第5章PLC的基本指令及程序设计(最后版)
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第5章 三菱FX 2系列 PLC的功能指令 1
5.3.6 块传送指令 2 图5.29（a）为块传送指令示例梯形图，对应指令为： BMOV D0 D10 K3。
在图5.29（a）中，如X010接通，执行块传送指令。K3 指定数据块个数为3，将D0～D2内容传送到D10～D12 ，如图5.29（b）。当源、目类型相同时，传送顺序自 动决定。如源、目类型不同，只要位数相同就可正确传 送。如源、目软组件号超出允许范围，则只对符合规定 的数据传送。 BMOV指令没有32位操作方式，但有脉 冲方式：BMOV（P）[S· [D· n。 ] ]
注意：按图5.31中的梯形图，数据在每个扫描周期都要 交换1次，而经过两次交换后D10和D20的内容将复原 。解决的办法是使用XCH指令的脉冲方式，只有在驱 动条件由OFF→ON时进行一次交换操作。XCH指令的 32位脉冲方式为：（D）XCH（P）[D1· [D2· ] ]。
5.3.9 BCD变换指令 1 1．指令用法 BCD码变换指令：FNC18 BCD [S· [D· ] ] [S· ]为被转换的软组件，[D· ]为目标软组件。 功能：将指定软组件的内容转换成BCD码并送到指定 的目软组件中去。再译成7段码，就能输出驱动LED。 2．指令说明 BCD码变换指令概要如表5.18。
5.3.2 区间比较指令 1
1．指令用法 区间比较指令：FNC11 ZCP [S1· [S2· [S3· [D· ] ] ] ] [S1· ]和[S2· ]为区间起点和终点，[S3· ]为另一比较软组 件，[D· ]为标志软组件，给出的是标志软组件的首地址 。 2．指令说明 区间比较指令概要如表5.11所示。
5.3.2 区间比较指令 3
图5.24 所示为区间比较指令示例梯形图，对应指令为： ZCP Kl00 K200 C0 M0。 如果X010接通， 则将执行区间比较操 作，即将C0的内容与区 间的上下限去比较，比 较结果写入相邻三个标 志位软组件M0～M2中。 标志位操作规则是： 若K100＞C0，则M0被置1； 若K100＜C0＜K200，则M1被置1； 若K200＜C0，则M2被置1。
第五章PLC3S7-200 PLC的基本指令1
图5-15 逻辑堆栈指令编（一）
ALD指令使用时注意： (1)几个并联电路块串联连接时,并联电路块的开始用LD，LDN指令。 (2)如要将多个并联电路块串联，每串联一次，使用一次ALD指令。 (3)如果有多个并联电路块串联，还可以把所有要串联的并联电路块连续 写出，再使用ALD指令，连续使用ALD指令的次数与并联电路块个 数相同。 例：
输入触点 I0.0 I0.1 功能说明 启动按钮 停止按钮 输出线圈 Q0.0 Q0.1 Q0.2 功能说明 控制M1 控制M2 控制M3
(2)编制程序
例3：电动机的正反转控制
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（四）、定时器的刷新方式 S7-200的定时器有3种不同的分辨率，这3种不同分辨率的定时器 的刷新方式是不相同的 1．1ms分辨率定时器的刷新方式 1ms分辨率定时器启动以后，定时器对1ms的时间间隔进行计时。 定时器当前值每隔1ms刷新1次，与扫描周期无关，当扫描周期较长 时，在一个扫描周期内要刷新多次（多次改变当前值）。 如图4.16a所示
4．LDS( Load stack)(装入椎栈指令) 复制堆栈中的第N级的值到栈顶，原堆栈栈值依次下压一级，栈底值 丢失
例：LDS 5 将堆栈中的第5个值复制到栈顶，n的范围不0~8. 例5-17:
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二、取非触点指令和空操作指令 1. 取非触点指令（NOT）（对堆栈的栈顶值取反操作） 含义：是将NOT指令之前的运算结果取反。 指令的使用如图5-18所示
OLD指令使用时应注意以下几点： (1)、几个串联电路块并联连接时，串联电路块（分支）的开始使用LD 或LDN指令。 (2)、如果要将多个串联电路块并联，可以在并联的每个串联电路块的后 面加OLD指令。例： (3)、如要将多个串联电路 块并联，还可以把所有要 并联的串联电路块连续写 出，然后在并联的串联电 路块末尾使用OLD指令， 连续使用OLD指令的次数 与串联电路块个数相同。
