第十四章剪切、第十五章扭转
剪切和扭转应力
E G 2(1 )
×
四、等直圆杆扭转横截面上的切应力
o1
o2
a
b
B’
A
D
B
o1
C’
o2
A
D
dB
C B’
b’ d c c’
C
dx ⒈ 变形的几何条件
dx C’
bb' d 横截面上b 点的切应变： dx dx d 其中 为单位长度杆两端面相对扭转角，称单位扭转角
O
D
D 4
32
极惯性矩的单位：m4
×
d D
环形截面： I P
32
(D4 d 4 )
同一截面，扭矩T ，极惯性矩IP 为常量，因此各点切应 力 的大小与该点到圆心的距离 成正比，方向垂直于圆的
半径，且与扭矩的转向一致。
T
max
max
T
实心圆截面切应力分布图 最大切应力在外圆处。
l
0
T dx GI p
当T 、GIP 为常量时，长为l 一段杆两端面相对扭转角为
Tl GI P
其中GIP 表示杆件抵抗扭转变形的能力，称为抗扭刚度。
×
例6
已知空心圆截面的扭矩T =1kN.m，D =40mm，
d=20mm，求最大、最小切应力。 解： max
T T d 4 max Wt 3 D (1 4 ) 16 D 16 1000 43 [1 ( 1 ) 4 ] 2 84 .9 MPa
max 1 40.74 MPa
d
－ ○
×
0.5kN.m 0.3kN.m 0.8kN.m 1 2 3 4
工程力学判断选择
第一章静力学基础一、判断题1-1、如物体相对于地面保持静止或匀速运动状态,则物体处于平衡。
（）1-2、作用在同一刚体上的两个力,使物体处于平衡的必要和充分条件是：这两个力大小相等、方向相反、沿同一条直线。
( ) 1-3、静力学公理中,二力平衡公理和加减平衡力系公理仅适用于刚体。
( ) 1-4、二力构件是指两端用铰链连接并且指受两个力作用的构件。
( ) 1-5、对刚体而言，力是滑移矢量，可沿其作用线移动。
（）1-6、对非自由体的约束反力的方向总是与约束所能阻止的物体的运动趋势的方向相反。
（）1-7、作用在同一刚体的五个力构成的力多边形自行封闭，则此刚体一定处于平衡状态。
（）1-8、只要两个力偶的力偶矩相等，则此两力偶就是等效力偶。
（）二、单项选择题1-1、刚体受三力作用而处于平衡状态,则此三力的作用线( )。
A、必汇交于一点B、必互相平行C、必都为零D、必位于同一平面内1-2、力的可传性（）。
A、适用于同一刚体B、适用于刚体和变形体C、适用于刚体系统D、既适用于单个刚体，又适用于刚体系统1-3、如果力F R是F1、F2二力的合力,且F1、F2不同向，用矢量方程表示为F R= F1+ F2，则三力大小之间的关系为()。
A、必有F R= F1+ F2B、不可能有F R= F1+ F2C、必有F R＞F1, F R＞F2D、必有F R＜F1, F R＜F21-4、作用在刚体上的一个力偶，若使其在作用面内转移，其结果是（）。
A、使刚体转动B、使刚体平移C、不改变对刚体的作用效果D、将改变力偶矩的大小第二章平面力系一、判断题2-1、平面任意力系向作用面内任一点简化，主矢与简化中心有关. （）2-2、平面任意力系向作用面内任一点简化，主矩与简化中心有关。
( ) 2-3、当平面一任意力系对某点的主矩为零时,该力系向任一点简化的结果必为一个合力。
( ) 2-4、当平面一任意力系对某点的主矢为零时,该力系向任一点简化的结果必为一个合力偶。
《工程力学》课程的知识体系和内容结构
《工程力学》课程的知识体系和内容结构1、课程的知识体系《工程力学》是一门是既与工程又与力学密切相关的技术基础课程，在基础课程和专业课程之间起桥梁作用。
