高中通用技术控制与设计
通用技术-控制与设计教案
第四单元控制与设计第一节控制的手段与应用一、教学内容分析本节是本章的第一节，可以说是本章的开始，也是本章的基础，对于本节知识的掌握有助于后面几节的学习。
二、教学对象分析学生正处于高中阶段，对于生活中的一些控制虽然见过，但是由于生活经验不是很丰富，所以必须要老师引导才能发现问题。
三、教学目标知识与技能1.通过分析社会各领域的具体例子，理解控制的涵义及其在生产和生活中的应用。
2.通过学习，培养学生注意观察问题，发现问题，帮助学生了解控制的作用。
过程与方法：通过视频导出新课，通过案例分析和课堂讨论理解控制的含义和了解控制的手段，并知道控制的应用。
情感态度与价值观：激发学生了解控制，研究控制的兴趣与热情。
四、教学重点和难点重点：理解控制的含义难点：理解控制的含义五、教学策略采用多媒体进行教学，引导学生理解控制的含义和了解控制的手段及应用六、教学准备典型案例图片收集，课件制作，收集相关视频材料七、教学过程教学环节教师活动学生活动导入新课[录像]通过卓别林的《摩登时代》录像片段，引入新课。
学生观看新课讲授一、控制是普遍存在。
用一些典型的、生活中的例子让学生了解控制是普遍存在，对控制有初步的认识，打破其神秘感。
现代社会中的例子：生产、生活中的例子（图片）古代社会中的例子：案例1：大禹治水（图片）问题：大禹治水过程中，通过什么手段实现治理好水患的目的？答案：通过“疏通河道，泄洪为主”手段实现治理好水患的目的。
案例2：木牛流马：据研究：木牛和流马是汉代独轮手推车的两种改进设计，通过改进使人的负重有所减轻。
木牛是一种轮子稍小一些的独轮手推车，载重大，前由人拉、后由人推，运行较慢；流马载重小，轮子稍大一些，由一人推，运行速度很快。
诸葛亮所说“木牛流马”应是比喻它们运行的灵便程度和载重量的大小：木牛行动较笨而慢，像牛；流马行动敏捷而快，像马。
不是说它们外形像牛像马。
目的：帮助军队运送战略物资。
案例3：希罗自动门（图片）希罗自动门的相关材料见教参P66或江苏版P107。
008通用技术必修2第八讲控制与设计总复习
008通用技术必修2第八讲控制与设计总复习第八讲是关于控制与设计的总复习。
本节课将回顾我们在前几节课中学习的内容，并进一步探讨控制与设计的重要性。
我们将从控制的定义、控制系统的基本概念、控制系统的分类、以及控制系统的设计等方面进行总结和回顾。
首先，我们回顾一下控制的定义。
控制是指通过采取一系列措施使系统或过程保持在所期望的状态，并在遇到干扰或变动时进行调整和修正，以实现预定的目标。
控制的基本原则是通过对系统的输入和输出之间的关系进行监控和调节，使系统能够按照预定的方式运行。
接下来，我们回顾一下控制系统的基本概念。
控制系统由输入、输出、控制器和被控对象组成。
输入是控制系统的指令或命令，用于控制系统执行特定的功能。
输出是控制系统根据输入进行处理后得到的结果。
控制器是控制系统的核心部分，负责对输入和输出进行处理，根据预定的规则和算法进行控制计算。
被控对象是控制系统所要控制或监控的物理过程或设备。
控制系统根据其输入和输出之间的关系可以分为开环系统和闭环系统。
开环系统是指输入和输出之间没有反馈和调节，仅通过事先设定的控制规则来控制系统的运行。
闭环系统则引入了反馈机制，在系统的输出作为系统参数的一部分被反馈到控制器中，用于修正和调节系统的运行。
闭环系统相对于开环系统具有更强的稳定性和鲁棒性。
最后，我们总结一下控制系统的设计。
在控制系统设计中，我们需要了解被控对象的工作原理和特性，并根据所需的控制要求确定输入、输出和控制规则。
然后，我们选择适当的控制器和传感器来实现控制系统的功能。
在具体的设计过程中，我们通常会采用模型预测控制、PID控制等常用的控制算法和方法，根据实际情况进行调整和优化。
