Ubuntu Linux 操作系统基础应用
Linux发展与未来
现在有很多公司都在使用Linux操作系统， Linux操作系统从桌面到服务器，从操作系统 到嵌入式系统，从零散的应用到整个产业都 初见雏形 。Linux服务器操作系统在整个服务 器操作系统市场格局中占据了越来越多的市 场份额，并且形成了大规模的应用局面.例如： 机顶盒，ATM,车载电脑，路由器，移动通讯 设备，智能家电等等。
bzip2命令
命令格式： bzip2 [-cdz] 档名 参数： -d ：解压缩的参数 -z ：压缩的参数 -num 用指定的数字num调整压缩的速度，-1或 --fast表示最快压缩方法（低压缩比），-9或-best表示最慢压缩方法（高压缩比）。系统缺 省值为6
tar命令
命令格式： tar [-cxzjvf] 压缩打包文档的名称 欲备份目录 参数： -c ：建立一个归档文件的参数指令 -x ：解开一个压缩文件的参数指令！ -z ：是否需要用 gzip 压缩？ -j ：是否需要用 bzip2 压缩？ -v ：压缩的过程中显示文件 -f ：使用档名，在 f 之后要立即接档名 -tf ：查看归档文件里面的文件
Linux的特点
开放性，多用户，多任务，丰富的网络功能， 可靠的系统安全，良好的可移植性，具有标 准兼容性，良好的用户界面（命令界面，图 形界面等），出色的速度性能 基于GPL（通用公共许可证）
Linux的组成
内核：是系统的心脏，是运行程序和管理像磁盘和打印机等 硬件设备的核心程序。 Shell：是系统的用户界面，提供了用户和内核进行交互操作 的一种接口。它接收用户输入的命令并把它送入内核去执行， 是一个命令解释器。但它不仅使命令解释器，而且还是高级 编程语言，shell编程。 文件系统：文件系统是文件存放在磁盘等存储设备上的组织 方法，Linux支持多种文件系统，如 ext3,ext2,NFS,SMB,iso9660等 应用程序：标准的Linux操作系统都会有一套应用程序例如 X-Window,Open Office等
列出更多命令和选项：
apt-get help
将 .rpm 文件转为 .deb 文件
对于软件包为.rpm后缀的 Red Hat 软件包管理器文 件。我们并不建议在 Ubuntu 系统中安装它们。在 绝大多数情况下，Ubuntu 自身的 .deb 软件包是可 用的。然而，如果绝对必要，可以使用程序 alien 将 .rpm 文件转化为.deb 文件。
如需卸载 .deb 文件输入：
sudo dpkg -r package_name
APT软件包管理
APT (Advanced Packaging Tool高级软件包 工具) 是一个强大的包管理系统，而那些图形 化程序如 添加/删除 应用程序 都是建立 在它 的基础之上的。有了dpkg后,Debian再次开发 了apt,它能自动处理依赖文件并维护已有的配 置文件,快速,实用,高效
mv 移动文件或目录、文件或 mv aaa bbb 将aaa改名为bbb find 在文件系统中查找指定的文件
-name 文件名
wc 统计文本文档的行数，字数，字符数 grep 在指定的文本文件中查找指定的字符串 rmdir 删除空目录 tree 显示目录目录改名树 pwd 显示当前工作目录 ln 建立链接文件 more、less 分页显示文本文件内容 Head、tail分别显示文件开头和结尾内容
第四章dpkg软件包管理工具
dpkg(Debian Package)管理工具 ，Ubuntu 相关的 软件包文件使用 .deb 后缀，就是因为Ubuntu 与 Debian GNU/Linux 发行版有着紧密的关系。要安 装 .deb 文件可以打开一个终端并输入：