通过本课程的学习，使学生掌握工程力学的理论和方法，具备从力学角度对工程问题的思维能力和初步解决此类问题的实践能力，并且获得大量的工程背景知识，为学习后续课程、掌握机械等工程设计技术打下牢固的基础。
本课程涵盖了“静力学”和“材料力学”两部分的内容。
“静力学”主要研究刚体的受力和平衡的规律；“材料力学”主要研究构件强度、刚度和稳定性的问题，在保证构件既安全适用又经济的条件下，为合理设计和使用材料提供理论依据。
静力学主要研究的问题：物体的受力分析、力系的简化和力系的平衡条件。
材料力学主要研究的问题：杆件在发生拉伸或压缩、剪切、扭转和弯曲基本变形时内力、应力和变形的计算，在各种基本变形下的强度和刚度计算；应力状态的基本理论；材料在复杂应力作用下破坏或失效规律及其应用；压杆稳定性问题。
2、课程的内容结构第一章介绍静力学的基本概念，常见的几类典型约束及约束力的特征，物体的受力分析。
第二章介绍汇交力系的简化和平衡条件。
第三章介绍力偶的概念及其对刚体的作用效应，力偶系的合成与平衡条件。
第四章介绍平面任意力系的简化、平衡条件和平衡方程，刚体系的平衡问题求解。
第五章介绍空间任意力系的简化和平衡条件。
第六章静力学专题：桁架杆件内力的求解；滑动摩擦、摩擦角和自锁现象、以及滚动摩擦的概念。
第七章介绍材料力学的研究对象、基本假设、外力和内力、应力和应变的概念。
第八章介绍拉压杆的内力、应力、变形及材料在拉伸与压缩时的力学性能，拉压杆的强度和刚度问题，简单静不定问题，拉压杆连接部分的强度计算。
第九章介绍圆轴扭转的外力、内力、应力与变形，圆轴的强度和刚度计算，静不定轴的扭转问题。
第十章介绍梁的外力和内力（剪力与弯矩），内力图的绘制。
第十一章介绍对称弯曲时梁的正应力、切应力、强度计算和梁的合理强度设计。
工程力学公式复习大全
工程力学公式复习大全工程力学公式复习大全第一章静力学的基本概念和公理及受力图P2 刚体力的三要素：大小、方向、作用点静力学公理：1力的平行四边形法则2二力平衡条件3加减平衡力系原理（1）力的可传性原理（2）三力平衡汇交定理4作用与反作用定律P7 约束：柔索约束；光滑面约束；光滑圆柱（圆柱、固定铰链、向心轴承、辊轴支座）；链杆约束（二力杆）第二章平面汇交力系P16 平面汇交力系平衡几何条件：力多边形自行封闭P19 合力投影定理P20平面汇交力系平衡条件：∑F ix=0；∑F iy=0。
2个独立平衡方程第三章力矩平面力偶系P24 力矩M0(F)=±Fh(逆时针为正) P25 合力矩定理P26力偶；力偶矩M=±Fd(逆时针为正)P27力偶的性质：力偶只能用力偶平衡P28 平面力偶系平衡条件第四章平面任意力系P33 力的平移定理P34 平面力向力系一点简化12/2ml J z =。
P91平行轴定理2`md J J z z +=第十章 动能定理P97平动刚体动能22mv T =；转动刚体动能22ωz J T = P100弹性力的功)(22221δδ-=c A P101动能定理=-12T T 所有内力、外力的总功，对刚体来说内力作功为0。
第十一章 材料力学的基本概念P107 强度、刚度、稳定性；对变形固体所做的基本假设：连续性假设、均匀性假设、各向同性假设、小变形假设。
P108 截面法、应力 P109杆件变形的基本形式：拉伸与压缩、剪切、扭转、弯曲第十二章 轴向拉伸与压缩P110轴力 P111正应力][σσ≤=AF N 许用应力（强度条件），n o /][σσ= P114轴向拉压变形：线应变l l ∆=ε，胡克定律EA l F l E N =∆=或εσ，E 是材料拉压弹性模量，EA 是材料抗拉压刚度，横向线应变μεε-=`，μ是泊松比 P116低碳钢力学性质，强度指标，伸长率P122应力集中第十三章 剪切P128 剪切实用计算：切应力均匀分布][ττ≤=AF S 许用切应力，o ττ=][ 挤压实用计算：挤压应力均匀分布][bs bsbs bs A F σσ≤=许用挤压应力，对圆柱形挤压面dl A bs =，d 是圆直径，l 是圆柱高度。
