振动测试理论和方法综述
振动测试理论和方法综述

振动测试理论和方法综述振动测试是一种通过测量结构物或系统的振动特性来评估其性能和健康状况的测试方法。
它在许多领域中都具有重要的应用,包括机械工程、航空航天、汽车工程、建筑工程等。
本文将对振动测试的理论和方法进行综述,以便读者了解振动测试的基本原理和常用技术。
首先,我们来了解一下振动测试的基本原理。
振动是物体或系统在其平衡位置附近发生的周期性运动。
通过测量物体或系统的振动特性,我们可以获取到其振动频率、振动模态、振动幅值等信息。
这些信息可以用于评估结构物或系统的稳定性、动态特性、故障诊断等。
在振动测试中,常用的方法包括模态测试、频率响应测试和振动传感器测试。
模态测试是一种通过激励结构物的振动来确定其固有频率和振型的方法。
它通常使用冲击激励或激励信号来激发结构物的振动,并通过加速度传感器或位移传感器来测量振动响应。
频率响应测试是一种通过将一系列频率变化的激励信号输入到结构物中,并测量响应信号来获取频率响应函数的方法。
振动传感器测试是一种通过安装振动传感器来测量结构物的振动响应的方法。
振动传感器可以是加速度传感器、位移传感器或速度传感器,它们将结构物的振动转换为电信号,然后通过电子设备进行信号处理和分析。
除了传统的测试方法,近年来还出现了一些新的技术和方法,如滑动激励测试、光纤传感器测试和无损检测测试。
滑动激励测试是一种通过激发结构物的滑动振动来测量其动态特性的方法。
光纤传感器测试是一种使用光纤传感器来测量结构物或系统的振动的方法。
它的优点是具有高灵敏度、宽频率范围和免受电磁干扰的特点。
无损检测测试是一种通过使用非接触式技术来评估结构物或系统的健康状况的方法。
它可以检测和诊断结构物中的缺陷、损伤和故障,如裂纹、松动等。
在进行振动测试时,需要注意一些技术和方法的选择和应用。
首先,需要选择合适的激励方式和信号处理方法。
对于不同的结构物或系统,选择适当的激励方式和信号处理方法可以提高测试效果和数据质量。
其次,需要进行合理的实验设计和数据分析。
振动测试与分析

振动测试与分析引言:在各行各业中,振动测试与分析是一项重要的技术,它可以帮助我们了解各种物体和系统的振动特性,以及找出潜在的问题并提供解决方案。
本文将介绍振动测试与分析的基本原理和方法,以及其在不同领域的应用。
一、振动测试的原理振动测试是通过将传感器安装在被测试物体上,测量物体在振动过程中产生的加速度或速度来获取振动信号。
传感器将振动信号转换为电信号,再经过信号放大和采样,最终得到振动波形。
常用的传感器包括加速度计、速度计和位移传感器。
二、振动测试的方法1.自由激振法:在物体上施加外力进行振动,然后测量物体的振动响应。
这种方法适用于研究物体的振动特性和固有频率。
2.强迫激振法:通过施加特定的激励信号,使物体以特定频率和幅度振动。
这种方法常用于测试物体的耐振性和振动特性。
3.模态分析法:通过激励物体的不同模态形式,测量物体不同模态的振动响应,从而研究物体的模态特性和阻尼特性。
三、振动测试与分析的应用1.机械工程领域:振动测试与分析在机械工程中有广泛的应用。
例如,在汽车工业中,振动测试可以用于测试汽车零件的耐用性和可靠性,预测零件的寿命。
在航空航天领域,振动测试可以用于测试航天器的结构强度和振动特性,以提高飞行安全性。
2.电子工程领域:振动测试与分析在电子工程领域也有重要的应用。
例如,在手机制造业中,振动测试可以用于测试手机零件的质量,确保手机在使用过程中的稳定性和可靠性。
另外,在电子设备的设计中,振动测试可以用于优化电路板的设计,减少振动对电子元器件的损坏。
3.土木工程领域:振动测试与分析在土木工程领域有助于评估建筑物和结构的安全性。
例如,在地震工程中,振动测试可以用于评估建筑物的抗震性能,预测地震情况下的结构变形和破坏程度。
此外,振动测试还可以用于监测桥梁、隧道等工程结构的安全状况。
4.生物医学领域:振动测试与分析在生物医学领域中也有应用。
