开题报告
开题报告(通用3篇)
开题报告（通用3篇）1.开题报告第1篇一、毕业论文指导传统模式存在的问题毕业论文是教学计划的重要组成部分，是学生在校学习的最后阶段，是学习深化和提高的重要过程，是学生运用已学过知识的一次全面总结和综合训练，对全面提高教学质量具有重要意义。
如何搞好毕业论文的写作与指导，多年来，我们远程开放教育进行了长期的探索，取得了一定的成绩。
但是，由于在论文写作指导过程中沿用传统的模式，对开放教育的特点考虑不够，论文质量整体上仍不尽如人意。
论文指导过程中还存在诸多问题。
(一)选题不准，内容偏离专业要求有的选题过于宽泛，论题过大，超越了学生的驾驭能力，写作时面面俱到，内容空洞，论述肤浅;有的选题过于狭窄，缺乏气度，达不到综合训练的目的，论述拖泥带水，颠三倒四;有的根据个人嗜好选题，文章内容偏离专业要求，结果是种了别人的地荒了自己的田。
(二)进度不匀，写作过程前松后紧部分学生论文写作没有计划，想到一点就写一点，指导教师也缺乏督促的依据，面对这样的学生只能无可奈何，有的学生甚至临到答辩前夕，才匆匆完稿。
连消化论文准备答辩的时间都难以保证。
但木已成舟，重新写作势必影响学生正常毕业。
在这样一种情势之下，答辩时学生仓促上阵，严重影响答辩质量，最终导致少数学生只能草草过关。
(三)把关不严，抄袭现象时有发生少数学生对待论文不求优秀，只求通过的思想比较严重，在这种指导思想支配之下，他们往往在论文写作过程中东拼西凑，敷衍了事，大段大段抄袭他人文章，稍作改头换面，权充毕业论文上交。
产生这些现象固然与少数学生急功近利思想有关，与个别指导教师责任心不强有关，但更与师生之间缺乏相互约束的制度有关。
(四) 监控不力，写作指导呈现无序由于缺乏统一的制度文本规范指导教师的行为，在论文指导上出现了你敲你的锣，我唱我的调现象，一个老师一个指导法。
论文进度如何，教师在指导中投入了多少精力，教学主管部门和专业责任教师无法实施有效监控，导致写作指导呈现无序状态，指导质量的高低很大程度上取决于教师个人的职业道德和敬业精神。
开题报告范文5篇
开题报告范文5篇开题报告范文5篇一、引言开题报告是研究生阶段的一项重要任务，它对于研究生的学术研究起到了指导和规范的作用。
本文将通过介绍五篇开题报告范文，帮助读者更好地理解开题报告的写作要求和结构。
二、范文一：基于人工智能的智能家居系统设计与实现本开题报告旨在设计和实现一个基于人工智能的智能家居系统。
通过分析市场需求和技术现状，我们将研究如何利用机器学习和深度学习算法，实现智能家居设备的自动化控制和智能化管理。
我们将重点研究智能家居系统的感知、决策和执行三个核心模块，并通过实验验证系统的性能和可行性。
三、范文二：基于区块链的供应链金融创新研究本开题报告旨在研究基于区块链技术的供应链金融创新。
通过对传统供应链金融的问题和挑战进行分析，我们将探讨如何利用区块链技术构建透明、安全、高效的供应链金融系统。
我们将重点研究区块链技术在供应链金融中的应用场景和实施方法，并通过案例分析验证其可行性和效果。
四、范文三：基于大数据的舆情分析与应用研究本开题报告旨在研究基于大数据的舆情分析与应用。
通过对社交媒体、新闻媒体和网络论坛等海量数据进行收集和分析，我们将探讨如何利用大数据技术提取和挖掘舆情信息，并将其应用于舆情预警、舆情管理和舆情应对等领域。
我们将重点研究大数据分析算法和舆情应用系统的设计与实现，并通过实验评估其准确性和实用性。
五、范文四：基于虚拟现实的教育教学创新研究本开题报告旨在研究基于虚拟现实技术的教育教学创新。
通过对传统教学模式的问题和挑战进行分析，我们将探讨如何利用虚拟现实技术提供更丰富、更真实的教学环境和学习体验。
我们将重点研究虚拟现实技术在教育教学中的应用场景和实施方法，并通过实验评估其对学生学习效果的影响。
