三菱电机FX系列新产品介绍.
三菱电机-第三代小型可编程控制器FX3G系列

化 工、电力、冶金 、建材 、制药 、热力等流程 生产企业。
台达一 D E智能型多路模块 温控 器 T
本系列为一 多信道模块式温 度控制器 , 主机最 多可支持八组 热 电偶/ 六组 白金测温 电阻输入 , 采 用 DI i导轨安装方式可节 Nrl a
省 配 线 , 通 道 控 制 器 可 同时 独 各
・可 设 置两 级 密 码 ,每 级 1 字 符 ,增 强 密 码 保 护 功 能 。 6
・支撑精益生产 ,管控防一体化 ;
・完全基于S A架构 的平 台化产 品 , O 使企业应用随需而变 ・安全 、灵活 、稳定 、易用 、开放 、可扩 展、多层次数据 集成 ; ・支持多语言、即时消息、预警 、电子签名等 。
全环保等流程企业应用模块 。软件产 品完全基于 S OA架构 , 提 供 了包括企业应用 建模平 台、工作流平 台、运行平 台、实时信 息平 台、企业应 用集成平 台在 内的系列平 台产品。 特点 :
・基本单 元 自带两路高速通讯接 口 ( S 2 & B) R 4 2 US ; ・内置高达 3 K步大容量存储器 ; 2 ・标 准模式 时基本指令处理速度可达 0 l S . ; 2 ・控制规模 : - 5 1 2 6点 ( 4 包括 C — I C LNK网络 I ; / O) ・定位 功能设置简便 ( 最多三轴 ) ; ・基本单元左侧最 多可连接 4台 F U特殊适配器 ; X3 ・可实现浮 点数运算 ;
I HⅡ
北京 和利时信息技术有 限公司一流程行 业生产 管理 系统 自带两路高速通讯接 口 ( 4 2 X3 RS 2 &US , B) 可同步 使用 ,通讯配置选择更加灵活 。晶体管输 出型基本单元更 内置 最高三轴 10 H 独立脉冲输 出, 0k z 可使用软件编辑指令简便进行
FX系列PLC产品类型PPT

第一页,编辑于星期五:十四点 四十八分。
(2)FX1N系列是三菱推出的功能强大的普及型小型PLC。它最大可构 成I/O点数为128,具有扩展输入输出。同时具有模拟量控制和通讯、链 接功能等扩展性。用户存储器(EEPROM)容量为8000步,有内置的实时 钟。是一款广泛应用于一般的顺序控制三菱PLC。
8
30mA
第(四3)页F,X2编N系辑列于是星三期菱五P:LC十FX四家点族F四中X2十最N-八4先A分D进-。T的C小型系列。4CH热电偶温度传感器输
8
30mA
三合菱单为 元了的更5槽好Q地00满位JC足置OU用控S户制ET对;三菱PLFCXQ2N系-1列HC产品高性能、低50成KH本z2的相要高求速,计特数推器出经济型QUTES8ET型三菱PLC,即一款90以mA自带64点高密度混
名称
点数
耗电量/DC5V
用表户4-4存F储X2器N系(EE列P的RO系M列)容扩量展为单20元00型F步X号2。N-种CN类V-BD
与FX0N用适配器接板
-
F用X户2N存-C储NV器-I(FEEPR特O殊M板)功容能量为2000F步X2。N-8AV-BD
容量适配器接板
-
20mA
用3)户F存X2储N系器列(E的EP扩RO展M模)容块量种为类8000F步X2,N-有CN内V-置IF的实时钟。 与FX0N用接口板
FX5-16ET□-H 高速脉冲输入输出模块 应用宣传册

check 为防止根部腐烂及病害,管理空气泵使 其向水中输入充分的氧气。
通过扩展高速计数功能, 实现泵的高精度控制!
高搭载高速计数功能(2ch)!
配合FX5U/FX5UC CPU模块的内置高速计数,可实现10ch的高速脉冲 输入! 8ch 200kHz*
热 销 的 原 因
!
