DSP 6000系列开发指南

图七 内存分配
图八 是一些打印调试用到的信息需要分配空间
这些信息，是和 cmd 文件是一致的。 运行完 main 函数之后，系统就转到线程函数运行。如下图
图九
其中，HWI 是硬中断，优先级是最高的，即 main 函数运行完毕后，要首先运行中断函数， 如果没有，就会到 SWI 软件中断，运行完毕中断之后，就到 TSK 了，即任务了。如果没有 任务运行，就是启动空闲线程 IDL，这个如果没有定义东西，系统就默认状态。 现在，我们的视频采集和处理，都会在 TSK 中进行的。
.rtdx_data: align = 0x40 { . += 0x80; *(.rtdx_data) } > DDR2
/* RTA_fromHost buffer */ .hst1: align = 0x4 {} > DDR2
/* RTA_toHost buffer */ .hst0: align = 0x4 {} > DDR2
FVID_Frame *frameBuffTable[FRAME_BUFF_CNT];定义视频采集帧要用到的内存 可以看看这个内存结构式如何的： typedef struct _FVID_Frame {
QUE_Elem
queElement; /* for queuing
*/
union
{
FVID_IFrame iFrm;
/* Initialize BSL library to read jumper switches: */ EVMDM6437_DIP_init();//初始化，根据 cmd 或 tcf 档，初始化内存的分配，所以在执 行工程前，要设定好。
sysModuleRegs -> PINMUX0 &= (0x005482A3u); sysModuleRegs -> PINMUX0 |= (0x005482A3u);
} > DDR2
.stack: { GBL_stackbeg = .; *(.stack) GBL_stackend = GBL_stackbeg + 0x8000 - 1; _HWI_STKBOTTOM = GBL_stackbeg + 0x8000 - 4 & ~7; _HWI_STKTOP = GBL_stackbeg;
DDR2
: origin = 0x80000000, len = 0x8000000 //DDR2 分配地址空间
L1DSRAM : origin = 0x10f04000, len = 0x10000 //全局变量分配地址空间
}
具体的代码等分配地址空间 SECTIONS {
.bss: {} >A_VECS = .; *(.hwi_vec)
} align = 0x400 > DDR2
.far: {} > DDR2
.sysdata: {} > DDR2
.dsm: {} > DDR2 .udev: {} > DDR2 frt: {} > DDR2 .mem: {} > DDR2 .bios: {} > DDR2 .cio: {} > DDR2 .data: {} > DDR2 .gio: {} > DDR2 .pinit: {} > DDR2 .sys: {} > DDR2 .sysregs: {} > DDR2 .text: {} > DDR2 .cinit: {} > DDR2 .devtable: {} > DDR2 .switch: {} > DDR2 .gblinit: {} > DDR2 .sysinit: {} > DDR2 .trcdata: {} > DDR2 .hwi: {} > DDR2 .rtdx_text: {} > DDR2 .TSK_idle$stk: {
/* PCIEN = 0: PINMUX1 - Bit 0 */ sysModuleRegs -> PINMUX1 &= (0xFFFFFFFEu); sysModuleRegs -> VPSSCLKCTL = (0x18u); 上面部分，是设置一些寄存器。 接下来，到视频处理任务线程 /* * ======== video_preview ======== */ void video_preview(void) {
图二 打开 DM6437 SDK 的 example
图三 打开 example
图四 打开视频采集例子
图五 打开 project
图六 看看有什么代码
2.工程解析 首先是 main 函数，其在 video_preview.c 这个文件中， void main() {
printf("Video Preview Application\n"); fflush(stdout);
.sts: { STS_A_TABBEG = .;
_STS_A_TABBEG = .; *(.sts) STS_A_TABEND = .; _STS_A_TABEND = .;
STS_A_TABLEN = (. - _STS_A_TABBEG) / 16; _STS_A_TABLEN = (. - _STS_A_TABBEG) / 16; } > DDR2
.pip: { PIP_A_TABBEG = .;
_PIP_A_TABBEG = .; *(.pip) PIP_A_TABEND = .; _PIP_A_TABEND = .;
PIP_A_TABLEN = (. - _PIP_A_TABBEG) / 100; _PIP_A_TABLEN = (. - _PIP_A_TABBEG) / 100; } > DDR2
GROUP { .const: align = 0x8 {} .printf (COPY): {} } > DDR2
.args: align=4 fill=0 { *(.args) . += 0x4;
} > DDR2
.trace: fill = 0x0 align = 0x4 { _SYS_PUTCBEG = .; . += 0x200; _SYS_PUTCEND = . - 1;
图十三
4.代码解释部分 /* Initialize BSL library to read jumper switches: */
EVMDM6437_DIP_init(); Main 函数，首先要初始化芯片，所以要调用这个函数。感觉是必须的
sysModuleRegs -> PINMUX0 &= (0x005482A3u); sysModuleRegs -> PINMUX0 |= (0x005482A3u);
/* * ======== video_preview ======== */
void video_preview(void) {
FVID_Frame *frameBuffTable[FRAME_BUFF_CNT]; FVID_Frame *frameBuffPtr; GIO_Handle hGioVpfeCcdc; GIO_Handle hGioVpbeVid0; GIO_Handle hGioVpbeVenc; int status = 0; int result; int i; int standard; int width; int height; ... } 下来就是 IDL，是空闲的时候，系统调用的，你可以定义一些任务，当系统空闲时，运行这 些函数，这里不详细说。 再下来，看看线程之间的同步和通信，是通过 synchronization 来定义一些变量的 如 SEM，是旗语，就像海军的那些，摇摇旗，就告诉你我这个任务是结束还是开始，MBX 是油槽，用来在任务之间传递参数的，旗语，只是一个标志形象那种，有点像 bool 量，e 而 MBX 对象，可以传递和交换数据。QUE，是队列，指定任务的先后运行顺序，LCK，没 有用过，自己理解。 后面看看 Input/Outpit 他是用来定义输入输出设备的
/* y/c frame buffer
FVID_PFrame pFrm;
/* y/c frame buffer
FVID_RawIFrame riFrm;
/* raw frame buffer
FVID_RawPFrame rpFrm;
/* raw frame buffer
Ptr
frameBufferPtr; /* Raw Frame Buffer
/* PCIEN = 0: PINMUX1 - Bit 0 */ sysModuleRegs -> PINMUX1 &= (0xFFFFFFFEu); sysModuleRegs -> VPSSCLKCTL = (0x18u);
return; } 从 cmd 档可以看到
/* MODULE MEM */
} > DDR2
.hst: { HST_A_TABBEG = .;
_HST_A_TABBEG = .; *(.hst) HST_A_TABEND = .; _HST_A_TABEND = .;
HST_A_TABLEN = (. - _HST_A_TABBEG) / 20; _HST_A_TABLEN = (. - _HST_A_TABBEG) / 20; } > DDR2
.DDR2$heap: { DDR2$B = .; _DDR2_base = .; DDR2$L = 0x4000000; _DDR2_length = 0x4000000; . += 0x4000000;
} > DDR2 .L1DSRAM$heap: {
L1DSRAM$B = .; _L1DSRAM_base = .; L1DSRAM$L = 0x10000; _L1DSRAM_length = 0x10000; . += 0x10000; } > L1DSRAM } 其地址空间的分配，和 tcf 文件里面是一致的