾桶
菜单栏
图形代码 缩略图
⑴菜单栏
菜单栏中一共有四个按钮: 新建； 打开； 保存； 生成代码；
①新建：单击“新建”，可以新建一个图形化编程文件。
②打开：单击“打开”，弹出选择文件窗口，可以打开已 经保存的图形化编程文件，后缀名为.tls。
结合
和
可编写音乐程序。
以下为一小段“两只老虎”音乐代码：
随堂练习三：让机器人行走
• 任务内容：启动机器人的电机。
电机模块中可以设置左右电机的能量 值，范围为-4095-4095，设置左右电 机不同的能量值可以实现机器人前进， 转向，后退(能量值为负)，停止等动作。
程序示例：
随堂练习四：机器人显示数字
③保存：单击“保存”，弹出文件保存窗口，输入文件名 保存。文件名可以是汉字，数字和字母，但不能 是特殊字符。
④生成代码：单击“生成代码”，会自动将图形化指令模 块转换为C语言编程代码，并可进行程序下载 。
⑵垃圾桶
要删除不需要的图形块，有两种方式可以选择： 方式一：将模块拖至垃圾桶删除
方式二：将模块拖至图形化模块分类栏的空白处
特里斯机器人
一、硬件知识
特里斯机器人由硬件和软件组成： 特里斯机器人
硬件（机器人）
特里斯机器人软件 平台
1. 机器人硬件结构图：
机器人右眼
红外发射头
红外接收头 红外发射头
机器人左眼
声音传感器
亮度传感器 灰度传感器
右电机 万向轮
左电机
电池槽4节 1.5V干电池
电源开关
128*64的液 晶显示屏
右按电键机传按感键器 传感器
USB端口
外接端口
电源端口
2. 硬件分类及原理
特里斯硬件由执行模块和传感器组成。
执行模块
特里斯机器人目前的执行模块包括：左右电机、眼 睛、喇叭、显示屏等。
左右电机：通过控制电机的正反转及转速，来控制 机器人的左右转、前进、倒退和停止。
眼睛：眼睛由一个LED灯制成，通过控制两端的电压 来控制LED灯的亮灭，从而达到眼睛亮灭闪烁的效果。