《化工设备机械基础》课程规范(讲授)
基本理论：无
基本方法：无
教学内容与
学时分配
6.1概述
6.2铸铁
6.3钢的热处理
6.4碳素钢
6.5低合金高强度结构钢
6.6合金钢
6.7有色金属及其合金
6.8非金属材料
3学时
教学方法与
教学手段
教学方法：讲授法、实例引入法、启发讨论法。
教学手段：多媒体教学
本章思考题
习题6-3
主要
参考资料
《化工设备机械基础》 喻健良主编，大连理工大学出版社，2014年9月 第2版
备注
章
第四章 剪切与扭转
教学目的
和要求
了解剪切概念与剪切强度条件，挤压的概念和强度条件；剪切变形和剪切虎克定律。使学生能正确绘制扭矩图，计算最大工作剪应力，校核圆轴强度和刚度条件。
重点和难点
重点：虎克定律率，绘制扭矩图
难点：计算最大工作剪应力，校核圆轴强度和刚度
“三基”分析
基本知识：
1.剪切件的受力与变形特点
教学目的
和要求
使学生了解应力状态概念和强度理论，对简单的组合变形进行强度计算和校核。
重点和难点
重点：简单的组合体进行强度计算和校核。
难点：简单的组合体进行强度计算和校核。
“三基”分析
基本知识：1.应力状态
2.二向、三向应力状态分析
3.组合变形强度计算
基本理论：组合变形强度计算
基本方法：组合变形强度计算
3.3平面弯曲的应力计算（1学时）
3.4平面弯曲的变形———挠度和转角（1学时）
3.5超静定梁（1学时）
3.6型钢表（1学时）
工程力学公式总结
第一章 静力学的基本概念和公理 受力图P2 刚体 力的三要素：大小、方向、作用点静力学公理：1力的平行四边形法则2二力平衡条件3加减平衡力系原理（1）力的可传性原理（2）三力平衡汇交定理4作用与反作用定律P7 约束：柔索约束；光滑面约束；光滑圆柱（圆柱、固定铰链、向心轴承、辊轴支座）；链杆约束（二力杆）第二章 平面汇交力系P16 平面汇交力系平衡几何条件：力多边形自行封闭P19 合力投影定理P20平面汇交力系平衡条件：∑F ix =0；∑F iy =0。
2个独立平衡方程第三章 力矩 平面力偶系P24 力矩M 0(F)=±Fh(逆时针为正) P25 合力矩定理P26力偶；力偶矩M=±Fd(逆时针为正)P27力偶的性质：力偶只能用力偶平衡P28 平面力偶系平衡条件第四章 平面任意力系P33 力的平移定理 P34 平面力向力系一点简化P36 平面任意力系平衡条件：∑F ix =0；∑F iy =0，∑M 0(Fi)=0。
3个独立方程P38平面平行力系平衡条件：2个独立方程P39 静定，超静定P43 摩擦，静摩擦力，动摩擦力第五章 空间力系 重心P53 空间力系平衡条件：6个方程；空间汇交力系：3个方程；空间平行力系：3个方程第六章 点的运动P64 质点 P65 点的速度dtds v =， 加速度：切向加速度dtdv a =τ，速度大小变化；法向加速度ρ2v a n =，速度方向变化，加速度22n a a a +=τ第七章 刚体的基本运动P73 平动 P74转动，角速度dt d ϕω=，角加速度dtd ωα=，角速度n πω2=(n 是转速，r/s)P76 转动刚体内各点的速度ωR v =，加速度2ωατR a R a n ==，第九章 刚体动力学基础P87 质心运动定理：e F ma ∑=P88转动定理z z M J ∑=α，转动惯量：圆环2mR J z =；圆盘2/2mR J z =；细杆12/2ml J z =。
工程力学公式总结
盛年不重来，一日难再晨。
及时宜自勉，岁月不待人。