02
Vegetable production factory
例如在蔬菜生产工厂的应用
在蔬菜生产工厂进行的水培中,循环栽培营养液,给根部 提供养分。 通过可编程控制器控制泵,保持水、氧气、浓缩营养液的量 及浓度的恒定,可以使生产不受季节及自然现象影响。
LED调光
杀菌
pH调整液 浓缩营养液
■外形尺寸
40
83 8
单位:mm
80(安装孔距) 90
2-φ4.5安装孔
・质量 : 约 0.25kg ・外包装 : 芒塞尔色系 0.6B7.6/0.2
安全注意事项 为了正确使用本资料上的产品,请在使用前阅读用户手册。
关于商标 本文中记载的公司名称、商品名称都是各公司的商标或者注册商标。
日本国东京都千代田区丸之内2丁目7-3 邮政编码100-8310
水
脱水
4
氧气(微小的气泡)
通过扩展高速计数功能,
可实现最大16 ch的高速脉冲输入。
check 统一管理所有控制。
通 过CPU模 块 和 高 速 脉 冲 输 入 输 出 模 块, 测量各种流量计(编码器)的高速信号,调整 流量
check 还可以定期地注入营养液及pH调整液。
check 控制泵,使水循环。
2
可扩展CPU模块的内置高速输入输出 功能的高速脉冲输入输出模块。
菱FX1N基本指令介绍

故障诊断与排除方法
故障诊断
当菱fx1n PLC出现故障时,可以通过观察 PLC的指示灯和报警信息,初步判断故障类 型和原因。然后利用PLC的在线监控功能, 进一步分析故障现象和定位故障点。
故障排除
针对不同的故障类型和原因,可以采取相应 的排除方法。例如,对于电源故障可以检查 电源线路和保险丝是否正常;对于通信故障 可以检查通信接口和通信参数是否设置正确 ;对于程序错误可以检查程序逻辑和变量赋 值是否正确等。在排除故障后,需要重新测 试PLC的功能和性能,确保恢复正常运行。
用于控制电动机反转,即逆时针方向 旋转。反转电路通常包括一个反转按 钮和一个反转接触器。按下反转按钮 时,反转接触器线圈得电并吸合,从 而接通电动机的反转电路。
互锁功能
为了防止电动机同时接通正转和反转 电路而造成损坏,正反转互锁电路采 用了互锁功能。在正转电路中串联一 个反转接触器的常闭触点,在反转电 路中串联一个正转接触器的常闭触点 。这样,当其中一个接触器吸合时, 另一个接触器的电路就会被切断,从 而实现了互锁功能。
数据比较指令
对两个数据进行比较,根据比较结果执行相 应操作。
数据转换指令
实现数据类型的转换,如BCD码与二进制数 之间的转换。
数学运算指令
提供加、减、乘、除等基本数学运算功能。
高速处理指令
高速计数器指令
对外部输入的高速脉冲信号进行计数,实现高精度测量和控制。
高速比较指令
对高速计数器的值与预设值进行比较,输出比较结果。
THANKS
感谢观看
XCH指令
用于交换两个数据寄存器的内容, 常用于在不影响其他寄存器的情 况下交换数据。
比较类指令
ZCP指令
用于比较一个数据与一组数据中的某一个是 否相等,通常用于查找或匹配操作。
fx5u rs2 指令

fx5u rs2 指令FX5U RS2是三菱电机推出的一款高性能PLC控制器。
它是FX系列的升级版,具有更高的性能和更多的功能。
以下将对FX5U RS2的指令进行详细介绍。
1. 基本指令FX5U RS2具有丰富的基本指令,包括逻辑运算、算术运算、位操作、移位操作等。
逻辑运算指令可以实现与、或、非、异或等逻辑运算;算术运算指令可以实现加、减、乘、除等算术运算;位操作指令可以对位进行置位、清零、取反等操作;移位操作指令可以实现位的左移、右移等操作。
2. 计时器和计数器指令FX5U RS2还提供了丰富的计时器和计数器指令,可以实现各种定时和计数功能。
计时器指令可以实现延时触发、定时触发等功能;计数器指令可以实现步进计数、定值计数等功能。
3. 数据操作指令FX5U RS2支持各种数据操作指令,包括数据传送、数据比较、数据转换等。
数据传送指令可以实现数据在不同存储区之间的传输;数据比较指令可以实现数据的大小比较、相等比较等;数据转换指令可以实现数据的格式转换、数据的编码解码等。
4. 高级指令FX5U RS2提供了一些高级指令,可以实现更复杂的控制功能。