ALD指令使用时注意： (1)几个并联电路块串联连接时,并联电路块的开始用LD，LDN指令。 (2)如要将多个并联电路块串联，每串联一次，使用一次ALD指令。 (3)如果有多个并联电路块串联，还可以把所有要串联的并联电路块连续 写出，再使用ALD指令，连续使用ALD指令的次数与并联电路块个 数相同。 例：
输入触点 I0.0 I0.1 功能说明 启动按钮 停止按钮 输出线圈 Q0.0 Q0.1 Q0.2 功能说明 控制M1 控制M2 控制M3
(2)编制程序
例3：电动机的正反转控制
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（四）、定时器的刷新方式 S7-200的定时器有3种不同的分辨率，这3种不同分辨率的定时器 的刷新方式是不相同的 1．1ms分辨率定时器的刷新方式 1ms分辨率定时器启动以后，定时器对1ms的时间间隔进行计时。 定时器当前值每隔1ms刷新1次，与扫描周期无关，当扫描周期较长 时，在一个扫描周期内要刷新多次（多次改变当前值）。 如图4.16a所示
4．LDS( Load stack)(装入椎栈指令) 复制堆栈中的第N级的值到栈顶，原堆栈栈值依次下压一级，栈底值 丢失
例：LDS 5 将堆栈中的第5个值复制到栈顶，n的范围不0~8. 例5-17:
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二、取非触点指令和空操作指令 1. 取非触点指令（NOT）（对堆栈的栈顶值取反操作） 含义：是将NOT指令之前的运算结果取反。 指令的使用如图5-18所示
OLD指令使用时应注意以下几点： (1)、几个串联电路块并联连接时，串联电路块（分支）的开始使用LD 或LDN指令。 (2)、如果要将多个串联电路块并联，可以在并联的每个串联电路块的后 面加OLD指令。例： (3)、如要将多个串联电路 块并联，还可以把所有要 并联的串联电路块连续写 出，然后在并联的串联电 路块末尾使用OLD指令， 连续使用OLD指令的次数 与串联电路块个数相同。
电气控制与Plc第5章-S7-200-PLC的基本指令及程序设计
(Q0.0)
KA2
(M0.1)
KM2
(Q0.1)
KM1
(Q0.0)
KM2
(Q0.1)
KA1
(M0.0)
图5-4 电气原理图
LD M0.0 A I0.0 = Q0.0
LD Q0.0
AN M0.1
=
Q0.1
AN Q0.1
=
M0.0
(a) 梯形图
图5-5 触点串联指令编程使用举例
(b) 语句表
触点并联指令使用说明：
EXIT
5.1.2 触点串连指令
与指令：用于单个常开触点的串联连接。 指令格式：A bit
与反指令：用于单个常闭触点的串联连接。 指令格式：AN bit
例3-2 触点串联指令的应用举例。图5-4为电气原理图（已标 地址），图5-5为对应的梯形图和语句表。
KA1
(M0.0)
SB
(I0.0)
KM1
EXIT
5.1.9 逻辑堆栈操作指令
S7－200 PLC使用了一个9层堆栈来处理所有逻辑操作， 逻辑堆栈指令主要用来完成对触点进行的复杂连接，配 合ALD、OLD指令使用。
1．指令
1）逻辑入栈指令 指令格式：LPS
2）逻辑读栈指令 指令格式：LRD
3）逻辑出栈指令 指令格式：LPP
4）装入堆栈指令 指令格式：LDS n
I0.1 I0.2 Q0.1,Q0.2
(b) STL
(c) 时序图
图5-14 S/R指令使用举例
EXIT
S/R指令使用说明
➢S/R指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和 L。 ➢ N的常数范围为1～255，N也可为：VB、IB、QB、 MB、SMB、SB、LB、AC、常数、*VD、*AC和*LD。 一般情况下使用常数。 ➢ 对位元件来说一旦被置位，就保持在通电状态，除非对 它复位；而一旦被复位就保持在断电状态，除非再对它置 位。
KA2
(M0.1)
KM2
(Q0.1)
KM1
(Q0.0)
KM2
(Q0.1)
KA1
(M0.0)
图5-4 电气原理图
LD M0.0 A I0.0 = Q0.0
LD Q0.0
AN M0.1
=
Q0.1
AN Q0.1
=
M0.0
(a) 梯形图
图5-5 触点串联指令编程使用举例
(b) 语句表
触点并联指令使用说明：
EXIT
5.1.2 触点串连指令
与指令：用于单个常开触点的串联连接。 指令格式：A bit
与反指令：用于单个常闭触点的串联连接。 指令格式：AN bit
例3-2 触点串联指令的应用举例。图5-4为电气原理图（已标 地址），图5-5为对应的梯形图和语句表。
KA1
(M0.0)
SB
(I0.0)
KM1
EXIT
5.1.9 逻辑堆栈操作指令
