大工13秋《机械工程控制基础》在线测试1,2,3
机械控制工程基础习题集
《机械控制工程基础》习题及解答目录第１章绪论第２章控制系统的数学模型第３章控制系统的时域分析第４章控制系统的频域分析第５章控制系统的性能分析第６章控制系统的综合校正第７章模拟考试题型及分值分布第1章绪论一、选择填空题1.开环控制系统在其控制器和被控对象间只有（正向作用）。
P2A.反馈作用B.前馈作用C.正向作用D.反向作用2.闭环控制系统的主反馈取自（被控对象输出端）。
P3A.给定输入端B.干扰输入端C.控制器输出端D.系统输出端3.闭环系统在其控制器和被控对象之间有（反向作用）。
P3A.反馈作用B.前馈作用C.正向作用D.反向作用A.输入量B.输出量C.反馈量D.干扰量4.自动控制系统的控制调节过程是以偏差消除（偏差的过程）。
P2-3A.偏差的过程B.输入量的过程C.干扰量的过程D.稳态量的过程5.一般情况下开环控制系统是（稳定系统）。
P2A.不稳定系统B.稳定系统C.时域系统D.频域系统6.闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外，还必须有(B)。
p5A.给定环节B.比较环节C.放大环节D.执行环节7.闭环控制系统必须通过（C）。
p3A.输入量前馈参与控制B.干扰量前馈参与控制C.输出量反馈到输入端参与控制D.输出量局部反馈参与控制8.随动系统要求系统的输出信号能跟随（C的变化）。
P6A.反馈信号B.干扰信号C.输入信号D.模拟信号9.若反馈信号与原系统输入信号的方向相反则为（负反馈）。
P3A.局部反馈B.主反馈C.正反馈D.负反馈10．输出量对系统的控制作用没有影响的控制系统是（开环控制系统）。
P2A.开环控制系统B.闭环控制系统C.反馈控制系统D.非线性控制系统11.自动控制系统的反馈环节中一般具有（B ）。
p5A..给定元件B.检测元件C．放大元件D．执行元件12. 控制系统的稳态误差反映了系统的〔 B 〕p8A. 快速性B.准确性C. 稳定性D.动态性13.输出量对系统的控制作用有直接影响的系统是（B ）p3A.开环控制系统B.闭环控制系统C.线性控制系统D.非线性控制系统14.通过动态调节达到稳定后，被控量与期望值一致的控制系统为（无差系统）。
机械控制工程基础习题集
《机械控制工程基础》习题及解答目录第１章绪论第２章控制系统的数学模型第３章控制系统的时域分析第４章控制系统的频域分析第５章控制系统的性能分析第６章控制系统的综合校正第７章模拟考试题型及分值分布第1章绪论一、选择填空题1.开环控制系统在其控制器和被控对象间只有（正向作用）。
P2A.反馈作用B.前馈作用C.正向作用D.反向作用2.闭环控制系统的主反馈取自（被控对象输出端）。
P3A.给定输入端B.干扰输入端C.控制器输出端D.系统输出端3.闭环系统在其控制器和被控对象之间有（反向作用）。
P3A.反馈作用B.前馈作用C.正向作用D.反向作用A.输入量B.输出量C.反馈量D.干扰量4.自动控制系统的控制调节过程是以偏差消除（偏差的过程）。
P2-3A.偏差的过程B.输入量的过程C.干扰量的过程D.稳态量的过程5.一般情况下开环控制系统是（稳定系统）。
P2A.不稳定系统B.稳定系统C.时域系统D.频域系统6.闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外，还必须有(B)。
p5A.给定环节B.比较环节C.放大环节D.执行环节7.闭环控制系统必须通过（C）。
p3A.输入量前馈参与控制B.干扰量前馈参与控制C.输出量反馈到输入端参与控制D.输出量局部反馈参与控制8.随动系统要求系统的输出信号能跟随（C的变化）。
P6A.反馈信号B.干扰信号C.输入信号D.模拟信号9.若反馈信号与原系统输入信号的方向相反则为（负反馈）。
P3A.局部反馈B.主反馈C.正反馈D.负反馈10．输出量对系统的控制作用没有影响的控制系统是（开环控制系统）。
P2A.开环控制系统B.闭环控制系统C.反馈控制系统D.非线性控制系统11.自动控制系统的反馈环节中一般具有（B ）。
p5A..给定元件B.检测元件C．放大元件D．执行元件12. 控制系统的稳态误差反映了系统的〔 B 〕p8A. 快速性B.准确性C. 稳定性D.动态性13.输出量对系统的控制作用有直接影响的系统是（B ）p3A.开环控制系统B.闭环控制系统C.线性控制系统D.非线性控制系统14.通过动态调节达到稳定后，被控量与期望值一致的控制系统为（无差系统）。