六、范文五：基于物联网的智慧城市建设研究本开题报告旨在研究基于物联网技术的智慧城市建设。
通过对城市发展和管理的需求进行分析，我们将探讨如何利用物联网技术实现城市基础设施的智能化和信息化。
我们将重点研究物联网技术在智慧城市中的应用场景和实施方法，并通过实地调研和数据分析验证其可行性和效果。
开题报告【通用5篇】-最新
开题报告【通用5篇】开题报告模板03-16读书破万卷下笔如有神，下面为您精心整理了5篇《开题报告》，希望能够对困扰您的问题有一定的启迪作用。
研究生论文开题报告篇一保护和合理利用土地资源，加强土地资源管理对珠海特区经济的可持续发展具有十分重要的意义。
土地资源管理信息系统的建立，是推进土地资源信息化的一项重要举措。
本人在参与“周口市土地资源管理地理信息系统”项目开发小组工作的基础上，对系统设计和实现作了进一步分析和研究。
当前，我国城镇已进入快速建设阶段，城镇建设是社会各界关注的热点，其中一个核心问题就是土地有效开发与集约利用问题。
随着城镇化进程的不断加快，我国城镇土地利用面临着严峻的考验。
土地是不可再生资源之一，极其宝贵，土地合理利用是经济发展和社会进步的重要基础。
我国人口众多，资源相对不足，土地资源尤为紧缺，因此要大力提倡小城镇在建设过程中坚持土地的合理利用。
但我国城镇的土地开发建设的现状不容乐观。
区域经济快速发展导致了城镇土地开发建设在规模和结构上的迅速变化，产生了许多普遍问题，如土地利用无序、利用粗放、土地利用集约化程度偏低，建设用地与耕地的矛盾日益显著，土地破坏、污染、浪费严重等等，造成“半城市化”、生态恶化等严峻的问题。
这是小城镇土地开发建设中的两难困境，它表现出一种短期利益与长期利益，么地方政府、开发商与当地住民的矛盾。
在目前人口、资源、环境问题日益加剧的情况下，土地作为不可再生资源，对它的开发建设进行科学管理具有重要意义。
土地资源信息种类繁多、数量巨大、涉及面广、管理利用相当复杂。
需要依靠科技进步，实施信息化发展战略，实现土地资源工作的现代化，在土地资源调查评价、政务管理和社会服务等各个层面广泛利用现代信息技术，以信息化带动土地资源管理方式的根本转变，以信息化带动信息采集技术与分析技术的飞跃，以信息化促进政府工作方式由管理型向管理服务型的转变。
建立土地资源管理信息系统顺应资源、环境的全球性持续利用需求。
开题报告(最新9篇)
开题报告（最新9篇）开题报告优秀篇一选题背景：年国际地理联合会发表《地理教育国际宪章》，针对地理学在解决日益突出的全球性人口、资源、环境等问题上的巨大优势，高屋建瓴地指出地理教育为今日和未来世界培养活跃而负责任的公民所必需地理在各个不同的级别的教育中都可以成为有活力、有作用和有兴趣的科目，并有助于终身欣赏和认识这个世界，明确提出地理教育要培养现代公民必备的地理素养。
学生在初中阶段学习的地球概况、各大洲及主要国家的自然人文地理特点等基本知识，阅读和使用地图，运用地理图表等基本技能，收集和分析地理信息以及地理观察观测等能力方法，初步形成的爱国主义情感和可持续发展观念等等，正是地理素养的重要组成，是对学生生活有用对学生终身发展有用的地理。
可长期以来，地理学科在学校课程中被视为小科副科，而作为非中考科目的初中地理更是地位低下。
随着现在初高中分离办学，许多初级中学受中考指挥棒的影响，沿用传统的教学评估标准衡量教师的教学，使教师穿新鞋走老路，不能真正实施新课程，也使学生学习地理积极性不高，学习效果差强人意，无法为高中地理学习或走向社会打下一定的基础优今年开始，初中地理又得受新颁的会考制度的指挥，可能回到为应试而教学。
虽说现代地理教学的研究在国内外都不是一个新课题，但是系统研究生活中的地理并结合新评价机制和整合历史地理教材的研究较少，特别是立足初中地理教学开展的此类研究更少。