例如,PID控制指令可以实现闭环控制;模拟输出指令可以实现模拟量输出;高速计数指令可以实现高速计数等。
5. 通信指令FX5U RS2支持多种通信方式,包括串口通信、以太网通信、CAN总线通信等。
它提供了相应的通信指令,可以实现与其他设备的数据交换和通信。
6. 中断指令FX5U RS2支持中断功能,可以在特定条件下触发中断。
中断指令可以实现在程序运行过程中的特定事件触发中断,提高了系统的响应速度和灵活性。
7. 定时器中断指令FX5U RS2还支持定时器中断功能,可以在设定的时间周期内触发中断。
定时器中断指令可以实现定时中断,用于周期性的任务处理和定时任务执行。
8. 软件中断指令FX5U RS2提供了软件中断指令,可以通过软件触发中断。
软件中断指令可以实现在程序运行过程中的特定位置触发中断,增加了系统的灵活性和可控性。
三菱fx5u系列

三菱FX5U系列介绍三菱FX5U系列是三菱电机(Mitsubishi Electric)公司的一款高性能可编程逻辑控制器(PLC)产品系列。
该系列PLC 具有强大的数据处理能力、可靠的工业级设计以及丰富的通信与扩展能力,可广泛应用于工业自动化领域。
主要特点1. 高性能处理能力三菱FX5U系列PLC采用高性能的MCU,其处理速度比传统的PLC更快。
这使得FX5U系列PLC能够在高速的工业生产环境中实现快速的数据处理和响应,提高生产效率。
2. 多种通信接口该系列PLC配备了多种通信接口,如以太网通信接口、串行通信接口、USB接口等。
这些接口可用于与上位机、人机界面、外部设备等进行快速、稳定的数据通信,方便系统的集成和监控。
3. 大容量数据存储FX5U系列PLC具有较大的存储容量,可存储大量数据和程序。
同时,PLC还支持外部存储设备的扩展,可以通过SD卡或USB存储设备进行数据备份和恢复。
4. 高精度计时功能FX5U系列PLC具备高精度的计时功能,可以实现精确的时间控制。
这对于需要精确同步控制或有严格时间要求的工艺过程非常重要。
5. 灵活的模块化设计FX5U系列PLC设备模块化,可根据需求进行扩展。
用户可以根据实际需要选择不同的I/O模块、通信模块、温控模块等,实现功能的灵活组合。
6. 强大的编程功能FX5U系列PLC支持三菱电机自主开发的GX Works3编程软件,提供了丰富的编程功能和图形化编程界面。
通过该软件,用户可以轻松进行PLC程序的开发、调试与维护。
应用领域三菱FX5U系列PLC广泛应用于各种工业自动化领域,如制造业、汽车工业、食品与饮料行业、物流与仓储业等。
它可以实现对生产流程的智能化控制和监测,提高生产效率和产品质量。
生产线自动化FX5U系列PLC可用于控制和监控生产线上的各种设备和机械,实现生产流程的自动化。
它可以精确控制和调节机械的运行速度、温度、压力等参数,提高生产效率和一致性。
fx5u 时间相关指令
fx5u 时间相关指令FX5U是三菱电机推出的一款高性能PLC控制器,具有强大的时间相关指令功能。
在工业自动化领域,时间是一个非常重要的因素,而FX5U的时间相关指令可以帮助用户实现更加精确和高效的控制。
一、获取当前时间指令FX5U提供了获取当前时间的指令,可以通过该指令获取当前的年、月、日、时、分、秒等信息。
用户可以利用这些信息来实现一些时间相关的控制逻辑。
比如,在某个特定的时间点执行某个动作,或者在某个时间段内执行某个任务等。
二、延时指令在工业自动化中,常常需要延时一定的时间后再执行某个动作。
FX5U提供了多种延时指令,用户可以根据实际需求选择合适的延时方式。
比如,固定延时指令可以实现在指定的时间间隔后执行动作;定时延时指令可以实现在固定的时间点执行动作。
三、定时器指令定时器在工业自动化中是非常常用的一种功能,它可以实现定时控制、定时触发等功能。
FX5U提供了多种定时器指令,用户可以根据实际需求选择合适的定时器类型和参数。
比如,单触发定时器可以实现在设定的时间内执行一次动作;循环定时器可以实现在设定的时间间隔内循环执行动作等。
四、日历定时器指令除了普通的定时器功能,FX5U还提供了日历定时器指令,可以实现按照日期和时间执行动作的功能。
用户可以根据实际需求设置日期和时间,然后在指定的日期和时间执行相应的动作。
