《机电一体化技术》课程读书笔记资料
机电一体化读书笔记
机电一体化读书笔记有没有关于机电一体化学习心得的文章机电一体化是微电子技术向传统机械工业渗透过程中逐渐形成的一个新概念，是机械技术、微电子技术相互融合的产物。
机电一体化打破了传统的机械工程、电子工程、化学工程、建筑工程、信息工程控制工程等旧模块的划分，形成了融机械技术、微电子技术、信息技术等多种技术为一体的一门新兴的交叉科学。
机电一体化是在机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子设备以及相关软件有机结合而构成的系统机电一体化不是机械技术和电子技术的简单叠加，更不是钳工和电工的简单叠加。
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2、上课认真听讲，积极发言。
3、认真完成作业，做好课前预习和课后复习。
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5、每周至少写三篇日记。
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我一定严格要求自己，按计划行事，争取更大的进步。
我的新学期打算（三）新学期，新气象，我又有了怎样的新计划呢1、我要自己收拾自己的屋子，做一个讲卫生的小女孩。
2、在学校里和同学和睦相处，不对同学霸道。
3、一定每天读书不少于30分钟，做一个热爱阅读的同学。
机电一体化技术知识点总结
机电一体化技术知识点总结机电一体化技术是将机械技术、电子技术、信息技术、传感器技术和控制技术等多种技术有机结合，并综合应用于实际产品和系统中的一门交叉学科。
它旨在实现机械系统与电子系统的协同工作，提高产品的性能、质量和可靠性。
以下是对机电一体化技术相关知识点的总结。
一、机械技术机械技术是机电一体化的基础，包括机械设计、机械制造、机械传动等方面。
在机电一体化系统中，机械结构需要满足高精度、高刚性、轻量化等要求。
例如，采用新型材料和先进的制造工艺来减轻机械部件的重量，提高其强度和精度；优化机械传动系统，减少传动误差和能量损耗。
二、电子技术电子技术包括电子电路、数字电路、模拟电路、集成电路等。
在机电一体化系统中，电子技术用于实现信号的采集、处理、传输和控制。
例如，传感器将物理量转换为电信号，经过放大、滤波等处理后，由微控制器进行分析和决策，然后通过驱动电路控制执行机构的动作。
三、信息技术信息技术在机电一体化中起着至关重要的作用，主要包括计算机技术、通信技术和网络技术。
计算机技术用于系统的建模、仿真、优化和控制；通信技术实现系统内部各部分之间以及系统与外部环境之间的信息交换；网络技术则使多个机电一体化系统能够实现互联和协同工作。
四、传感器技术传感器是机电一体化系统获取外界信息的关键部件，能够将物理量、化学量等非电量转换为电量。
常见的传感器有位移传感器、速度传感器、压力传感器、温度传感器等。
传感器的精度、灵敏度、稳定性和可靠性直接影响到系统的性能。
五、控制技术控制技术是机电一体化系统的核心，包括经典控制理论和现代控制理论。
经典控制理论主要用于单输入单输出线性定常系统的分析和设计；现代控制理论则适用于多输入多输出、非线性、时变等复杂系统。
控制算法如 PID 控制、模糊控制、神经网络控制等在机电一体化系统中得到广泛应用。
六、执行机构执行机构是将控制信号转换为机械动作的部件，如电机、气缸、液压马达等。
电机是最常见的执行机构，包括直流电机、交流电机和步进电机等。
机电一体化 知识点总结
