第八章剪切和扭转

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剪切和扭转

剪切和扭转

9.3 圆轴扭转时横截面上的应力 一、圆轴扭转时切应力计算公式
讨论:
T Ip
1)仅适用于各向同性、线弹性材料,在小变形时的等圆 截面直杆。
2)式中:T—横截面上的扭矩。
—该点到圆心的距离。
Ip—极惯性矩,纯几何量,无物理意义。
3)尽管由实心圆截面杆推出,但同样适用于空心圆截面 杆,只是Ip值不同。
9.2
圆轴扭转时的内力
扭转的工程实例
LIMING UNIVERSITY
框架结构边梁和雨篷梁
LIMING UNIVERSITY
一、扭转的概念
受力特点:杆件受到作用面垂直于杆轴线的力偶的作用。 变形特点:相邻横截面绕杆轴产生相对旋转变形。
A
BO
Me
A


O B
Me
扭转角():任意两截面绕轴线转动而发生的角位移。
圆轴扭转
LIMING UNIVERSITY
(实心截面)
(空心截面)
工程上采用空心截面构件:提高强度,节约材料,重量 轻, 结构轻便,应用广泛。
LIMING UNIVERSITY 横截面上边缘点的切应力最大,其值为
max
IP 令 WP R
TR IP
max
T W
式中WP只与截面的几何尺寸和形状有关,称为抗扭截面
LIMING UNIVERSITY (2) 计算最大切应力 由扭矩图可知,AB段的扭矩较BC段的扭矩大,但因BC段 轴径较小,所以需分别计算各段轴横截面上的最大切应力。 AB段: T1 22 106 max MPa 64.8MPa π WP1 1203 16 BC段:
max
F
LIMING UNIVERSITY

第08章 剪切和扭转

第08章 剪切和扭转

满足剪切强度条件。

(2) 铆钉的挤压强度校核
上、下侧钢板与每个铆钉之间的挤压力均为 Fbs=F/4,由于上、下侧钢板厚度相同,所 以只校核下侧钢板与每个铆钉之间的挤压强 度,根据挤压强度条件得
F 3 Fbs 200 10 bs 4 A bs dt 20 103 8 103 4 312.5MPa< bs
D 3 W D / D R 32 2 16
4

注:1)Iρ 和Wρ的单位分别为m4和m3。
2)圆环截面的Iρ 和Wρ。


8-5-3圆轴扭转时的变形计算
d T dx GI p
x T T d dx ( x) (0) dx GI p GI p 0
φ l
P/4
P/4
图A
P/4
P/4
P/4
P/4
P 160MPa (b d )t
在蓝线所在截面的轴力为3P/4; 3P / 4 150MPa (b 2d )t
P
P/4
图B
P/4
b
哪种打孔方式好?
例图示两块钢板搭接连接而成的铆接接头。钢板宽度b = 200mm,厚度t =8mm。设接头拉力F = 200kN,铆钉直 径20mm,许用切应力[τ]=160MPa,钢板许用拉应力 [σ]=170MPa,挤压许用应力 [σbs]=340MPa。试校核此 F 接头的强度。
T 切应力计算公式 Ip
横截面上的最大剪应力为:
max
T T I / R W
其中:Iρ、Wρ分别称为截面的极惯性矩 和扭转截面系数。
圆截面的Iρ 和Wρ的计算
I dA 2 2d

剪切和扭转应力

剪切和扭转应力

E G 2(1 )
×
四、等直圆杆扭转横截面上的切应力
o1
o2
a
b
B’
A
D
B
o1
C’
o2
A
D
dB
C B’
b’ d c c’
C
dx ⒈ 变形的几何条件
dx C’
bb' d 横截面上b 点的切应变: dx dx d 其中 为单位长度杆两端面相对扭转角,称单位扭转角
O
D
D 4
32

极惯性矩的单位:m4
×
d D
环形截面: I P

32
(D4 d 4 )
同一截面,扭矩T ,极惯性矩IP 为常量,因此各点切应 力 的大小与该点到圆心的距离 成正比,方向垂直于圆的
半径,且与扭矩的转向一致。


