机器人培训心得体会

机器人培训心得体会

【篇一：智能机器人心得体会】

很庆幸能够选修《智能机器人》这门课，通过了这门课使我对智能

机器人有了一个更加清晰的认识，同时也激起了我对此方面的研究

的兴趣。之前就对机器视觉，认知心理学，机器学习和人工智能颇

感兴趣，并对此进行了深入的了解，通过这门课，我认识到，智能

机器人作为这些学科的交叉产物，是个综合应用这些知识的最好的

平台。通过这门课，我也从新认识了智能机器人制作的艰辛和困难性，使我认识到之前对此不以为然，眼高手低态度得幼稚。同时也

教育我，任何一个项目本身所呈现的问题只是完成该项目所需工作

的冰山一角，做任何事，都必须以谦恭，认真的态度对待。同时也

是我懂得了，再将事情坐完之前不可轻易对此做出评价。

通过这门课我系统的认识了机器人的感念，综上所述,目前机器人无

碰路径规划大致可分为两类:全局规划方法和局部规划方法.在全局规

划方法中,主要是基于构形空间的自由空间法:将机器人和障碍物映射

到构形空间,得到障碍区域和自由区域,然后在自由区域里寻找最佳路径;在局部规划方法中,主要是人工势场法:对障碍物建立排斥势场,对

目标点建立吸引势场,根据传感装置反馈回来的机器人与障碍物之间

的距离,在排斥力和吸引力的共同作用下,机器人绕开障碍物向目标点

移动.

通过这门课使我了解到智能机器人所必需的三部分，就如上面所列的，人工智能，超级计算机和机械结构。三者是组成智能机器人不

可或缺的部分，人工自能赋予机器人，判断，推理，学习的能力。

超级计算机提供强大的处理数据的能力，使的机器人能够快速对传

感器信

号经处理，同时对人工智能技术提供支持。机械结构是机器人的物

理组成部分，一个机器人机械结构所具有的自由度数的多少，以及

结构强度的大小，决定了机器人活动的灵活性。三者只有相互结合，紧密联系，才能实现机器人的智能化。机器人路径规划技术未来的

研究重点是“仿人、仿生”智能。

虽然《智能机器人》只是一门选修课，但却是我受益匪浅，在这短

短八周的时间里，这门课给我最大的帮助就是，激发了我对智能机

器人相关领域的学习和研究的强烈兴趣，同时也是我认识到我们大

学生所学课程的重要性，十分感谢倪建军老师的严谨教学。

【篇二：机器人培训心得】

乐高机器人培训学习心得

我有幸参加了鄂尔多斯市电教馆组织的青少年乐高机器人师资培训。通过此次培训使我受益匪浅，在短短的两天天学习中我被机器人创

作所吸引，也被其他老师的学习热情所感染。

本次活动专门邀请西觅亚公司技术研发部的老师为我们培训。在本

次培训中，老师从乐高的渊源、乐高教育的多学科性、乐高创新教

育对于青少年的收益等，还特别为我们视频演示了乐高历史；老师

通过视频播放，让我们了解了乐高的国际国内赛事，还特别介绍了

绿色城市课程情况。老师从编程、竞技让我们真正走进绿色城市---

环保机器人。这次的培训教程通过竞技性、实践性的活动，让我们

感受到机器人领域的奥秘和无穷乐趣，更让我们感悟到乐高教育的

企业使命“把最世界最好的教育带给孩子。”

在这两天中，我们学习的内容如下：

第一天，了解乐高创新教育；认识ev3套件零件；机器人搭建和

nxt基本运动；测参数值。

主要是认识机器人的组成部分，了解常见的传动方式在机器人组装

中的应用，认识触碰、声音、光电、超声波四种传感器及传感器的

实时探测及如何使用触碰、声音、光电、超声波传感器作为机器人

的控制器。同时介绍了nxt机器人

简单程序编写。

实践活动是：

1、搭建机器人、反复不同程序的编程并演示。

2、寻找光明，测参数值。

3、给小车用编程软件编程。

第二天，机器人软件编程，了解乐高国际国内赛事。实践活动是：

1、搭建小车，并给小车自定义编程。

2、搭建环保机器人。

第三天，绿色城市编程和竞技。

实践活动：机器人完成绿色城市各项任务。

两天紧张的培训使我对ev3机器人的搭建和编程有了一定基础和认识，学会和使用多种方式搭建和编程，在培训中我亲身体验了“做中学”的先进教育理念，并真切的感受到了这种理念的科学性和实效性。同时通过这次培训让我增长了见识，拓宽了视野，看到我们组机器

人展示老师给予的肯定，真是高兴，其他组老师的展示，不仅让我

大开眼界，同

时也学到不少知识和技巧。

当然，在培训中，我也发现了一些问题。如下：

一、培训时间短，内容多，很多内容仅仅是消化，创造还不够。

二、理论多，动手操作少。

三、编程讲的有点少，动手编程更少，几乎是云里雾里，特别是四

种传感器的编程使用几乎没操作。

总之，这次培训不虚此行，深感自己的肩上的责任重大，在今后的

工作中，我将不断地更新自己的教学观念，改变自己的教学方法，

并把本次所学内容和方法用到自己的教学实践中，自己还要不断摸索、实践，把最好的教育带给学生。

东胜区第五小学

2015年3月20日

【篇三：机器人学习心得体会】

上海英集斯机器人学习心得体会

电气工程与自动化系王文川

2013年6月18日有幸参加了上海英集斯自动化技术有限公司的机

器人培训及展示，该公司成立于2005年，上海市高新技术企业，上

海市aaa级诚信企业、iso质量管理体系认证企业。专业从事教育及科研用智能机器人、先进制造教育装备及物联网等实验系统的设计

与生产。专业从事工业自动化生产线及专用自动化设备的设计、生

产与安装，包括汽车自动化生产线、自动化包装线等。机器人的定

义什么是机器人？

在科技界，科学家会给每一个科技术语一个明确的定义，但机器人

问世已有几十年，机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一

个统一的意见。原因之一是机器人还在发展，新的机型，新的功能

不断涌现。根本原因主要是因为机器人涉及到了人的概念，成为一

个难以回答的哲学问题。就像机器人一词最早诞生于科幻小说之中

一样，人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。

操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。

程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械

动作。