机械工程控制基础试卷及答案
第1页（共9页）《机械工程控制基础》试卷（A 卷）一、填空题（每空1分, 共20分）1.对控制系统的基本要求是 系统的稳定性 、 响应的快速性 、 响应的准确性 。
2.已知f(t)=t+1,对其进行拉氏变换L[f(t)]= 1/s2+1/s 或者（1+s ）/s2 。
3.二阶系统的极点分别为s1=−0.5,s2=−4, 系统增益为2, 则其传递函数G(S)= 2/(s+0.5)(s+_4)4.零频幅值A(0)表示当频率 接近于零时, 闭 环系统输出的幅值与输入幅值之比。
5、工程控制论实质上是研究工程技术中广义系统的动力学问题, 机械工程控制就是研究系统、输入、输出三者之间的动态关系。
6、系统的频率特性求取有三种方法: 根据系统响应求取、用试验方法求取和将传递函数中的s 换为 jw 来求取。
8、微分环节的控制作用主要有 使输出提前 、 增加系统的阻尼 、 强化噪声 。
9、二阶系统的传递函数为 , 其中 为系统的 无阻尼固有频率 , 当 时为 欠阻尼 系统。
在阻尼比ξ<0.707时, 幅频特性出现峰值, 称谐振峰值, 此时的频率称谐振频率ωr ＝ 。
10、一般称能够用相同形式的数学模型来描述的物理系统成为相似系统。
11.对自动控制系统按照输出变化规律分为自动调节系统、随动系统、程序控制系统。
12.对积分环节而言, 其相频特性∠G(jw)=-900。
二、名词解释（每个4分, 共20分）1.闭环系统: 当一个系统以所需的方框图表示而存在反馈回路时, 称之为闭环系统。
2、系统稳定性：指系统在干扰作用下偏离平衡位置, 当干扰撤除后, 系统自动回到平衡位置的能力。
3.频率特性: 对于线性定常系统, 若输入为谐波信号, 那么稳态输出一定是同频率的谐波信号, 输出输入的幅值之比及输出输入相位业班级： 姓名： 学号：……………密………………………………封………………………………线…………………………第2页（共9页）之差统称为频率特性。
大工18秋《机械控制工程基础》在线作业1(满分题)
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ (单选题) 1: ( )是在复数域中以传递函数为概念的理论体系,主要研究单输入、单输出、线性定常系统的分析与设计。
A: 经典控制理论B: 现代控制理论C: 智能控制理论D: 以上选项都不对正确答案:(单选题) 2: 系统已定,而且输入已知,求系统输出(响应),这个过程称为( )。
A: 系统最优控制B: 系统分析C: 系统辨识D: 以上选项都不对正确答案:(单选题) 3: ( )控制系统的优点是结构简单、调试方便,且造价低廉。
A: 开环B: 闭环C: 半闭环D: 以上选项都不对正确答案:(单选题) 4: 当构成系统的任一环节的输入受到系统的输出影响时,这样的系统称为( )控制系统。
A: 开环B: 闭环C: 半闭环D: 以上选项都不对正确答案:(单选题) 5: 液压马达属于( )。
A: 控制元件B: 校正元件C: 执行元件D: 反馈元件正确答案:(单选题) 6: 输入信号与主反馈信号之差称为( )。
A: 误差信号B: 偏差信号C: 扰动信号D: 以上选项都不对正确答案:(单选题) 7: ( )的要求是系统工作的首要条件。
A: 稳定性B: 准确性C: 快速性D: 以上选项都不对------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 正确答案:(单选题) 8: 线性定常系统的传递函数定义为:当全部初始条件为零时,( )。
A: 输出量与输入量之比B: 输出量与输入量之差C: 输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比D: 输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之差正确答案:(单选题) 9: 杠杆中的输出位移和输入位移之间的关系,属于( )。
大工13秋《机械工程控制基础》在线作业2答案
试卷总分：100 测试时间：-- 试卷得分：100
一、判断题（共10道试题，共40分。）得分：40
1.二阶系统的阶跃响应曲线从原工作状态出发，第二次到达稳态值所需要的时间定义为上升时间。
A. 错误
B. 正确
答案:A
满分：4分得分：4
2.频率特性包括幅频特性和相频特性。
题目见图片
A.
