华东《机电系统计算机控制》2020年春季学期在线作业(二)答卷【标准答案】
春考机电理论试题及答案
春考机电理论试题及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 机电一体化系统通常由哪些部分组成？A. 机械系统和电子系统B. 控制系统和驱动系统C. 传感器和执行器D. 机械系统、电子系统、控制系统和驱动系统答案：D2. 下列哪个不是传感器的分类？A. 温度传感器B. 压力传感器C. 速度传感器D. 颜色传感器答案：D3. 在PLC（可编程逻辑控制器）中，以下哪个存储区用于存放中间变量？A. 输入存储区B. 数据存储区C. 保持存储区D. 输出存储区答案：B4. 伺服电机与普通电机的主要区别在于什么？A. 转速B. 精度C. 体积D. 能耗答案：B5. 以下哪个不是步进电机的控制方式？A. 脉冲控制B. 电压控制C. 电流控制D. 相位控制答案：B6. 机械传动中，齿轮传动的主要优点是什么？A. 结构简单B. 传动平稳C. 传动效率高D. 噪音低答案：C7. 在液压系统中，节流调速回路的主要作用是什么？A. 调节流量B. 调节压力C. 调节速度D. 调节功率答案：C8. 以下哪个不是机械手臂的自由度？A. 旋转B. 平移C. 摆动D. 振动答案：D9. 机器人运动学主要研究的是机器人的什么？A. 运动控制B. 运动轨迹C. 运动规划D. 运动力学答案：B10. 在自动化生产线中，以下哪个设备通常不用于物料搬运？A. 机械手B. 输送带C. 焊接机器人D. 自动导引车（AGV）答案：C二、多项选择题（每题3分，共15分）11. 以下哪些属于机电一体化系统的组成部分？A. 机械系统B. 电子系统C. 软件系统D. 供能装置答案：A、B、C、D12. PLC的主要功能包括哪些？A. 实时控制B. 数字逻辑运算C. 数据处理D. 网络通信答案：A、B、C、D13. 以下哪些因素会影响伺服电机的性能？A. 电机的额定功率B. 控制器的精度C. 负载的重量D. 供电电压的稳定性答案：A、B、C、D14. 液压系统中，以下哪些元件属于执行元件？A. 液压泵B. 液压缸C. 液压马达D. 节流阀答案：B、C15. 机器人的自由度通常由哪些因素决定？A. 机器人的用途B. 机器人的结构C. 机器人的成本D. 机器人的控制方式答案：A、B、D三、判断题（每题1分，共10分）16. 传感器是能够将非电信号转换为电信号的装置。
华东《计算机测控技术》2020年春季学期在线作业(二)答卷【标准答案】
《计算机测控技术》2020年春季学期在线作业（二）
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 10 道试题,共 50 分)
1.计算机采取( )方式来决定何时由ADC0809读入数据时，EOC引脚可悬空
A.查询
B.固定延时程序
C.中断
答案:B
2.关于ADC0809中EOC信号的描述，不正确的说法是（）。
A.EOC呈高电平，说明转换已经结束
B.EOC呈高电平，表明数据输出锁存器已被选通
C.EOC呈高电平，可以向CPU申请中断
D.EOC呈低电平，处于转换过程中
答案:D
3.把实现量化和编码处理的环节称为（）。
A.采样保持器
B.数据处理器
C.D/A转换器
D.A/D转换器
答案:D
4.步进电机常被用于准确定位系统，在下列说法中错误的是（）。
A.步进电机可实现顺时针、逆时针转动
B.步进电机可实现转角和直线定位
C.步进电机可以直接接受模拟量
D.步进电机可以直接接受数字量
答案:C
5.模出通道的核心部件是（）。
A.输出放大器
B.多出切换开关
C.D/A转换器
答案:C
6.某加热炉温度测量仪表的量程为200 ~ 800℃，在某一时刻计算机系统采样并经数字滤波后的数字量为CDH(转换成10进制为205)，此时的温度值是( )(设该仪表的量程是线性的)
A.682
B.582
C.400
D.300
答案:A。
2020年中国石油大学网络教育040116机电系统计算机控制-20考试试题及参考答案
机电系统计算机控制 第1页 共7页《机电系统计算机控制》课程综合复习资料一、名词解释1.机电一体化系统2.脉冲传递函数3.中断系统的功能4.PLC 的工作过程5.采样定理二、单项选择题1、计算机控制系统中研究线性系统的重要工具是（ ）。
(A) 传递函数 (B) 脉冲传递函数 (C) 脉冲响应函数 (D) 微分方程2、计算机控制系统中研究线性离散系统的重要工具是( )。