总之，控制与设计是通用技术必修2课程中的重要内容。
通过对控制的定义、控制系统的基本概念、控制系统的分类和控制系统的设计进行总复习，我们可以更加全面地理解和应用控制与设计的知识。
在实际应用中，控制与设计可以帮助我们解决各种复杂的控制问题，提高系统的稳定性和性能，推动科技进步和社会发展。
高中通用技术苏教版必修2-4.1控制的手段和应用
第四单元《控制与设计》第一节---控制的手段及应用教学目标1.知识与技能（1）通过视频播放、分析社会各领域的具体例子及实践活动，理解控制的涵义；（2）通过典型案例分析，了解控制的手段；（3）通过分析社会各领域的具体例子、教具的演示，了解控制手段有人工控制和自动控制；2.过程与方法：通过视频播放、教具演示、社会各领域的具体例子及案例分析，能理解控制的涵义，分析出控制现象中的控制对象、控制目的、控制手段，能识别简单的人工控制和自动控制。
3.情感态度和价值观：（1）通过分析视频、社会各领域的具体例子，培养学生对控制技术产生强烈的兴趣和好奇心，并把它转化为对后续知识学习的动力。
（2）通过分析社会各领域的具体例子，培养合理使用控制技术的能力，提高技术素养。
教学重点：理解控制的含义，理解手动控制与自动控制。
教学难点：发现并理解生活中的控制现象，对其分析并明确控制的"三要素"。
教学过程：引入新课：“天宫一号”3D视频展示人类探索宇宙太空三峡水电站的建成学生讨论：分析上面案例事物发展与变化的多种可能性？结论：事物的发展与变化呈现多样性，发展结果可能是人们预先期望的，也可能与预期的目标不相符，甚至是不希望得到的，如果人们想达到某一特定目的，就必须借助适当的手段来实现。
新课教学一、控制的手段:用一些典型的、生活中的例子让学生了解控制是普遍存在，对控制有初步的认识，打破其神秘感。
现代社会中控制的例子：学校：学校的音乐铃声、多媒体教学系统、音乐喷泉系统、后门口自动伸缩门等。
家庭：冰箱、电饭煲、微波炉等、自动伞、自动热酒壶。
社会：饮水机、幻彩声控灯、验钞机、干手机、交通信号灯、电子警察、电梯、程控电话交换机等古代社会中的例子：案例1：大禹治水（图片）P096问题：大禹治水过程中，通过什么手段实现了什么样的目的？讨论】结合事例，重点阐明控制的对象是什么；控制要达到什么目的；采取什么控制手段。
四、.控制的分类：控制的实现需要通过一定的手段。
普通高中通用技术技术与设计2必修
控制的手段
普通高中通用技术《技术与设计2》（必修）
精选ppt
1
《
科 技 之 光
》 片
断
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2
第四单元 控制与设计 控制的手段
一、了解控制 二、控制及手段
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3
小结
什么是控制：人们按照自己的意愿和目的， 通 过一定的手段，使事物向期望的 目标发展。
控制的含义：对象、目的、手段
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5
二、控制及手段
什么是控制？ 控制的含义 控制的手段 控制技术的发展
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6
什么是控制
事物的发展与变化具有多样性。
如果人们想达到一定的目的，就必须 采取一定的手段来实现。
控制的定义： 人们按照自己的意愿和目的，通过
一定的手段，使事物向期望的目标发 展，这就是控制。
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7
事物的发展与变化