这个功能在一些特定的场景下非常有用,比如在节假日或者特殊日期执行特定的任务等。
五、时间比较指令在工业自动化中,有时候需要根据当前时间和预设的时间进行比较,从而触发相应的动作。
FX5U提供了时间比较指令,可以实现时间的加减运算、时间的大小比较等功能。
用户可以根据实际需求利用这些指令来实现复杂的时间相关逻辑。
FX5U的时间相关指令功能非常强大,可以满足工业自动化中的各种时间控制需求。
通过合理的应用这些指令,用户可以实现精确、高效的时间控制,提高生产效率和质量。
当然,对于复杂的时间控制逻辑,用户还可以结合其他的指令和功能来实现。
fx5u原点回归指令的用法
fx5u原点回归指令的用法摘要:1.FX5U 简介2.原点回归指令的概念3.FX5U 原点回归指令的格式4.FX5U 原点回归指令的应用实例5.注意事项正文:一、FX5U 简介FX5U 是一款由三菱电机公司推出的高性能可编程逻辑控制器(PLC)。
它具有处理速度快、存储容量大、扩展性强、通讯接口丰富等特点,广泛应用于各种工业自动化控制场合。
二、原点回归指令的概念在FX5U 的编程过程中,有时需要对运动控制的起点进行设定,以确保运动控制的准确性。
原点回归指令就是实现这一功能的一种指令。
所谓原点回归,是指将运动控制的起点重新设定到设定的原点,即使运动过程中起点发生偏移,也能保证起点始终与设定的原点保持一致。
三、FX5U 原点回归指令的格式在FX5U 中,原点回归指令使用G60.0 来进行设定。
其指令格式如下:G60.0 X1 Y1 Z1其中,- G60.0:原点回归指令- X1、Y1、Z1:分别表示原点的X、Y、Z 轴坐标四、FX5U 原点回归指令的应用实例假设有一个简单的运动控制任务,需要将一个物体从点A(X1=100,Y1=100,Z1=100)移动到点B(X2=200,Y2=200,Z2=200)。
在运动过程中,由于各种因素可能导致起点偏移,为了保证终点的准确性,可以使用原点回归指令。
具体操作如下:1.设定原点:G60.0 X1 Y1 Z12.设定终点:G91 Z23.设定运动方式:如G01(直线插补)或G41(圆弧插补)4.执行运动:如G00(快速移动)或G1(单段移动)五、注意事项在使用FX5U 原点回归指令时,需要注意以下几点:1.在设定原点回归指令前,应确保已经正确设定了原点的具体坐标。
2.原点回归指令应在运动控制之前执行,以保证运动控制的准确性。
3.若在运动过程中需要多次使用原点回归,建议在每次回归后重新设定原点,以避免误差累积。
三菱电机的第三代小型PLC FX3G系列
三菱电机的第三代小型PLC FX3G系列自1981年面市至今,FX系列PLC在全球范围内销售业绩已突破800万大关,并以其优越的性能、卓越的品质成为世界工业控制领域中优秀产品的典范。
此次FX3G系列PLC 是三菱FX1N的升级机型,它继承了原有FX系列PLC的优势并结合第三代FX3系列的创新技术,为用户提供了高可靠性、高灵活性、高性能的新选择。
一、三菱PLCFX3G的特点FX3G系列PLC内置大容量程序存储器,最高32K步,标准模式时基本指令处理速度可达0.21μs,加之大幅扩充的软元件数量,使您可更加自由的编辑程序并进行数据处理。
另外,浮点数运算和中断处理方面,FX3G同样表现超群。
FX3G本体自带两路高速通讯接口(RS422&USB),可同步使用,通讯配置选择更加灵活。
晶体管输出型基本单元更内置最高三轴100KHz独立脉冲输出,可使用软件编辑指令简便进行定位设置。
在程序保护方面,FX3G有了本质的突破。
可设置两级密码,区分设备制造商和最终用户的访问权限。
密码程序保护功能可锁住PLC,直到新的程序载入。
第三代FX3系列PLC更加完善了产品的扩展性,独具双总线扩展方式。
使用左侧总线可扩展连接模拟量/通讯适配器(最多四台),数据传输效率更高,并简化了程序编制工作;右侧总线则充分考虑到与原有系统的兼容性,可连接FX系列传统I/O扩展和特殊功能模块。
基本单元上还可安装两个扩展板,完全可根据客户的需要搭配出最贴心的控制系统。
