航天器结构机构考试
航天器飞行力学试卷及答案
航天器飞行力学试卷及答案一、名词解释（20分）1、平太阳2、过载3、二体轨道4、轨道摄动5、星下点6、太阳同步轨道7、逆行轨道8、轨道机动9、弹道再入10、配平攻角二、简述（20分）1、直接反作用原理2、刚化原理3、瞬时平衡假设4、开普勒三大定律三、简答题（40分）1、变质量系统在运动时受哪些力和力矩作用？写出各自的计算公式。
2、火箭姿态控制系统的功能、组成？并画出控制系统原理框图、写出控制方程。
3、研究自由飞行段的运动时，常作哪些基本假设？自由飞行段的运动有哪些基本特征？4、轨道要素有哪些，其意义和作用是什么？5、卫星轨道的摄动因素有那些？6、Hohmann轨道机动的特征速度的确定方法？7、说明运用状态转移矩阵的双脉冲轨道机动的过程？并写出特征速度的求解方法。
8、再入段的运动有什么特点？四、推导题（20分）1、推导变质量质点基本方程（密歇尔斯基方程）2、推导近距离相对运动C-W方程参考答案一、名词解释（20分，每题2分）1、平太阳：设想一个假太阳，它和真太阳一样以相同的周期和运行方向绕地球作相对运动。
但有两点不同：（1）它的运动平面是赤道面而不是黄道面；（2）它的运行速度是真太阳的平均速度。
这个假太阳就是平太阳。
2、过载：把火箭飞行中除重力以外作用在火箭上的所有其他外力称作过载。
3、二体轨道：在卫星轨道的分析问题中，常假定卫星在地球中心引力场中运动，忽略其他各种摄动力的因素（如地球形状非球形、密度分布不均匀引起的摄动力和太阳、月球的引力等）。
这种卫星轨道称为二体轨道。
4、轨道摄动：航天器的实际运动相对于理想轨道（即Kepler 轨道）运动的偏差称为轨道摄动。
5、星下点：就是卫星位置矢量与地球表面的交点。
6、太阳同步轨道：如选择轨道半长轴和倾角使得，则轨道进动方向和速率与地球绕太阳周年转动的方向和速率相同，此特定设计的轨道称为太阳同步轨道。
0.9856/d ΔΩ=D 7、逆行轨道：如轨道倾角，则90i >D 0Ω> ，为东进轨道，又称为逆行轨道。
中国空间技术研究院(航天五院).doc
中国空间技术研究院（航天五院）一、单位简介中国航天科技集团公司第五研究院（以下简称五院）隶属于《财富》世界500强的中国航天科技集团公司。
五院成立于1968年2月20日，经过40余年的发展，已成为中国主要的空间技术及其产品研制基地，是中国空间事业的主力军。
建院以来，历代五院人牢记使命、顽强拼搏，树立了中国航天史上一座座新的里程碑，实现了空间技术的新跨越。
1970年4月24日，五院成功研制并发射了中国第一颗人造地球卫星——东方红一号，开创了中国探索外层空间的新纪元。
2003年10月，神舟五号载人飞船载人航天飞行获得圆满成功，使中国成为世界上第三个能够独立开展载人航天活动的国家。
2007年10月，嫦娥一号月球探测器进入环月轨道，实现了中华民族千年的飞天梦想——嫦娥奔月。
2008年9月，神舟七号载人飞船成功实现了中国航天员首次空间出舱活动。
2011年11月“天宫一号”目标飞行器与神舟八号飞船成功实现交会对接，标志着中国载人航天事业发展实现了新的重大突破。
迄今为止，五院共研制、发射和在轨运行一百多个不同类型的航天器，已经形成了以载人航天、深空探测、导航定位、对地观测、通信广播、空间科学与技术试验等六大系列航天器，实现了大、中、小、微型航天器的系列化、平台化发展。
五院十分重视空间技术专业领域人才的培养，现有中国科学院和中国工程院院士7名，国际宇航科学院院士12人，俄罗斯宇航科学院院士8人，11名国家级突出贡献专家和4100多名高级专业技术人才。
自1978年招收研究生以来，已经形成学科专业齐全，管理体制配套的硕士、博士和博士后高层次人才培养体系。
现有博士学位授权一级学科2个，博士学位授权二级学科1个，硕士学位授权一级学科8个，硕士学位授权自主设置二级学科3个，博士后流动站3个，博士后工作站4个。
博士生导师130余人，硕士生导师400余人。
五院设有以研究生培养、员工培训、客户培训为中心任务的神舟学院，拥有包括研究生教室、多媒体电化教室、集同设计实验室等8000多平米的教学实践场地。
航天器控制原理自测试题三