T
max
max
T
实心圆截面切应力分布图 最大切应力在外圆处。

l
0
T dx GI p
当T 、GIP 为常量时,长为l 一段杆两端面相对扭转角为
Tl GI P
其中GIP 表示杆件抵抗扭转变形的能力,称为抗扭刚度。
×
例6
已知空心圆截面的扭矩T =1kN.m,D =40mm,
d=20mm,求最大、最小切应力。 解: max
T T d 4 max Wt 3 D (1 4 ) 16 D 16 1000 43 [1 ( 1 ) 4 ] 2 84 .9 MPa
max 1 40.74 MPa
d
- ○
×
0.5kN.m 0.3kN.m 0.8kN.m 1 2 3 4

建筑力学D08剪切和扭转

建筑力学D08剪切和扭转

T2 = −m2 − m3 = −(4.78 + 4.78) = −9.56kN ⋅ m
×
③绘制扭矩图
m2
m3
m1
m4
n A
扭矩图
B
C

D
6.37kN.m

4.78kN.m

9.56kN.m
T
max
= 9.56 kN ⋅ m, BC段为危险截面。 段为危险截面。 段为危险截面
×
画图示杆的扭矩图。 例5 画图示杆的扭矩图。
×
三、剪切虎克定律: 剪切虎克定律: 单元体ab 的倾角γ 称为切应变 切应变, 单元体 的倾角γ 称为切应变, 切应变是单元体直角的改变量 单元体直角的改变量。 切应变是单元体直角的改变量。实 验表明,在弹性范围内, 验表明,在弹性范围内,切应力与 dy 切应变成正比, 切应变成正比,即 a
γ τ´
×
⒋ 极惯性矩

I p = ∫ A ρ 2 dA = ∫ ρ 2 ⋅ 2 ρ ⋅ π ⋅ dρ =
D 2 0
ρ
O
D
πD 4
32
=
极惯性矩的单位: 极惯性矩的单位:m4
×
d D
环形截面: 环形截面: I P
π
32
(D4 − d 4 )
同一截面,扭矩 极惯性矩I 为常量, 同一截面,扭矩T ,极惯性矩 P 为常量,因此各点切应 成正比, 力τ 的大小与该点到圆心的距离ρ 成正比,方向垂直于圆的 半径,且与扭矩的转向一致。 半径,且与扭矩的转向一致。
A
a
1
2 B 3
b
b
4
a
C
16T1 T1 = τ1 = WP1 π D 3 16 ×1000 = π × 53 = 40.74 MPa

第08章剪切和扭转

第08章剪切和扭转


M x2 M x1
GI p2
GI p1
解得:
I p1


32
(d 4
d4 )

I p2
M x1 M x2
d d 4 1 M x1 0.08m 8cm M x2
8-6圆轴扭转时的强度条件和刚度条件
(一)强度条件
受扭圆轴破坏的标志: 塑性材料:在试样表面的横向和纵向出现滑移线,
工程中常见受剪切连接构件
铆钉
(a)
焊缝
(c)
图3−2
销钉 (b) Me

轴 轮 (d)
8-2连接接头的强度计算
铆钉结构强度计算,其破坏断; (2)铆钉与钢板之间的挤压破坏; (3)钢板沿被削弱了的横截面被拉断。
剪切及挤压破坏
F
F
m m
解:1.确定铆钉数目N
P
每个铆钉所受剪力 Q=P/N P
每个铆钉所受挤压力Pbe=P/N
先按剪切强度条件确定N 再按挤压强度条件确定N


Q A

P/N
d2 /4



N


4P
d 2


3.64(个)
be

Pbe Abe

P/N td

be
N

td
P
be


2.5(个)
t
t
60
功率 时间
角速度
每分钟 的转数
M 60P(KW ) 9.549 P (KN m)
2n(r / min)
n
传动装置
8-4 扭矩的计算&扭矩图

建筑力学_第八章-090514

建筑力学_第八章-090514

达到最大值,在圆心处τ =0。

b)在任一圆周上,剪应力与圆周线平行,与半径垂直。
§8-5 等直圆杆在扭转时的应力强度条件
3、力学关系
j j T Ad A G d d xA2 d A G d d xIp
Ip
2d A—极惯性矩
A
T
T
d/2 ρ O
max
D/2
d/2 O
§8-2 连接接头的强度计算
(2)铆钉的剪切与挤压强度计算 运用截面法将铆钉假象地沿剪切面1-1截开
由静力平衡条件得:
Q=P
mQ A1 . 2 5 4 1 230 9.5 9 N /m2m 9.5 9 M P [m ]
4
[τm」=100MPa
§8-2 连接接头的强度计算
铆钉所受的挤压力为 有效挤压面积
知F=50kN,b=150mm,δ =10mm, d=17mm,a=80mm,[σ ]=160MPa, [τ ]=120MPa,[σ bs]=320MPa,铆钉 和板的材料相同,试校核其强度。
解:1.板的拉伸强度
2.板的剪切强度
Fs F 50103 A 4ad 40.080.01
a
b
T