Байду номын сангаасB.
C.
D.
答案:B
满分：6分得分：6
5.
题目见图片
A.
B.
C.
D.
答案:D
满分：6分得分：6
6.
题目见图片
A.
B.
C.
D.
答案:A
满分：6分得分：6
7.瞬态响应的性能指标是根据（ ）输入信号作用下的瞬态响应定义的。
B.
C.
D.
答案:D
满分：6分得分：6
2.
题目见图片
A.
B.
C.
D.
答案:B
满分：6分得分：6
3.典型二阶震荡环节的峰值时间与（ ）有关
A. 增益
B. 误差带
C. 阻尼比和无阻尼固有频率
D. 增益和阻尼比
答案:C
满分：6分得分：6
4.
A. 错误
B. 正确
答案:B
满分：4分得分：4
6.
题目见图片
A. 错误
B. 正确
答案:A
满分：4分得分：4
7.系统的响应速度与震荡性能之间往往是存在矛盾的
大工13秋《机械工程测试技术》在线作业1,2,3
大工13秋《机械工程测试技术》在线作业1,2,3大工13秋《机械工程测试技术》在线作业1,2,3 大工13秋《机械工程测试技术》在线作业1试卷总分：100 测试时间：--单选题判断题、单选题（共10 道试题，共60 分。
）1.矩形窗函数的时域窗宽T越大，主瓣宽度（）.A. 不变B. 越小C. 越大D. 不定满分：6分2.周期信号是由一个或几个、乃至无穷多个（）的谐波叠加而成.A. 不同频率B. 相同频率C. 不同幅值D. 相同幅值满分：6分3.测量器具的计量特性随时间的慢变化称为（）.A. 标称范围B. 量程C. 测量范围D. 漂移满分：6分4.对于高频信号来说，当传输距离与信号波长可比时，应考虑（）.A. 信道通道元器件噪声干**B. 长线传输干**C. 信号通道中信号的窜**D. 电磁场干**满分：6分5.理论上，一阶系统的响应当t趋向于（）时达到稳态.A. 0B. 1C. 无穷大D. ω满分：6分6.对于二阶装置，通常通过（）估计其动态特性参数.A. 幅频曲线p10.随机信号样本函数在有限时间区间上的部分称为（）.A. 样本记录B. 平稳随机过程C. 非平稳随机过程D. 各态历经随机过程满分：6分大工13秋《机械工程测试技术》在线作业1试卷总分：100 测试时间：--单选题判断题、判断题（共10 道试题，共40 分。
）1.影响二阶系统动态特性的参数是固有频率和阻尼比.A. 错误B. 正确满分：4分2.描述随机信号必须用概率和统计的方法.A. 错误B. 正确满分：4分3.用阶跃响应法求测量装置的动态特性是一种时域测试的易行方法.A. 错误B. 正确满分：4分4.灵敏度没有量纲.A. 错误B. 正确满分：4分5.在有一定传输长度的数字信号的传输中采用双绞线不能降低电磁干**的影响.A. 错误B. 正确满分：4分6.离散信号只能用离散图形表示.A. 错误B. 正确满分：4分7.工程中常见的周期信号，其谐波幅值总的趋势是随谐波次数的增高而增大的.A. 错误B. 正确满分：4分8.每个信号有其特有的幅频谱和相频谱.A. 错误满分：4分9.几个简谐信号的叠加，一定是周期信号.A. 错误B. 正确满分：4分10.信号时域描述能反映信号幅值随时间变化的关系.A. 错误B. 正确满分：4分大工13秋《机械工程测试技术》在线作业2试卷总分：100 测试时间：--单选题判断题、单选题（共10 道试题，共60 分。
机械控制工程基础习题集