例如,医学领域中常用的超声波检测技术,就是利用振动信号来获取人体组织和器官的内部信息。
振动测量原理

振动测量原理
振动是指物体在空间中周期性地来回运动。
在工程领域中,振动是一个非常重
要的参数,因为它直接影响着机械设备的性能和寿命。
为了准确地测量和分析振动,我们需要了解振动测量的原理和方法。
振动测量的原理主要包括振动的基本特性、传感器的选择和信号的处理。
首先,振动的基本特性包括振幅、频率和相位。
振幅是振动的幅度大小,频率是振动的周期性,而相位则是振动的偏移程度。
这些特性可以通过传感器来测量和记录。
传感器的选择非常重要,因为不同的传感器适用于不同的振动测量场景。
常见的振动传感器包括加速度传感器、速度传感器和位移传感器。
加速度传感器适用于高频振动测量,速度传感器适用于中频振动测量,而位移传感器适用于低频振动测量。
传感器的选择需要根据具体的振动特性和测量要求来确定。
另外,振动信号的处理也是振动测量的重要环节。
传感器采集到的振动信号需
要经过滤波、放大和数字化处理,才能得到准确的振动数据。
滤波可以去除噪声干扰,放大可以增强信号强度,数字化可以将模拟信号转换为数字信号,方便后续的数据处理和分析。
振动信号的处理需要根据具体的测量要求和系统特性来设计合适的处理方案。
总的来说,振动测量的原理包括振动的基本特性、传感器的选择和信号的处理。
了解这些原理可以帮助我们更好地进行振动测量和分析,从而保证机械设备的正常运行和安全性能。
希望本文对您有所帮助,谢谢阅读。
物理实验技术中的振动测量与解析方法

物理实验技术中的振动测量与解析方法振动作为物体的一种运动形式,广泛存在于各个领域。
在物理实验中,准确测量和分析振动现象是十分重要的。
本文将探讨物理实验技术中的振动测量与解析方法。
一、振动测量技术1.光电测振法光电测振法是一种通过光电测量来估测物体振动状态的方法。
它通过将物体固定在光电测振仪上,利用光电测振仪中的激光器和光敏位置传感器来测量物体的振动位移。
该方法具有高分辨率和高灵敏度的特点,适用于精确测量微小振动。
2.电容传感器测振法电容传感器测振法利用电容传感器来测量物体振动的方法。
当物体振动时,导致电容传感器的容量发生改变,通过测量电容传感器的电容变化来计算出物体的振动位移。
电容传感器测振法具有快速响应和较高的精度,常用于测量中等振幅的振动。
3.激光干涉测振法激光干涉测振法是一种利用激光干涉原理来测量物体振动的方法。
该方法利用激光束照射到物体上,并通过测量激光光束在物体表面反射出的干涉光信号的变化来计算物体的振动位移。
激光干涉测振法具有非接触性、高精度和灵敏度高的特点,适用于测量微小振动。
二、振动解析方法1.频谱分析法频谱分析法是一种将振动信号分解为不同频率分量的方法。
它可以将复杂的振动信号分解为一系列单一频率的分量,用于分析物体振动的频率特性。
常用的频谱分析方法包括傅里叶变换和小波变换。
频谱分析法可以帮助我们了解物体的共振频率以及受力后的振动特性。
2.模态分析法模态分析法是一种研究物体振动模态的方法。
它通过对物体进行激励,并测量物体在不同模态下的振动响应,从而确定物体的各个振动模态及其特征参数。
常用的模态分析方法包括振型测试和响应谱法。
模态分析法对于研究物体的振动特性和结构动力学具有重要意义。
3.相位空间分析法相位空间分析法是一种通过分析物体在相位空间中的轨迹来研究振动特性的方法。
它可以将多维振动信号映射到相位空间中,从而形成轨迹。
通过观察轨迹的形状和演化规律,可以揭示物体的非线性振动特性,并推断物体的非线性动力学行为。
随机振动理论综述

随机振动理论综述摘要:本文对随机振动理论在现代工程中的应用以及该理论在现阶段的发展做了简要的论述,还简单的说明了随机振动在抗震方面的应用。
此外,还介绍了对随机振动理论的分析和计算的方法。
最后具体的阐述了随机振动试验的类型和方法。
关键词:随机振动、抗震分析、试验1、引言随机振动是一门用概率与统计方法研究受随机载荷的机械与结构系统的稳定性、响应、识别及可靠性的技术学科。