控制的手段：
从人工干预的情形来分：人工控制、自动控制 从执行控制的部件来分：机械控制、气动控制、
液压控制、电子控制等
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4
一、了解控制
我们听到过的“控制”
自动控制、控制情绪、自我控制的能力、控制温度 控制人口增长、控制病情等等
“控制”存在与当今社会的各个方面。
工业生产、城市交通、农业生产、航天技术等等
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12
控制实例1
人工控制
自动控制
精选ppt
自动控制
13
控制实例1
自动控制
人工控制 人工控制
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14
控制实例1
自动控制人工控制来自精选ppt15
控制实例2
汽车自动门： 气动控制 汽车刹车： 机械控制、气动控制 红外线自动门：电子控制
2022通用技术控制与设计
2022通用技术控制与设计山东省潍坊滨海中学2022专题八控制与设计知识框架复习要点1．理解控制对象、控制目的和控制手段。
了解控制在生产过程中对压力、温度、水位、光照、流量的控制；了解生活中电冰箱、洗衣机、空调机等现代化生活用品的控制技术，会分析典型的案例。
2．了解手动控制和自动控制的区别，了解机械控制、气动控制、液压控制、电子控制的区别．熟悉简单的开环控制系统和闭环控制系统的基本组成和简单的工作过程。
3．能画出一个简单的闭环控制系统的方框图，能确定系统的各个环节(被控对象、执行器、控制器、反馈环节)；能确定被控量(输出量)、控制量、输入量、反馈量、偏差量；能用箭头表示信息在系统中流动和传递的方向。
理解其中的控制器、执行器、比较环节和反馈环节的作用。
4．能结合案例找出影响简单控制系统运行的主要干扰因素．并能分析尽可能避开或抑制干扰因素对控制系统影响的办法。
能用功能模拟方法、黑箱方法对简单控制系统的组成方框及其作用进行分析。
5．了解简单的被控对象的基本特性，能确定被控量、控制量、画出控制系统的方框图，并形成初步的控制设计的方案。
6．能根据开环控制系统的设计方案，制作一个控制装置，学会调试运行，提出改进方案。
重点提示1．控制的实现需要通过一定的手段．从控制过程中人工干预的情形区分，控制可分为人工控制和自动控制。
按照控制中执行部件的不同，控制可分为机械控制、气动控制、液压控制、电子控制等。
控制方式也可能是综合的。
2．控制系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响的控制系统成为闭环控制系统。
与开环控制系统框图不同，闭环控制系统中信息流经一个闭合环路，将输出信号反传给比较环节，我们把这种做法称做反馈。
没有反馈也就没有闭环，没有反馈的控制系统即为开环控制系统。
3．在控制系统中，除输入量(给定值)以外，引起被控量(输出量)变化的各种因素称为干扰因素。
一个控制系统的干扰因素往往不止一个，所有控制系统在工作运行过程中都会受到干扰。
浅谈通用技术课程“控制与设计”教学难点的突破
生活 中” 的高 考理 念 。在 ２ ０ ０ ７年 山东 省 高
中通用 技术 基 本能 力 测 试 中 ， 过“ 温 箱 通 恒 温度 自动控 制 示意 图” 要 求 考生 说 明各 个 ， 部 件 的功 能和 作 用并 作 出相 应 的 回答 。而 ２１ ０ ０年 山东省 高 中通 用 技术基 本 能 力测 试
“ 制 与设 计 ” 把握 三个 重 要 的突 破 控 应 点： 控制 的定 义 、 控制 的表述 、 环控 制 和 闭 开
环控 制 ， 要让学 生学 会用 已有 的理论 分 析生