机械控制工程基础习题集文档编制序号：[KKIDT-LLE0828-LLETD298-POI08]《机械控制工程基础》习题及解答目录第１章绪论第２章控制系统的数学模型第３章控制系统的时域分析第４章控制系统的频域分析第５章控制系统的性能分析第６章控制系统的综合校正第７章模拟考试题型及分值分布第1章绪论一、选择填空题1.开环控制系统在其控制器和被控对象间只有（正向作用）。
P2A.反馈作用B.前馈作用C.正向作用D.反向作用2.闭环控制系统的主反馈取自（被控对象输出端）。
P3A.给定输入端B.干扰输入端C.控制器输出端D.系统输出端3.闭环系统在其控制器和被控对象之间有（反向作用）。
P3A.反馈作用B.前馈作用C.正向作用D.反向作用A.输入量B.输出量C.反馈量D.干扰量4.自动控制系统的控制调节过程是以偏差消除（偏差的过程）。
P2-3A.偏差的过程B.输入量的过程C.干扰量的过程D.稳态量的过程5.一般情况下开环控制系统是（稳定系统）。
P2A.不稳定系统B.稳定系统C.时域系统D.频域系统6.闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外，还必须有(B)。
p5A.给定环节B.比较环节C.放大环节D.执行环节7.闭环控制系统必须通过（C）。
p3A.输入量前馈参与控制B.干扰量前馈参与控制C.输出量反馈到输入端参与控制D.输出量局部反馈参与控制8.随动系统要求系统的输出信号能跟随（C的变化）。
P6A.反馈信号B.干扰信号C.输入信号D.模拟信号9.若反馈信号与原系统输入信号的方向相反则为（负反馈）。
P3A.局部反馈B.主反馈C.正反馈D.负反馈10．输出量对系统的控制作用没有影响的控制系统是（开环控制系统）。
P2A.开环控制系统B.闭环控制系统C.反馈控制系统D.非线性控制系统11.自动控制系统的反馈环节中一般具有（ B ）。
p5A..给定元件B.检测元件 C．放大元件 D．执行元件12. 控制系统的稳态误差反映了系统的〔B 〕p8A. 快速性B.准确性C. 稳定性D.动态性13.输出量对系统的控制作用有直接影响的系统是（ B ）p3A.开环控制系统B.闭环控制系统C.线性控制系统D.非线性控制系统14.通过动态调节达到稳定后，被控量与期望值一致的控制系统为（无差系统）。
(完整word版)完整版的《机械工程控制基础》题库终稿
机械工程控制基础复习题学院：__________________姓名：__________________班级：__________________专业：__________________第一章绪论1、以同等精度元件组成的开环系统和闭环系统，其精度比较（ B ）。
A．开环高 B.闭环高 C.相差不多 D. 一样高1、系统的输出信号对控制作用的影响（ B ）。
A．开环有 B.闭环有 C.都没有 D.都有1、对于系统抗干扰能力（ B ）。
A．开环强 B.闭环强 C.都强 D.都不强1A．恒值控制系统 B.计算机控制系统1、按照系统传输信号的类型可分成（ B ）。
A．定常系统和时变系统制系统1．按照控制系统是否设有反馈作用来进行分类，可分为___ ___和___ ___。
答案：开环控制系统闭环控制系统1．对一个自动控制系统的最基本要求是，也即是系统工作的首要条件。
答案：稳定稳定性1．对控制系统性能的基本要求一般可归结为稳定性、___________和___________。
答案：快速性准确性1、控制论的中心思想是，通过，和反馈来进行控制。