第一章 静力学的基本概念和公理 受力图P2 刚体 力的三要素：大小、方向、作用点静力学公理：1力的平行四边形法则2二力平衡条件3加减平衡力系原理（1）力的可传性原理（2）三力平衡汇交定理4作用与反作用定律P7 约束：柔索约束；光滑面约束；光滑圆柱（圆柱、固定铰链、向心轴承、辊轴支座）；链杆约束（二力杆）第二章 平面汇交力系P16 平面汇交力系平衡几何条件：力多边形自行封闭P19 合力投影定理P20平面汇交力系平衡条件：∑F ix =0；∑F iy =0。
2个独立平衡方程第三章 力矩 平面力偶系P24 力矩M 0(F)=±Fh(逆时针为正) P25 合力矩定理P26力偶；力偶矩M =±Fd(逆时针为正)P27力偶的性质：力偶只能用力偶平衡P28 平面力偶系平衡条件第四章 平面任意力系P33 力的平移定理 P34 平面力向力系一点简化P36 平面任意力系平衡条件：∑F ix =0；∑F iy =0，∑M 0(Fi)=0。
3个独立方程 P38平面平行力系平衡条件：2个独立方程P39 静定，超静定P43 摩擦，静摩擦力，动摩擦力第五章 空间力系 重心P53 空间力系平衡条件：6个方程；空间汇交力系：3个方程；空间平行力系：3个方程第六章 点的运动P64 质点 P65 点的速度dtds v =， 加速度：切向加速度dtdv a =τ，速度大小变化；法向加速度ρ2v a n =，速度方向变化，加速度22n a a a +=τ第七章 刚体的基本运动P73 平动 P74转动，角速度dt d ϕω=，角加速度dt d ωα=，角速度n πω2=(n 是转速，r/s)P76 转动刚体内各点的速度ωR v =，加速度2ωατR a R a n ==，第九章 刚体动力学基础P87 质心运动定理：e F ma ∑=P88转动定理z z M J ∑=α，转动惯量：圆环2mR J z =；圆盘2/2mR J z =；细杆12/2ml J z =。
海底两万里第二部分的概括
《海底两万里》第二部分的概括第一章：印度洋鹦鹉螺号在印度洋中向正西穿行，1868 年 1 月24 日，阿龙纳斯教授等人看到了基灵岛，以及印度洋所特有的船蛸。
在孟加拉湾，他们多次见到漂浮着的尸体，还目睹了一望无垠的“牛奶海” 这一奇特的海洋现象。
第二章：尼摩船长的新建议他们来到以采珠闻名的锡兰岛，尼摩艇长建议参观岛上的采珠场，并向众人介绍原始的采珠法和采珠人悲惨的生活，这让阿龙纳斯教授等对采珠人的境遇有了更深入的了解。
第三章：一颗价值千万的珍珠尼摩艇长带阿龙纳斯教授等人到海底岩洞观看一颗大如椰子的珍珠。
在返回途中，他们看到一个采珠人正辛苦地采珠，突然一头大鲨鱼向他发起进攻，尼摩艇长舍身相救，与巨鲨展开殊死搏斗。
正当艇长危在旦夕时，内德・兰德一叉刺中鲨鱼要害，艇长最终把采珠人救到采珠船上，并赠送他一小袋珍珠，展现出了尼摩艇长的勇敢和善良。
第四章：红海鹦鹉螺号在红海上劈波斩浪，尼摩艇长向阿龙纳斯教授介绍红海得名的原因，以及他发现从红海通往地中海的地下通道“阿拉伯隧道” 的经过，并命令鹦鹉螺号从这条不为世人所知的地下通道进入地中海。
第五章：阿拉伯隧道内德・兰德在红海用捕鲸叉勇敢地击杀了一只 5 吨重的儒艮。
阿龙纳斯教授受邀进入驾驶舱，尼摩艇长亲自指挥并掌舵，潜水艇顺利从阿拉伯隧道穿过苏伊士地峡，进入地中海，这一过程让众人惊叹不已。
第六章：希腊群岛内德・兰德开始密谋逃跑，阿龙纳斯教授陷入两难境地。
当鹦鹉螺号行至希腊坎迪岛时，尼摩艇长把大量的金条赠送给一个潜水员。
在桑多林岛附近，尼摩艇长还让阿龙纳斯教授目睹了海底火山喷发的壮观奇景，那震撼的画面让教授难以忘怀。