机电一体化知识点总结机电一体化知识点总结一、概述机电一体化是指在机械设计、制造和电子控制技术相结合的过程中，形成的一种全新的综合性技术。
随着科技的不断进步，机电一体化技术在机械工程、电子工程、航空航天、汽车工业等领域得到了广泛应用。
二、知识点总结1、机械部分（1）机械结构设计：主要包括传动系统、导向系统、支撑系统等的设计。
在机电一体化中，机械结构的设计应考虑精度、刚度、耐磨性等要求，同时要考虑制造、装配、调试和维护的便利性。
（2）材料选择：选择适合于机电一体化应用的材料，如铝合金、钢材、工程塑料等。
材料的选择应考虑其力学性能、物理性能和化学性能等。
2、电子部分（1）传感器技术：传感器在机电一体化系统中主要用于信息的采集，如位移、速度、力矩、温度等。
传感器技术的发展趋势是小型化、智能化和集成化。
（2）控制系统：控制系统是机电一体化系统的核心部分，主要包括硬件电路设计、软件编程和系统调试等。
控制系统的设计应考虑系统的稳定性、可靠性和实时性。
3、机电一体化应用（1）工业自动化：机电一体化技术在工业自动化领域得到了广泛应用，如数控机床、自动化生产线等。
这些设备能够实现高效、精确的生产，大大提高了工业生产效率。
（2）机器人技术：机器人是机电一体化技术的典型应用，具有感知、决策和执行能力。
机器人的发展经历了从简单到复杂、从低级到高级的过程，现已广泛应用于工业、医疗、军事等领域。
（3）汽车技术：在汽车工业中，机电一体化技术的应用使得汽车的性能更加完善，如自动驾驶、智能泊车等。
同时，机电一体化技术也使得汽车的安全性、舒适性和可靠性得到了显著提高。
4、发展前景随着科技的不断发展，机电一体化技术的应用前景越来越广阔。
未来，机电一体化将与人工智能、物联网等技术进一步融合，实现更加智能化、自动化的生产和制造。
同时，随着环保意识的日益增强，节能减排成为机电一体化技术的重要研究方向，如采用新型材料、优化设计等手段，降低能源消耗和环境污染。
机电一体化系统设计读书记录
《机电一体化系统设计》读书记录1. 机电一体化系统设计概述《机电一体化系统设计》这本书主要介绍了机电一体化系统的基本概念、原理、方法和技术。
全书共分为五个部分，分别是：机电一体化系统的基本概念与原理、机电一体化系统的设计与计算、机电一体化系统的控制与优化、机电一体化系统的检测与诊断以及机电一体化系统的应用与展望。
通过阅读本书，我们可以了解到机电一体化系统在现代工程技术领域的应用和发展，以及如何将机械工程、电子工程和计算机科学等多学科的知识融合在一起，为解决实际问题提供有效的解决方案。
在第一章中，作者首先介绍了机电一体化系统的基本概念和原理，包括机电一体化系统的定义、特点、组成结构以及其在现代工程技术领域的重要性。
作者详细阐述了机电一体化系统的设计原则和方法，包括系统的整体设计、部件设计、系统集成和性能评价等方面的内容。
作者还对机电一体化系统的关键技术进行了深入的分析和讨论，如传感器技术、执行器技术、驱动技术、控制技术、通信技术等。
在第二章中，作者从系统的角度出发，对机电一体化系统的设计与计算进行了详细的论述。
主要包括系统的总体设计、部件设计、传动设计等方面的内容。
通过对这些内容的学习和研究，我们可以掌握如何运用机电一体化系统设计的基本原理和方法，对复杂的机械系统进行合理的设计和计算。
在第三章中，作者重点介绍了机电一体化系统的控制与优化方法。
内容包括基于模型的方法、控制器设计、优化算法等方面。
通过对这些内容的学习，我们可以了解到如何利用现代控制理论对机电一体化系统进行精确的控制和优化，以提高系统的性能和可靠性。