答案：信息的传递加工处理1．什么是反馈(包括正反馈和负反馈)?根据反馈的有无，可将控制系统如何分类？答案：（1）反馈是指输出量通过适当的检测装置将信号全部或一部分返回输入端，使之与输入量进行比较。
如果反馈信号与系统的输入信号的方向相反，则称为负反馈；如果反馈信号与系统的输入信号的方向相同，则称为正反馈。
（2）根据反馈的有无，可将控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。
1.何为闭环控制系统?其最主要的优点是什么？答案：闭环控制系统就是反馈控制系统，即输出量对控制作用有影响的系统。
其最主要的优点是能实现自我调节，不断修正偏差，抗干扰能力强。
1．简述“自动控制”和“系统”的基本概念。
答案：（1）所谓“自动控制”就是在没有人直接参与的情况下，采用控制装置使被控对象的某些物理量在一定精度范围内按照给定的规律变化。
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大工13秋《机械工程控制基础》在线测试1,2,3
大工13秋《机械工程控制基础》在线作业3
试卷总分：100 测试时间：--
判断题
单选题
、判断题（共10 道试题，共40 分。
）
1.频率特性的半对数坐标图又称为奈奎斯特图
A. 错误
B. 正确
满分：4分
2.伯德图采用的是半对数坐标系，即它的横坐标采用线性分度，纵坐标采用的是对数分度。
A. 错误
B. 正确
满分：4分
3.当系统的输入信号一定时，稳态误差值和时间常数、开环放大倍数以及开环传递函数中包含的积分环节个数均有关系。
A. 错误
B. 正确
满分：4分
4.极坐标图可以在一幅图上同时给出系统在整个频率域上的实频特性、虚频特性、幅频特性、相频特性。
A. 错误
B. 正确
满分：4分
5.开环奈奎斯特轨迹离点（-1，j0）越近，则其闭环系统的稳定性越高
A. 错误
B. 正确
满分：4分
6.在过渡过程中瞬态误差是误差的主要部分，但它随时间而逐渐衰减，稳态误差将逐渐成为误差的主要部分
A. 错误
B. 正确
满分：4分
7.为了既能提高系统的响应速度，又能保证系统的其他特性不变坏，就需要对系统进行相位超前校正
A. 错误
B. 正确
满分：4分
8.最小相位系统是指具有最小相位传递函数的系统。
A. 错误
B. 正确
满分：4分
9.对于最小相位系统，根据对数幅频特性，可唯一的确定相频特性和传递函数。
A. 错误
B. 正确
满分：4分
10.Bode图中引入了半对数坐标系，可以将幅值的乘除运算简化为加减运算。
A. 错误
B. 正确
满分：4分
大工13秋《机械工程控制基础》在线作业3
试卷总分：100 测试时间：--
判断题
单选题
、单选题（共10 道试题，共60 分。
）
1.
题目见图片
A.
B.
C.
D.
满分：6分
2.关于劳斯判据和奈奎斯特判据，一下叙述中正确的是（）。
A. 劳斯判据属代数判据，是用来判断开环系统稳定性的
B. 奈奎斯特判据属几何判据，是用来判断闭环系统稳定性的
C. 奈奎斯特判据是用来判断开环系统稳定性的
D. 以上叙述均不正确
满分：6分
3.
题目见图片
A.
B.
C.
D.
满分：6分
4.
A.
B.
C.
D.
满分：6分
5.对数幅频特性中，0dB表示（）。
A. 稳态输出的幅值等于输入谐波的幅值
B. 稳态输出的幅值为零
C. 幅频特性为零
D. 相频特性为零
满分：6分
6.
题目见图片
A.
B.
C.
D.
满分：6分
7.