[1]20世纪50年代的中期,为解决航空与宇航工程中所面临的激励的随机性,将统计力学、通讯噪声及湍流理论中已有的方法移植到机械振动中来,初步形成了随机振动这门学科。
[2] 1958年在美国麻省理工学院举办的随机振动暑期讨论班以及该讨论班文集的出版可认为是随机振动作为一门学科诞生的标准,此后,随机振动在环境测量、数学理论、振动引起的损伤、系统的识别与诊断、试验技术以及结构在随机荷载下的响应分析与可靠性研究等方面都有了很大的发展。
随机振动理论是机械振动或结构动力学与概率论相结合的产物,而作为一种技术学科乃是由工程实践需要而产生并为工程实践服务的。
近10年来,在理论基础、分析方法、数值计算、信号分析测试技术和实验研究、载荷分析、环境减振降噪、设计优化、故障诊断、工程可靠性分析等诸多方面,得到了全方位的发展,结构工程、地震工程、海洋工程、车辆工程、包装工程、机械工程、飞行器、土木工程等方面有了广泛的应用,并与其它相关学科如非线性振动、有限元方法等相结构交叉而产生新的生长点,如非线性随机振动,随机分叉与随机浑沌,随机有限元等方面并取得长足进展,跟上了国际的发展潮流,有些研究达到了国际先进水平,在国际学术交流中发挥了影响。
[3]近20年来,我国在随机振动领域做出了多项具有国际影响的突破性成果,包括虚拟激励法、复模态理论、FPK方程的哈密顿理论体系和非线性随机系统的密度演化理论等方面的贡献。
作为机械振动或结构动力学与概率论及其分支相结合的产物,随机振动是关于机械或结构系统对随机激励的稳定性、响应及可靠性的一整套理论的总称,是现代应用力学的一个分支。
振动试验介绍范文

振动试验介绍范文振动试验是一种工程试验方法,通过对待测物体施加周期性的力或加速度,以模拟真实工作环境中的振动载荷,从而评估和验证物体的振动性能和耐久性。
振动试验可以帮助工程师了解物体在振动环境下的响应和破坏机制,从而为设计和改进产品提供依据。
一、振动试验的分类根据试验目的和方法的不同,振动试验可以分为以下几类:1.动态振动试验:在试验过程中施加不同的振动载荷,以评估物体在不同振动条件下的性能。
2.持久振动试验:在试验中持续施加固定振动载荷,以评估物体对长时间振动环境的耐久性。
3.随机振动试验:通过随机振动信号来模拟现实环境中的不确定性振动载荷,以评估物体的可靠性和耐久性。
4.冲击振动试验:施加冲击载荷,以评估物体在冲击环境下的耐久性和破坏机制。
二、振动试验的步骤振动试验通常包括以下几个步骤:1.试验准备:确定试验的目的、试验方案和试验装置,并进行试验前的准备工作,如安装传感器、调试仪器等。
2.加载设置:根据试验要求,设置并调整振动试验装置,确定振动信号的频率、幅值和时间等参数。
3.试验执行:根据试验方案,开始施加振动载荷,并记录待测物体的振动响应和试验过程中的其他参数。
可根据需要进行多个试验重复进行。
4.数据分析:对试验数据进行处理和分析,如振动响应曲线的绘制、频谱分析、振动幅值的计算等,以评估物体的振动性能和耐久性。
5.结果评估:根据试验结果,对物体的振动性能进行评估和判断,比如是否满足设计要求、是否存在疲劳破坏等。
三、振动试验的应用振动试验广泛应用于多个工程领域,包括航空航天、汽车、电子、机械等行业。
具体应用包括以下几个方面:1.产品设计改进:通过对产品进行振动试验,了解产品在振动环境下的性能,从而指导产品的设计改进,并提高产品的可靠性和耐久性。
2.故障诊断:通过对故障产品的振动试验,分析振动信号的频谱和破坏模式,诊断产品故障原因,指导故障维修和改进措施。
3.模态分析:振动试验可以通过模态分析方法,确定结构的固有频率、振型和阻尼等参数,为结构优化和设计提供依据。
自然科学实验中的振动测量方法解析
自然科学实验中的振动测量方法解析振动是自然界中普遍存在的一种现象,无论是地球的地震、机械设备的振动还是生物体的运动,都离不开振动的存在。
因此,研究振动并测量振动的方法在自然科学领域中具有重要意义。
本文将对自然科学实验中常用的振动测量方法进行解析。