在第四章中，作者探讨了机电一体化系统的检测与诊断技术。
主要包括传感器的选择与配置、信号处理方法、故障诊断算法等方面的内容。
通过对这些内容的学习和研究，我们可以掌握如何运用现代检测与诊断技术对机电一体化系统进行实时、准确的监测和故障诊断，以保证系统的正常运行。
在第五章中，作者对机电一体化系统的应用与展望进行了详细的分析和展望。
机电一体化技术知识点总结
机电一体化技术知识点总结机电一体化技术是将机械技术、电子技术、信息技术、自动控制技术等多种技术有机结合的一门综合性技术。
它在现代工业生产中发挥着至关重要的作用，极大地提高了生产效率和产品质量，推动了制造业的智能化和自动化发展。
一、机械技术机械技术是机电一体化的基础。
在机电一体化系统中，机械部件需要具备高精度、高刚性、轻量化等特点。
例如，滚珠丝杠、直线导轨等精密传动部件能够实现精确的直线运动；而高强度铝合金、钛合金等新型材料的应用，则有效减轻了机械结构的重量，提高了系统的响应速度。
在设计机械结构时，需要充分考虑力学性能、热学性能以及动态特性等因素。
通过有限元分析等手段，可以对机械部件进行强度、刚度和模态分析，优化结构设计，避免共振等问题的发生。
二、电子技术电子技术包括电力电子技术和微电子技术。
电力电子技术主要用于电机驱动、电源变换等方面。
例如，变频器可以实现电机的调速控制，提高电机的运行效率和节能效果；而开关电源则能够提供稳定、高效的直流电源。
微电子技术则是指集成电路、微处理器等微型电子器件的应用。
在机电一体化系统中，微处理器作为控制核心，负责采集传感器信号、进行数据处理和运算，并输出控制指令。
同时，各种传感器（如压力传感器、温度传感器、位移传感器等）将物理量转换为电信号，为系统提供实时的监测和反馈信息。
三、信息技术信息技术在机电一体化中起着至关重要的作用。
数据采集、信号处理、通信技术等都是信息技术的重要组成部分。
通过数据采集系统，可以实时获取生产过程中的各种参数，如温度、压力、速度等。
对这些数据进行分析和处理，能够帮助我们了解系统的运行状态，及时发现潜在的问题。
信号处理技术包括滤波、放大、调制解调等，用于对传感器采集到的信号进行优化和转换，以便微处理器能够准确识别和处理。
通信技术实现了机电一体化系统中各个部件之间的信息交互。
常见的通信方式有串行通信（如 RS232、RS485）、现场总线（如 CAN 总线、Profibus 总线）以及工业以太网等。
机电一体化概论读书笔记
机电一体化概论读书笔记
机械产品的零件虽然千变万化，但客观.上存在大量的相似性，许多零件在形状，尺寸，精度和材料等方面是相似的，由此形成了成组加工技术，简称成组技术。
基本原理就是根据零件的形状特征和加工工艺特性，按一定的相似特性程度将零件分类分组，在按成组零件制定统一的加工方案和工艺规程，使多品种的单件，中小批量生产方式达到或接近大批量的生产方式。
从而采用先进的，高效的工艺装备，达到稳定产品质量，缩短生产周期，提高经济效益的目的。
目前成组技术已从单纯的成组加工发展到集成生产系统,成为机械制造中一门边缘科学，它涉及到机械产品设计，制造工艺及生产管理系统。
随着计算机，数控技术的发展，使成组技术成为集成制造信息系统的核心。
形成一个完整的制造系统工程，即人们称为现代管理或计算机管理。
机电一体化技能知识点总结
机电一体化技能知识点总结一、机电一体化技术概述机电一体化技术是指将机械和电气控制两个领域的技术相结合，应用于工业自动化生产系统中，使机电设备能够自动化运行，以提高生产效率、节约人力成本和资源消耗。
在工业生产中，机电一体化技术已经成为提高生产能力和产品质量的必备技术，逐渐取代了传统的手工操作和分体式的机械、电气控制系统。