sudo dpkg -i package_file.deb 来安装 .deb 文件。
du
Alias 设置命令别名 alias [别名]=[―指令名‖]Βιβλιοθήκη 清屏 Kill 杀死进程
Clear
备份压缩命令
gzip
压缩（解压）文件或目录，压缩文件后缀
为gz bzip2 压缩（解压）文件或目录，压缩文件后 缀为bz2 tar 文件、目录打（解）包
gzip命令
命令格式： gzip [选项] 压缩（解压缩）的文件名 参数： -d 将压缩文件解压。 -l 对每个压缩文件，显示压缩文件的大小，未压缩文件 的大小，压缩比，未压缩文件的名字 -v 对每一个压缩和解压的文件，显示文件名和压缩比。 -num 用指定的数字num调整压缩的速度，-1或--fast表 示最快压缩方法（低压缩比），-9或--best表示最慢压 缩方法（高压缩比）。系统缺省值为6
linux操作系统是一个多用户操作系统，它允 许多用户同时登录到系统上并使用资源。系 统会根据账户来区分每个用户的文件，进程， 任务和工作环境，使得每个用户工作都不受 干扰。
用户账户
A．普通用户账户：普通用户在系统上的任务是进行普通 操作 B．超级用户账户：管理员在系统上的任务是对普通用户 和整个系统进行管理。对系统具有绝对的控制权，能 够对系统进行一切操作。
组账户
A. 私有组：当创建一个用户时没有指定属于哪个组， Linux就会建立一个与用户同名的私有组，此私有组只 含有该用户。 B．标准组：当创建一个用户时可以选定一个标准组，如 果一个用户同时属于多个组时，登录后所属的组为主 组，其他的为附加组。
账户系统文件
A．/etc/passwd 每行定义一个用户账户，此文件对所有 用户可读。每行账户包含如下信息： 用户名：口令：用户标示号：组标示号：注释：宿主 目录：命令解释器 root:x:0:0:RedHat Linux:/root:/bin/bash 口令是X，说明用户的口令是被/etc/shadow文件保护 的 用户标识号：系统内唯一，root用户的UID为0，普通 用户从1000开始，1-999是系统的标准账户 宿主目录：用户登录系统后所进入的目录 命令解释器：指定该用户使用的shell ，默认的是 /bin/bash
B．/etc/shadow 为了增加系统的安全性，用户口令通常 用shadow passwords保护。只有root可读。每行包含 如下信息： 用户名：口令：最后一次修改时间：最小时间间隔：最 大时间间隔：警告时间：不活动时间：失效时间：标 志
Linux版本
发行版本：是一些厂商将Linux系统内核与应用软件 和文档包装起来，并提供一些安装界面和系统设定 管理工具的一个软件包的集合，例如RedHat Linux， Debian，Ubuntu, Novell/SuSE Linux等。 Ubuntu版本号由该次发布的年份和月份组成，并未 反映其实际版本.首次发布是在2004年10月，因此 该版本为4.10。于2009年4月23日发布，因此版本 号为9.04。
第一章 Linux 简介
Linux是一个自由的，免费的，源码
开放的操作系统。也是开源软件中 最著名的例子。其最主要的目的就 是为了建立不受任何商品化软件版 权制约的，全世界都能使用的Unix 兼容产品.
Linux的产生
Linux最初是由芬兰赫尔辛基大学学生Linus Torvalds由于自己不满意教学中使用的MINIX 操作系统， 所以在1990年底由于个人爱好设 计出了LINUX系统核心。后来发布于芬兰最 大的ftp服务器上，用户可以免费下载，所以 它的周边的程序越来越多，Linux本身也逐渐 发展壮大起来，之后Linux在不到三年的时间 里成为了一个功能完善，稳定可靠的操作系 统.