S7－200 PLC使用了一个9层堆栈来处理所有逻辑操作， 逻辑堆栈指令主要用来完成对触点进行的复杂连接，配 合ALD、OLD指令使用。
1．指令
1）逻辑入栈指令 指令格式：LPS
2）逻辑读栈指令 指令格式：LRD
3）逻辑出栈指令 指令格式：LPP
4）装入堆栈指令 指令格式：LDS n
I0.1 I0.2 Q0.1,Q0.2
(b) STL
(c) 时序图
图5-14 S/R指令使用举例
EXIT
S/R指令使用说明
➢S/R指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和 L。 ➢ N的常数范围为1～255，N也可为：VB、IB、QB、 MB、SMB、SB、LB、AC、常数、*VD、*AC和*LD。 一般情况下使用常数。 ➢ 对位元件来说一旦被置位，就保持在通电状态，除非对 它复位；而一旦被复位就保持在断电状态，除非再对它置 位。
第5章S7-200 PLC的基本指令及应用
2) 访问方式指出操作数是按位、字节、字或双字 访问的。当按位访问时，可用操作数位置形式 加以区分。访问方式按如下符号表示： X：位 B：字节 W：字 D：双字 3) 操作数的位置指明了操作数在此存储区的确切 位置，操作数的位置用数字来指明，以字节为 单位计数。
2．梯形图指令格式
梯形图是一种图形语言，不仅支持对存储区域 的按位、字节、字、双字的访问方式，同时也支 持整数、实数、字符串、表格等高级数据类型。 指令用三种图形风格进行描述。 (1)位指令和逻辑运算比较指令的格式
(2)位寻址格式
按位寻址时的格式为：Ax．y，使用时必须指定 元件名称 A、字节地址x和位号y。
可以进行位寻址的编程元件： 输入继电器（I）、输出继电器(Q)、通用辅助继电 器(M)、特殊继电器(SM)、局部变量存储器(L)、变 量存储器(V)和顺序控制继电器 (S)。
图5-6 CPU存储器中位数据表示方法举例（位寻址）
4）定时器位：与其他继电器的输出相似。当定 时器的当前值达到设定值PT时，定时器的触点 动作。 5）定时器当前值：存储定时器当前所累积的时 间，它用16位符号整数来表示，最大计数值为 32767。 6）定时器的分辨率和编号如表5-9所列。通过 该表可知定时器的编号一旦确定，其对应的分 辨率也就随之确定。
定时器定时时间T 的计算：T=PT×S。式中：T 为实际定时时间，PT为设定值，S为分辨率。例 如：TON指令使用T33（为10ms的定时器），设 定值为100 ，则实际定时时间为 T= 100×10ms=1000ms 定时器的设定值PT的数据类型为INT型。操作数 可为：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T 、C、AC、*VD、*AC、*LD或常数，其中常数最 为常用。 3）定时器的编号。定时器的编号用定时器的名 称和数字（0~255）来表示，即T***，如T37。 定时器的编号包含定时器位和定时器当前值两 方面的信息。
第5章 S7-200系列PLC的基本指令及程序设计-2
●计数器的当前值≠0时，其状态位为0；而它 的当前值=0时，状态位置 1，且停止计数。 ●当装载输入端 LD=1时，减计数器复位：
当前值=设定值，状态位=0。
计数器的应用 举例--计数范围的扩展
【例5-4-1】: 做一个计数器，当计数到200000时， 使Q0.0 = 1。 控制程序如下：
2
手动复位 初始化
●跳转/标号指令必须成对使用，且只能用在同一程 序块中。 ●跳转/标号指令中, n 的范围： 0～255。 ●执行跳转指令后，跳过程序段中各个元件（除定 时器外）的状态不变，保持跳转前的状态。
●跳过程序段中若有定时器:
a.1ms、10ms的定时器，系统会对它们周期 刷新，故会继续计时. b. 对于100ms的定时器，只有执行指令时其 当前值和状态位才会被刷新，因此跳过程序 段中的定时器指令因不执行而停止刷新，会 使定时器计时失准.
跳转、标号指令应用
【例5-3-5】
有一个机械手， 用工作方式开关
选择手动、单步
、自动工作方式
，主程序如下：
6. 子程序
● 在结构化程序设计时，采用子程序可以
优化程序结构，减少扫描时间；
● 与子程序相关的操作有： ※ ※ ※ 建立子程序 子程序调用 子程序返回
1）创建子程序
用命令“编辑” 程序” “插入” “子
第五章 S7-200PLC 基本指令及程序设计-2
河南延龙机电设备有限公司
§5-3 PLC的梯形图程序设计方法
1. 梯形图程序设计的方法 梯形图程序的基本 形式：
X开:开启条件 X关:关断条件 Fk 的自锁触点。
Fk
尽可能是短信号.