在机电一体化技术中，机械部分包括各种类型的机械设备、传动装置、执行机构等，而电气控制部分则包括传感器、控制器、电机驱动器和自动化控制系统等。
通过将机械和电气控制相互衔接，实现设备的自动控制和运行，从而实现工业生产的自动化与智能化。
二、机电一体化技术的应用领域1. 工业制造在工业制造领域，机电一体化技术被广泛应用于各种类型的生产线和生产设备中，如汽车制造、电子产品生产、食品包装等。
通过机电一体化技术的应用，大大提高了生产效率和产品质量，降低了生产成本。
2. 交通运输在交通运输领域，机电一体化技术被应用于各种类型的交通工具和设备中，如轨道交通、港口装卸、机场输送等。
通过机电一体化技术的应用，实现了交通设备的自动控制和运行，提高了运输效率和安全性。
3. 智能家居在智能家居领域，机电一体化技术被应用于各种类型的家用电器和智能设备中，如智能灯具、智能空调、智能门锁等。
通过机电一体化技术的应用，实现了家居设备的自动控制和智能化，提高了居住环境的舒适性和便利性。
三、机电一体化技术的关键技能1. 机械设计机械设计是机电一体化技术中的关键技能之一，包括机械设计原理、机械结构设计、零部件设计、装配工艺等方面的知识。
机械设计人员需要具备扎实的工程学知识和设计经验，能够进行机械产品的设计和优化，以满足生产和使用的要求。
2. 电气控制电气控制是机电一体化技术中的另一个关键技能，包括电气原理、电路设计、控制系统设计、自动化控制技术等方面的知识。
电气控制人员需要具备深厚的电气工程知识和控制技术经验，能够设计和实现各种类型的电气控制系统。
机电一体化技术导论心得
机电一体化技术导论心得一、引言机电一体化技术导论是一门涉及机械、电子、控制、计算机等多个学科的综合性课程。
在学习这门课程的过程中，我对机电一体化技术有了更深入的了解，对相关的理论知识和实践应用也有了更为全面的把握。
通过这门课程的学习，我深刻体会到了机电一体化技术在现代工业中的重要地位，以及在我国经济社会发展中的重要作用。
本心得将结合我的学习体验，对机电一体化技术导论的主要内容和心得体会进行总结和分享。
二、机电一体化技术的内涵与外延1. 内涵：机电一体化技术是指机械、电子、控制、计算机等多个学科领域的技术相互融合、相互渗透，形成一种新的技术体系。
这种技术体系具有自动化、智能化、精密化、高效化等特点，能够实现设备的自动化运行、智能化控制和高效生产。
2. 外延：机电一体化技术广泛应用于各种领域，如制造业、交通运输、医疗卫生、能源电力等。
随着科技的不断发展，机电一体化技术的应用范围还将进一步扩大，对人类社会的发展产生更加深远的影响。
三、机电一体化技术的主要内容1. 机械技术：机械技术是机电一体化技术的基础，包括机械设计、制造、装配、维修等方面的内容。
通过学习机械技术，我们可以了解到各种机械设备的结构、原理和应用，为机电一体化技术的设计和应用奠定基础。
2. 电子技术：电子技术是机电一体化技术的核心，包括传感器、执行器、控制器等方面的内容。
电子技术的应用可以实现设备的自动化运行、智能化控制和高效生产，提高设备的性能和可靠性。
3. 控制技术：控制技术是机电一体化技术的关键，包括控制理论、控制器设计、控制系统仿真等方面的内容。
掌握控制技术，可以实现对设备的精确控制，提高设备的稳定性和安全性。
4. 计算机技术：计算机技术是机电一体化技术的重要支撑，包括计算机硬件、软件、网络等方面的内容。
计算机技术的应用可以实现设备的智能化、数字化和网络化，提高设备的信息处理和传输能力。