FX3G系列PLC传承经典,突破创新,专业为客户提供更具个性化的系统解决方案,在竞争愈发激烈的当代工业领域,可充分满足不同行业客户系统要求、具有高度灵活性的FX3G系列PLC必将脱颖而出。
二、三菱PLCFX3G相对FX1N的优点1.本身有两路高速编程接口,其中RS422接口速度为115.2kbps,另一个通讯接口为迷你USB2.0,最大12Mbaud,这是目前三菱小型PLC中第一个本身带有USB接口的,这将会给客户提供极大的方便。
kepserver fx5u类型
KepServer FX5U 类型一、KepServer FX5U 类型概述KepServer 是一款用于连接各种工业自动化设备的通讯协议转换软件。
FX5U 是三菱电机公司推出的一款先进的工业控制器,具有高性能和灵活性。
KepServer FX5U 类型是针对三菱 FX5U 系列控制器开发的专门协议类型,旨在实现 KepServer 与 FX5U 控制器的无缝集成。
二、KepServer FX5U 类型的特点1. 支持多种通讯协议KepServer FX5U 类型支持多种通讯协议,包括 Modbus、OPC、DDE、TCP/IP 等,能够满足不同厂家、不同型号设备的通讯需求。
2. 高效稳定的数据传输KepServer FX5U 类型采用先进的通讯技术,能够实现高效稳定的数据传输,确保数据的准确性和实时性。
3. 灵活的配置功能KepServer FX5U 类型具有灵活的配置功能,用户可以根据实际需求对通讯参数进行自定义设置,满足不同场景的使用要求。
4. 友好的操作界面KepServer FX5U 类型具有直观、易用的操作界面,用户可以通过简单的操作完成通讯设置和监控,提高工作效率。
5. 完善的技术支持KepServer 公司为用户提供完善的技术支持服务,包括技术文档、上线帮助、远程支持等,确保用户能够顺利使用 KepServer FX5U 类型进行设备通讯。
三、KepServer FX5U 类型的应用场景1. 工业自动化领域KepServer FX5U 类型广泛应用于工业自动化领域,可以实现设备间的数据交换和通讯,帮助用户实现智能制造和生产过程的自动化控制。
2. 智能建筑领域KepServer FX5U 类型可用于智能建筑系统中,实现各种设备之间的数据交换和通讯,提高建筑设备的运行效率和管理水平。
3. 能源管理领域KepServer FX5U 类型可应用于能源管理系统中,实现能源设备之间的数据共享和通讯,帮助用户实现能源的高效利用和节能减排。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
FX-10DM-E: 简单显示板
适合作为简单的操作面板使用
菱电自动化
MITSUBISHI ELECTRIC
Changes for the better
新增设定及显示功能(1)(显示模块)
监控功能
软元件监控 : T, C, D : 1点 : X, Y, M, S : 8 点
时间显示功能
设定功能 错误信息显示 : T, C, D 強行开/关功能 : X, Y, M, S
FX1S FX1N
Mitsubishi Electric Corporation Himeji Works
菱电自动化
MITSUBISHI ELECTRIC
Changes for the better
新诞生的超小型PLC特点
特別改良了基本性能及功能
新增了內置的间易的位置控制功能
改良了设定及显示功能
+ FX1N-5DM
MITSUBISHI
MITSUBISHI
MELSEC
MELSEC
菱电自动化
MITSUBISHI ELECTRIC
Changes for the better
新增的设定及显示功能
FX1N-5DM: 显示模块(可选择)
适合作为简单的显示及设定输入功能使用. FX1N-5DM 可安裝在FX1S 及 FX1N的机体內, 因 此能減少安裝空间
改良了通讯功能
可连接多台PLC作联网功能
新增了多种高级功能
菱电自动化
MITSUBISHI ELECTRIC
Changes for the better
改良了的基本性能
体积减小
FX1S/FX1N 主机, 配备了显示功能及RTC后, 体 积跟FX0S/FX0N一樣.