第 九 大题 “ 风 自动 关 窗装 置 的 制作 ” 是 防 更
将 这一 知 识 点 的 要 求 体 现 得 淋 漓 尽 致 ， 被 公 认 为是 历年来 所 命 试 题 中 质量 最 高 的题 目之一 。对 “ 温 箱 温度 自动控 制示 意 图” 恒
析控制 手 段找 准控 制 对 象 ， 明确 控 制 目的 。 这体 现 了 “ 过 生 活 化 题 目引 领 通 用 技 术 通 教学 ， 让学 生 学 会 将 通 用 技 术 知 识 迁 移 到
从上 表不难 看 出 ， 随着学 科 基本 能力 考 查方 式 的固定 和成熟 ， 用技 术 学科 涉及 的 通
式逐 步固定下来 ， 一次 将 通用 技术 加 在高 第 考 中， 成为“ ” １学科 基本 能力 的必 考 内容 。有
知识点 ， 也是教学难 点 ， 在高考 基本 能力考试 中出现频率最高 。下表是 山东 省历年 高考 中 所涉及 的通用技术知识点分布情况 ：
２１第 期 ０年 ５ １
部件 的功 能 、 用 都 一 一 分 析 （ 图 １ ： 作 如 ） 热
敏 电阻 可 以感 知 箱 内实 际温 度 ； 加 温 过 在
苏教版高中通用技术必修2第四单元控制与设计单元测试(解析版)
高中通用技术苏教版必修2第四单元控制与设计练习题一、选择题1. 如图所示的智能自动鱼竿支架，它采用独特的翘翘板式的架竿结构，当放下鱼竿时，利用杠杆的原理，鱼竿的压力带动机械传动结构，使咬合器自动锁紧鱼竿；上鱼后，只要轻抬钓竿，咬合器便会松开，使用极其方便。
该鱼竿的自动咬合控制的说法不正确的是（）A. 该控制的输入量是鱼竿的压力B. 该控制的控制器是机械传动结构C. 该控制是闭环控制D. 该控制不存在反馈环节【答案】C【解析】【详解】2. 扫地机器人底部安装六对红外线间距检测装置，可实时检测离地距离。
行走时如果面临危险，电脑芯片会产生相应控制信号，调整万向轮的方向使其后退并改变方向。
关于该控制，以下说法不正确的是A. 被控对象是扫地机B. 控制量是马达转速C. 执行器是万向轮D. 输入量是预设与地面距离【答案】B【解析】【详解】略3. 如图所示为一款消防报警器，一般设置在走道处、楼梯口等经常有人出没的地方，当发生火灾时可以发出声音报警，并且发有闪灯闪烁以提醒在场人员注意。
这个消防报警控制系统的控制方式属于（ ）A. 手动控制、开环控制B. 自动控制、开环控制C. 自动控制、闭环控制D. 手动控制、闭环控制【答案】B【解析】【详解】4. 小通设计了如图所示的一款小音箱，带有音乐播放控制系统。
如果把手伸进它的口中，就会播放几首歌曲，然后自行停止。
该控制系统的控制手段和方式属于（ ）A. 自动、开环控制B. 人工、开环控制C. 自动、闭环控制D. 人工、闭环控制 【答案】A5. 某千斤顶按动“顶起”开关后，其中的液压装置驱动支撑杆收缩向上顶起；反之，千斤顶则下降。
该控制是（ ）A. 机械控制B. 气动控制C. 液压控制D. 电子控制【答案】C【解析】【分析】【详解】本题考查的是控制的区分。
千斤顶按动“顶起”开关后，其中的液压装置驱动支撑杆收缩向上顶起；反之，千斤顶则下降，故该控制是液压控制。
故选C。
6. 许多电子体温计都有报警提示功能，它的工作原理是：当测得的人体温度超过36.8℃时，该信号传送给控制电路，进而启动电子开关，使报警装置发出报警声。
技术_控制与设计教案
通用技术_控制与设计教案一、教学目标1. 知识与技能：（1）了解控制与设计的基本概念及其在实际应用中的重要性；（2）掌握常用的控制方法和技术，如PID控制、模糊控制等；（3）学会使用相关设计软件进行控制系统的设计和仿真。
2. 过程与方法：（1）通过案例分析，培养学生分析问题和解决问题的能力；（2）通过实践操作，培养学生动手能力和团队协作精神。