基于以上思考，我们提出了《初中地理生活化教学的实践研究》的课题。
本课题将在新课程理念的指导下尊重学生的兴趣和经验，以生活化的教学为突破口，优化和整合初中地理教材，构建一种开放的、探究的教学环境，真正赋予地理教学以生活的意义和生命的价值，实现三维目标，提高学生地理素养，从而产生进一步学习高中地理的内在需要，使学生积极主动地投入到地理学习中去。
课题研究的理论依据：约翰、杜威的实用主义教育理论在实用主义教育思想体系中，杜威首先论述了教育与生活的关系。
开题报告精选范文【三篇】
【导语】开题报告是指开题者对科研课题的⼀种⽂字说明材料。
这是⼀种新的应⽤写作⽂体，这种⽂字体裁是随着现代科学研究活动计划性的增强和科研选题程序化管理的需要⽽产⽣的。
下⾯是®⽆忧考⽹整理的开题报告精选范⽂，欢迎阅读！ 篇⼀ 1.1研究背景及意义 1.1.1研究背景 新中国成⽴的初期，我国的法治实践曾有过⼀段辉煌的成就，但是⼗年**，使法治建设和法学研究都陷⼊了低⾕。
在改⾰开放以后，中国的法学研究和法治建设也都⾛上了正轨，尤其是我国已经建成了⾃上⽽下的法律体系。
这表明中国的法治建设取得了很⼤的成就，⼀种形式合理性的法律体系已经建⽴，中国已在根本上实现从⽆法可依到有法可依的历史性转变。
但同时中国的法治建设也暴露出了很多问题，主要体现在形式法治与实质法治之争的过程中。
⾸先，由于中国的法律体系是⾃上⽽下建构⽽成。
在法治建设过程中重点受到关注的是法律体系的逻辑合理性，⽽社会事实以及规则与事实之间的关系则没有得到⾜够的重视。
使得很多法律规范要么因其与百姓的现实⽣活⽆关⽽被⽆视，要么因其与社会风俗、⽣活惯例不同⽽没有得到⼈们的⾃觉有效的遵守。
其次，西⽅权利话语的⼒量在⽴法及司法实践中被⼈为放⼤，⽽传统的道德因素却被排斥在法院门外，导致了像《秋菊打官司》中主⼈公秋菊那⼀类⼈的彷徨和⽆助，⽽原本为传统道德所不容的“恶⼈”却能逍遥法外。
形式法治在法治实践中暴露的问题，凡此种种，不再⼀⼀列举。
针对法治实践中出现的种种问题，归根结底也是指导我国法学实践的基础理论⾯临的难题。
⽬前中国的改⾰进程已步⼊深⽔区，⾯对着快速发展和变化着的经济和社会⽣活，如何能够保证我们的⽴法既能适应时代的变化，妥善解决社会⽣活中出现的新问题，⼜能够保持法律的稳定性给百姓合理的预期；如何能够在司法实践中既排除了其它⼲扰，保持形式法治的纯洁性实现程序正义，⽽⼜不以牺牲传统道德、社会习俗为代价。
⾯对诸多难题，笔者认为仅仅分析实证主义法学的对法律的逻辑分析的研究⽅法是难以解决问题的，必须结合法社会学的实证调查、⾃然法学的价值研究等研究⽅法和理论成果才能摆脱⽬前我国法学理论界⾯临的困境。
开题报告范文（通用6篇）
开题报告开题报告范文（通用6篇）艰辛而又充满意义的大学生活即将结束，毕业前大家都要写毕业设计，而我们做毕业设计前要先写开题报告，那么你有了解过开题报告吗？下面是小编帮大家整理的开题报告范文（通用6篇），希望能够帮助到大家。
开题报告篇1一、论文名称、课题来源、选题依据论文名称：基于BP神经网络的技术创新预测与评估模型及其应用研究课题来源：单位自拟课题或省级政府下达的研究课题选题依据：技术创新预测和评估是企业技术创新决策的前提和依据。
通过技术创新预测和评估，可以使企业对未来的技术发展水平及其变化趋势有正确的把握，从而为企业的技术创新决策提供科学的依据，以减少技术创新决策过程中的主观性和盲目性。
只有在正确把握技术创新发展方向的前提下，企业的技术创新工作才能沿着正确方向开展，企业产品的市场竞争力才能得到不断加强。
在市场竞争日趋激烈的现代商业中，企业的技术创新决定着企业生存和发展、前途与命运，为了确保技术创新工作的正确性，企业对技术创新的预测和评估提出了更高的要求。