Linux操作系统基础
主要内容
Linux 简介 Ubuntu 安装 常用指令介绍 软件包管理 VIM编辑器的使用 用户和组账户管理 文件权限管理 软件的安装及删除
Jdk，tomcat, eclipse
远程登录
课程目标
上机实践所有基本Linux命令 掌握在Linux环境下安装Java开发环境 完成 50 道 Linux基础试题
安装 alien 程序。 在终端使用管理权限运行以下命令：
sudo alien package_file.rpm
安装环境
1.安装tree 2.安装vim
第五章 VIM编辑器的使用
VIM的运行模式
编辑模式：等待编辑命令输入 插入模式：编辑模式下，输入
i 进入插入模式，
插入文本信息 命令模式：在编辑模式下，输入 “：” 进行命 令模式
VIM 使用的命令
：q
直接退出vi ：wq 保存后退出vi ，并可以新建文件 ：q! 强制退出 ：w file 将当前内容保存成某个文件 ：set number 在编辑文件显示行号 ：set nonumber 在编辑文件不显示行号 详见《vi命令.docx》
第六章用户和组账户管理
APT 使用的一些常用命令： 安装软件包：
sudo apt-get install packagename
删除软件包：
sudo apt-get remove packagename
获取新的软件包列表：
sudo apt-get update
升级有可用更新的系统：
sudo apt-get upgrade
关机/重启命令
shutdown系统关机
关机后立即重启 h 关机后不重新启动 now 立即关机
r
关机后关闭电源 reboot 重新启动
halt
UbuntuLinux操作系统第2版(微课版)—教学大纲
《Ubuntu Linux操作系统》课程教学大纲学分： 4学时：48适用专业: 高职高专类计算机专业一、课程的性质与任务课程的性质：本课程是为计算机专业学生开设的课程。
课程安排在第学期。
课程的任务：通过本课程的学习，使学生熟悉Linux操作系统的基本操作，掌握Linux操作系统的配置管理、软件使用和编程环境部署。
本课程将紧密结合实际，以首选的Linux桌面系统Ubuntu 为例讲解操作系统的使用和配置，为学生今后进行系统管理运维、软件开发和部署奠定基础。
整个课程按照从基础到应用，从基本功能到高级功能的逻辑进行讲授，要求学生通过动手实践来掌握相关的技术操作技能。
前导课程：《计算机原理》、《Windows操作系统》。
后续课程：《Linux应用开发》二、教学基本要求理论上，要求学生掌握Ubuntu Linux操作系统的基础知识，包括配置管理、桌面应用、编程和软件开发环境。
技能上，要求学生能掌握Ubuntu Linux操作系统的配置方法和使用技能，涵盖系统安装和基本使用、图形界面与命令行、用户与组管理、文件与目录管理、磁盘存储管理、软件包管理、系统高级管理、桌面应用、Shell编程、C/C++编程、Java与Android应用开发、LAMP 平台与PHP、Python、Node.js开发环境部署，以及Ubuntu服务器安装与管理。
培养的IEET核心能力：⏹具备系统管理方向的系统工程师的工程能力：掌握Linux配置管理和运维，包括用户与组管理、文件与目录管理、磁盘存储管理、软件包管理、系统高级管理、服务器安装与管理。
⏹具备应用开发工程师的开发环境部署能力，包括Shell编程、C/C++编程、Java与Android应用开发、LAMP平台与PHP、Python、Node.js开发环境的部署和流程。
⏹基本职业素养：具有良好的文化修养、职业道德、服务意识和敬业精神；接受企业的文化；具有较强的语言文字表达、团结协作和社会活动等基本能力；具有基本的英语文档阅读能力，能较熟练地阅读理解Ubuntu Linux的相关英文资料。
UbuntuLinux操作系统实训指导书(90学时)
实训一安装虚拟机与Ubuntu 20.04操作系统一、实训目的（1）掌握安装虚拟机的方法。
（2）掌握安装Ubuntu 20.04操作系统的方法。
二、实训内容安装虚拟机与Ubuntu 20.04操作系统。
三、实训练习在Windows 10操作系统上安装虚拟机，并在虚拟上安装Ubuntu 20.04操作系统，要求如下。
（1）安装Ubuntu 20.04操作系统。