一、加速度传感器加速度传感器是一种常用的振动测量仪器,它能够测量物体在加速度方向上的振动情况。
加速度传感器通常由压电材料制成,当物体振动时,压电材料会产生电荷,通过测量电荷的变化,可以得到物体的振动加速度。
加速度传感器广泛应用于机械振动、地震监测等领域,具有灵敏度高、频率响应广等优点。
二、激光测振仪激光测振仪是一种非接触式的振动测量仪器,它通过激光束照射到物体上,利用光的反射原理来测量物体的振动情况。
激光测振仪具有高精度、高灵敏度的特点,适用于对微小振动进行测量。
它广泛应用于光学、电子、材料等领域的振动测量中。
三、频谱分析频谱分析是一种常用的振动测量方法,它通过将振动信号转换为频域信号,来分析振动信号中各个频率成分的强度。
频谱分析可以帮助研究人员了解振动信号的频率分布情况,从而判断振动源的性质和工作状态。
频谱分析广泛应用于机械振动、声学振动等领域,为工程师提供了宝贵的振动分析工具。
四、模态分析模态分析是一种用于研究物体振动特性的方法,它通过测量物体在不同模态下的振动频率和振型来分析物体的固有振动特性。
模态分析可以帮助研究人员了解物体的结构特性、振动模态和振动模态的耦合情况。
模态分析广泛应用于工程结构的设计和优化,为工程师提供了重要的振动测试手段。
五、数字信号处理数字信号处理是一种将模拟信号转换为数字信号进行处理和分析的方法。
在振动测量中,数字信号处理可以用于对振动信号进行滤波、降噪、谱估计等操作,提高振动信号的质量和可靠性。
数字信号处理技术的发展为振动测量提供了更加精确和高效的手段。
综上所述,自然科学实验中的振动测量方法多种多样,每种方法都有其独特的优势和适用范围。
振动测试方法
振动测试方法振动测试是指通过对物体进行振动实验,来获取物体在振动过程中的性能参数和振动特性的一种测试方法。
振动测试方法主要包括模态分析、频率响应分析、传递函数法等多种技术手段。
下面将详细介绍这些振动测试方法的原理和应用。
模态分析是振动测试中常用的一种方法,它通过对结构进行外部激励,然后测量结构的振动响应,从而确定结构的振动特性。
在进行模态分析时,通常会采用加速度传感器或激光测振仪等设备来测量结构的振动响应,并通过信号处理和分析来获取结构的固有频率、振型和阻尼比等参数。
模态分析可以帮助工程师了解结构的动力特性,为结构设计和改进提供重要参考。
频率响应分析是另一种常用的振动测试方法,它通过对结构施加不同频率的激励信号,然后测量结构的振动响应,从而得到结构的频率响应特性。
在进行频率响应分析时,通常会采用振动台、电磁振动器或冲击激励器等设备来对结构进行激励,并通过加速度传感器或位移传感器等设备来测量结构的振动响应。
频率响应分析可以帮助工程师了解结构在不同频率下的振动特性,对结构的动态响应和耦合效应进行分析和评估。
传递函数法是振动测试中一种重要的分析方法,它通过对结构施加输入信号,然后测量结构的输入和输出信号,从而建立结构的传递函数模型。
在进行传递函数法分析时,通常会采用激励信号和响应信号的频谱分析方法,通过信号处理和系统辨识技术来获取结构的传递函数模型。
传递函数法可以帮助工程师了解结构的振动响应特性和动态特性,为结构的控制和优化提供重要依据。
综上所述,模态分析、频率响应分析和传递函数法是振动测试中常用的方法,它们在工程领域中具有重要的应用价值。
通过对结构进行振动测试,可以全面了解结构的动力特性和振动特性,为结构设计、改进和故障诊断提供重要参考。
同时,振动测试方法的发展也为工程师提供了更多的技术手段和分析方法,为工程振动问题的解决提供了更多的可能性。
希望本文所介绍的振动测试方法能够为工程师在振动测试领域提供一定的参考和帮助。
振动测量技术综述
振动测量技术综述摘要振动分析和振动设计已成为产品设计中的一个关键环节,对振动的研究意义非常重大。
通过掌握振动的基本理论和分析方法,用以确定和限制振动时工程结构和机械产品的性能、寿命及安全的有害影响;或者运用振动理论去创造和设计新型振动设备、仪表及自动化装置。