线圈Fk: 逻辑运算的中间(或最终)结果；
1）梯形图程序的设计方法：
电器控制与PLC技术应用 第5章 S7-300的指令系统及编程
2、计数器指令的功能框表示形式
加计数器
减计数器
可加/减计数器
3、 计数器线圈指令
LAD指令 STL指令 L C#... S C no. CU Cno. 功 能 该指令为计数器置初始值。当RLO有上升沿时，将预置值十进制数 （格式为C#...）装入累加器1中作为计数器的当前值。 加计数，程序运行时RLO没有一个上升沿时，计数值加1，若达上限 999时，停止加计数。 减计数，程序运行时RLO没有一个上升沿时，计数值减1，若达下限 0时，则停止减计数。
• 5.2.3 跳变沿检测指令
当信号状态发生变化时就产生跳变沿。指令格式见表5-3。
表5-3 跳变沿检测指令
对RLO跳变沿检测的指令 LAD指令 STL指令 FP <位地址> 功 能 存储区
RLO正跳沿检测，位地址用于存放需要检测的 RLO的上一扫描周期值，当RLO值由0变化到1时， 输出接通一个扫描周期。 Q、M、D
第5章
•
S7-300的指令系统及编程
STEP 7是与西门子公司SIMATIC S7系列PLC相配 套的支持用户开发应用程序的软件包，在STEP 7中， S7系列PLC常用的编程语言有：LAD（梯形图）、 STL（语句表）、FBD（功能块图）等。只有当编 程语言选择为LAD时，在编程环境中，选择主菜单 的Insert项的Program Elements，则编辑环境的左 面出现了指令树窗口，右面出现了用户程序窗口， 在指令树窗口中涵盖了S7-300的所有常用梯形图指 令，用户可以采用双击或拖拽的方式应用到用户程 序的需要处，即用户可以利用指令树窗口的指令在 用户程序窗口中绘制所需的梯形图程序。如图5-1所 示。其他两种常用的编程语言不提供指令帮助。
3. 装入时间值或计数值 4. 地址寄存器装入和传送 5、梯形图方块传送指令
第5章 PLC的程序设计及应用
Programmable Controller—PLC
7. 延时接通/断开电路 如图5-18所示，当X001为ON时，定时器T1得电开始计 时，延时10s后，Y001接通并自保。当X001为OFF时，定时器 T2接通并开始计时，经8s延时后，Y001失电断开。
X001 （ T1 X001 （ T2 T2 （ Y001 Y001 ） K100 K80 ） ）
X001 T1 （ T2 T2 （ T1 K20 K20
Programmable Controller—PLC
9. 分频电路 在许多控制场合，需要对控制信号进行分频。图5-20是二 分频电路的梯形图和时序图。在梯形图中用了三个辅助继电 器，分别为M10、M20和M30。
X001 M20 （ M10 ） ）
Programmable Controller—PLC
1. 触点水平不垂直 梯形图中的触点应画在水平线上，不能画在垂直线上，如 图5-1所示。
X003
X001 X002 （ Y001 X005 X003 X004 （ Y002 ） ）
X005
X002 （ Y001 ）
X001 X001 X003 X005 X004 （ Y002 ）
图5-1 触点水平不垂直
Programmable Controller—PLC
2. 线圈右边无触点 梯形图每一行都是从左边的母线开始，线圈接在右边的母 线上，线圈右边不允许再有触点，如图5-2所示。在继电器电 路中的触点可以放在线圈的左边，也可以放在线圈的右边。 在梯形图中，触点提供输入信号，线圈和输出类指令接收逻 辑运算的结果。因为逻辑运算是从左往右进行的，所以输出 类指令应放在电路的最右边。触点如果放在线圈的右边，程 序将会出错。
第五章 PLC的基本指令及程序设计
（4）RI，立即复位指令
用立即复位指令访问输出点时，从指令
所指出的位（bit）开始的N个（最多为 128个）物理输出点被立即复位，同时， 相应的输出映像寄存器的内容也被刷新。 用法： RI bit, N 例： RI Q0.0,1 应用举例：
LD = =I SI
I0.0 //装入常开触点 Q0.0 //输出触点，非立即 Q0.1 //立即输出触点 Q0.2, 1 //从 Q0.2 开始的 1 个 //触点被立即置 1
图5.4 LPS，LRD，LPP指令的操作过程
逻辑推入栈 逻辑读栈 逻辑弹出栈
前 iv0 iv1 iv2 iv3 iv4 iv5 iv6 iv7 iv8
后 iv0 iv0 iv1 iv2 iv3 iv4 iv5 iv6 iv7
前 iv0 iv1 iv2 iv3 iv4 iv5 iv6 iv7 iv8
T32，T96 T33～T36,T97～T100 T37～T63,T101～T255
3. 定时器指令格式
TON
通电延时型
TONR 有记忆通电延时型
TOF 断电延时型 IN—使能输入端；编程范围T0~T255； PT是预置值输入端，最大预置值32767；PT 数据类型：INT。PT寻址范围见附表1。
NETWORK 1 LD I0.0 S Q0.0, 1 NETWORK 5 LD I0.1 R Q0.0, 1
I0.0 I0.1 Q0.0
5.1.4 边沿触发指令（脉冲生成）
用途：边沿触发是指用边沿触发信号产生一个机器周 期的扫描脉冲，通常用作脉冲整形。 分类：边沿触发指令分为正跳变触发（上升沿）和负 跳变触发（下降沿）两大类。 正跳变触发指输入脉冲的上升沿，使触点ON一 个扫描周期。负跳变触发指输入脉冲的下降沿，使触 点ON一个扫描周期。 EU（Edge Up）正跳变， 无操作元件 ED（Edge Down）负跳变， 无操作元件
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5.1 PLC的基本逻辑指令 的基本逻辑指令 及举例
5.
