高度警惕工业机器人网络安全问题
机器人安全注意事项
机器人安全注意事项近年来，随着人工智能和机器人技术的快速发展，机器人在日常生活中的应用越来越广泛。
然而，机器人使用过程中，我们应该注意一些安全事项，以确保机器人能够安全可靠地运行，同时保护用户的安全和隐私。
本文将介绍一些机器人使用中的安全注意事项。
一、机器人操作安全1.定期检查机器人的外部零部件，确保没有松动、磨损或者其他损坏。
避免可能导致机器人故障或者事故的情况发生。
2.在操作机器人之前，务必熟悉并理解机器人的使用说明书，遵守操作指南和安全警告。
3.保持机器人的工作区域干净整洁，避免绊线、绊脚或者其他危险情况。
4.在进行机器人维护或者更换零部件时，务必关掉机器人的电源并断开电源线，以免触电造成人身伤害。
5.注意机器人操作时的温度和湿度。
确保机器人能在适宜的环境下正常运行。
避免机器人过热或者过湿导致故障。
二、机器人网络安全1.机器人连接互联网时，务必保证网络连接的安全性。
使用强密码，并定期更换密码以防止被黑客攻击。
2.及时更新机器人和相关设备的软件和固件，以修复潜在的安全漏洞。
3.限制机器人的网络权限，仅允许它访问必要的网络资源，避免恶意软件或者病毒的感染。
4.避免在机器人设置中启用远程访问功能，除非确保了网络的安全性和机器人的使用目的。
三、机器人隐私保护1.机器人配备摄像头或者麦克风时，保护用户的隐私非常重要。
在使用机器人时，确保摄像头或者麦克风只在必要的时候打开，并在使用完毕后及时关闭。
2.如果机器人需要获取用户的个人信息，应提供明确的隐私政策并征得用户的同意。
同时，对用户的个人信息进行妥善保管，确保不被非法获取或者滥用。
3.机器人应与云端服务器之间的数据传输进行加密处理，确保数据的安全性。
四、机器人与人体安全1.当机器人与人类密切接触时，应使用柔软的材料和安全设计，避免可能产生刺激或伤害的尖锐边缘或部件。
2.对于特定任务，如抓取物体或者与人类共同工作，机器人应具备感应技术，避免对人体造成伤害。
智能制造领域中的网络安全问题及对策研究
智能制造领域中的网络安全问题及对策研究智能制造是近年来发展最快的领域之一。
现在智能制造也逐渐成为工业制造领域中的热门话题，其关注点在于利用最新的科学技术，将人类的智慧和机器的智能相结合，从而提高操作和生产的效率，降低成本。
智能制造中最重要的一环为网络安全。
毫无疑问，网络安全在智能制造中是一个十分重要的领域，包括管理生产、产品安全和团队协作等方面。
如果不能防范这些安全威胁，将会给企业带来一定的损失，还有可能导致人身损害。
网络攻击风险的原因有许多，包括不良竞争、间谍活动以及电子病毒等。
然而，智能制造领域中的网络安全问题与其他领域有一定区别，这是因为智能制造技术不同寻常的强大的“生产力“超越了人类的控制能力。
因此，在智能制造中，网络安全方面的问题不仅是规模问题，而且还涉及到工艺和技术的内在本质。
下文将主要讨论智能制造领域中的网络安全问题以及相应的对策。
一、智能制造中的网络安全问题1. 供应链风险制造公司通常有多个供应商和客户，涉及到大量的数据交换，意味着整个生产过程的安全性会受到威胁。
数据链路上的任何一个点都有可能在传输数据时遭受侵入或者数据泄露。
另外，由于外部企业的逐渐介入，生产流程中的流程和审核难以真正达到100%的安全性。
2. 数据泄露和破坏风险将仿真、自动化和网络连接功能应用于工具机、斜床和机器人等智能制造设备中，这允许制造商在生产流程中实施更多的数据采集和监控。
如果一方面数据统计过程中的数据错误和异常处理不当，另一方面厂商希望对数据进行更大范围的使用，那么这些难以管理的数据就会给企业带来各种安全风险，包括信息泄露，利于别人的“间谍工作”，对组织和工厂客户带来的影响等，而这些风险甚至超出了数据安全管理的范畴。