(A) 传递函数 (B) 脉冲传递函数 (C) 脉冲响应函数 (D) 微分方程3、两个连续环节1()G s 和2()G s 串联，若两者中间有采样器则其开环脉冲传递函数为（ ）。
(A) 12()()G z G z + (B) 12()G G z (C) 12()()G z G z - (D)12()()G z G z4、为了保证采样信号的不失真，采样频率s ω与信号的最高频率max ω之间应满足的关系为（ ）。
(A) max 2s ωω≤ (B) max 2s ωω≥ (C) max 2s ωω= (D) max s ωω≥5、由Z 变换的滞后性质可以得到（ ）。
(A) [()]()n Z f k n T Z F Z -= (B) [()]()Z f k n T nF Z -=(C) [()]()n Z f k n T Z F Z -+= (D) )(])([Z F Z T n k f Z n -=-6、已知函数s Fa （）＝s(s+a)，则s F （）对应的Z 变换z F （）为（ ）。
(A) aT z z z-1z-e-- (B) aT 1z z-1z-e -- (C) aT z 1z-1z-e -- (D) aT 11z-1z-e-- 7、51系列单片机串行通信的方式选择、接收和发送控制以及串行口的状态标志均可由专用寄存器（ ）。
控制和指示(A) PCON (B) SCON (C) TCON (D) TMOD8、单片机中要实现T1为定时功能，由软件启动，方式2工作。
计算机控制系统课后答案,李华
计算机控制系统课后答案1. 介绍本文是针对计算机控制系统课后作业的答案汇总。
在课程中涉及到的问题和概念将会一一解答和说明，帮助读者更好地理解和掌握计算机控制系统。
2. 问题解答2.1 列举计算机控制系统的应用领域。
计算机控制系统广泛应用于以下领域：- 工业自动化控制：用于控制工业生产线上的各种设备和工艺过程。
- 交通运输系统：包括地铁、公交、航空、航天等领域的运输工具的控制。
- 农业自动化：应用于农业机械和设备的控制，提高农业生产效率。
- 医疗设备控制：用于医疗设备的自动控制和监测。
- 建筑智能化：用于建筑内部的照明、供暖、空调等控制系统。
- 安防、监控系统：包括视频监控、入侵报警等各种安全系统的控制。
2.2 计算机控制系统的组成结构是什么？计算机控制系统的基本组成结构包括： - 传感器：用于将被控制对象的状态转换为电信号，并输入到控制系统中。
- 执行器：根据控制系统的指令，执行相应的动作，控制被控制对象。
- 控制器：对传感器采集到的数据进行处理和分析，并产生相应的控制指令。
- 通信网络：用于传输控制指令和传感器数据的通信网络。
- 计算机：负责控制器的运行和算法的执行，对控制系统进行监控和管理。
2.3 什么是开环控制系统和闭环控制系统？它们的区别是什么？开环控制系统是指控制器只根据预先设置的控制指令，对被控制对象进行控制，而不对被控制对象的输出进行测量和反馈。
因此，开环控制系统的控制效果受到外界扰动和被控制对象本身性能变化的影响。
闭环控制系统是指控制器在对被控制对象进行控制的同时，通过测量被控制对象的输出信号，并与设定值进行比较，产生反馈信号进行控制调节。
闭环控制系统能够根据被控制对象实际输出的变化来调整控制指令，使控制效果更加稳定和准确。
区别： - 开环控制系统没有反馈环路，只根据预先设置的控制指令对被控制对象进行控制；闭环控制系统设有反馈环路，通过测量被控制对象的输出进行调节。
二计算机控制系统试题二答案.docx
计算机控制系统试卷二答案班级：姓名：学号：成绩：一、简答题(每小题4分，共40分)1.连续控制系统相比，计算机控制系统具有哪些特点？答：与连续控制系统相比，计算机控制系统具有以下特点：(1)计算机控制系统是模拟和数字的混合系统。
(2)在计算机控制系统中，控制规律是由计算机通过程序实现的(数字控制器)，修改一个控制规律，只需修改程序，因此具有很大的灵活性和适应性。
(3)计算机控制系统能够实现模拟电路不能实现的复杂控制规律。
(4)计算机控制系统并不是连续控制的，而是离散控制的。
(5)一个数字控制器经常可以采川分时控制的方式，同时控制多个回路。
(6)采用计算机控制，如分级计算机控制、集散控制系统、计算机网络等，便于实现控制与管理一体化，使工业企业的自动化程度进一步提高。
2.简述计算机控制系统的一般控制过程。
答：(1)数据采集及处理，即对被控对象的被控参数进行实吋检测，并输给计算机进行处理。