二、本课题国内外研究现状及发展趋势现有的技术创新预测方法可分为趋势外推法、相关分析法和专家预测法三大类。
（1）趋势外推法。
指利用过去和现在的技术、经济信息，分析技术发展趋势和规律，在分析判断这些趋势和规律将继续的前提下，将过去和现在的趋势向未来推演。
生长曲线法是趋势外推法中的一种应用较为广泛的技术创新预测方法，美国生物学家和人口统计学家RaymondPearl提出的Pearl曲线（数学模型为：Y=L？M[1+A？exp（—B·t）]）及英国数学家和统计学家Gompertz提出的Gompertz 曲线（数学模型为：Y=L·exp（—B·t））皆属于生长曲线，其预测值Y为技术性能指标，t为时间自变量，L、A、B皆为常数。
Ridenour 模型也属于生长曲线预测法，但它假定新技术的成长速度与熟悉该项技术的人数成正比，主要适用于新技术、新产品的扩散预测。
开题报告(5篇)
开题报告（5篇）一、选题意义和背景随着时代的进展和社会的进步，数学在现实生活中的应用范围日益广泛。
人类生活的方方面面都离不开数学，各种其他学科的讨论也离不开数学。
就人类生活来说，我们的衣食住行、经济生活、休闲消遣等活动中布满着数学的味道。
就学科讨论而言，以经济学为例，微观经济学通过数学的应用为个人和企业的决策供应依据，数学在宏观经济学中的应用涉及到国计民生、政府宏观治理等方面，博弈论与信息经济学运用数学建立了许多好玩而深刻的模型，既可以解释社会中的许多问题，也可以为人们的决策供应参考。
同时，政治经济学、财政学、经济史等学科的讨论也在许多地方用到数学。
因此，数学的应用越来越广泛。
随着教育改革的深入和新课程的实施，应社会的需要、个人进展的需要，人们的学习方式也发生了很大的变化。
以往的数学教学往往局限在数学学问方面，数学的学习通过解决构造良好的、有固定答案的数学题来绽开，教学方式也往往以灌输为主，数学学习结果也以解题的分数作为评判标准。
诚然，数学学问是数学学习的基石，但是假如仅仅将数学学习理解为数学学问的学习，未免对数学的理解狭溢化。
如何调动学生学习数学的积极性，培育学生敏捷运用数学的力量成为人们关注的一个重大问题。
近年来，人们在这方面也做了许多的努力，讨论性学习被提上了议事日程，以数学建模、数学探究、数学试验、数学主题阅读等为主要形式的数学课题学习也应运而生。
二、论文综述/讨论根底数学课题学习的开展对学生进展有重要促进作用。
笔者结合课标、教材的内容以及自身的体会，在对国内外文献进展梳理的根底上，提出了对髙中数学课题学习开呈现状进展研宄的问题。
建构主义学习理论、人本主义学习理论、布鲁纳的认知发觉说、反思性学习理论、数学学科自身的特点成为数学课题学习的重要理论根底。
三、。
开题报告(优秀6篇)
开题报告（优秀6篇）开题报告篇一随着现代社会经济科技的发展，人们被带入了崭新的数码时代。
同时人们在解决了温饱问题后，开始追求精神上的享受，艺术作品被炒得沸沸扬扬，奢侈品的销量日渐增加，更有一些人并不满足一味接受精神享受，更想自己去创造一些作品。
数码摄影就是首选。
怎样才能拍到一张漂亮的照片，其中色彩运用的好坏很重要。
本篇文章就色彩的三属性的不同使用方法，同时怎样把色彩情感正确地带入摄影作品的问题进行了分析，从而让摄影作品更加精彩。
【关键词】摄影；色彩；情感带个小孔的黑匣子，它的出现一直在影响着这个世界的进步。
摄影技术的诞生直接影响了西方国家的绘画流派的发展，之后又有众多的摄影作品在感染人们，同时还记录了这个世界的酸甜苦辣。
摄影作为一种艺术时，除了会简单记录事物之外，还应该具有一定的艺术价值。
很多人都在感慨为什么摄影大师的作品是那么完美，有的人经常说看设备啊，有了长枪短炮镜头，完美机身的搭配，谁都能拍出好的照片。