3. 物理安全风险事实上，智能制造的硬件设备和软件系统也容易受到物理安全极度威胁，特别是在情况的唯一可靠性倾向于敌方时，更需要这些密码学系统的安全性。
如果怀疑一次监控或攻击，它们聚集了最多的工位、工具和数据，通常也是最脆弱的目标。
智能制造中的工业机器人网络通信与控制安全技术使用指南
智能制造中的工业机器人网络通信与控制安全技术使用指南随着智能制造的快速发展，工业机器人在生产线上起到越来越重要的作用。
工业机器人的网络通信与控制安全技术成为保障生产线安全和稳定运行的关键因素。
本文将向读者介绍智能制造中的工业机器人网络通信与控制安全技术的使用指南。
一、工业机器人网络通信安全工业机器人网络通信安全是确保机器人与其他设备之间进行可靠通信的必要条件。
以下是几个重要的注意事项：1. 使用安全协议：工业机器人使用的通信协议需要保证数据的加密与完整性。
常见的安全协议有SSL/TLS和SSH等，使用这些协议可以有效防止信息被黑客篡改或窃取。
2. 强化网络边界防护：利用防火墙、入侵检测系统和入侵防御系统等安全设备对机器人进行网络边界防护，在生产网络和外部网络之间建立有效的隔离。
同时，限制机器人对外部网络的访问权限，只允许必要的通信。
3. 更新与安全配置：定期更新机器人的操作系统和相关软件，确保其拥有最新的安全补丁和配置。
同时，禁用或删除不必要的服务和端口，减少机器人网络暴露的攻击面。
4. 强化身份认证：使用强密码和多因素身份认证来保护工业机器人的登录和控制。
同时，定期更换密码，并使用密码管理工具对密码进行安全存储和管理。
5. 监控与日志记录：通过网络流量分析、事件日志和实时监控等手段，及时检测和响应网络安全事件。
完善的日志记录系统可以提供对安全事件进行溯源和分析的依据。
二、工业机器人控制安全工业机器人控制安全旨在保护机器人的控制系统免受恶意攻击和误操作的影响。
以下是一些关键技术和建议：1. 安全控制器：选择具备强大安全功能的工业机器人控制器，并且配置控制器内置的安全防护功能，如安全输入/输出模块、安全机制和安全逻辑。
2. 访问控制：限制机器人操作权限，并基于用户角色进行访问控制。
只有经过授权和培训的人员才能对机器人进行控制和操作。
3. 事故停止系统：为机器人控制系统配备可靠的事故停止系统，及时中断机器人的运行，避免可能导致人员伤害或设备损坏的事故发生。
工业控制系统的网络安全及防范
工业控制系统的网络安全及防范一、引言随着工业自动化技术的不断发展，工业控制系统（ICS）已成为现代工业中最为重要的基础设施之一。
随着工业系统的数字化和网络化，ICS网络安全问题越来越显著，网络攻击的危害也越来越大，因此ICS网络安全已迫在眉睫。
本文将探讨工业控制系统的网络安全问题及防范方法。
二、工业控制系统简介工业控制系统（ICS）包括了各种用于控制和监测工业过程的技术。
ICS系统通常包括工业机器人、传感器、控制器度驱动器、监视器、人机接口等，其主要目的是实现工业流程的自动化控制，提高生产效率和工作效益。
在ICS系统中，控制器对工业机器人、传感器等设备进行统一控制，根据预设的程序完成工业流程自动化控制。
而在这个系统中，网络连接了所有的设备，为各个设备提供了维护和远程访问的便利条件，同时也给ICS系统带来了网络安全隐患。
三、ICS网络安全问题1、物理攻击物理攻击是指攻击者在不进入ICS网络的情况下直接破坏控制系统，如恶意破坏传感器、机器人、仪表等设备，导致工业流程发生故障甚至停止。
这种攻击采取的是常规打击手段，比如侵入工厂，进行破坏性操作等。
2、基于网络攻击基于网络的攻击方式包括了网络侦查、漏洞扫描、恶意程序注入等。
这类攻击者通过利用ICS网络存在的薄弱环节来盗取机密信息、破坏工业流程，如DDoS攻击、蠕虫攻击、恶意程序攻击等。
3、社会工程学攻击社会工程学攻击是指攻击者利用人们的不慎，采取欺诈、诱骗等手段获取重要信息的攻击方式。