第七章：地中海上的四十八小时尼摩艇长命令鹦鹉螺号快速通过地中海，由于航速很高，内德・兰德无法实施其逃跑计划，阿龙纳斯教授和孔塞伊也来不及观赏海景和海底生物。
当越过海脊驶入地中海第二个海底盆地时，他们看到许多的遇难船只的残骸静卧在那里，呈现出一片凄惨的景象。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
W W'
P M 9550 n
单位：Nm
第二节 扭矩和扭矩图
1、扭矩的概念
扭转变形的杆往往称之为扭转轴 扭转轴的内力称为扭矩
2、扭矩利用截面法、并建立平衡方程得到 M M
x
Mn M 0
M
Mn
据： M 0
Mn M
3、扭矩正负号的规定
P/4
d
b
P
t
P
铆钉强度计算:
P/4
4Q 4 P / 4 80 1000 2 99.5 MPa 2 2 d d 16
二、
挤压强度的实用计算
1、关于挤压现象
一般来讲，承受剪切的构件在发生剪 切变形的同时都伴随有挤压 挤压破坏的特点是：在构件相互接触 的表面，因承受了较大的压力，是接 触处的局部区域发生显著的塑性变形 或挤碎 作用于接触面的压力称为挤压力
Mn Mn γ——剪应变
R
O1 O2
b1 ρ a1
γρ γ a2 a2′ dx
b2
a2 a2 Rd g tang a1a2 dx
'
dυ
b2′
b2b2 d g tang b1b2 dx
'
变形规律：横截面上任一点的剪应变与该点到圆心的距离ρ成正 比。
第三节 圆轴扭转时的应力
M A 9550 PA 4 9550 76 .4 Nm n 500
x
MA
M B 9550
M C 9550
PB 10 9550 191 Nm n 500
NC 6 9550 114 .6 Nm n 500
x
Mn1
M 0
M n1 M A 0 Mc Mn2
为能冲断圆孔，需满足下列条件
工件
d
t
FQ A
b
F b dt
400 10 3 t 10 .1mm 3.14 35 360
第十五章
扭 转
本单元主要内容
# 扭转变形的特点
#
# #
外力偶矩的计算
扭矩的计算 扭转剪应力的计算
第一节 扭转概念
一、扭转概念
Mn A'
A
g
Mn
B j
二、剪应力分布规律 据剪切虎克定律： Gg
g d
dx
Mn
τmax
Mn
τmax
τmax
τmax
第三节 圆轴扭转时的应力
三、剪应力的计算公式 据剪切虎克定律： Gg
Mn ρ O τρ
g
d
dx
dA
A
dA Mn
扭转剪应力公式：
Mn Ip
剪切面计算
铆钉与螺栓 A 1 d 2
挤压应力为正应力
挤压面计算
4
A jy d h
Ajy l h 2
键
A bl
例：销钉连接如图所示。已知钢板受拉力P=200KN作用，钢板厚 度分别为t=20mm,t1=15mm,销钉材料的许用应力[τ]=80MPa ,钢 板和销钉材料的挤压许用应力均为[σjy]=240MPa ,试设计销钉的 直径d。 P 分析：销钉受力情况 两个剪切面，三个挤压面 解：1、按销钉剪切强度条件确定直径
jy
Ajy
F jy A jy jy
挤压面面积
挤压强度条件为： jy
许用挤压应力
关于挤压面面积的确定
键连接 铆钉或螺栓连接
l h b d
挤压力 分布
A jy l h
2
h
A jy d h
剪切与挤压的主要区别
剪切面与外力平行 挤压面与外力垂直
剪切应力为剪应力
例 图示拉杆，用四个直径相同的铆钉连接，校核铆钉和拉杆 的强度。假设拉杆与铆钉的材料相同，已知P=80KN，b=80mm， t=10mm，d=16mm，[τ]=100MPa，[σ]=160MPa。 构件受力和变形分析： 假设下板具有足够 的强度不予考虑 上杆（蓝杆）受拉
P/4
d
b
P
拉杆危险截面 t P P
解：2、按挤压强度确定销钉直径d.