航天器控制原理自测试题三一、名词解释(15％)1、本体坐标系2、偏置动量轮3、主动控制系统4、大圆弧轨迹机动5、惯性导航二、简答题(60%)1、阐述航天器基本系统组成及各部分作用。
2、引力参数u是如何定义的？3、叙述质点的动量矩定理及其守恒条件。
4、叙述双轴模拟式太阳敏感器的工作原理，并绘出原理结构图。
5、为了确保稳定性，对惯量比有什么要求？6、画出喷气三轴姿态稳定控制系统的原理框图。
简述喷气推力姿态稳定的基本原理。
7、自旋稳定卫星喷气姿态机动的原理是什么？喷气角的选择为什么不能过小？8、GPS有哪几部分组成，各有什么功用。
9、举例说明载人飞船的主要构造。
10、航天飞机基本结构组成是什么？哪些可以重复使用，那些不可以？三、推导题（15％）1、证明在仅有二体引力的作用下，航天起的机械能守恒。
2、推导欧拉力矩方程式。
四、计算题（10％）已知一自旋卫星动量矩H=3500Kg·m2/s，自旋角速度为ω=60r/min，喷气力矩Mc=40N·m，喷气角为γ=40。
，要求自旋进动θc=80。
问喷气一次自旋进动多少？总共需要多少次和多长时间才能完成进动？航天器控制原理自测试题三答案一、名词解释15％1、本体坐标系答：又称为星体坐标系。
在此坐标系中，原点0在航天器质心，Ox ，Oy ，Oz 三轴固定在航天器本体上。
若Ox ，Oy ，Oz 三轴为航天器的惯量主轴，则该坐标系称为主轴坐标系。
2、偏置动量轮答：如果飞轮的平均动量矩是一个不为零的常值——偏置值，也就是说飞轮储存了一个较大的动量矩，飞轮的转速可以相对于偏置值有一定的变化，从而产生控制力矩。
具有这种特点的飞轮称为动量轮或偏置动量轮。
3、主动控制系统答：航天器主动式姿态控制系统的控制力矩来自于航天器上的能源，它属于闭环控制系统。
4、大圆弧轨迹机动答：若要求自旋轴在天球上描绘的轨迹是大圆弧，那么自旋轴必须在同一平面内从初始方向机动到目标方向，所以每次喷气产生的横向控制力矩必须在此平面内，即推力器喷气的相位相对于空间惯性坐标系是固定的。
航空航天行业招聘试题
航空航天行业招聘试题一、简答题（共10题，每题10分）1. 请解释什么是空气动力学？答：空气动力学是研究物体在空气中受力和运动的科学，涉及到空气流动的力学特性以及空气对物体的作用力。
它是航空航天行业中设计、研发和测试飞机、火箭等飞行器的关键学科。
2. 请简要描述推力和阻力的作用及其在航空航天中的应用。
答：推力是指向与飞行器运动方向相同的力，用于推动飞行器前进。
阻力是指与飞行器运动方向相反的力，用于减慢飞行器的速度。
在航空航天中，推力是用于飞行器起飞、加速和爬升的关键力量，而阻力则是用于减速、减小飞行器的速度和保持稳定飞行的重要因素。
3. 什么是重力？答：重力是地球或其他天体对物体施加的一种作用力，它使物体朝向地心运动。
在航空航天中，克服重力是实现飞行器起飞、爬升和维持飞行高度的重要任务。
4. 飞机的气动外形设计中，为什么需要考虑飞机的机翼形状？答：飞机的机翼形状直接影响飞机的升力和阻力。
合理的机翼形状可以增加飞机的升力并降低阻力，从而提高飞机的性能和燃油效率。
因此，考虑机翼形状是飞机气动外形设计中的重要因素之一。
5. 请解释什么是超音速飞行。
答：超音速飞行是指飞行器的速度超过声速的飞行状态。
声速是指声波在特定条件下的传播速度。
超音速飞行对飞行器的结构、材料和控制系统提出了更高的要求，但也可以实现更快的速度和更大的飞行高度。
6. 请简要描述航空航天工程师的职责。
答：航空航天工程师负责设计、开发和测试飞机、火箭和卫星等航空航天器件及系统。
他们需要具备扎实的数学、物理和工程知识，并能够运用这些知识来解决工程问题。
航空航天工程师还需掌握相关的设计软件和技术，能够进行工程设计和仿真分析。
7. 请举例说明航空航天工程师在工作中可能遇到的挑战。
答：航空航天工程师可能面临的挑战包括但不限于：复杂的工程问题需要解决、紧迫的工程任务需要完成、团队合作需要沟通和协调、工程项目需要按时交付、工程安全风险需要管理等。
此外，航空航天行业的技术和研发方向不断发展和变化，航空航天工程师需要不断学习和适应新技术和新方法。
火箭发射与航天器光学系统考核试卷
8.在光学系统中，当光线的入射角等于_______时，不会发生全反射。