四、机电一体化技术的实践应用1. 自动化生产：自动化生产是机电一体化技术的重要应用之一，通过采用自动化设备、机器人等，实现生产过程的自动化、智能化和高效化。
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第一章绪论1．机电一体化包括哪六大共性关键技术（相关技术）？p1答：机电一体化包括六大共性关键技术：（1）精密机械技术，（2）伺服传动技术，（3）检测传感技术，（4）信息处理技术，（5）自动控制技术，（6）系统总体技术。
2．一个较完善的机电一体化系统，应具有哪六个基本功能要素？p2答：机电一体化系统应具有以下六个基本功能要素：（1）机械本体，（2）动力部分，（3）传感检测部分，（4）执行机构，（5）驱动部分，（6）控制及信息处理、各要素和环节之间相联系的接口。
3．何谓机电一体化系统中的接口？接口的作用和基本功能是什么？p3答：机电一体化系统中的接口，是机电一体化系统中各子系统之间进行物质、能量和信息传递与交换的联系部件。
接口的作用使各要素或子系统联接成为一个有机整体，使各个功能环节有目的地协调一致运动，从而形成机电一体化的系统工程。
接口的基本功能主要有三个：一是交换，通过接口完成使各要素或子系统之间信号模式或能量的统一；二是放大，在两个信号强度相差悬殊的环节间，经接口放大，达到能量的匹配；三是传递，变换和放大后的信号在环节间可靠、快速、精确地交换，必须遵循协调一致的时序、信号格式和逻辑规范。
接口具有保证信息传递的逻辑控制功能，使信息按规定模式进行传递。
4．简述执行部分的功能和分类。
P3答：执行机构的功能是根据控制信息和指令完成所要求的动作。
执行部分是运动部件，一般采用机械、电磁、电液等机构。
它将输入的各种形式的能量转换为机械能。
5．何谓机械本体？P2答：机械本体包括机械传动装置和机械结构装置。
其主要功能是使构造系统的各子系统、零部件按照一定的空间和时间关系安置在一定位置上。
6．何谓动力部分？p2答：部分动力部分的功能是按照机电一体化技术系统的控制要求，为系统提供能量和动力以保证系统正常运行。
7．何谓传感检测部分？p2答：传感检测部分的功能是对系统运行过程中所需要的本身和外界环境和各种参数及状态进行检测，并转换成可识别信号，传输到信息处理单元，经过分析、处理后产生相应的控制信息。
8．机电一体化技术方向？p8答：1）在原有机械系统的基础上采用微型计算机控制装置，使系统的性能提高，功能增强。
2）用电子装置局部替代机械传动装置和机械控制装置，以简化结构，增强控制灵活性。
3）用电子装置完全替代原来执行信息处理功能的机构，既简化了结构，又极大地丰富了信息传输的内容，提高了速度。
4）用电子装置替代机械的主要功能，形成特殊的加工能力。
5）机电技术完全融合形成新型机电一体化产品。
第二章机械传动与支承技术9．简述机电一体化系统中机械系统的作用以及设计时的注意事项。
P9答：机械系统是机电一体化系统的最基本要素，主要用于执行机构、传动机构和支承部件，以完成规定的动作；传递功率、运动和信息；支承联接相关部件等。
机械系统通常是微型计算机控制伺服传动系统的有机组成部分，因此，在机械系统设计时，除考虑一般的机械设计要求外，还必须考虑机械结构因素与整个伺服传动系统的性能参数、电气参数的匹配，以获得良好的伺服性能。
10．简述机电一体化对机械传动的要求。
P20答：机械的主要功能是完成机械运动。
一部机器必须完成相互协调的若干机械运动，每个机械运动可由单独的控制电动机、传动件和执行机械组成的若干子系统珲完成，若干个机械运动则由计算机来协调与控制。
这就要求设计机械时的总体而已、机械选型和结构造型更加合理和多样化。