据： jy
Fjy Ajy
jy
P/2
t1 t t1
P F jy 100 KN , A jy t1d F Q 2 或F jy P 200 KN , A jy td
P/2
P/2
P/2
得：d 41.7mm 取 : d 41.7mm
工程力学教学课件
工程力学
清华大学出版社 北京交通大学出版社
第十四章
剪切与挤压
本章主要讨论：
键连结和铆钉连 接件应力计算
第一节 剪切与挤压的概念
1、剪切变形的特点
外力与连接件轴线垂直
连接件横截面发生错位 我们将错位横截面称为剪切面
2、受剪切构件的主要类型
一、铆钉螺栓类
铆钉连接 螺栓受力情况
受剪切面为两组力分界面 P
最大拉力(轴力）为 P ,位置在右边第一个铆钉处。
拉杆强度计算： max
FN P 801000 125MPa A b d t 80 1610
例 图示拉杆，用四个直径相同的铆钉连接，校核铆钉和拉杆 的强度。假设拉杆与铆钉的材料相同，已知P=80KN，b=80mm， t=10mm，d=16mm，[τ]=100MPa，[σ]=160MPa。 铆钉受剪切： 工程上认为各个铆钉 平均受力 剪切力为:FQ=P/4 剪切面积：A=πd2/4
P
例：两钢板用4只铆钉连接。设钢板与铆钉材料相同。它的许用 拉应力[σ]=175Mpa，许用剪应力[τ]=140Mpa，许用挤压应力 [σjy]=140Mpa,钢板厚度t=10mm,宽度b=16mm,拉力P=110KN. 试校核铆接部分的强度（设各铆钉受力相同）。 解：1、分析铆接部分 P 钢板与铆钉的受力及破 P 坏形式。 2、校核钢板拉抻强度
max
FN A
3
2
1
P/4
P/4 P/4
P
P 1 159MPa b d t
3 p 2 4 156 MPa b 2d t
FN
P/4
3P/4 P/4 P
0
X
例：两钢板用4只铆钉连接。设钢板与铆钉材料相同。它的许用 拉应力[σ]=175Mpa，许用剪应力[τ]=140Mpa，许用挤压应力 [σjy]=140Mpa,钢板厚度t=10mm,宽度b=16mm,拉力P=110KN. 试校核铆接部分的强度（设各铆钉受力相同）。 3、校核铆钉剪切强度
确定扭矩方向的右手法则：
4个手指沿扭矩转动的方向，大拇指即为扭矩的方向
扭矩正负号：
离开截面为正，指向截面为负
或：大拇指与外法线方向一致。 外力偶矩正负号的规定： 与扭矩符号规定相反
指向截面 外法线
离开截面
例 传动轴如图所示，转速 n = 500转/分钟，主动轮B输入功 率PB= 10KW，A、C为从动轮，输出功率分别为 PA= 4KW ， PC= 6KW，试计算该轴的扭矩。 MB MC C B A MA 解：1、计算外力偶矩
2、计算扭矩： AB段： 设Mn1为正 BC段： 设Mn2为正
M
X
0
M n1 M A 76.4 Nm
M n 2 114.6 Nm
4、扭矩图 将扭转轴的扭矩沿截面的分布用图形表示
例3-2 已知A轮输入功率为65kW，B、C、D轮输出功率分别为 15、30、20kW，轴的转速为300r/min，画出该轴扭矩图。
MB
1
MC
2
MA
3
MD
2、计算各段扭矩
取左段M n1 M B 0 M n1 477 5 Nm .
B
1
C
2
A
3
D
1432.5N· m
477.5N· m Mn -637N· m
M n2 M B M C 0 M n 2 14325Nm .
右段：M
M n max 14325Nm .
剪应力τ——剪切面上的内力集度。
剪应力在剪切面上的分布情况是非常复杂的，
工程上往往采用实用计算的方法：剪应力均匀分布。 τ
FQ A
其中：FQ——剪切面上剪力 A ——剪切面面积
FQ A
许用剪应力
上式称为剪切强度条件：可解决强度计算三类问题
受剪切螺栓剪切面面积的计算：
A
d
B'
x
受力特点：圆截面杆受到一对大小相等、方向相反的 力偶矩作用。力偶作用面垂直于圆杆的轴线。 变形特点：横截面仍为平面，形状不变，只是绕轴线 发生相对转动。
二、 外力偶矩的计算
输入功率：P(kW)
转速：n (转/分)
M
1分钟输入功： 1分钟M 作功：
W 60N1000 60000N
截面的极惯性矩
第三节 圆轴扭转时的应力
四、极惯性矩IP
MB
1
MC
2
MA
3
MD
计算外力偶矩
B
1
C
2
A
3
D
PA n P M B 9550 B n P M C 9550 C n P M D 9550 D n M A 9550
2069 N m 477 .5 N m 955 Nm 637 N m
例 已知A轮输入功率为65kW，B、C、D轮输出功率分别为15、 30、20kW，轴的转速为300r/min，画出该轴扭矩图。