我不否认这一点，的确好的设备是为一张好的摄影作品的诞生提供了很多方便，但纵观世界摄影大师并不都使用了很好的设备。
所以这不是关键，而只是能得到一张质量好的摄影作品的一个条件而已。
一张好的摄影作品应该具备太多的条件，好的主题、完美的构图、正确的曝光、漂亮的后期等。
在这些条件中哪一项都不能不考虑到颜色的运用。
它在摄影作品中起着产生印象、情感导向、隐喻、象征等作用。
可以说色彩在一张好的摄影作品中的重要性，相当于色彩在一个好的设计中的运用一样。
一、色系影响摄影作品的情绪色彩为主题而服务，一张好的摄影作品一定要有一个主题，而照片中，首先影响着欣赏者理解主题的可以说是色彩。
色彩对欣赏者的情感影响远远优于图像的具体内容。
并且这种情感会长时间地留在记忆中。
经常会有人忘记画面的具体内容，但忘不掉影响他情绪的那个色系。
所以要想正确地表达主题，应该控制好摄影作品的色彩选择。
只要学过色彩的人都会知道色彩是有感情的。
不同的色彩给人不同的感受，红色系给人温暖、兴奋、热烈的感受，容易引起冲动，一般有积极作用；蓝色系有冷、永恒、博大、遥远、忧郁感，一般有消极作用；绿色系具有中性特点，偏向自然美、宁静、生机勃勃、宽容色彩；紫色系，给人以高贵神秘感；黑色系表现出空、无、沉默等；白色系，干净纯洁、虚无，有无尽的可能性；黑与白的搭配，是对立而又有共性，是色彩的一种抽象，能表达严肃、慎重等情感，是一种富有哲理性的颜色搭配。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
南通大学电气工程学院毕业设计（论文）开题报告论文题目：基于单片机的超声波电机驱动控制技术研究专业：电气工程及其自动化班级：电113姓名：郑蓉学号：1112002005指导教师：顾菊平阅读文献情况：国内文献：15篇国外文献：5篇开题日期：年月日论文题目基于单片机的超声波电机驱动控制技术研究选题的背景超声波电机(Ultrasonic Motor 简称 USM)是一种利用超声振动能作为驱动源的新原理电机【1】，它突破了传统电磁式电机的机电能量转换原理，不再利用电磁相互作用来传递能量，而是利用压电陶瓷的逆压电效应使电能转换成机械振动能【2】，然后通过摩擦耦合作用使电机定子的机械振动能转换成电机转子的旋转动能。
由于其工作频率一般在 20kHz 以上，处于超声频段，故称为超声波电机。
与传统电磁式电机相比，超声波电机的技术特点和优势主要表现在如下几个方面【3】：①能量密度高，可直接驱动；②体小量轻,形状多样，可根据驱动结构要求嵌入集成；③停电后自锁，动态响应速度快；④无铁心和线圈，电磁兼容性好；⑤耐低温，耐真空，运行无噪声，适合特殊环境条件。
这些技术优势使得超声波电机在非连续运动和精密控制等领域有着广阔的应用前景【4】，可用于汽车自动车窗驱动、光学机械自动对焦、仪器仪表、医疗器械、微机电系统、机器人和军工武器等场合，已成为当前运动控制领域的一个新的研究热点。
国内外现状及研究前景国内外对超声波电机的初期研究主要集中在研究新的驱动机理和构造新的结构形式上【5】，着重于动力传输的实现，未能顾及到性能的改善。
一直到上世纪九十年代后，超声电机的建模、性能预测等理论问题才开始受到关注【6】。
目前，我国也已经在新型超声波电机的运行机理、超声波电机驱动控制技术、超声波电机实验及测量技术以及超声波电机产业化应用等方面开展了研究【7】。
超声波电机通常按照驱动方式的不同分为驻波型和行波型两种。
本课题以应用前景较好的行波型超声波电机为研究对象，研究超声波电机驱动控制装置的建模与仿真。
常用的超声波电机的驱动电路主要分为开关放大电路和线性放大电路两种【8】。