11．机械传动系统的特性是什么？p21答：为满足机电一体化机械系统的良好伺服性能，要求机械传动部件满足转动已经惯量小、摩擦小、阻尼合理、刚度大、抗振动性能好、间隙小的要求，还要求机械部分的动态特性与电动机速度环的动态特性相匹配。
12．简述两运动物体间的三类摩擦力的特点。
P24答：两物体接触面间的摩擦力在应用上可简化为粘性摩擦力、库仑摩擦力（即动摩擦力）和静摩擦力三类，方向均与运动方向（或有运动趋势方向）相反。
粘性摩擦力大小与两物体相对运动速度成正比。
库仑摩擦力是接触面对运动物体的阻力，大小为一常数；静摩擦力是有相对运动趋势但仍处于静止状态时摩擦面间的摩擦力，其最大值发生在相对运动开始前的一瞬间，运动开始后，静摩擦力即消失。
13．机电一体化系统对机械传动部件的摩擦特性的要求是什么？p24答：静摩擦力尽可能小，动摩擦力应为尽可能小的正斜率，若为负斜率则易产生爬行，降低精度，减少寿命。
14．何谓刚度？机械系统的刚度有哪两类？何谓静刚度？何谓动刚度？p25答：由力学知识可知，刚度为使弹性体产生单位变形量所需的作用力。
机械系统的刚度包括构件产生各种基本变形时的刚度和两接触面的接触刚度两类。
静态力和变形之比为静刚度；动态力（交变力、冲击力）和变形之比为动刚度。
15．齿轮传动齿侧间隙的消除方法有哪两种？p26~27答：1）刚性消隙法刚性消隙法是在严格控制齿轮齿厚和齿距误差的条件下进行的，调整后，齿侧间隙不能自动补偿，但能提高传动精度；2）柔性消隙法柔性消隙法指调整后齿侧间隙可以自动补偿，采用这种消隙方法时，对齿轮齿厚和齿距的精度要求可适当降低，但对传动平稳性有负面影响，且传动刚度低，结构也较复杂。
16．机电一体化系统中常用的丝杠螺母是什么结构？间隙的调整方法是什么？p29答：丝杠螺母传动系统的轴向间隙为丝杠静止时螺母沿轴向的位移量。
机电一体化系统中常用滚珠丝杠螺母传动，其间隙的调整既要考虑轴向间隙又要考虑滚珠与滚道的接触弹性变形。
丝杠螺母传动系统的调隙一般采用双螺母。
17．在齿轮传动中，如何选择系统的总传动比？p30答：在齿轮传动系统中，通常采用负载角加速度最大原则选择总传动比，以提高整个系统的响应速度。
18．齿轮传动链的级数和各级传动比的分配原则是什么？p30答：齿轮副级数的确定和各级传动比的分配，按以下三种不同原则进行：（1）最小等效转动惯量原则1）小功率传动装置各级传动比分配的结果应遵循“前小后大”的原则。
2）大功率传动装置各级传动比分配的结果仍应遵循“前小后大”的原则。
（2）质量最小原则1）小功率传动装置按“质量最小”原则来确定传动比时，其各级传动比相等。
2）大功率传动装置按“质量最小原则”确定的各级传动比是逐级递减的，即“前大后小”。
（3）输出轴的转角误差最小原则要使总转角误差最小，从输入端到输出端的各级传动比按“前小后大”原则排列。
19．如何综合考虑齿轮系各级传动比的分配三种原则的使用？p32答：1）对于以提高传动精度和回程误差为主的降速齿轮传动链，可按输出轴转角误差最小的原则设计。
若为增速传动链，则应在开始几级就增速；2）对于要求运转平稳、启停频繁和动态性能好的降速传动链，可按最小等效转动惯量原则和输出轴转角误差最小的原则进行设计。
对于负载变化的齿轮传动装置，各级传动比最好采用不可约的比数，避免同时啮合；3）对于要求质量尽可能轻/小的降速传动链，可按质量最轻/小原则设计；4）对于传动比很大的齿轮传动链，可把定轴轮系和行星轮系结合使用。
20．根据右图简述滚珠花键传动结构特征。
P32~33答：花键轴的外圆上均布3条凸起轨道，配有6条负载滚珠列，相对应有6条退出滚珠列。