3. 情感态度与价值观：（1）培养学生对通用技术的兴趣和好奇心；（2）培养学生勇于创新、不断探索的精神。
二、教学内容1. 控制与设计的基本概念（1）控制的概念及其分类；（2）设计的原则和方法。
2. 常用的控制方法和技术（1）PID控制原理及应用；（2）模糊控制原理及应用。
3. 控制系统的设计与仿真（1）使用MATLAB进行控制系统设计；（2）使用Simulink进行控制系统仿真。
三、教学重点与难点1. 教学重点：（1）控制与设计的基本概念；（2）常用的控制方法和技术；（3）控制系统的设计与仿真。
2. 教学难点：（1）PID控制和模糊控制的设计与应用；（2）MATLAB和Simulink在控制系统设计中的应用。
四、教学过程与方法1. 课堂讲解：通过讲解控制与设计的基本概念，让学生了解控制与设计的重要性；通过案例分析，让学生掌握常用的控制方法和技术。
2. 实践操作：让学生动手实践，使用MATLAB和Simulink进行控制系统的设计与仿真。
3. 小组讨论：让学生分组讨论，分享各自的设计成果，互相学习，提高设计能力。
五、教学评价1. 课堂讲解：通过提问、回答等方式评估学生对控制与设计基本概念的理解程度；2. 实践操作：通过学生提交的设计报告和仿真结果，评估学生对控制方法和技术掌握的程度；3. 小组讨论：通过学生之间的互动和讨论，评估学生的团队协作能力和创新能力。
1. 教材：《通用技术_控制与设计》教材2. 软件：MATLAB、Simulink3. 案例素材：各类控制系统的实际应用案例4. 网络资源：相关学术论文、教程、案例等七、教学安排1. 课时：45分钟2. 教学环节：课堂讲解、实践操作、小组讨论3. 教学流程：（1）课堂讲解（20分钟）：介绍控制与设计的基本概念、常用控制方法和技术；（2）实践操作（15分钟）：学生使用MATLAB和Simulink进行控制系统设计；（3）小组讨论（5分钟）：学生分享设计成果，互相学习，提高设计能力。
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门的开启 或关闭
控制器
执行器
自动门控制系统的方框图
人体 热辐射
转动
红外传感器
控制电路
电机
自动门
门的开启 或关闭
开环控制系统：像这样信息只从输入端传递到输出端，没有信息反馈的控制 系统，称为开环控制系统。
输入
控制量
输出
传感器
控制器
执行器
被控对象
开环控制系统的方框图
扩展思考
人体 热辐射
转动 门的开启 或关闭
对控制现象理解从下面三个方面入手： 1、对象：控制的对象是什么？ 2、目的：控制要达到什么目的？
3、手段：要采用什么样的手段来控制？
控制事例
电风扇扇叶转 速快慢的控制 音响的音量控 制 燃气热水器温 度的控制
控制的对象
电风扇 音响 热水器
控制的目的
调节速度 音量的调节 调节出水口温 度的高低
控制的手段
太 阳 能 路 灯
自 动 门
控制实例1
对风速的控制
人工控制
自动控制
自动控制
控制实例2
自动控制
人工控制
人工控制
控制实例1
自动控制
人工控制
控制的应用
控制的应用自古就有，并 在近代得到迅速发展，在社会 生产生活的各个领域都有极其 广泛的应用。
控制在工业生产中的应用
控制应用到工业生产中，提高了产品的质量和生产效 率，减轻了工人的劳动强度，为工人提供了安全保障。
“神舟五号” 返回地面。
导弹、火箭
控制在日常生活中的应用
控制应用到日常生活中，提高了人们的生活质量， 人类能够在一定程度上按照自己的意愿改变周围的环境， 使之满足人们的要求。
空调机
自动取款机
自动控制水龙头
……
现代网络家电
控制在社会生活中的应用