高速计算、运算
FX1S/FX1N 的运算速度比FX0S/FX0N快三倍.
ZRN D0 D1
M8140
位置傳感器
Material Material Material Material Material Material Material Material Material
X3
讀入現時位置指令
DABS X0 Y4 K4M0
伺服 馬達
X0,1,2
3
資料輸入
確定位置指令
DRVA K600000 K100000 Y0 Y7
FX 2N-1PG FX2N-1PG FX2N PLC
FX1S/FX1N (內置定位 功能)
提升
功能
菱电自动化
MITSUBISHI ELECTRIC
Changes for the better
小时计量器使用实例
处理轴承的操作时间
(处理累积的操作时间)
管理钻头的更换, 管理灯光的开或关 , 等.
Alarm : 钻头更换!!
菱电自动化
MITSUBISHI ELECTRIC
Changes for the better
三种不同的FX1S使用方法及进一步的使用
安裝FX1N-232-BD 后 安裝FX1N-5DM 后
原FX1S主机
进一步的使用 FX1N-***-BD 及 FX1N-5DM 同一时间安裝在同一主机上. 菱电自动化
M
可改变速度脉冲指令
PLSV 50000 Y0 Y2
伺服放大器
M
伺服放大器
Y2
Y0
正转 / 反转信号
脈沖串輸出
菱电自动化
MITSUBISHI ELECTRIC
Changes for the better
FX 系列各种定位功能型号比较
价格
高
FX2N-10GM, FX2N-10GM FX2N-20GM FX2N-20GM
X3
伺服放大器
M8029
(零點回復完成 / 位置到達旗號)
Y2
Y0
脈沖串輸出
正轉 / 反轉信號
Y7 Y4,5,6
3
控制訊號
CLR signal
菱电自动化
MITSUBISHI ELECTRIC
Changes for the better
简单速度控制 (简易的同步操作)
截刀
CLR 輸出功能 OFF M8140 工作台
FX2N-8AD / 2LC
菱电自动化
MITSUBISHI ELECTRIC
Changes for the better
FX1S / FX1N系列
菱电自动化
MITSUBISHI ELECTRIC
Changes for the better
PROGRAMMABLE CONTROLLER
新标准的超小型编程器已经 诞生了
马达操 作指令
X0 Inside PLC registers . . D0 : Current value in the unit of hour D1 : Number of seconds up to 1 hour . . . X0
驱动输出
Y0
HOUR
K10000 D0
Y3
灯
Y0 Y3
馬達
1000 2000 3000 小时 4000 hours 5000 hours 6000 7000 hours 8000 hours 9000 hours 小时 hours hours 当操作时间超 10000 hours 过10,000 小 时.灯便关闭
MITSUBISHI ELECTRIC
Changes for the better
三菱电机 FX 系列新产品介绍
超小体积 出手不凡
菱电自动化
MITSUBISHI ELECTRIC
Changes for the better
内
FX1S / FX1N 系列
容
FX2N-10GM / 20GM 及 FX-PCSVPS/WIN-E
FX1N-5DM 可安裝在 FX1S 或 FX1N上
菱电自动化
MITSUBISHI ELECTRIC
Changes for the better
新增设定及显示功能(2)(简单显示)
MITSUBISHI ELECTRIC
Changes for the better
元件及模板之安装组合
(1) FX1S + FX1N-5DM (2) FX1S + 模板 FX1N-232-BD FX1N-422-BD FX1N-485-BD FX1N-8AV-BD FX1N-CNV-BD (3) FX1S + 模板
程序容量及软元件数目增加
FX1S/FX1N的程序容量及软元件数目比FX0N多.
更多方便強大的功能
FX1S/FX1N 配备了更多方便強大功能和加強了位 置控制功能
菱电自动化
MITSUBISHI ELECTRIC
Changes for the better
简单位置控制
M8000
CLR 訊號 零點回復