O2


d
a
c
b a’
b’
dj
T
a
dx b


dj
dx

§8-5 等直圆杆在扭转时的应力强度条件
扭转
2、物理关系(剪切虎克定律)
G
GGd djxG
应力分布
d/2 ρ O
maxG RGd d R j xGR
max
说明:
a)剪应力与半径成正比,在外圆周上剪应力

剪切和扭转

剪切和扭转

955 N.m
(d)
������2−2 = ������������ = 637������ ⋅ ������
14
薄壁圆筒扭转
t a c b
γ a c b φ d dx m
t
d dx
15
变形特点
1. 周向线各自绕圆筒轴线转过一定角度,转过角度不 同,圆筒大小形状不变。 2. 纵向线成螺旋状,微体变成平行四边形 3. 剪应变(γ):由于错动而产生的纵向线转动角。 4. 扭角(υ):两截面发生相对转动的角度。
������均布
2
挤压计算和强度条件
假设挤压应力������������������ 在截面上均匀分布,������������������ = ������ ������
强度条件为: ������������������ ≤ [������������������ ] 其中: ������������������ = 1.7~2.0[������]
过程设备机械设计基础
5. 剪切与扭转
剪切构件的受力和变形特点
1
1
(a)
(b)
(c)
当杆件在两相邻的横截面处有一对垂直于杆轴,但方向相反的 横向力作用时,其发生的变形为该两截面沿横向力方向发生相 对的错动,此变形称为剪切变形。 剪切变形特点:两相邻截面间发生错动 剪切力特点:合力大小相等、方向相反、作用线距离很小。
5
例题
冲床的最大冲力F=400kN,冲头材料的许用应力[jy]=440MPa, 被剪切钢板的剪切强度极限b=360MPa, 求圆孔最小直径 和钢 板的最大厚度。

挤压面
剪切面
6
解答
根据挤压条件: jy [jy]

《剪切与扭转》课件

《剪切与扭转》课件
扭转
物体受到大小相等、方向相反、 作用线平行且与轴线垂直的力偶 作用,使物体产生扭转变形。
剪切与扭转的物理意义
剪切
剪切是物体在平面内受到的力,使物 体产生剪切变形,导致物体内部产生 剪切应力。剪切应力的大小与剪切力 的大小和物体的横截面积有关。
扭转
扭转是物体受到的力偶作用,使物体 产生扭转变形,导致物体内部产生扭 转应力。扭转应力的大小与扭矩的大 小和物体的极惯性矩有关。
组合受力分析方法
采用力的独立作用原理,分别对剪切 力和扭转力进行分析,再根据力的合 成原理得到组合受力下的变形情况。
03
剪切与扭转的实验研究
实验目的与实验原理
实验目的
通过实验研究剪切与扭转现象,深入理解其物理原理,为实际工程应用提供理 论支持。
实验原理
剪切与扭转是物质在受到外力作用时发生的两种基本变形方式。剪切变形主要 表现为物质在垂直于作用力方向上的相对位移,而扭转变形则表现为物质绕垂 直于作用力方向的轴线旋转。
02
剪切与扭转的力学分析
剪切力分析
01
02
03
剪切力定义
剪切力是指作用在物体上 的力系,使物体在垂直于 作用面方向上产生相对滑 动的趋势。
剪切力计算公式
剪切力的大小等于作用在 物体上的力系在垂直于作 用面方向上的分力。
剪切力作用效果
使物体产生剪切变形,如 螺栓的剪切断裂等。
扭转力分析
扭转力定义
实验设备与实验步骤
实验设备:包括剪切装置、扭转装置、测量仪器(如应 变片、扭矩计等)、加载设备(如砝码、液压千斤顶等 )、数据采集与分析系统等。 1. 准备实验样品,并进行必要的固定或支撑。
3. 逐渐增加作用力,观察并记录样品的变形情况及对应 的参数变化。
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剪切的概念及实例
联轴结
7
第一节 工程实例:
剪切的概念及实例
南 京 机 场
8
第一节
剪切的概念及实例
剪切变形主要发生在连接构件中! 工程实际中常用的连接形式如下图所示:
螺栓连接
铆钉连接
榫连接
键块连接
这些将两个或多个部件连接起来的连接接头是否安全,
对整个连接结构的安全起着重要的作用。
9
第二节
连接接头的强度计算
[bs] —— 挤压许用应力
钢材[bs]=(1.7~2.0)[]
21
第二节 3.连接板的实用计算
连接接头的强度计算
假设截面上的正应力均匀分布, 则连接板应满足的拉伸强度条件为:
FN Aj
式中: Aj 为被削弱截面的净截面面积; Aj = ( b – d ) · t
FN 为被截面上的轴力。
FS Fbs
F n
解:
由于各铆钉的材料和直径均相同,且外力作用线通过铆钉群受剪面的形心, 可以假定各铆钉受力相同。 FS Fbs
F 3
强度计算分为三部分:
(1) 按剪切强度条件求F; (2) 按挤压强度条件求F;(3)按连接板抗拉强度条件求F。
24
第二节
连接接头的强度计算
[例8 – 1] 已知 b = 100 mm, t = 10 mm, d = 20 mm, [ ]= 100 M Pa, [bs]= 300 MPa, []= 160MPa。试求许用荷载 F
自学 教材147页 [例 8-2]
34
第二节
连接接头的强度计算
连接接头的三种主要方式
a. 搭接, 铆钉受单剪;
b.单盖板对接,铆钉受单剪;
c.双盖板对接,铆钉受双剪。
35
第三节 一、扭转的概念
A B C D
扭转的概念及实例
扭转变形是杆件的基本变形之一 研究对象是圆截面杆件——圆轴
A
C D
Me
A‘ B‘
37
第三节 二、工程实例
扭转的概念及实例
请判断哪一杆件 将发生扭转
当两只手用力相等时,拧 紧罗母的工具杆将产生扭转。
38
第三节 二、工程实例
扭转的概念及实例
请判断哪些零件 将发生扭转
传动轴
传动轴 将产生扭转
39
第三节 二、工程实例
扭转的概念及实例
请判断哪一杆件 将发生扭转
连接汽轮机和发 电机的传动轴将产生 扭转
FN11 F
由拉伸强度条件: max 得许用轴力:
FN1-1 [ ] Aj1-1