(2)实时控制，即按已设计的控制规律计算出控制量，实时向执行器发出控制信号。
3.简述典型的计算机控制系统中所包含的信号形式。
答：(1)连续信号连续信号是在整个吋间范围均有定义的信号，它的幅值可以是连续的，也可以是断续的。
(2)模拟信号模拟信号是在整个时间范围均有定义的信号，它的幅值在某一时间范围内是连续的。
模拟信号是连续信号的一个子集，在大多数场合与很多文献中，将二者等同起来，均指模拟信号。
(3)离散信号离散信号是仅在各个离散时间瞬时上有定义的信号。
(4)采样信号采样信号是离散信号的子集，在时间上是离散的、而幅值上是连续的。
在很多场合中，我们捉及离散信号就是指采样信号。
(5)数字信号数字信号是幅值整量化的离散信号，它在时间上和幅值上均是离散的。
4.线性定常离散系统的稳态误差是否只与系统本身的结构和参数有关？答：线性定常离散系统的稳态谋差，不但与系统木身的结构和参数有关，而且与输入序列的形式及幅值有关。
除此Z外，离散系统的稳态误差与采样周期的选取也有关。
华东石油《机电系统计算机控制》2019年春季学期在线作业(二)辅导答案
《机电系统计算机控制》2019年春季学期在线作业（二）下列不属于PLC的工作阶段的是：A.输入采样B.扫描C.程序执行D.输出刷新正确答案:BA.AB.BC.CD.D正确答案:DA.AB.BC.CD.D正确答案:A设计线性离散控制系统时，选择极点的位置在Z平面上必须避免：（）A.单位圆的右半圆内B.尽量靠近原点C.单位圆外D.与实轴的夹角要适中正确答案:CA.AB.BC.CD.D正确答案:A与位置式PID相比，增量式PID的优点不包括：A.不易产生累积误差B.误差动作影响小C.易于实现手动自动的无扰动切换，且切换平滑过渡D.整定方便正确答案:D机电系统的控制机构不包括A.传感器B.控制单元C.执行机构D.计算机正确答案:DA.AB.BC.CD.D正确答案:DA.AB.BC.CD.D正确答案:CA.AB.BC.CD.D正确答案:BA.AB.BC.CD.D正确答案:AA.AB.BC.CD.D正确答案:CA.AB.BC.CD.D正确答案:DA.AB.BC.CD.D正确答案:C防止积分饱和的方法不包括：A.积分分离法B.变速积分法C.微分先行法D.遇限削弱积分法正确答案:CA.错误B.正确正确答案:BA.错误B.正确正确答案:A脉冲传递函数的定义为输出采样信号和输入采样信号的Z变换之比。
A.错误B.正确正确答案:BA.错误B.正确正确答案:BPLC的抗干扰能力强的原因在于，其I/0经过电气隔离后，防止强电干扰进入。
A.错误B.正确正确答案:B。
国开电大《机电一体化系统设计基础》2020 年春季学期期末统一考试真题及答案(试卷代号：1118)
存储系统程序和用户程序。 (3 分）
(3) 输入／输出 (I/0) 单元是 CPU 与现场 I/0 设备或其它外部设备之间的连接部件。
பைடு நூலகம்(3 分）
(4) 电源包括系统电源和后备电池，其中后备电池可在停电时继续保持几十小时的供电。
(3 分）
293
简单、体积小。重量轻、价格便宜、易于维修、易千更换等条件。
21. 机电一体化系统仿真的模型主要有哪几种？分别应用于系统设计的哪个阶段？ 答：机电一体化系统的仿真模型主要有：物理模型、数学模型和描述模型。当仿真模型是
物理模型时，为（全）物理仿真；是数学模型时，称之为数学（计算机）仿真。用已研制出来的系
）。
A. 增大系统刚度
B. 增大系统转动惯量
C. 增大系统的驱动力矩
D. 减小系统的摩擦阻力
3. 下列哪项指标是传感器的动特性？（
)
A. 量程
c. 灵敏度
B. 线性度 D. 幅频特性
4. 在开环控制系统中，常用（
）做驱动元件。
A. 直流伺服电动机
B. 步进电动机
C. 同步交流伺服电动机
D. 异步交流伺服电动机
9. 机电一体化系统是以机械装置为主体，微电子技术为核心，强调各种技术的协同和集
成的综合性技术。（
)
10. 现代系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方
法论。（
)
11. 在进行机电一体化机械系统设计时，应减少齿轮传动机构的摩擦，减少转动惯量，提
高传动效率等措施，从而提高机电一体化系统的响应速度。(
)
18. 虚拟设计是一种以先进产品设备的实物、样件、软件或影像作为研究对象，应用产品
华东石油《机电系统计算机控制》在线作业(一)辅导答案
B.正确
选择：B
4.