控制应用到社会生活中，使整个社会能协调、健 康、有序地发展。 控制人口增长，提高人口素质
3、控制系统的分析方法
• 功能模拟方法 以功能和行为的相似性为基础，用“模型”模拟原型 的功能和行为的方法 。
黑箱方法
通过对系统的输入与输出的关系的研究推 断系统内部结构和功能的方法，通过观测黑 箱外部的输入信息(外界对黑箱的影响)和输 出信息(黑箱对外界的反应)研究和认识其功 能、特性、结构、机理。
结的苹果又多又大
结出苹果又小又酸
用来灌溉农田
天上降落的雨水 发电 引起洪涝灾害 代步、省力 骑自行车 摔跟头 撞到物体和别人
采取的手段
苹果树 病虫害防治、果树管理、 土壤管理等等
雨水
兴修水利、建水电站、 水源管理等等
骑自行车
控制速度、骑车的技术、 车的维护等等。
控制对象
控制目的
控制手段
种苹果树
雨水 雨水 雨水 骑自行车
红外传感器
控制电路
电机
自动门
• 根据自动门控制系统控制过程和原理，通过稍加改动，你 还可以设计出应用其他方面的控制系统吗？请用方框图表 示你的设计想法。
控制系统方框图： 在控制系统中，为了分析方便，常采用方框来表示系统的 环节，用单向信号线来表示系统信号传递的方向，这种图 称为控制系统的方框图。 控制系统方框图的作用：表示系统各个环节在系统中的位 置、功能和相互之间的关系。
(控制量)
输入量 控制器
(给定量)
执行器
被控对象 输出量
(被控量)
输入量:如游泳池的设定时间;输出量:游泳池的水位
•闭环控制系统
反馈
（1）什么是反馈 控制系统中，将输出量通过 适当的检测装置返回到输入端并与输入量进行比 较的过程，就是反馈。
投篮
篮圈 的位 置
+
×
-
控制器 （大脑）
执行器 （手） 监测装置（眼睛）
控制与设计
专题一、控制的手段与应用
学习目标 1.控制的定义。 2.自动控制和人工控制的区别。
事物发展的结果可能是人们 预先期望的，也可能是与预期的 目标不相符，甚至是不希望得到 的。如果人们想达到某一特定的 目的，就必须运用适当的手段来 实现。
了解控制
我们听到过的“控制”
自动控制、控制情绪、自我控制的能力、控制温度 控制人口增长、控制病情等等
供水水箱的水位自动控制系统 加热炉的温度自动控制系统
闭环控制系统
比较器 给定 + 控制器 水位 水流量 进水阀门 游泳池 游泳池的水位 （输出）
检测装置
简单闭环控制系统的方框图：
比较器 给定 + 控制器 量 控制量 执行器 检测装置 统 闭环 开环
控制系统的输出量不对系统的控制产 生任何影响 系统的输出量仅受输入量控制，输入 量到输出量之间的信号是单向传递 系统的输出量返回到输入端并对控制过 程产生影响 输出量到输入量之间的信号形成一个回 路
苹果树
雨水 雨水 雨水 自行车
果实多又大
灌溉农田 发电
病虫害防治、果树管理、 土壤管理等等 兴修水利
建水电站
减少洪涝灾害 洪水预报 安全行驶 控制速度、骑车的技术、 车的维护等等
控制是普遍存在。
• 遥控航模飞机 • 抽水马桶水箱的自动控制系统
抽水马桶水箱的自动控制系统
控制的含义
• 控制是根据自己的目的，通过一定 的手段使事物沿着某一确定方向发 展的行为和过程。
瓦特式速度调节器原理1
• 闭环控制系统的工作过程
从反馈看，闭环控制系统就是指在系统的输出端与输 入端之间存在反馈回路，输出量对控制过程产生影响 的控制系统。闭环控制系统的核心是通过反馈来减少 被控量的偏差。
• 闭环控制系统与开环控制系统的比较
开环控制系统本身不能对被控量进行调整和补偿。
由于某种干扰信号的作用使输出信号出现非正常状态 时，系统本身没有自动纠正能力，必须借助与人工。 闭环控制系统则不然，不论何种原因造成系统的输出 量偏离给定量，闭环控制系统都会产生控制作用来减 小这一偏差。
电灯的的控制
输入 电路、灯 “开与关” 灯“亮与灭” 输出