F
FN1-1 [ ] Aj1-1
F [ ] (b d )t 160 106 (100 20) 10 106 N 128kN
27
第二节
连接接头的强度计算
冲头
d
钢板
冲模
29
第二节
解:
连接接头的强度计算 F
(1) 冲头能冲剪的最小孔径 d
F
冲头为轴向压缩变形
d
FN F A d2
[ ] 4
d =34mm
F
FS P b 由钢板的剪切破坏条件 剪切面 A d
10.4mm
30
第二节
解: (2)最大的钢板厚度
连接接头的强度计算
Me
T
T >0
x
T



x
力矩矢方向
力矩旋转方向 Me T
T< 0
x
T
Me



x
44
第四节 扭矩的正负号规定
Me T
扭矩的计算·扭矩图 按照右手螺旋法则,扭矩 矢量的指向与截面外法线 方向一致为正,反之为负。
力矩矢方向
TMe
Me T
T
n 截面外法线
力矩旋转方向
• n
Me
x
T
扭矩 x
Me
M
x
0, T Me 0
T M e

考虑取右侧为研究对象
如何保证取不同侧为研究对象时,同一横截面上有一致的内力? 答: 扭矩的正负号规定!

T

x
43
第四节 扭矩的正负号规定
Me
扭矩的计算·扭矩图 按照右手螺旋法则,扭矩 矢量的指向与截面外法线 方向一致为正,反之为负。
连接件——在构件连接处起连接作用的部分,如铆钉、螺栓 、键等。
10
第二节 拉伸
连接接头的强度计算 剪切 拉伸
挤压
剪切
剪断(连接件与连接板) 挤压破坏(铆钉、连接件与连接板) 连接板拉断
11
第二节
连接接头的强度计算
1. 剪切的实用计算
由平衡方程 得:
F
x
0,
F FS 0
FS F
连接接头的强度计算
Abs= · d
19
第二节 2.挤压的实用计算 (2)挤压面为平面
连接接头的强度计算
AbS 为实际接触面面积
F P F P
(b)
20
第二节 2.挤压的实用计算 挤压的强度条件为
连接接头的强度计算
Fbs bs bs Abs
Fbs—— 总挤压力 Abs ——挤压面面积(有效挤压面面积)
22
第二节 3.连接板的实用计算
连接接头的强度计算
思考:(1)板削弱截面上的正应力是均匀分布吗?
答:事实上横截面上的拉应力σ 并不是均匀分布的!
实验表明:当构件截面尺寸有突变时,在截面突变附近 的局部小范围应力数值急剧增加。
应力集中——这种由于截面尺寸突然改变而在局部 区域出现应力急剧增大的现象称为应力集中。
切应力τ 与 切应变γ 之间成正比关系:
G
剪切胡克定律
式中的比例常数G 称为材料的切变模量。
3
第一节 工程实例:
剪切的概念及实例
桥梁桁架结点的铆钉(或高强度螺栓)
4
第一节 工程实例:
剪切的概念及实例
钢结构中的焊缝连接
5
第一节 工程实例:
剪切的概念及实例
螺栓与套筒
6
第一节 工程实例:
第八章 剪切和扭转
第一节 第二节 第三节
第四节 第五节
剪切的概念及实例 连接接头的强度计算 扭转的概念及实例
扭矩的计算·扭矩图 圆轴扭转时的应力和变形
第六节
圆轴扭转时的强度条件和刚度条件
1
第一节
剪切的概念及实例