这种攻击方式往往需要进行大量的前期信息收集工作，获取攻击目标的相关信息。
攻击者可能会通过发送仿冒邮件、伪装成合法的工程师、窃听信号等手段来获取目标系统的功能信息或系统密码等敏感信息。
四、ICS网络安全防范1、隔离控制系统隔离控制系统是保护ICS网络安全的基本方法，对控制网络进行物理隔离或逻辑隔离。
可以建立DMZ，向外部网络提供需要发布的数据和服务，并防止对企业网络产生影响。
机器人安全注意事项
机器人安全注意事项机器人已成为现代社会中不可或缺的一部分，无论是在工业、军事、医疗、服务等不同领域都会有广泛应用。
而随着机器人普及程度的提升，机器人安全问题也日益引起关注。
我们需要注意以下几个方面来确保机器人的安全。
一、硬件安全机器人的硬件部分包括机械结构、传感器、动力系统等多个部分，我们需要关注这些部分是否满足安全标准。
比如机器人是否稳定，安全门是否齐全，电源是否正常等等。
二、软件安全机器人的软件系统需要保持稳定和可靠，以保证机器人正常工作，同时需要防范黑客攻击和病毒感染。
因此我们需要更新软件系统，避免使用过时的软件系统，以及保持系统的安全性能。
三、操作安全在机器人的操作过程中，需要注意人与机器人之间的安全问题。
操作人员需要严格遵守机器人的操作规程，如正确穿着安全帽、安全鞋、手套等，并根据机器人类型，采取适当的防护措施。
此外，应该严格控制机器人的操作权限，避免未经授权的人员对机器人进行操作。
四、环境安全机器人的操作环境需要满足安全标准。
如机器人的操作区域应该明确，并设置固定桩等物体做好作业范围的区分。
同时，应该保证机器人周边的安全区域，如在运行机器人时需要随时观察机器人周围的人员和物体等情况，避免发生意外伤害。
五、安全教育对于机器人的安全教育，我们需要从一开始就进行详细的讲解。
机器人的操作人员需要经过严格的培训和考核，掌握正确的操作技巧，同时需要防止机器人操作造成人身伤害和设备损坏。
此外，需要加强对机器人操作的常识和常见故障及处理方法的介绍，以便在发生异常情况时能迅速作出处理。
总之，机器人的安全问题需要引起我们的高度重视，我们应该根据机器人类型和应用领域的不同，制定合理的安全措施。
同时，每个机器人操作人员也应该意识到自己的责任，认真执行安全规定，保护自己和其他人员的安全。
在保障机器人安全的同时，我们也能够提高工作效率，实现更高效的生产和服务。
工业机器人机器人安全注意事项
工业机器人机器人安全注意事项工业机器人安全注意事项在当今的工业生产领域，工业机器人的应用越来越广泛，它们极大地提高了生产效率和质量，减轻了人工劳动强度。
然而，随着工业机器人的普及，安全问题也日益凸显。
为了确保操作人员、维护人员以及周边设备和环境的安全，我们必须高度重视工业机器人的安全注意事项。
首先，了解工业机器人的工作范围和运动轨迹是至关重要的。
在机器人的工作区域周围，应设置明确的安全围栏或防护装置，以防止人员误入。
安全围栏的高度和强度应符合相关标准，且围栏上应设置明显的警示标识，如“禁止入内”、“机器人工作区域，危险！”等。
同时，要确保安全围栏的门具有可靠的联锁装置，只有在机器人完全停止运行时才能打开。
在机器人运行过程中，其运动速度和力量可能非常大，如果人员不慎靠近或接触到正在运动的机器人部件，可能会造成严重的伤害。
因此，操作人员和维护人员在进入机器人工作区域之前，必须确保机器人已经停止运行，并且采取了可靠的锁定措施，如挂上“禁止操作”的标识牌。
对于机器人的编程和操作，必须由经过专门培训和授权的人员进行。
操作人员应熟悉机器人的控制系统和操作界面，了解各种指令和参数的含义和作用。
在编程时，要充分考虑到机器人的运动轨迹和速度，避免出现异常的动作或碰撞。
同时，要定期对机器人的程序进行检查和优化，以确保其运行的安全性和稳定性。
工业机器人通常需要与周边的设备和工具进行协作，如输送线、夹具、刀具等。