依据测振传感器与被测物接触与否,振动的测量可以分为接触测量和非接触测量,本文从这两个方面分别对振动测量领域的主要方法、优缺点、原理及应用做了详细阐述。
关键词综述;振动;振动测量;接触测量;非接触测量AbstractVibration analysis and vibration design product design has become a critical part of the vibration of great significance. Through the grasp of basic theory and analysis of vibration, to make sure and limit vibration of engineering structures and mechanical performance, life and harmful effects on security; or the use of vibration theory to create and design new and automatic vibration instruments. Vibration sensor based on contacts with the measured object or not, vibration measurement can be divided into contact measurement and non-contact measurement, the paper describes separately from two main methods of vibration measurement, advantages and disadvantages, applications and the theory in detail .Key words summarize vibration vibration measurement contact measurement non-contact measurement目录摘要 (1)Abstract (2)第1章绪论 (4)1.1 总述 (4)1.2 振动测量分类 (4)1.2.1 振动测量一般分类 (4)1.2.2 接触式振动测量 (4)1.2.3 非接触式振动测量 (3)第2章接触式振动测量技术 (5)2.1 压电式加速度传感器振动测量技术 (7)2.2 电阻应变式振动测量技术 (8)第3章非接触振动测量技术 (9)3.1 声发射多普勒振动测量技术 (9)3.2 电涡流式振动测量技术 (9)3.3 光电测振技术 (11)3.3.1 光电测振基础实验 (11)3.3.2 外差式激光干涉技术 (12)3.4 相移法散斑振动测量技术 (12)3.5 基于光纤的振动测量技术 (14)3.6 基于成像的振动测量技术 (14)第4章后级信号处理技术 (16)结论 (21)参考文献 (23)1.绪论1.1 总述从广义上说振动是指描述系统状态的参量(如位移、电压)在其基准值上下交替变化的过程。
研究振动工程问题的方法与技术
研究振动工程问题的方法与技术振动工程是一项涵盖多个领域的工程学科,主要研究物体在振动作用下的动态响应特性。
它广泛应用于航空航天、机械、建筑、交通及能源等领域。
为了准确地解决振动工程问题,我们需要合理地选择研究方法和技术。
本文将从以下几个方面展开:一、振动工程问题的研究方法1. 理论分析法理论分析法是振动工程研究中最基本的方法之一。
它通常基于物理法则和公式,依据物体的几何形状和材料特性来推导出解析解或近似解,并通过计算机软件模拟振动系统的响应特性和变化趋势。
理论分析法的优点在于可以准确得出物体的振动响应特性和变化趋势,从而进行有效的设计优化,并预测或评估其性能。
但是,它需要比较高的数学和物理水平,同时对于较为复杂的系统可能需要花费较长的时间和计算资源。
2. 实验方法实验方法是振动工程研究的一种重要手段。