● PLC的基本指令及 的基本指令及
程序设计
并联电路块的串联连接指令 什么是并联电路块？ 什么是并联电路块？ 两条以上支路并联形成的电路叫并联电路块。 两条以上支路并联形成的电路叫并联电路块。 指令 ALD（And Load）：与块指令。用于并联电路块的串联连接 。 ）：与块指令 （ ）：与块指令。 用法
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5.1 PLC的基本逻辑指令 的基本逻辑指令 及举例
4.
● PLC的基本指令及 的基本指令及
程序设计
串联电路块的并联连接指令 什么是串联电路块？ 什么是串联电路块？ 两个以上触点串联形成的支路叫串联电路块。 两个以上触点串联形成的支路叫串联电路块。 指令 OLD（Or Load）：或块指令。用于串联电路块的并联连接。 ）：或块指令 （ ）：或块指令。用于串联电路块的并联连接。 用法
没有STL形式 形式 没有
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5.1 PLC的基本逻辑指令 的基本逻辑指令 及举例
8. 立即指令 什么是立即指令？有何用途？ 什么是立即指令？有何用途？
对输入 对输出
● PLC的基本指令及 的基本指令及
程序设计
指令
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用法
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5.1 PLC的基本逻辑指令 的基本逻辑指令 及举例
1.
● PLC的基本指令及 的基本指令及
程序设计
逻辑取及线圈驱动指令 使用说明 LD、LDN指令不只是用于网络块逻辑计算开始时与母线相连的常开和常闭触点， 指令不只是用于网络块逻辑计算开始时与母线相连的常开和常闭触点， 、 指令不只是用于网络块逻辑计算开始时与母线相连的常开和常闭触点 在分支电路块的开始也要使用LD、 指令， 在分支电路块的开始也要使用 、LDN指令，与后面要讲的 指令 与后面要讲的ALD、OLD指令配合 、 指令配合 完成块电路的编程。 完成块电路的编程。 指令可连续使用任意次。 并联的 = 指令可连续使用任意次。
程序设计
置位/复位指令 置位 复位指令 使用说明 对位元件来说一旦被置位，就保持在通电状态，除非对它复位； 对位元件来说一旦被置位，就保持在通电状态，除非对它复位；而一旦被复位就 保持在断电状态，除非再对它置位。 保持在断电状态，除非再对它置位。 S/R指令可以互换次序使用，但由于 指令可以互换次序使用， 采用扫描工作方式， 指令可以互换次序使用 但由于PLC采用扫描工作方式，所以写在后面的指 采用扫描工作方式 令具有优先权。如在上图中， 同时为1， 令具有优先权。如在上图中，若I0.0和I0.1同时为 ，则Q0.0、Q0.1肯定处于复位 和 同时为 、 肯定处于复位 状态而为0。 状态而为 。 如果对计数器和定时器复位，则计数器和定时器的当前值被清零。 如果对计数器和定时器复位，则计数器和定时器的当前值被清零。定时器和计数 器的复位有其特殊性，具体情况大家可参考计数器和定时器的有关部分。 器的复位有其特殊性，具体情况大家可参考计数器和定时器的有关部分。 N的范围为 的范围为1~255，N可为：VB、IB、QB、MB、SMB、SB、LB、AC、常数、 可为： 、 、 的范围为 ， 可为 、 、 、 、 、 、常数、 *VD、*AC和*LD。一般情况下使用常数。 、 和 。一般情况下使用常数。 S/R指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。 指令的操作数为： 指令的操作数为 、 、 、 、 、 、 、 和 。
A、AN指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。 、 指令的操作数为 、 、 、 指令的操作数为： 、 、 、 、 和 。
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5.1 PLC的基本逻辑指令 的基本逻辑指令 及举例
3.