剪切是杆件的基本变形形式之一 剪切受力特征:受一对大小相等,指向相反,作用线相距佷近的 横向外力的作用。 变形特征:两个力作用线之间的各横截面都发生相对错动。 F
C’ D’
B
Me
A A‘



C
‘ D C D’
B B’
36
第三节 一、扭:一对方向相反、等值、作用面垂直于杆件轴线的力偶。
变形特点:杆件的相邻横截面绕轴线发生相对转动。
外扭矩——使杆件产生扭转变形的力偶矩Me
相对扭转角——杆端二截面A 和B的相对转角(记为) 剪切角——杆件表面上的纵向线转动的角度γ
bs
Fbs Abs
FbS ——接触面上的挤压力
AbS ——计算挤压面的面积
17
第二节 2.挤压的实用计算 (1)挤压面为半圆柱面
连接接头的强度计算
实际接 触面
h
挤压面积 AbS 为实际接触面在 直径平面上的投影面积
d
Abs d h
直 径 投 影 面
18
第二节 2.挤压的实用计算 (1)挤压面为半圆柱面
剪力FS分布作用在剪切面上
假设均布
剪切面上剪力FS的分布规律十分复杂! 剪切面上的切应力计算公式为: 切应力

剪切面上的剪力
FS AS
剪切面的面积
12
这样得到的平均切应力又称作 名义切应力。
第二节
连接接头的强度计算
为保证连接件在工作时不被剪断,受剪面上的切应力不得超过连接件材料 的许用切应力[ ],即要求: 极限切应力 切应力强度条件:
解: (1) 按剪切强度条件求 F
FS F 3
由切应力强度条件:
FS [ ] AS
得许用剪力:
FS [ ] AS
3.14 F 3[ ] 3 100 10 202 106 N 4 4
6
d2
94.2kN
25
第二节
连接接头的强度计算
[例8 – 1] 已知 b = 100 mm, t = 10 mm, d = 20 mm, [ ]= 100 M Pa, [bs]= 300 MPa, []= 160MPa。试求许用荷载 F
FS [ ] AS
[ ]
b
n
安全因数
试验表明,对于钢连接件的许用切应力 [] 与许用正应力 [] 的关系是:
[ ] = (0 .6 ~ 0 .8) []
13
第二节
连接接头的强度计算 冲压剪切钢板
14
第二节 2.挤压的实用计算
连接接头的强度计算
铆钉与钢板相互接触的侧面上,发生的彼此间的局部承压现象,称为挤压。 接触面上的压力,称为挤压力 Fbs 挤压产生的应力称为挤压应力 bs
思考:(2)应力集中在工程中的影响?
答:应力集中对塑性材料影响不很大,但对脆性材料,应力集中将大大降低构件的强度。
思考:(3)如何避免应力集中的不良影响?
P144
23
第二节
[例8 – 1]
连接接头的强度计算
两块钢板用三个直径相同的铆钉连接, 已知钢板宽度b = 100 mm, 厚度t = 10 mm,铆钉直径d = 20 mm, 铆钉许用切应力[ ]= 100 M Pa, 许用挤压切应力 [bs]= 300 MPa,钢板许用拉应力 []= 160MPa。 试求许用荷载 F 若有n 个铆钉,则
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