9.火箭发动机的比冲是描述其_______的一个参数。
10.航件。
四、判断题（本题共10小题，每题1分，共10分，正确的请在答题括号中画√，错误的画×）
B.导航系统
C.稳定器
D.飞行控制系统
8.在光学系统中，透镜的焦距与哪个物理量成正比？( )
A.半径
B.厚度
C.玻璃折射率
D.圆的周长
9.以下哪种材料常用于制造火箭发动机的燃烧室？( )
A.铝合金
B.不锈钢
C.钛合金
D.碳纤维
10.航天器光学系统在观测地球时，主要使用哪种波长的光？( )
A.可见光
B.红外光
2.航天器光学系统中的透镜，其焦距与光速在真空中的速度之比称为_______。
3.火箭的推力与_______成反比。
4.航天器光学系统中的反射镜通常使用_______材料制成。
5.火箭发射过程中，为了减小空气阻力，发射窗口通常选择在_______。
6.航天器光学系统的视场角由_______和_______决定。
5.夜晚或凌晨
6.焦距、物距
7.载荷、目的地
8.布儒斯特角
9.效率
10.防辐射涂层
四、判断题
1. ×
2. ×
3. ×
4. √
5. ×
6. √
7. √
8. ×
9. ×
10. ×
五、主观题（参考）
1.火箭发射过程中，推力与重力的动态平衡体现在火箭加速上升时，推力大于重力，上升速度逐渐增加；当推力等于重力时，火箭达到最大高度，速度不再增加。随后，随着燃料消耗，推力减小，重力逐渐占据优势，火箭上升速度开始减慢。
航天器结构与机构题库及答案
《航天器结构与机构》题库及参考答案1.1什么是航天器结构？主要功能有哪些?指为航天器提供总体构型，为各分系统仪器设备提供支撑，承受和传递载荷，并保持一定刚度和尺寸稳定性的部件或附件的总称。
功能：承受载荷，安装设备，提供构型1.2什么是航天器机构？主要功能有哪些？指使航天器及其部件或附件完成规定动作或运动的机械部件。
功能：连接（压紧），释放，展开，分离，指向，承载1.3目前我国卫星的主结构采用的形式有哪些?中心承力筒结构，杆系结构，箱型板式结构，壳体结构1.4我国返回式航天器的主结构形式是什么?壳体结构：密封舱等舱体结构1.5航天器鉴定试验和验收试验有何不同？鉴定试验是初样阶段，是设计验证的最有效手段，是对设计思想和设计方法的验证验收试验是正样阶段，是对飞行产品的试验1.6什么是航天器的附件结构？特指在空间伸展在航天器本体之外的部件，如太阳翼和可展开天线。
1.7航天器机构与航天器结构的最主要区别是什么？机构指实现动作和运动的部件，结构指提供稳定构型的部件1.8航天器上的一次性机构有哪些？压紧与释放机构，展开机构，连接与分离机构1.9航天器的研制共分为哪几个阶段？可行性论证阶段，方案阶段，初样阶段，正样阶段1.10航天器的初样研制阶段工作重点是什么？通过初样产品的设计、制造和试验，对航天器结构与机构的设计进行全面鉴定，包括：设计对设计要求的符合程度；设计所采用的分析方法和分析结果的正确性；设计所采用的材料工艺的合理性和可行性；设计所需地面试验的合理性和可行性；设计的可靠性和质量保证措施，等等。
2.1 一般说，航天器承受的载荷最严重的时刻是在哪个过程？起飞（最大噪声）和跨音速时（最大气动载荷）2.2 在下面四个环境中，对航天器机构的影响最大的环境是哪个？（1）地面环境；（2）发射环境；（3）空间环境；（4）再入环境。
（2）发射环境2.3 分别简述发射环境和在轨环境对航天器结构与机构的影响。
（1）发射环境：起飞冲击与噪声：排气压力产生瞬态空气压力脉动，噪声诱发火箭和航天器振动。
201X秋航空航天考试答案
一、单项选择题〔题数：50，共50.0 分〕1东方红三号属于〔〕。
〔1.0分〕1.0 分A、侦查卫星B、气象卫星C、资源卫星D、通讯卫星我的答案：D2飞机低速飞行时的马赫数可能是〔〕。
〔1.0分〕1.0 分A、5B、3C、D、我的答案：C3飞机接近失速迎角的时候会出现〔〕的现象。
〔1.0分〕1.0 分A、侧翻B、解体C、抖动D、下坠我的答案：C升力的计算不需要使用的数据是〔〕。
〔1.0分〕1.0 分A、机翼的面积B、飞机的体积C、飞机飞行速度D、所在高度的空气密度我的答案：B5后三点式起落架一般用于〔〕。