在设计和安装这些周边设备时，要充分考虑到与机器人的兼容性和安全性。
例如，输送线的速度和位置应与机器人的动作相匹配，夹具和刀具的安装应牢固可靠，避免在工作过程中脱落或飞出。
在机器人的维护和保养方面，也需要严格遵守安全规定。
维护人员在进行维护工作之前，应先切断机器人的电源，并等待电容器放电完毕，以防止触电事故的发生。
在拆卸和更换机器人的部件时，要使用正确的工具和方法，避免强行拆卸或安装，以免损坏机器人或造成安全隐患。
工业互联网的安全威胁和预防策略
工业互联网的安全威胁和预防策略随着科技的不断发展，工业互联网已经成为制造业的重要发展趋势。
工业互联网将不同设备和系统连接起来，使得生产的各个方面都可以被数字化、智能化和优化升级。
但是，工业互联网的发展也带来了安全威胁，这些威胁不仅可能导致设备的损坏和生产线的停机，还可能造成公司隐私和财务损失。
因此，工业企业需要高度重视工业互联网的安全问题，及时采取有效的措施保护自己的信息和设备，确保生产的正常运行。
工业互联网的安全威胁主要表现为以下几个方面：一、恶意软件攻击工业互联网中的设备、系统和网络都可能被感染致命的恶意软件，破坏监控、控制和数据采集等各种处理工作。
恶意软件可以通过电子邮件、广告和钓鱼网站等方式进行传播，如果工业企业没有有效的安全防护措施，就很容易被感染。
恶意软件攻击不仅会造成工业企业财务损失，还可能危及到人员安全。
二、数据窃取和泄露工业企业中的各种数据将日程数字化，可以在生产线和供应链中高效地流通。
但是，这些数据的安全性往往不受保障，容易被黑客窃取和泄露。
窃取工业企业的数据，不仅会导致重要信息的泄露，还有可能涉及到知识产权等方面的问题，使得工业企业难以维持市场竞争力。
三、设备攻击和远程操控工业企业采用了更多的智能设备和工业物联网技术，使得管理变得更加智能化和高效。
但是，一旦黑客攻击这些设备，就可能直接危及生产线和员工的安全。
黑客通过恶意软件远程操控设备，可能导致设备失控，造成重大生产安全事故。
工业互联网安全预防策略由于工业互联网的安全威胁涉及到复杂的技术和管理问题，因此，工业企业应该逐步落实安全预防策略，确保生产运行的稳定和安全。
一、信息安全管理体系建立和完善信息安全管理体系，制定信息安全服务、安全策略、安全标准和安全管理程序等，并将其纳入企业的管理体系。
同时，通过对用户权限分级和访问控制等措施，实现对数据的保密和安全。
二、加强网络安全部署和维护网络安全系统，对网络进行及时的漏洞扫描和修补，防止黑客利用漏洞进行攻击。
人工智能的网络安全问题与预防措施
人工智能的网络安全问题与预防措施随着人工智能技术的快速发展，人工智能已经渗透到了我们生活的方方面面。
然而，随之而来的是人工智能的网络安全问题。
本文将探讨人工智能的网络安全问题，并提出相应的预防措施。
一、人工智能的网络安全问题1. 数据泄露：人工智能系统需要大量的数据进行训练和学习，这些数据往往包含用户的个人信息和隐私。
如果这些数据被黑客获取，将会对用户的隐私造成严重威胁。
2. 恶意攻击：人工智能系统的算法和模型可能会受到恶意攻击，导致系统产生错误的判断和决策。
例如，黑客可以通过篡改训练数据或者注入恶意代码来干扰人工智能系统的正常运行。
3. 人工智能系统的漏洞：人工智能系统本身也存在漏洞，黑客可以利用这些漏洞进行攻击。
例如，黑客可以通过利用人工智能系统的漏洞来获取系统的控制权或者篡改系统的输出结果。
二、人工智能的网络安全预防措施1. 数据加密：对于存储在人工智能系统中的数据，应该采取加密措施，确保数据在传输和存储过程中不被窃取或篡改。
同时，还应该限制对敏感数据的访问权限，只有授权人员才能访问。
2. 强化系统安全：人工智能系统应该采用多层次的安全措施，包括防火墙、入侵检测系统、安全审计等，以防止未经授权的访问和攻击。
同时，还应定期对系统进行安全漏洞扫描和修复，及时更新系统补丁。