（2）将虚拟机硬盘空间设置为20GB，内存设置为8GB。
（3）要安装“带GUI的服务器”。
（4）为系统设置4个分区，/boot、/、/home和swap，分区容量分别为2G、10GB、6GB 和2GB。
前3个分区的文件系统类型设置为xfs，swap交换分区的文件系统类型必须使用swap。
（5）为root用户设置密码“admin@01”；创建“admin”用户，将其密码设置为“admin@02”。
实训二系统克隆与快照管理一、实训目的（1）掌握系统克隆的使用方法。
（2）掌握系统快照的使用方法。
二、实训内容练习系统克隆与快照管理功能，达到熟练应用的目的。
三、实训练习（1）打开VMware虚拟机主界面，关闭虚拟机中的系统，选择你要克隆的系统，选择菜单栏【虚拟机】→【管理（M）】→【克隆(C)】。
（2）打开VMware虚拟机主界面，启动虚拟机中的系统，选择你要快照保存备份的系统，选择菜单栏【虚拟机】→【快照（N）】→【拍摄快照(T)】。
实训三 SecureCRT与SecureFX远程连接管理Linux系统一、实训目的（1）掌握SecureCRT远程连接管理Linux系统的使用方法。
（2）掌握SecureFX远程连接管理Linux系统的使用方法。
二、实训内容练习SecureCRT与SecureFX远程连接管理Linux系统，达到熟练应用的目的。
三、实训练习（1）进行相关配置，使用SecureCRT远程连接管理Linux系统，进行相应操作。
（2）进行相关配置，使用SecureFX远程连接管理Linux系统，进行相应文件的传输。
Ubuntu Linux操作系统系统高级配置与管理
5.2 必备知识
5.2.5 systemd管理Linux服务 现在地Ubuntu版本使用systemctl命令管理与控制服 ,Linux服务作为一种特定类型地单元,配置管理操作被 大简化。传统地service命令依然可以使用,这主要是 于兼容地目地,因此尽量避免使用。 1．服务管理 2．配置服务启动状态
5.2.3 systemd管理Linux系统 systemd是为改进传统系统启动方式而推出地Linux系 管理工具,现已成为大多数Linux发行版地标准配置。 地功能非常强大,除了系统启动管理与服务管理之外 可以用于其它系统管理任务。 1．systemd与系统初始化 2．systemd单元 3．systemd单元文件 4．依赖关系
5.2 必备知识
5.2.2 Linux进程管理 当程序运行地时候,每个进程会被动态得分配系统资 内存,安全属性与与之有关地状态。可以有多个进程 联到同一个程序,并同时执行不会互相干扰,操作系统 有效地管理与追踪所有运行着地进程。 1．启动进程 2．进程挂起及恢复 3．进程结束 4．进程优先级管理
5.2 必备知识
5.2 必备知识
5.2.4 systemd管理单元 单元管理是systemd最基本,最通用地功能。单元管理 对象可以是所有单元,某种类型地单元,符合条件地部 单元或某一具体单元。单元文件管理也是单元管理 部分,要注意区分两者之间地不同。 1．单元地活动状态 2．查看单元 3．查看单元地状态 4．管理单元依赖关系
高等职业技术教育计算机系统项目教程》
项目5
系统高级配置与管理
目
录
5.1
项目陈述
5.2
必备知识
5.3
项目实施
项目5
系统高级配置与管理
学习目的 • 掌握Linux进程管理方法。 • 理解systemd管理系统与服务。 • 掌握systmed管理Linux服务地方法。 • 掌握网络常用管理命令地使用方法。 • 掌握系统监控地方法。 • 掌握配置与使用系统日志地方法。
Ubuntu Linux操作系统常用服务器配置与管理
8.1 项目陈述
Linux操作系统地Samba,FTP,DHCP,DNS与Apache服务器 安装,管理,配置及使用是网络管理员需要掌握地。网 文件享,网络文件传输,IP地址自动分配,域名解析及W 站点配置发布是网络常用地服务器配置与管理操作, 熟练掌握其工作原理才能更好地管理其服务配置。本 主要讲解了Samba服务器,FTP服务器,DHCP服务器,DN 务器与Apache服务器地配置与管理。
8.2 必备知识