用于测试振动系统的动态响应,通过传感器、数据采集系统等实验设备来获取振动信号,并基于实验数据分析振动系统的特点。
实验方法的优点在于可以直接用实际测量来获取振动系统的特性和特征,更加直观,同时可以发现不同于理论分析的现象和异常,为后续的分析和修正提供了依据。
然而,实验方法受到设备、环境等因素的影响,精度和可重复性可能较差,同时检测过程消耗步骤复杂且费时。
3. 数值模拟方法数值模拟方法是一种通过计算机软件对振动系统进行数值模拟分析的方法。
通过建立各个部份的三维模型,基于振动基本理论和计算分析方法,计算机进行求解,生成振动响应特性曲线图、分布图等。
数值模拟方法的优点在于可以通过优良的计算速度,处理较为复杂的振动问题,同时可以通过几何模型和边界条件的变化来模拟各种实际情况,从而更好地指导和改进设计,减少试验实验成本。
但是,数值模拟的准确性取决于模型的真实性和精度,同时需要大量的计算资源。
二、振动工程问题的技术手段1.随机振动信号处理振动信号是在时间和空间上随机变化的,因此其处理涉及到随机振动信号分析。
其方法包括功率谱密度估算、相关分析法、主成分分析方法以及高阶统计量分析等。
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振动测试理论和方法综述摘要:振动是工程技术和日常生活中常见的物理现象。
在长期的科学研究和工程实践中,已逐步形成了一门较完整的振动工程学科,可供进行理论计算和分析。
随着现代工业和现代科学技术的发展,对各种仪器设备提出了低振级和低噪声的要求,以及对主要生产过程或重要设备进行监测、诊断,对工作环境进行控制等等。
这些都离不开振动的测量。
振动测试技术在工业生产中起着十分重要的作用,为此设计和制造高效的振动测试系统便成为测试技术的重要内容。
本文概述了振动测试的发展历程,总结和分析了振动测试系统的基本组成和应用理论,列举了几种机械振动测试系统的类型。
最后分析了振动测试系统的几个发展趋势。
关键词:振动测试;振动测试系统;测试技术;激振测试系统1.引言振动问题广泛存在于生活和生产当中。
建筑物、机器等在内界或者外界的激励下就会产生振动。
而机械振动常常会破坏机械的正常工作,甚至会降低机械的使用寿命并对机器造成不可逆的损坏。
多数的机械振动是有害的。
因而对振动的研究不仅有利于改善人们的生活环境和生活水平,也有助于提高机械设备的使用寿命,提高人们的生产效率。
正因如此振动测试在生产和科研等多方面都有着十分重要的地位[1]。
为了控制振动,将振动给人们带来的危害降至最低,就需要我们了解振动的特性和规律,对振动进行测试和研究。
振动测试应运而生。
振动测试有着较为长久的发展历史,是与人类社会的发展有着紧密的联系。
随着计算机技术和相关高科技技术的问世和发展,振动测试系统也有了飞跃性的发展。
振动测试系统从最早的简单机械设备的应用到如今的先进的计算机技术和设备的应用。
从刚开始的检测人员的耳朵来进行测量、判断和计算出大概的故障点的原始方法到现在的计算机控制、存储、处理数据的处理[2],无不体现出振动测试系统的长足发展和飞跃式的进步。
与此同时,振动测试在理论方面也有了长足的发展,1656 年惠更斯首次提出物理摆的理论并且创造出了单摆机械钟到现今的自动控制原理和计算机的日趋完善,人们对机械振动分析的研究已日趋成熟。
而伴随着振动测试系统的进步和日臻成熟,其在国民的日常生活和生产中所扮演的角色也愈发的重要。
2.振动测试与分析系统(TDM)的发展在国内不论是振动在线监测系统(TSI),还是振动离线分析系统(TDM)的制造起步很落后,其发展经历了以下三个阶段:(1).初期研发阶段上世纪七、八十年代,国内已有不少单位开始研发和制造振动测试仪表,如各类测振表、闪光找相平衡仪、鉴相式动平仪和多通道振动监测仪等,为现场消振,确保机组安全运行做出了贡献。
随着计算机技术的发展,在这期间还研发出基于PC 机的多通道振动测试与分析系统(TDM)。
也为这些仪表开过不少成果鉴定会,其性能、指标在当时都处于国内先进水平,有的达到了国际同期水平。