3. 强化训练数据的安全性：在使用训练数据时，应该对数据进行匿名化处理，确保用户的个人信息和隐私得到保护。
同时，还应该对训练数据进行筛选和清洗，排除可能存在的恶意数据。
4. 强化算法和模型的安全性：人工智能系统的算法和模型应该经过严格的安全审计和测试，确保其在面对恶意攻击时能够保持稳定和可靠。
同时，还应该建立安全的开发和运维流程，及时修复和更新系统中的漏洞。
5. 加强人员培训和意识教育：人工智能系统的安全不仅仅依赖于技术手段，还需要人员的积极参与和合作。
因此，应该加强人员的安全培训和意识教育，提高他们对网络安全的认识和理解。
总结：人工智能的网络安全问题是一个复杂而严峻的挑战，但只要我们采取相应的预防措施，就能够有效地保护人工智能系统和用户的安全。
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高度警惕工业机器人网络安全问题
作者：刘金芳
来源：《中国信息化周报》2017年第43期
工业机器人是衡量一个国家制造业水平的重要标志，是重塑我国制造业竞争优势的重要工具和手段。
当前，我国工业机器人保有量全球第一，广泛应用于汽车、化工等行业。
伴随着工业机器人的广泛应用，其网络安全问题日益突出。
国外相关测试发现，工业机器人的网络安全防护能力异常脆弱，存在通信不安全、欠缺身份认证等问题。
目前我国对此还缺乏足够重视，必须提高警惕，并采取积极的应对措施。
工业机器人助力我国
实现制造强国战略目标
我国工业机器人已被广泛应用于汽车、橡胶、塑料、铸造、食品、化工等传统行业，以及电子通信、新材料、生物医药等高新技术领域。
据测算，2017 年我国工业机器人保有量将达42.8万台，约占全球总量的1/4，居全球首位。
工业机器人的广泛应用对我国实现制造强国目标意义重大。
一是发展工业机器人，能够积累多学科技术优势，并借助技术扩散效应，带动与之技术相关的国产高端装备制造业快速发展，进而提升我国制造业科技创新水平。
二是工业机器人的使用将促使传统行业生产自动化程度提高、生产率显著提升，并促进我国制造业由劳动力密集型转向技术密集型，推动制造业从全球制造业价值链低端走向中高端。
三是发展工业机器人，能够促进我国制造业生产方式向柔性、智能、精细转变，进而促进我国构建以智能制造为根本特征的制造业体系，助力我国从制造大国向制造强国迈进。
工业机器人
网络安全隐患重重
工业机器人网络安全问题尚未引起我国相关部门、供应商、制造业企业等方面的足够重视，一旦发生重要数据泄露、生产线整体瘫痪、机器人攻击工人等网络安全事件，势必对我国制造业发展造成严重的冲击。
研究发现，包括发那科、ABB、安川等在内的世界顶级品牌工业机器人都存在巨大的网络安全隐患。
通信安全隐患突出。
通信系统是工业机器人的重要组成部分，有助于实现用户和工业机器人间的无缝交互。
工业机器人通信安全隐患主要来自两方面：
一是网络层面，工业机器人通信大多使用互联网、Wi-Fi、蓝牙等公开通信信道，没有使用加密信道，通信信息很容易被监听、篡改。
二是数据层面，大多数工业机器人通信过程缺少数据加密机制，当重要敏感信息往返于工业机器人与移动应用、互联网、计算机软件之间时，极易发生信息泄露。
意大利米兰理工大学和趋势科技联合发布的最新研究显示，全球目前至少有8.3 万台工业机器人通过互联网暴露给远程攻击者；网络安全咨询公司IOActive 利用Shodan 和ZoomEye 等工具扫描互联网时，发现美国、丹麦、瑞典、德国和日本等多国使用的工业机器人存在严重的通信安全隐患。
欠缺严格的身份认证和授权。
目前，大量工业机器人欠缺严格的身份认证机制和授权管理，致使一些关键功能暴露在互联网上。