● PLC的基本指令及 的基本指令及
使用说明 在块电路开始时要使用LD和 指令。 在块电路开始时要使用 和LDN指令。 指令 在每完成一次块电路的串联连接后要写上ALD指令。 指令。 在每完成一次块电路的串联连接后要写上 指令 ALD指令无操作数。 指令无操作数。 指令无操作数
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本章内容
● PLC的基本指令及 的基本指令及
程序设计
5.1 PLC的基本逻辑指令及举例 的基本逻辑指令及举例 5.2 程序控制指令 5.3 PLC初步编程指导 初步编程指导 5.4 典型的简单电路编程 5.5 PLC程序的简单设计法及应用举例 程序的简单设计法及应用举例
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● PLC的基本指令及 的基本指令及
程序设计
什么是堆栈？ 什么是堆栈？一组能够存储和取出数据的暂存单元 其特点是什么？ 先进后出” 栈顶、栈底；入栈、出栈； 其特点是什么？ “先进后出” 栈顶、栈底；入栈、出栈；随机数 S7-200 PLC的逻辑堆栈结构 9层堆栈 的逻辑堆栈结构 层堆栈
指令1 指令 LPS（Logic Push Stack）：逻辑入栈指令（分支电路开始指令）。 ）：逻辑入栈指令 指令）。 （ ）：逻辑入栈指令（分支电路开始指令 LRD（Logic Read ）：逻辑读栈指令。 ）：逻辑读栈指令 逻辑读栈指令。 （ LPP（Logic Pop ）：逻辑出栈指令（分支电路结束指令）。 ）：逻辑出栈指令 分支电路结束指令 逻辑出栈指令（ 指令）。 （ 多重输出指令，主要用于一些复杂逻辑的输出处理 复杂逻辑的输出处理。 多重输出指令，主要用于一些复杂逻辑的输出处理。 举例 西门子系统手册归纳的栈操作指令： 西门子系统手册归纳的栈操作指令：ALD、OLD、LPS、LRD、LPP和LDS等 、 、 、 、 和 等 从梯形图角度 LPS：生成新母线；LRD：开始第二个以后从逻辑块编程； LPP：读取完离它最近的 ：生成新母线； ：开始第二个以后从逻辑块编程； ： LPS压入堆栈内容的同时复位该条新母线。 压入堆栈内容的同时复位该条新母线。 压入堆栈内容的同时复位该条新母线 从堆栈使用角度 LPS：栈顶值复制后压入堆栈； LRD：读取最近的 压入堆栈内容， ：栈顶值复制后压入堆栈； ：读取最近的LPS压入堆栈内容，不进行 压入堆栈内容 不进行Push和 和 Pop操作； LPP：把堆栈弹出一级，堆栈内容依次上移。 操作； 操作 ：把堆栈弹出一级，堆栈内容依次上移。
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5.1 PLC的基本逻辑指令 的基本逻辑指令 及举例
7.
● PLC的基本指令及 的基本指令及
程序设计
RS触发器指令 触发器指令 指令 SR（Set Dominant Bistable）：置位优先触发器指令。当置位信号（S1）和复 ）：置位优先触发器指令 （ ）：置位优先触发器指令。当置位信号（ ） 位信号（ ）都为真时，输出为真。 位信号（R）都为真时，输出为真。 RS（Reset Dominant Bistable）：复位优先触发器指令。当置位信号（S）和 ）：复位优先触发器指令 （ ）：复位优先触发器指令。当置位信号（ ） 复位信号（ ）都为真时，输出为假。 复位信号（R1）都为真时，输出为假。 用法
用法
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5.1 PLC的基本逻辑指令 的基本逻辑指令 及举例
2.
● PLC的基本指令及 的基本指令及
程序设计
触点串联指令 使用说明 A、AN是单个触点串联连接指令，可连续使用。但在用梯形图编程时会受到打印 是单个触点串联连接指令， 、 是单个触点串联连接指令 可连续使用。 宽度和屏幕显示的限制， 的编程软件中规定的串联触点使用上限为11 宽度和屏幕显示的限制，S7-200 PLC的编程软件中规定的串联触点使用上限为 的编程软件中规定的串联触点使用上限为 个。 对连续输出电路， 指令，但次序必须正确， 对连续输出电路，可以反复使用 = 指令，但次序必须正确，不然就不能连续使用 = 指令编程了。 指令编程了。 什么是连续输出电路？ 什么是连续输出电路？ 下图所示的电路就不属于连续输出电路
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5.1 PLC的基本逻辑指令 的基本逻辑指令 及举例
6. 置位/复位指令 置位 复位指令 指令
● PLC的基本指令及 的基本指令及
程序设计
用法
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5.1 PLC的基本逻辑指令 的基本逻辑指令 及举例
6.
● PLC的基本指令及 的基本指令及
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5.1 PLC的基本逻辑指令 的基本逻辑指令 及举例
1.