但因种种原因,既有管理体制方面的问题,也有可靠性方面的问题,使这项实用性很强的振动测试、分析技术未能获得广泛应用。
在此后的十几年里,TDM 技术在国内基本上处于空白状态。
(2).国外引进阶段八、九十年代,为适应经济发展,国内大量投运了200MW 以上的机组,与之相应的振动故障诊断技术、转子和轴系动平衡技术也业已成熟,但缺乏相应的、适合大机组需要的测量分析仪器(DTM)。
为适应电力发展的需要,从1986 年开始,陆续从美国本特利公司引进了一批先进的振动测试、分析仪表,如TK20、TK83、DVF2、DVF3 单/双通道平衡仪和NB108、NB208 四/八通道振动数据采集仪等,为现场振动故障诊断和轴系动平衡提供了先进的测量、分析手段。
从而改变了国内振动监控与测试仪表落后状态。
值得一提的是,美国本特利公司的NB208 型振动数据采集仪虽生产于上世纪八十年代,但由于它是基于DSP 的硬件设计和合理的软件布局,使系统具有实时快速、稳定可靠和经久耐用的特点。
因此,至今NB208 仍然是全国各电科院(所)不可或缺的仪器。
(3).国内近期开发阶段随着改革开放的深入发展,新型的振动测试分析仪表厂家(公司)和仪表门类不断涌现。
在市场竟争机制的激励下,各仪表厂商通过创新和提高,使诸多国产仪表,如手持式测振表和1、2、4通道动平仪,在性能和可靠性方面已达到或超过日本的VM63 测振表和美国本特利公司的TK20、TK83、DVF2、DVF3 单/双通道平衡仪,并在国内占据了一定的市场。
国内研发的多通道TDM 仪器,在2000 年之前,是侧重于软件开发,基于PC 的模式。
由于这种模式的TDM 无论在分析功能上,还是在测量速度、实时性和可靠性方面,与美国本特利公司的208 相比,还存在一定的差距,因此未能形成产品。
2000 年以后,随着嵌入式计算机技术(ARM)的发展和新型的高速DSP 芯片的引进。
国内从事 TDM 仪器研发的单位(公司)开始采用基于DSP 和ARM 的硬件模式,进行TDM 仪器的研发。
在2004年研发出8 通道和16 通道的TDM 仪器,如VM-9509、VM-9510 等。
通过多年的现场实际应用,证实其性能和可靠性(返修率为3%)已超过和达到美国本特利公司的208 八通道振动测试系统。
如,在整个频率(3~500Hz)和振幅(1~1000 μm) 测量范围内,对振动高点的相位测量误差能做到±1°,还可通过局域网和Internet 网实现数据共享和远程诊断。
随着科学技术的发展,国产TDM 仪器在技术性能方面超过本特利公司的208,已是不争的事实。
然而在可靠性方面,本特利公司的208 在国内毕竟已有近30 年的使用史,而国产TDM 仪器只有几年的使用史,还不足以改变人们对国产仪器认为不可靠的固有看法。
为此,在提高国产TDM仪器技术性能的同时,必须加强可靠性设计。
相信在市场经济的冲击下,国产TDM 仪器在可靠性方面将会逐年提高。
为了适应大机组的测试需要,国内有些公司正在研制基于第六代DSP 的32 通道振动测试与分析系统。
还利用第六代DSP 开发出手持式频谱分析仪和叶片测频仪,其速度和频率准确度已超过美国恩泰克公司的PL202 频谱仪。
3.振动测试的基本理论与组成振动测试就是利用现代一些测试手段,对所研究物体的振动进行测量,并对测得的信号进行更细致的分析,以及获得在各种工作状态下物体的机械振动特性,从而判断物体的振动特性是否符合要求。
振动测试系统主要由传感器、信号调节部分、数模转换器、信号处理部分和数据记录部分、反馈部分等组成。
传感器是将被测量转换成某种电信号的部件,是整个测试系统最重要的组成部分。
信号调节部分是把传感器的输出信号转换成适合于进一步传输和处理的形式。
经过加工处理使得原始信号更加便于分析和处理。
这种信号的转换多数是电信号直接的转换。
信号处理部分是对来自信号调节环节的信号进行各种运算和分析。
这也是测试的核心意义所在,包括对时域和频域的分析,已得到各种参数。