开关逆变型驱动是一种常见的超声波电机的的驱动电路形式【9】，几种常见的逆变器有推挽型变换电路、全桥变换电路、半桥变换电路等，驱动电路为Vi132Q2Q1Vi2164loadViT1（1）、推挽式Vi132Q2Q1Vi214loadViVi3Vi4Q3Q4T1（2）、全桥式V i132Q2Q1V i214loadV iC1C2（3）、半桥式 驱动电路类型比较：类型 特点推挽逆变电路 驱动电路简单，通态损耗小 全桥变换电路 电路复杂，输出功率大 半桥变换电路效率高成本低当前，超声波电机的控制策略及与之相辅相成的控制装置的研究正走向更高的层次。
控制方向也正朝着快速精密的超声波电机定位与速度控制方向发展【11】。
而且超声波的驱动电路应当在保证控制的效果的前提下向着精简化、低成本化的方向发展。
利用单片机代替传统的驱动器件，降低超声波电机的使用成本，是超声波电机驱动电路的发展方向之一。
目 的 和 意 义超声波电机是一种新型微特电机，其特殊的内部结构和传动机理使得它具有电磁电机所不具备的特点【10】。
在对超声波电机及其驱动控制系统的研究过程中，必要的数学模型和建立在模型基础上的仿真分析是研究超声波电机驱动控制系统的一种重要手段【13】。
本课题对超声波电机驱动控制装置进行建模与仿真研究的目的和意义就是希望建立起超声波电机驱动控制装置的仿真模型，通过仿真研究的方法认识和了解超声波电机驱动与控制系统，获得超声波电驱动控制系统的先验经验【14】，为超声波电机驱动控制系统的合理设计与实现进行理论上的指导。
因为通过建模仿真对系统进行研究的方法相比于解析法和实验法来说，有着自身的优势。
解析法用已经掌握的理论知识从系统运行的机理层面对系统进行理论上的分析与计算，但由于超声波电机系统本身的复杂性，这种方法会受到理论的不完善性以及对电机系统认识的不全面性的影响，往往存在很大的局限性【15】；实验法就是对电机系统施加一定的正常工作信号，通过测取系统响应来进行分析研究；仿真法是在建立超声波电机模型的基础上对实际系统进行仿真研究，是科学理论分析和实际试验研究之外的一种有效的研究方法。
超声波电机驱动控制装置的模型是对其真实行为特性的相似性描述，在模型的基础上进行仿真研究既经济又安全，可以实现优化设计和预测等功能。
通过对超声波电机驱动控制系统进行建模与仿真研究，根据不同的研究重点选择合适有效的建模和仿真方法，或者根据需要综合运用多种方法进行建模与仿真分析，才能开发出高效率、性能好、运转稳定的超声波电机驱动控制装置。
技术难点超声波电机是基于高频机械振动和摩擦驱动来工作的，工作过程十分复杂，且具有强耦合非线性的特点。
电机的参数是时变的，会随着温度的上升和驱动条件的变化而变化，因而其数学模型难于建立，很难估计各种运行状态下超声波电机的性能【13】。
在超声波电机及其控制系统中，各个结构间存在很多相互作用，他们都会影响某个方面或多个方面的电机性能：诸如压电陶瓷中电能到机械能的转换，定子振动的模态、频率、耦合、阻尼，垂直振动到横向振动的转换，定转子界面的摩擦和滑动，界面材料的变形及局部接触压力，转子在振动力和预压力下的形变及转子柔度等【11】。
超声波电机分析中的技术难点主要集中在定子振动和定转子摩擦接触上面（特别是后者），主要包括定子在作用力下的受迫振动分析和接触机制的建模。
在电机的设计过程中，需要能估计电机的性能，因而必须对定转子接触进行建模，对电机定子的运行进行预测。
主要参考文献[1] 胡敏强,顾菊平,超声电动机模型分析的研究.微电机,2002.[2] 魏守水，冯传胜，黄青华.超声马达振子等效模型的仿真与实验研究[J]. 中国电机工程学报，2003.[3] 刘锦波.超声波电机的数学模型及其驱动系统的研究[D]. 浙江大学博士学位论文.1998.[4] 夏长亮，郑尧行.波接触型超声波电机定子振动有限元分析[J].中国电机工程报，2001.[5] 黄青华, 魏守水, 赵淳生超声电机的等效电路模型及其参数辨识[J].微电机。