● PLC的基本指令及 的基本指令及
程序设计
逻辑取及线圈驱动指令 指令 LD（Load）：取指令。用于网络块逻辑运算开始的常开触点与母线的连接。 ）：取指令 （ ）：取指令。用于网络块逻辑运算开始的常开触点与母线的连接。 LDN（Load Not）：取反指令。用于网络块逻辑运算开始的常闭触点与母线的 （ ）：取反指令。 ）：取反指令 连接。 连接。 =（Out）：线圈驱动指令。 ）：线圈驱动指令 （ ）：线圈驱动指令。
什么是并联输出？ 什么是并联输出？
在同一程序中不要使用双线圈输出， 在同一程序中不要使用双线圈输出，即同一个元器件在同一程序中只使用一次 = 指令。 指令。
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5.1 PLC的基本逻辑指令 的基本逻辑指令 及举例
5.
● PLC的基本指令及 的基本指令及
程序设计
并联电路块的串联连接指令 什么是并联电路块？ 什么是并联电路块？ 两条以上支路并联形成的电路叫并联电路块。 两条以上支路并联形成的电路叫并联电路块。 指令 ALD（And Load）：与块指令。用于并联电路块的串联连接 。 ）：与块指令 （ ）：与块指令。 用法
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5.1 PLC的基本逻辑指令 的基本逻辑指令 及举例
4.
● PLC的基本指令及 的基本指令及
程序设计
串联电路块的并联连接指令 什么是串联电路块？ 什么是串联电路块？ 两个以上触点串联形成的支路叫串联电路块。 两个以上触点串联形成的支路叫串联电路块。 指令 OLD（Or Load）：或块指令。用于串联电路块的并联连接。 ）：或块指令 （ ）：或块指令。用于串联电路块的并联连接。 用法
没有STL形式 形式 没有
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5.1 PLC的基本逻辑指令 的基本逻辑指令 及举例
8. 立即指令 什么是立即指令？有何用途？ 什么是立即指令？有何用途？
对输入 对输出
● PLC的基本指令及 的基本指令及
程序设计
指令
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用法
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5.1 PLC的基本逻辑指令 的基本逻辑指令 及举例
1.
● PLC的基本指令及 的基本指令及
程序设计
逻辑取及线圈驱动指令 使用说明 LD、LDN指令不只是用于网络块逻辑计算开始时与母线相连的常开和常闭触点， 指令不只是用于网络块逻辑计算开始时与母线相连的常开和常闭触点， 、 指令不只是用于网络块逻辑计算开始时与母线相连的常开和常闭触点 在分支电路块的开始也要使用LD、 指令， 在分支电路块的开始也要使用 、LDN指令，与后面要讲的 指令 与后面要讲的ALD、OLD指令配合 、 指令配合 完成块电路的编程。 完成块电路的编程。 指令可连续使用任意次。 并联的 = 指令可连续使用任意次。
程序设计
置位/复位指令 置位 复位指令 使用说明 对位元件来说一旦被置位，就保持在通电状态，除非对它复位； 对位元件来说一旦被置位，就保持在通电状态，除非对它复位；而一旦被复位就 保持在断电状态，除非再对它置位。 保持在断电状态，除非再对它置位。 S/R指令可以互换次序使用，但由于 指令可以互换次序使用， 采用扫描工作方式， 指令可以互换次序使用 但由于PLC采用扫描工作方式，所以写在后面的指 采用扫描工作方式 令具有优先权。如在上图中， 同时为1， 令具有优先权。如在上图中，若I0.0和I0.1同时为 ，则Q0.0、Q0.1肯定处于复位 和 同时为 、 肯定处于复位 状态而为0。 状态而为 。 如果对计数器和定时器复位，则计数器和定时器的当前值被清零。 如果对计数器和定时器复位，则计数器和定时器的当前值被清零。定时器和计数 器的复位有其特殊性，具体情况大家可参考计数器和定时器的有关部分。 器的复位有其特殊性，具体情况大家可参考计数器和定时器的有关部分。 N的范围为 的范围为1~255，N可为：VB、IB、QB、MB、SMB、SB、LB、AC、常数、 可为： 、 、 的范围为 ， 可为 、 、 、 、 、 、常数、 *VD、*AC和*LD。一般情况下使用常数。 、 和 。一般情况下使用常数。 S/R指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。 指令的操作数为： 指令的操作数为 、 、 、 、 、 、 、 和 。
A、AN指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。 、 指令的操作数为 、 、 、 指令的操作数为： 、 、 、 、 和 。
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5.1 PLC的基本逻辑指令 的基本逻辑指令 及举例
3.