投篮
篮圈 的位 置
+
×
-
控制器 （大脑）
执行器 （手） 监测装置（眼睛）
被控对象 （篮球）
篮球实 际投掷 的位置
游泳池注水控制系统 定时器进水阀门游泳池
设定注水时间 (输入) 水流量 游泳池水位 (输出)
• 自动门的控制系统 • 控制电路 电机 自动门
“控制”存在与当今社会的各个方面。
工业生产、城市交通、农业生产、航天技术等等
什么是控制
事物的发展与变化具有多样性。
如果人们想达到一定的目的，就必须 采取一定的手段来实现。
控制的定义： 人们按照自己的意愿和目的，通过 一定的手段，使事物向期望的目标发 展，这就是控制。
事物的发展与变化
结不出苹果
一棵苹果树
生产流水线
纺织机
汽车自动装配生产线
汽车油漆
控制在农业生产中的应用
控制应用到农业生产中，提高了劳动效率，减轻 了农民的劳动强度，使农民减少在农田里日晒雨淋的 时间。
联合收割机
农田灌溉
水车
温室
农田灌溉
控制室 电源 水泵
农田灌溉
锤式微灌
折射式微喷
射流式微喷
控制在军事、国防中的应用
控制应用到军事国防中，提高了国家防备和抵抗 侵略的能力，为保卫国家的主权、统一、领土完整和 安全提供了必要的条件。
换档 旋钮 改变燃气火头 的大小
用喷雾器喷洒 农药
大禹治水 人力三轮车转 弯中的方向控 制
喷雾器
洪水 人力三轮车
给庄稼治病
安息洪波、大 治水患 改变三轮车行 驶的方向
操作喷雾器的 手柄
疏通河道，泄 洪为主 双手转动车把
控制的手段
控制的实现需要通过一定的手 段。从控制过程中人工干预的 情形来分，控制有人工控制和 自动控制。
输出 锅内的温度 脱粒机的转速 水龙头出水量
控制系统通常分为开环控制系统和闭环控制系统
一、开环控制系统
1、什么是开环控制系统 ——如果控制系统的输出对系统的控制（即 结果）没有影响；或者说没有反馈环节的系统。
反馈即控制系统中，将输出量通过适当 的检测装置返回到输入端并与输入量进 行比较的过程，就是反馈。
各种法律制度 交通管理
……
未完待续……
专题二、控制系统的 工作过程与方式
学习目标 1.反馈--在电子控制系统中的作用 2.开环控制和闭环控制的区别 3.用方框图分析生活中常见电子控制系 统。
• 1、控制系统
自行车行驶速度的控制：
脚踩的力 脚蹬、曲柄、链轮、
（输入） 中轴、链条、飞轮
自行车行驶的速度
1、干扰因素
• 干扰就是对控制系统的行为造成影响的有 害的信号及扰动，即除给定量外，引起被 控量变化的各种因素称为干扰因素。 • 干扰对控制功能的影响 • 克服干扰的基本方法 1、消除干扰 2、减弱干扰 3、提高控制系统性能
2、反馈
1、什么是反馈 控制系统中，输出量通过适当的检测装置 返回到输入端并与输入量进行比较的过程， 就是反馈 。 2、系统工程最重要的定理是反馈原理。一个 系统要让它安定运行下去必须有反馈系统。 反馈有两种，一种是叫正反馈，一种叫负反 馈。系统在运行中不断会受到周围信号的干 扰，正反馈的作用是把这些干扰信号放大到 无限大，让这个系统崩溃。负反馈的作用是 把这些信号缩小到最小，让它不影响系统的 安全运行，让系统处于一个稳定状态。
被控对象 （篮球）
篮球实 际投掷 的位置
从反馈来看，闭环控制系统就是指在系统的输出端与 输入端之间存在反馈回路，输出量对控制过程产生影响的 控制系统。闭环控制系统的核心是通过反馈来减少被控量 （输出量）的偏差。 由于某种干扰因素的存在，系统的被控量偏离给定值 时，闭环控制系统中的反馈环节能及时检测出被控量的值， 并迅速反馈到输入端，与给定值进行比较，控制器根据比 较得到的偏差信号进行调节，从而使系统的被控量接近给 定值，达到精确控制的目的。所以，一个闭环控制系统， 能够克服外界干扰，使被控量控制在给定值附近。