2003.[6] 雷伏容, 钟宜生.超声马达数学建模研究现状与展望 [J]. 压电与声光，2003.[7] 雷伏容,钟宜生,行波型超声马达的数学模型[J].压电与声光，2003.[8] 雷伏容,钟宜生,徐文立.基于区间系统描述的超声马达鲁棒跟踪控制[J].中国电机工程学报，2004.[9] 张新良.非线性系统神经网络辨识与控制的研究[D].南航硕士学位论文,2004.[10] 李华峰.超声波电机驱动器的研究[D].南京航空航天大学博士后工作报告，2004.[11] 祖家奎.行波型超波电机电学特性与驱动控制技术[D]. 南京航空航天大学博士后工作报告，2004.[12]魏守水.超声马达的驱动及控制技术[D].南京：南京航空航天大学博士学位论文，2000.[13] 金龙.超声波电机驱动控制技术的研究[J].中国电机工程学报，2004.[14] 翟晓军.基于单片机的超声波电机驱动控制系统[J].微电机，2004.[15]石斌.环形行波型超声马达及其驱动控制系统的研究[D]. 南京：东南大学博士学位论文,2002.[16] Giraud, Frédéric; Semail, Betty. Analysis and Phase Control of a Piezoelectric Traveling-Wave Ultrasonic Motor for Haptic Stick Application[C]. IEEE Transactions on Industry Applications, 2004.[17]LIM CHEE KIAN . SYSTEMATIC DESIGN OF A DISC–TYPE TRAVELLING WAVE ULTRASONIC MOTOR [D]. Singapore: Nanyang technological university, 2001,5-12.[18]SENJYUT , YO KODA S, U EZA TO K. Speed control of ultrasonic motors by adaptivecontrol with a simplified mathematical model [J]. Electric Power Applications,1998.[19]SCHULTE Thomas, FROHLEKE Norbert. Parameter identification of ultrasonic motors[J].IEEE /ASME,1999.[20]MAASJ , SCHULTET . Model-based control for ultrasonic motors [J]. IEEE/ASMETransactions on Mechatronics,2000.技术路线a、查阅超声波电机的控制方法；b、研究单片机系统组成及工作原理；c、研究C语言编程软件；d、利用仿真软件进行驱动电路的仿真；e、绘制驱动电路的PCB板；f、搭建实物平台，进行实物测试。
研究的工作条件a、已有超声波电机驱动系统；b、已有单片机开发系统；c、已有的仿真软件系统；d、已有windows计算机平台。
工作进度计划2014年12月：撰写开题报告，翻译英文文献；2015年1月：收集资料，查看相关文献；2015年2月：编写代码；2015年3月：软件仿真并调试代码；2015年4月：硬件系统搭建并调试；2015年5月：撰写论文。
指导教师评语导师签名：年月日教研室意见教研室主任签名：年月日学院意见开题通过（）开题不通过（）教学院长签名：年月日。