A.错误
B.正确
选择：A
5.脉冲传递函数的定义为输出采样信号和输入采样信号的Z变换之比。
A.错误
B.正确
选择：B
6.计算机控制系统通常即是一个采样离散控制系统。
A.错误
B.正确
选择：B
7.某测量仪器的可近似看做典型二阶系统，则其测量频率应尽量靠近其共振频率点。
A.错误
B.正确
A.错误
B.正确
选择：A
14.
A.错误
B.正确
选择：B
选择：A
8.串联环节之间有无保持器，其脉冲传递函数不同。
A.错误
B.正确
选择：B
9.
A.错误
B.正确
选择：B
10.
A.错误
B.正确
选择：B
11.有差系统的稳态误差与采样周期有关，增大采样周期可以减小稳态误差。（）
A.错误
B.正确
选择：A
12.
A.错误
B.正确
选择：A
13.对于一个具有有限频谱的连续信号采样，采样频率越高，则信号失真程度越小，计算机负担越轻；同时频率过高，干扰对系统的影响越小。
选择：D
《机电系统计算机控制》在线作业（一）
单选题判断题
二、判断题（共14道试题，共56分。）
1.离散控制系统稳定的条件为：系统脉冲传递函数特征方程的全部根位于Z平面单位圆的内部。
A.错误
B.正确
选择：B
2.
A.错误
B.正确
选择：B
3.极点位置与脉冲响应的变化趋势：极点越靠近圆点，收敛越快；极点的幅角越大，振荡频率越高。
《机电系统计算机控制》在线作业（一）
机电春季高考试题及答案
机电春季高考试题及答案1. 选择题1.1 下面哪个是机电工程的基本原理？A. 物理学B. 化学C. 机械学D. 电子学答案：C1.2 以下哪个元器件用于电路的存储和运算？A. 电感器B. 集成电路C. 电容器D. 电阻器答案：B1.3 机械设计中的CAD是指：A. 电脑绘图设计B. 机器设计准则C. 机械装置检测D. 工程测量设备答案：A1.4 驱动电机的控制方式中，速度闭环控制是利用哪个传感器进行反馈？A. 温度传感器B. 液位传感器C. 速度传感器D. 压力传感器答案：C1.5 以下哪个行业应用了机电一体化技术？A. 石油化工B. 家具制造C. 纺织业D. 食品加工答案：A2. 填空题2.1 机械工程中，_______是用于存储和释放能量的元件。
答案：弹簧2.2 电机的主要构成部分包括定子和_______。
答案：转子2.3 机械设计中，_______是定义物体空间位置和形态的参数。
答案：尺寸2.4 机电一体化技术的发展使得生产效率大幅度_______。
答案：提高2.5 电路中，_______用于限制电流的大小。
答案：电阻器3. 简答题3.1 什么是机电一体化技术？请简要介绍其应用领域。
答：机电一体化技术是指将机械工程和电气工程相结合，通过传感器、控制器和执行器等元器件的协同工作，实现自动化、智能化生产系统。
它广泛应用于制造业领域，如机械加工、自动化生产线、机器人技术等领域。
3.2 请简述电机的工作原理。
答：电机工作的基本原理是利用电流通过导线产生磁场，通过磁场相互作用产生力矩，驱动转子旋转。
电机包括定子和转子两部分，定子通过电流产生磁场，而转子则受到磁场的作用旋转。
3.3 机械设计中常用的CAD软件有哪些？答：常用的CAD软件包括AutoCAD、SolidWorks、CATIA等。
3.4 请简述驱动电机的控制方式中的速度闭环控制原理。
答：速度闭环控制利用速度传感器监测电机转速，将实际转速与期望转速进行比较，通过反馈信号控制电机输出功率，使实际转速接近期望转速，从而实现精确的速度控制。
计算机控制系统作业参考答案
《计算机控制系统》作业参考答案作业一第一章1.1什么是计算机控制系统？画出典型计算机控制系统的方框图。
答：计算机控制系统又称数字控制系统,是指计算机参与控制的自动控制系统,既:用算机代替模拟控制装置,对被控对象进行调节和控制. 控制系统中的计算机是由硬件和软件两部分组成的.硬件部分: 计算机控制系统的硬件主要是由主机、外部设备、过程输入输出设备组成; 软件部分: 软件是各种程序的统称，通常分为系统软件和应用软件。