8.2.4 DNS服务器管理 域名系统（Domain Name System,DNS）是对域名与 相对应地IP地址进行转换地服务器。DNS保存了一张 名与与之相对应地IP地址地表,以解析消息地域名。 名是Inter某一台计算机或计算机组地名称,用于在数 传输时标识计算机地电子方位（有时也指地理位置 域名是由一串用点分隔地名称组成地,通常包含组织 且始终包括两三个字母地后缀,以指明组织地类型或 域名所在地家或地区。 1．主机名与域名
任务8.2 FTP服务器管理,主要讲解了FTP简介,FTP工作原理,vsftpd服 安装与运行管理,vsftpd服务地配置文件,/etc/ftpusers文件,vsftpd 证模式,匿名用户登录地权限参数。
任务8.3 DHCP服务器管理,主要讲解了DHCP简介,DHCP服务地安装与运 理,DHCP服务地主配置文件。
8.2 必备知识
8.2.1 Samba服务器管理 对于刚刚接触Linux操作系统地用户来说,使用最多地 是Samba服务,为什么是Samba呢？原因是Samba最先 Linux与Windows两个平台之间架起了一座"桥梁"。 Samba服务器实现了不同类型地计算机之间地文件与 印机地享,使得用户可以在Linux操作系统与Windows 作系统之间进行相互通信,甚至可以使用Samba服务 全取代Windows Server 2016,Windows Server 2019等 制器,使域管理工作变得非常方便。 1．Samba地功能
Ubuntu Linux 操作系统(微课版)第一章 Ubuntu概述、安装与基本操作
• 获取Ubuntu安装包 • 到Ubuntu官网下载Ubuntu 18.04 LTS桌面版的ISO镜像。
• 准备硬件 • 至少2GHz的双核处理器。 • 4GB内存。 • 25GB可用硬盘空间。 • DVD光驱或USB端口。 • 确保计算机能够连接访问Internet。
1.2 安装Ubuntu操作系统
• 发行版本
1.1 Linux与Ubuntu
Ubuntu Linux
第1章 Ubuntu概述、安装与基本操作 8
• Ubuntu的父版本Debian • Debian是极为精简的Linux发行版，操作环境干净，安装步骤简易。 • Ubuntu继承Debian的优点，集成在Debian下经过测试的优秀自由软件。
1.2 安装Ubuntu操作系统
Ubuntu安装过程
• 选择语言类型
第1章 Ubuntu概述、安装与基本操作 12
• 选择键盘局
1.2 安装Ubuntu操作系统
Ubuntu安装过程
• 选择更新和其他软件
第1章 Ubuntu概述、安装与基本操作 13
• 选择安装类型
1.2 安装Ubuntu操作系统
• 硬件系统。包含Linux所使用的所有物理设备。
第1章 Ubuntu概述、安装与基本操作 6
用户应用程序 操作系统服务
Linux内核 硬件系统
1.1 Linux与Ubuntu
多种多样的Linux版本
第1章 Ubuntu概述、安装与基本操作 7
• 内核版本 • 内核版本是指内核小组开发维护的系统内核的版本号。 • 内核版本的每一个版本号由4个部分组成。 [主版本].[次版本].[修订版本]-[附版本]
安装前的准备工作
第1章 Ubuntu概述、安装与基本操作 11
Linux操作系统Ubuntu系统的详细介绍
Linux操作系统Ubuntu系统的详细介绍Linux操作系统下的Ubuntu是一个非常好用的系统。
下面由店铺为大家整理了Linux操作系统之Ubuntu系统的详细介绍，希望对大家有帮助!Linux操作系统之Ubuntu系统的详细介绍Linux操作系统Ubuntu系统简介ubuntu系统基于Debian发行版和GNOME桌面环境。
Ubuntu 的目标在于为一般用户提供一个最新的、同时又相当稳定的主要由自由软件构建而成的操作系统，它可免费使用，并带有社团及专业的支持。
最新版本：Ubuntu 13.10已经可以下载，ubuntu 13.10包含了ubuntu gnome和ubuntu kylin(麒麟)项目。
如果你正在使用ubuntu 13.10每日构建版本，只需保持更新即可使用,支持周期将被缩短为9个月。
其他产品：ubuntu kylin(麒麟)团队相继推出“优客助手”、“金山快盘for UbuntuKylin”、“定制Fcitx输入法面板”、“Dash中文图片&视频搜索”等实用软件，并进一步完善了中国农历、天气插件等原有应用，升级了WPS for UbuntuKylin，在系统启动优化、桌面美化、系统定制和中文化方面也进行了细致深入的工作。