数模转换器是采用计算机等进行测试、控制系统时进行模拟信号与数字信号的相互转换的环节。
测试系统的主要作用是更加便捷易懂的将初试信号转换成某种信号进行提取分析。
因此最重要的是信号不能失真,不出现扰动。
这就对测试系统提出了较为严格的要求[3]。
4.振动测试系统的分类近几年来,振动测试理论与方法都有了很大的发展。
目前振动测试方法按其原理不同可以分为四类。
直观类、机械类、光学类和电测类。
直观法操作简便,不受各种器材的限制。
机械法利用杠杆原理将振动量放大后直接记录下来。
使用简单,主要用于低频大振幅振动及扭振的测量。
它的抗干扰能力强,频率范围及动态、线性范围窄、测试时会给试件加上一定的负荷,影响测试结果。
测振物体的振动由探测杆接收并直接或经杠杆放大后用记录笔在移动胶片上刻出信号。
光学法利用光杠杆原理,读数显微镜、光波干涉原理以及激光多普勒效应进行测量。
它不受制于电磁场干扰、测量精度高,适用于一些质量效应及不易安装传感器的试件进行非接触性的测量。
光学法测振装置调整复杂,对测量环境要求严格,一般仅适用于实验室环境下作标准振动仪器的标准计量装置。
电测法将被测对象的振动量转换成电量,然后用电量测试仪器进行测量。
它是目前使用最为广泛的一种测量方法,主要是将被测对象的振动量转化成电量,继而用电量测试仪器进行测量。
电测法能够广泛使用各种不同的测振传感器。
与机械法和光学法相比,电测法灵敏度很高,频率范围以及动态、线性范围广,易于进行分析和远程测量,但是容易受到电磁场的干扰。
这是它最大的缺点[4]。
振动测量从本质上说属动态测量,测振传感器检测的信号是被测对象在某种激励下的输出响应信号。
振动测量的一个主要目的就是通过对激励和响应信号的测试分析,找出系统的动态特性参数,包括固有频率、固有振型、模态质量、模态刚度、模态阻尼比等。
振动测量是结构模态分析和设备故障诊断的基础。
振动测试的方法有很多种,相应地根据不用的激振方法有不同的测试方法。
5.1 正弦激振测试法正弦激振主要是对被测对象的频率特性进行测试,因此在被测对象的有效的响应的频率范围内,用不同的频段的正弦激振力进行激振。
激振器经过力传感器对系统进行激振,是根据功率放大器将信号发生器产生的正弦电信号放大后驱动激振器来实现。
加速度传感器和力传感器分别用于测量加速度响应和力激振。
数据从测量仪器中读取,示波器用来监视信号的波形。
测出的激振力由跟踪滤波器确定与响应只与激振频率有关。
为了测量记录各频率点的响应幅值与相位,我们需要逐一改变振动频率来进行激振。
进而可得到振动系统的整个相关的相频和幅频的特性曲线[5]。
正弦激振的特点是信噪比低,激振功率大,有效的保证了测试的精度。
但是测量周期过长。
5.2 瞬态激振测试法瞬态激励测试系统脉冲激励是以理想的脉冲激振力对系统进行激振。
由于脉冲的整个频域频谱的范围内是恒定的,因此对应于所有频率的正弦信号同时激励。
瞬态激振方法的优点是迅速,测量周期短。
常用的激发有两种:快速正弦扫描法和脉冲锤击法。
实验设备也比较简单,但由于激振能量分散在较宽的频率范围内,因此对于某些形态可能会存在激振能量不足,与此同时,信噪比低同时测量精度不高[5]。
5.3 随机激振测试法随机激振测量法是现在广泛应用的一种系统。
由信号由信号发生器产生,经过功率放大器来驱动激振器,对测试系统进行激振。
分别以力传感器和加速度计测量激振力和响应,信号经过处理后输出。
这种方法与瞬态激振不同的是在同一时间内,以随机信号对被测对象进行连续激振,以此获得较大的激振能量[5]。
这种方法抗干扰能力强,能在有噪声的情况下有效的提取有用信号。
与此同时,采用随机激振测试方法对系统进行测试时,不必中断系统的正常工作,只要是所施加的激振信号与系统正常运行中的信号或扰动信号是无关的,则系统的运行信号和扰动就不会影响测试的结果。
6 机械振动测试系统的研究方向6.1 机械振动测试系统计算机化.机械振动要求高采集速度,以及好的采集时性,应用MCS-51 汇编语言编辑系统软件。