一是大部分工业机器人未使用身份认证进行保护，致使未经身份认证的攻击者能够通过计算机软件、移动应用、互联网服务等远程使用工业机器人的某些关键功能；二是大多数工业机器人没有通过授权管理保护自身功能，导致攻击者能够在未经授权的情况下在工业机器人中安装软件，进而获得对工业机器人的完全控制。
趋势科技研究显示，暴露在互联网上的8.3 万台工业机器人中有5100 台工业机器人未使用身份认证保护。
ABB 公司IRB140 型号工业机器人欠缺严格的身份认证和授权，如利用网络扫描工具Shodan，攻击者可发现与工业机器人相连的FTP 服务器，并能远程向FTP 服务器上传文件，待系统重启时会自动下载和运行这些文件，生产不合格产品，甚至停止生产工作；如果攻击者能访问计算机控制系统所在的局域网，或能亲自接触计算机控制系统，则可以重写固件。
使用开源软件、默认设置和软件更新不及时。
很多供应商研发生产工业机器人时使用开源的软件、硬件、模拟器，但是开源项目存在很多安全问题，如常用的工业机器人操作系统ROS 已被证实存在明文通信、弱授权方案等安全问题，导致使用ROS的工业机器人也存在此类风险。
工业机器人出厂时多使用默认配置，制造业企业用户使用时未进行修改，加剧了工业机器人网络安全风险。
由于更新工业机器人软件会对制造业企业用户产生一定影响，因此很多企业忽视软件更新，致使攻击者可利用已知安全漏洞攻击工业机器人，网络安全风险难以控制。
加强我国工业机器人
网络安全的三点建议
加快制定工业机器人网络安全国家标准。
建议全国信息安全标准化技术委员会在监管机构的指导下，联合工业机器人供应商、安全服务商、用户等加快制定工业机器人网络安全国家标准。
国家标准制定应贯穿设计、生产、系统集成等多个环节的网络安全风险。
例如，在使用开源框架和库时考虑其安全性；对软件安全开发生命周期进行管理；正确使用加密通信和软件更新；确保只有经过认证和授权的用户能够访问工业机器人服务和功能；指导用户进行安全配置等。
工业机器人网络安全国家标准的制定有助于促进产业链加强网络安全建设。
尽快开展工业机器人网络安全风险评估。
一方面，建议工业机器人供应商依据已出台的网络安全政策、技术与管理标准，对上市前的新产品进行网络安全自评估或第三方评估，识别工业机器人安全威胁、脆弱性，确认已有安全措施，并评估一旦发生安全事件可能造成的危害，工业机器人供应商联合产业链上下游提出安全防护措施。
另一方面，建议国家主管部门针对涉及国家安全和存在重大安全风险的工业机器人，加强监督检查，提高防范意识，加大整改力度，强化风险控制，最大限度地保障工业机器人的安全使用。
建立工业机器人网络安全预警平台。
主管部门协同监管机构、供应商、安全服务商、用户等共建工业机器人网络安全预警平台。
一是建立国家工业机器人信息安全漏洞库。
在国家信息安全漏洞共享平台上及时披露工业机器人漏洞信息、发布补丁，建立工业机器人生产商、供应商和用户之间的沟通机制，通报工业机器人网络安全问题，督促用户及时更新软件。
二是实时收集、汇总分析工业机器人网络安全事件信息。
应用大数据对工业机器人生产故障、用户及设备的行为进行持续监测和分析，及时发现异常环节，并通过声音提示、图标闪烁等方式向工业机器人用户报警，协助供应商和用户采取安全措施。
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报告显示，工业机器人的系统保护措施也非常差，一些则还在使用已经过时的系统。
Trend Micro发现，上万台机器人使用的IP地址都是公开的，这显然加大了遭黑客攻破的风险。
据了解，工厂操作工和程序员通过远程连接技术管理机器人、通过电脑或手机向机器人发送指令，而如果连接无法保证安全的话，黑客将能劫持机器人，他们就能随意更改操作进而导致产品出现缺陷或损坏的情况。
虽然ABB已经解决了Trend Micro发现的缺陷，但它的发现还是引起了人们对未来自动化安全的关注。
该网络安全公司建议，在部署自动化前最好要建立一套工业机器人网络安全标准。