同时，CCN联合实验室正在积极与国内知名的软硬件厂商进行合作沟通，更多利好消息即将发布。
Linux操作系统Ubuntu系统优势1.Ubuntu无所不在。
微软的Windows大获成功的原因之一是因为它在默认情况下随许多PC一同交付。
在计算机上从头开始安装Windows的用户并不多。
大多数用户在默认情况下获得了随PC安装的Windows。
无论你喜不喜欢，Canonical也在对Ubuntu采取同样的做法。
如今，这个Linux操作系统随戴尔、IBM及另外几家大牌厂商的PC一同交付。
另外，像System76这些小公司也在交付只装有Ubuntu的计算机。
这是你看到Unbuntu无所不在的主要原因之一。
Ubuntu Linux 操作系统(项目式微课版)—项目3
项目3 用户与组管理
5
• Linux用户账户
账户类型 UID
超级用户 0
1～ 系统用户 499，
65534
从 普通用户 1000开
始
说明
主要用途
在具系有根统最账中高户不的ro受系ot，限统可制权以地限执执行行所任有何任操务作，，户户使，的用类但权r似oo是限于t账比更W户高Windi，nodw一osw般系s情系统况统中下中的不管管要理理直员员接账账
相关知识 • Linux组账户及其类型
用户
主要组 其他组
组账户
项目3 用户与组管理 23
超级组（Superuser Group）
系统组（System） 自定义组
任务3.2 创建和管理Linux组账户
相关知识
• 组账户配置文件 • 组账户配置文件/etc/group 组名:组密码:GID:组成员列表 • 组账户密码配置文件/etc/gshadow 组名:加密后的组密码:组管理员:组成员列表
项目3 用户与组管理
8
• 用户账户配置文件 • 用户账户密码配置文件/etc/shadow 账户名:密码:最近一次修改:最短有效期:最长有效期:过期前警告期:过期日期:禁用: 保留用于未来扩展
任务3.1 创建和管理Linux用户账户
任务实现
• 使用图形用户界面工具创建和管理用户账户 • 使用“用户账户”管理工具
掌握多用户登录和用户切换的操作方法。
内容 导航
CONTENTS
项目3 用户与组管理
3
任务3.1 创建和管理Linux用户账户
任务3.2 创建和管理Linux组账户
任务3.1 创建和管理Linux用户账户
项目3 用户与组管理
Ubuntu详解及使用教程
Linux系统简介=============路径====路径分为绝对路径和相对路径。
绝对路径的起始点为根目录**/** ，例如``/usr/local/bin`` 就是绝对路径，它指向系统中一个绝对的位置，不受其它因素影响。
相对路径的起始点为当前目录，如果您现在位于``/usr`` 目录，那么相对路径``local/bin`` 所指示的位置为``/usr/local/bin``也就是说，相对路径所指示的位置，除了相对路径本身，还受到当前位置的影响。
例如Linux系统中常见的目录``/bin`` 、``/usr/bin`` 、``/usr/local/bin`` ，如果只有一个相对路径``bin``\ ，那么它指示的位置可能上面三个目录中的任意一个，也可能是其它目录。
如果我告诉您到``bin`` 目录寻找一个文件，您可能搞不清楚是哪一个``bin`` 目录。
只有当前位置确定，相对路径指示的位置才能够确定。
现在我说，``/usr/local`` 目录下，它的相对路径``bin`` 中有某个文件，这样就比较明确了。
在相对路径中**.** 表示当前目录，**..** 表示当前目录的上一级目录。
假设您安装了一个程序，它的主程序没有被放置到上面三个``bin`` 目录中的任何一个，或者其它系统能够找到的地方，您就得告诉系统，它的可执行文件在哪里。
可以使用绝对路径，例如：``/home/user/bin/可执行文件``或者定位到``/home/user/bin`` 目录，使用相对目录来定位它``./可执行文件``如果您定位到了它的子目录，比如``/home/user/bin/gui``\ ，您可以使用**..** 来表示它的上级目录``../可执行文件``路径相关命令::cd (change directory) 更改目录。