轨道横截面为近似滚珠的凹圆形，以减小接触应力。
承受载荷转矩时，3条负载滚珠列自动定心。
反转时，另3条负载滚珠列自动定心。
这种结构使切向间隙（角冲量）减小，必要时还可用一个花键螺母按放置方向施加预紧力后再锁紧，故刚度高、定位准确。
外筒上开键槽，以备联接其他传动件。
保持架使滚珠互不摩擦，且拆卸时不会脱落。
用橡胶密封垫防尘，以提高使用寿命，通过油孔润滑以减少磨损。
外筒与花键轴之间，既可以轴带筒或以筒带轴作回转运动，又可以作灵活、轻便的相对直线运动，所以，滚珠花键既是一种传动装置，又是一种直线运动支承。
21．机电一体化系统对支承部件的要求是什么？p36答：支承部件是机电一体化系统中的重要部件，它不仅要支承、固定和联接系统中的其它零部件，还要保证这些零部件之间的相互位置要求和相对运动的精度要求，而且还是伺服系统的组成部分。
机电一体化系统对支承部件的主要要求是：精度高、刚度大、热变形小、抗振性好、可靠性高，并且具有良好的摩擦特性和结构工艺性。
第三章检测技术22．何谓传感器？p41答：传感器是借助于检测元件接收一种形式的信息，并按一定规律将它转换成另一种信息的装置。
它获取的作息，可以是各种物理量、化学量和生物量，而且转换后的信息形式也是不尽相同。
23．何谓传感器的基本特性？p42答：传感器的基本特性即是传感器的输入－输出特性，由于输入信息的状态不同，传感器所表现的基本特性也不同，存在所谓的静态特性和动态特性。
24．衡量传感器的静态特性的重要指标有哪些？p42答：线性度、灵敏度、迟滞性和重复性。
25．何谓位移测量传感器？p44答：位移测量传感器是直线位移和角位移测量的总称。
常用的直线位移测量传感器包括：电感传感器、差动传感器、电容传感器、感应同步器、光栅传感器等。
26．何谓光栅？p47答：光栅是一种新型的位移检测元件，它的特点是测量精度高（可达±1 μm）、响应速度快和量程范围大等。
光栅由标尺光栅和指示光栅组成，两者的光刻密度相同，但体长相差很多。
光栅条纹密度一签为每毫米25、50、100、250条等。
27．位置传感器有哪两种？试简单叙述。
P51答：位置传感器分接触式和接近式两种。
接触式传感器就是能获取两个物体是否已接触的信息的一种传感器；接近式传感器是用来判别在某一范围内是否有某一物体的一种传感器。
第四章伺服传动技术28．何谓伺服？p65答：伺服就是在控制指令的指挥下，控制驱动元件，使机械系统的运动部件按照指令要求进行运动。
29．伺服系统由哪四大部分构成其基本组成？p65答：一般来说，伺服系统的基本组成可包括控制器、功率放大器、执行机构和检测装置等四大部分。
30．简述开环控制伺服系统和闭环控制伺服系统的特征。
P66答：（1）开环伺服系统，结构上较为简单，技术容易掌握，调试、维护方便，工作可靠，成本低。
缺点是精度低、抗干扰能力差。
一般用于精度、速度要求不高，成本要求低的机电一体化系统。
（2）闭环伺服系统，采用反馈控制原理组成系统，具有精度高、调速范围宽、动态性能好等优点，缺点是系统结构复杂、成本高等。
一般用于要求高精度、高速度的机电一体化系统。
31．常用的伺服电动机有哪三大类？p66答：目前常用的伺服电动机有直流伺服电动机、交流伺服电动机、步进电动机三大类。
32．什么是步进电动机？步进电动机是如何工作的？常用的有哪三种步进电动机？p67答：步进电动机是一种将脉冲信号转换成角位移的执行元件。
对这种电动机施加一个电脉冲后，其转轴就转过一个角度，称为一步；脉冲数增加，角位移随之增加；脉冲频率高，则电动机旋转速度就高，反之则慢；分配脉冲的相序改变后，电动机便反转。