题目见图片
Ap判断题
单选题
、判断题（共10 道试题，共40 分。
）
1.一个系统，无论用代数方程还是用微分方程来描述，其组成项的最高指数称为方程的次数
A. 错误
B. 正确
满分：4分
2.对于线性定常系统来说，系统的微分表达式各项系数不会随时间改变而改变
A. 错误
B. 正确
满分：4分
3.闭环系统总是稳定的
A. 错误
B. 正确
满分：4分
4.系统能正常工作的首要条件是稳定性。
A. 错误
B. 正确
5.方块图中各串联环节所构成的系统，其总的传递函数为各个环节传递函数之和
A. 错误
B. 正确
满分：4分
6.反馈可能引起系统震荡
A. 错误
B. 正确
满分：4分
7.闭环控制系统的精度通常比开环系统的精度好
A. 错误
B. 正确
满分：4分
8.工程上常用的数学模型包括微分方程、复变函数、状态方程。
A. 错误
B. 正确
满分：4分
9.开环控制系统中，输出量对系统有控制作用。
A. 错误
B. 正确
满分：4分
10.控制系统能稳定工作所满足的要求为稳定性、准确性和快速性。
A. 错误
B. 正确
满分：4分
大工13秋《机械工程控制基础》在线作业1
试卷总分：100 测试时间：--
判断题
单选题
、单选题（共10 道试题，共60 分。
）
1.线性系统和非线性系统的根本区别在于（）。
A. 线性系统微分方程的系数为常数，而非线性系统微分方程的系数为时变函数
B. 线性系统只有一个外加输入，而非线性系统有多个外加输入
C. 线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理
D. 线性系统在实际系统中普遍存在，二非线性系统在实际中较少存在
满分：6分
2.
题目见图片
A.
B.
C.
D.
满分：6分
3.
题目见图片
A.
B.
C.
D.
满分：6分
4.传递函数的定义式对于线性定常系统在初始条件为零的条件下，系统输出量的拉氏变换与（）之比。
A. 输入量
B. 误差
C.
输入量的拉氏变换
D. 误差的拉氏变换
满分：6分
5.线性系统的稳定性取决于（）。
A. 系统的输入
B. 系统本身的结构和参数
C. 系统的初始状态
D. 外界干**
满分：6分
6.
题目见图片
A.
B.
C.
D.
满分：6分
7.
题目见图片
A.
B.
C.
D.
满分：6分
8.
题目见图片
A.
B.
C.
D.
满分：6分
9.如果一个系统的开环系统不稳定，变成负反馈系统后的控制系统后（）。
A. 一定不稳定
B. 不一定不稳定
C. 不稳定
D. 稳定
满分：6分
10.
题目见图片
A.
B.
C.
D.
满分：6分
大工13秋《机械工程控制基础》在线作业2
试卷总分：100 测试时间：--
判断题
单选题
、判断题（共10 道试题，共40 分。
）
1.二阶系统的阶跃响应曲线从原工作状态出发，第二次到达稳态值所需要的时间定义为上升时间。
A. 错误
p7.系统的响应速度与震荡性能之间往往是存在矛盾的
A. 错误
B. 正确
满分：4分
8.任意系统的时间响应都由瞬态响应和稳态响应组成。
A. 错误
B. 正确
满分：4分
9.高阶系统的稳态响应，主要由闭环主导极点决定。
A. 错误
B. 正确
满分：4分
10.
题目见图片
A. 错误
B. 正确
满分：4分
大工13秋《机械工程控制基础》在线作业2
试卷总分：100 测试时间：--
判断题
单选题
、单选题（共10 道试题，共60 分。
）
1.
题目见图片
A.
B.
C.
D.
满分：6分
2.
题目见图片
A.
B.
C.
D.
满分：6分
3.典型二阶震荡环节的峰值时间与（）有关
A. 增益
B. 误差带
C. 阻尼比和无阻尼固有频率
D. 增益和阻尼比
满分：6分
题目见图片
A.
B.
C.
D.
满分：6分
5.
题目见图片
A.
B.
C.
D.
满分：6分
6.
题目见图片
A.
B.
C.
D.
满分：6分
7.瞬态响应的性能指标是根据（）输入信号作用下的瞬态响应定义的。
A. 单位脉冲函数
B. 单位阶跃函数
C. 单位正弦函数
D. 单位斜坡函数
满分：6分
8.
题目见图片
A.
B.
C.
D.
满分：6分
9.
题目见图片
A.
B.
C.
满分：6分
10.二阶系统的动态性能指标中，调整时间反应了系统的（）。
A. 稳定性
B. 准确性
C. 滞后性
D. 快速性
满分：6分。