pwd (print working directory)显示当前路径。
ls (list) 显示当前目录中的文件列表。
机器人操作系统(ROS)及仿真应用_课件 第1章 Linux Ubuntu入门基础
第1章 Linux Ubuntu入门基础
1.1 Ubuntu 简介
第 1
1.2 安装Ubuntu 20.04
章
1.3 Ubuntu 20.04使用入门
1.4 本章小结
1.3 Ubuntu 20.04使用入门
Ubuntu系统初始界面如下：
屏幕左侧为收藏夹，默认图标 按钮共有7个，从上至下分别是： [Firefox网络浏览器]、[Thunderbird 邮件/新闻]、[文件]、[Rhythmbox] 、 [LibreOffice Writer] 、 [Ubuntu Software]、[帮助]。
Байду номын сангаас
章
1.3 Ubuntu 20.04使用入门
1.4 本章小结
1.2 安装Ubuntu20.04
对Ubuntu的安装有两种方式，一种是双系统安装，另 外一种是虚拟机安装。因在虚拟机里运行Ubuntu容易出现卡 顿现象，本节只介绍双系统安装，即在现有的Windows10系 统下如何正确安装Ubuntu 20.04系统。
第1章 Linux Ubuntu入门基础
1.1 Ubuntu 简介
第 1
1.2 安装Ubuntu 20.04
章
1.3 Ubuntu 20.04使用入门
1.4 本章小结
1.4 本章小结
本章内容是学习ROS之前的必备先修知识，首先对Ubuntu的安 装方法进行了详细介绍；接着对Ubuntu两种工作模式进行了比较， 命令行工作模式需要记忆很多命令，但对系统资源要求比较低，并 且效率远远高于图形化界面模式；最后对命令行工作模式的常用命 令进行了介绍。
Ubuntu是一个基于Debian架构，以桌面应用为主的Linux操作系统。 由于Linux Ubuntu是开放源代码的自由软件，用户可以登录Linux Ubuntu 的官方网址免费下载该软件的安装包。
linux系统使用实验报告
linux系统使用实验报告Linux 系统使用实验报告一、实验目的本次实验旨在深入了解和熟悉 Linux 操作系统的基本操作、命令行使用以及系统配置，掌握常见的文件管理、进程管理、用户权限管理等功能，提高对 Linux 系统的实际应用能力。
二、实验环境1、操作系统：Ubuntu 2004 LTS2、实验工具：终端模拟器（Terminal）三、实验内容与步骤（一）系统登录与基本命令1、启动计算机，选择 Ubuntu 操作系统，输入用户名和密码登录系统。
2、打开终端模拟器，熟悉常用的基本命令，如｀ls` （列出当前目录下的文件和文件夹）、｀cd` （切换目录）、｀mkdir` （创建新目录）、｀rmdir` （删除空目录）等。
（二）文件管理1、在用户主目录下创建一个名为｀experiment` 的文件夹，使用｀mkdir experiment` 命令。
2、进入该文件夹，使用｀cd experiment` 命令。
3、在｀experiment` 文件夹中创建一个文本文件｀filetxt` ，使用｀touch filetxt` 命令。
4、使用｀vi` 或｀nano` 编辑器打开｀filetxt` 文件，输入一些文本内容，并保存退出。
5、查看文件的内容，使用｀cat filetxt` 命令。
6、复制文件，使用｀cp filetxt file_copytxt` 命令。
7、移动文件，使用｀mv filetxt／｀命令将文件移动到上级目录。
8、删除文件，使用｀rm file_copytxt` 命令。
（三）进程管理1、运行一个后台进程，例如｀ping ＆｀，然后使用｀jobs` 命令查看后台进程。
2、将后台进程切换到前台，使用｀fg ％1` （其中％1 为后台进程的编号）命令。
3、终止进程，使用｀Ctrl ＋ C` 组合键终止正在运行的进程。
4、查看系统当前运行的进程，使用｀ps aux` 命令。
（四）用户权限管理1、创建一个新用户，使用｀sudo adduser username` 命令，其中｀username` 为新用户的用户名。