图1.3-2 典型的数字控制系统1.2.计算机控制系统有哪几种典型的类型？各有什么特点。
答：计算机控制系统系统一般可分为四种类型：①数据处理、操作指导控制系统；计算机对被控对象不起直接控制作用,计算机对传感器产生的参数巡回检测、处理、分析、记录和越限报警，由此可以预报控制对象的运行趋势。
②直接数字控制系统；一台计算机可以代替多台模拟调节器的功能，除了能实现PID调节规律外, 还能实现多回路串级控制、前馈控制、纯滞后补偿控制、多变量解藕控制，以及自适应、自学习,最优控制等复杂的控制。
③监督计算机控制系统；它是由两级计算机控制系统：第一级DDC计算机, 完成直接数字控制功能；第二级SCC计算机根据生产过程提供的数据和数学模型进行必要的运算，给DDC计算机提供最佳给定值和最优控制量等。
④分布式计算机控制系统。
以微处理机为核心的基本控制单元，经高速数据通道与上一级监督计算机和CRT操作站相连。
1.3.计算机控制系统与连续控制系统主要区别是什么？计算机控制系统有哪些优点？答：计算机控制系统与连续控制系统主要区别：计算机控制系统又称数字控制系统,是指计算机参与控制的自动控制系统,既:用计算机代替模拟控制装置,对被控对象进行调节和控制。
与采用模拟调节器组成的控制系统相比较，计算机控制系统具有以下的优点：(1)控制规律灵活，可以在线修改。
(2)可以实现复杂的控制规律，提高系统的性能指标.(3)抗干扰能力强，稳定性好。
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试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 15 道试题,共 75 分)
1.{图}
A.D
B.C
C.B
D.A
答案:A
2.{图}
A.D
B.C
C.B
D.A
答案:C
3.{图}
A.D
B.C
C.B
D.A
答案:D
4.线性离散系统的数学模型描述不包括：
A.脉冲传递函数
D.A
答案:B
11.{图}
A.D
B.C
C.B
D.A
答案:D
12.{图}
A.D
B.C
C.B
D.A
答案:B
13.{图}
A.D
B.C
C.B
D.A
答案:C
14.与位置式PID相比，增量式PID的优点不包括：
A.误差动作影响小
B.易于实现手动自动的无扰动切换，且切换平滑过渡
C.整定方便
D.不易产生累积误差
答案:C
C.无关、有关
D.无关、无关
答案:C
8.设计线性离散控制系统时，选择极点的位置在Z平面上必须避免： （ ）
A.尽量靠近原点
B.单位圆的右半圆内
C.单位圆外
D.与实轴的夹角要适中
答案:C
9.下列不属于PLC的工作阶段的是：
A.输出刷新
B.输入采样
C.程序执行
D.扫描
答案:D10.{图} NhomakorabeaA.DB.C
C.B
B.离散状态空间方程
C.微分方程
D.差分方程
答案:C
5.机电系统的控制机构不包括
A.计算机
B.控制单元
C.执行机构
D.传感器
答案:A
6.{图}
A.D
B.C
C.B
D.A
答案:D
7.采样控制系统的稳定性与输入信号的大小和形式 （），采样控制系统的稳态误差与输入信号的形式、类型（）
A.有关、有关
B.有关、无关
15.{图}
A.D
B.C
C.B
D.A
答案:B
二、判断题 (共 5 道试题,共 25 分)
16.{图}
答案:错误
17.{图}
答案:错误
18.最小拍无差系统设计中，控制器是建立在零极点完全对消的基础上，因此物理上完全可以实现，对系统模型的准确性要求较低。
答案:错误
19.{图}
答案:正确
20.{图}
答案:正确