● PLC的基本指令及 的基本指令及
使用说明 在块电路开始时要使用LD和 指令。 在块电路开始时要使用 和LDN指令。 指令 在每完成一次块电路的串联连接后要写上ALD指令。 指令。 在每完成一次块电路的串联连接后要写上 指令 ALD指令无操作数。 指令无操作数。 指令无操作数
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本章内容
● PLC的基本指令及 的基本指令及
程序设计
5.1 PLC的基本逻辑指令及举例 的基本逻辑指令及举例 5.2 程序控制指令 5.3 PLC初步编程指导 初步编程指导 5.4 典型的简单电路编程 5.5 PLC程序的简单设计法及应用举例 程序的简单设计法及应用举例
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程序设计
什么是堆栈？ 什么是堆栈？一组能够存储和取出数据的暂存单元 其特点是什么？ 先进后出” 栈顶、栈底；入栈、出栈； 其特点是什么？ “先进后出” 栈顶、栈底；入栈、出栈；随机数 S7-200 PLC的逻辑堆栈结构 9层堆栈 的逻辑堆栈结构 层堆栈
指令1 指令 LPS（Logic Push Stack）：逻辑入栈指令（分支电路开始指令）。 ）：逻辑入栈指令 指令）。 （ ）：逻辑入栈指令（分支电路开始指令 LRD（Logic Read ）：逻辑读栈指令。 ）：逻辑读栈指令 逻辑读栈指令。 （ LPP（Logic Pop ）：逻辑出栈指令（分支电路结束指令）。 ）：逻辑出栈指令 分支电路结束指令 逻辑出栈指令（ 指令）。 （ 多重输出指令，主要用于一些复杂逻辑的输出处理 复杂逻辑的输出处理。 多重输出指令，主要用于一些复杂逻辑的输出处理。 举例 西门子系统手册归纳的栈操作指令： 西门子系统手册归纳的栈操作指令：ALD、OLD、LPS、LRD、LPP和LDS等 、 、 、 、 和 等 从梯形图角度 LPS：生成新母线；LRD：开始第二个以后从逻辑块编程； LPP：读取完离它最近的 ：生成新母线； ：开始第二个以后从逻辑块编程； ： LPS压入堆栈内容的同时复位该条新母线。 压入堆栈内容的同时复位该条新母线。 压入堆栈内容的同时复位该条新母线 从堆栈使用角度 LPS：栈顶值复制后压入堆栈； LRD：读取最近的 压入堆栈内容， ：栈顶值复制后压入堆栈； ：读取最近的LPS压入堆栈内容，不进行 压入堆栈内容 不进行Push和 和 Pop操作； LPP：把堆栈弹出一级，堆栈内容依次上移。 操作； 操作 ：把堆栈弹出一级，堆栈内容依次上移。
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5.1 PLC的基本逻辑指令 的基本逻辑指令 及举例
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● PLC的基本指令及 的基本指令及
程序设计
RS触发器指令 触发器指令 指令 SR（Set Dominant Bistable）：置位优先触发器指令。当置位信号（S1）和复 ）：置位优先触发器指令 （ ）：置位优先触发器指令。当置位信号（ ） 位信号（ ）都为真时，输出为真。 位信号（R）都为真时，输出为真。 RS（Reset Dominant Bistable）：复位优先触发器指令。当置位信号（S）和 ）：复位优先触发器指令 （ ）：复位优先触发器指令。当置位信号（ ） 复位信号（ ）都为真时，输出为假。 复位信号（R1）都为真时，输出为假。 用法
用法
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5.1 PLC的基本逻辑指令 的基本逻辑指令 及举例
2.
● PLC的基本指令及 的基本指令及
程序设计
触点串联指令 使用说明 A、AN是单个触点串联连接指令，可连续使用。但在用梯形图编程时会受到打印 是单个触点串联连接指令， 、 是单个触点串联连接指令 可连续使用。 宽度和屏幕显示的限制， 的编程软件中规定的串联触点使用上限为11 宽度和屏幕显示的限制，S7-200 PLC的编程软件中规定的串联触点使用上限为 的编程软件中规定的串联触点使用上限为 个。 对连续输出电路， 指令，但次序必须正确， 对连续输出电路，可以反复使用 = 指令，但次序必须正确，不然就不能连续使用 = 指令编程了。 指令编程了。 什么是连续输出电路？ 什么是连续输出电路？ 下图所示的电路就不属于连续输出电路
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5.1 PLC的基本逻辑指令 的基本逻辑指令 及举例
6. 置位/复位指令 置位 复位指令 指令
● PLC的基本指令及 的基本指令及
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● PLC的基本指令及 的基本指令及
程序设计
逻辑取及线圈驱动指令 指令 LD（Load）：取指令。用于网络块逻辑运算开始的常开触点与母线的连接。 ）：取指令 （ ）：取指令。用于网络块逻辑运算开始的常开触点与母线的连接。 LDN（Load Not）：取反指令。用于网络块逻辑运算开始的常闭触点与母线的 （ ）：取反指令。 ）：取反指令 连接。 连接。 =（Out）：线圈驱动指令。 ）：线圈驱动指令 （ ）：线圈驱动指令。
什么是并联输出？ 什么是并联输出？
在同一程序中不要使用双线圈输出， 在同一程序中不要使用双线圈输出，即同一个元器件在同一程序中只使用一次 = 指令。 指令。