〔1.0分〕1.0 分A、民用飞机B、军事飞机C、低速飞行器D、高速飞行器我的答案：C6地球到月球大约有〔〕。
〔1.0分〕1.0 分A、12万公里B、27万公里C、38万公里D、44万公里我的答案：C7一般来说巡航速度是飞机最高速度的〔〕。
〔1.0分〕A、100%B、90%-100%C、70%-80%D、40%-50%我的答案：C8世界上第一部完全由控制系统、自动导航完成任务的第一架无人机是〔〕。
〔1.0分〕1.0 分A、V-1B、S-725C、D-8D、U-32我的答案：A9飞机加力一般用于〔〕。
〔1.0分〕1.0 分A、巡航B、紧急加速C、起飞D、降落我的答案：B10卫星的组成不包括〔〕。
〔1.0分〕1.0 分减震系统B、姿态控制系统C、电源系统D、卫星的本体我的答案：A11对旋翼产生升力影响最大的因素是〔〕。
〔1.0分〕1.0 分A、旋翼的外表积B、旋翼的剖面C、旋翼的质量D、旋翼的长度我的答案：B12〔〕的密封性较好。
〔1.0分〕1.0 分A、梁式结构B、构架结构C、整体壁板式D、单块式结构我的答案：D13中国自行制造的第一架飞机诞生于〔〕。
〔1.0分〕1.0 分A、1949年1951年C、1954年D、1957年我的答案：C14卫星轨道倾角是指〔〕的夹角。
〔1.0分〕1.0 分A、卫星预计运行平面与实际轨道平面B、卫星中轴与运行轨道平面C、卫星中轴与赤道平面D、运行轨道平面与赤道平面我的答案：D15我国首个载人宇宙飞船是〔〕。
航天器空间飞行器对接机构考核试卷
B. 1000N
C. 10000N
D. 100000N
17.下列哪种对接方式适用于低轨道航天器对接？（）
A.直接对接
B.间接对接
C.机械对接
D.软对接
18.对接机构中，用于实现对接机构之间液体连接的是什么？（）
A.液体管道
B.液体阀门
C.液体泵
D.液体压缩机
19.下列哪个部件用于实现对接机构之间的光学连接？（）
A. ±1度
B. ±0.5度
C. ±0.1度
D. ±0.01度
8.下列哪种对接方式适用于高速飞行器对接？（）
A.直接对接
B.间接对接
C.机械对接
D.软对接
9.下列哪个部件用于实现对接机构之间的电气连接？（）
A.电缆
B.连接器
C.插头
D.插座
10.航天器空间飞行器对接过程中，对接机构的热控要求是什么？（）
A.缓冲
B.锁紧
C.导向
D.通信
2.下列哪些因素会影响航天器对接机构的对接精度？（）
A.航天器的质量
B.航天器的速度
C.航天器的姿态
D.空间环境
3.航天器对接机构中的缓冲器通常采用哪些形式？（）
A.橡胶垫
B.气囊
C.电磁阻尼器
D.机械弹簧
4.下列哪些对接机构适用于载人航天器？（）
A.自动对接机构
B.手动对接机构
A.雷达测距
B.激光测距
C.视觉测量
D.陀螺仪测量
17.航天器对接机构的热设计需要考虑哪些因素？（）
A.热辐射哪些对接机构适用于不同国家的航天器对接？（）
A.国际对接机构
B.标准对接机构
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1.什么是航天器结构？主要功能有哪些?指为航天器提供总体构型，为各分系统仪器设备提供支撑，承受和传递载荷，并保持一定刚度和尺寸稳定性的部件或附件的总称。
功能：承受载荷，安装设备，提供构型2.什么是航天器机构？主要功能有哪些？指使航天器及其部件或附件完成规定动作或运动的机械部件。
功能：连接，释放，展开，分离，指向，承载3.航天器结构与机构的关系a)专业技术上属于同一范畴b)完成一个共同的任务或功能c)分析上往往很难分离4.根据机构的使用状态分为两个基本的类型a)一次性机构：压紧与释放机构，展开机构，连接与分离机构b)连续或间歇工作机构：间歇工作机构，连续工作机构5.航天器的研制一般要经过：可行性论证阶段、方案阶段、初样机的、正样阶段6.航天器的环境条件a)地面环境：地面自然环境，制造环境，操作环境，贮存环境，运输环境，地面试验环境i.地面自然环境：重力，大气压，温度，湿度，腐蚀，污染b)发射环境：起飞和最大噪声，最大气动载荷，级间分离，整流罩分离，航天器与运载火箭分离，稳态加速度飞行，非正常发射条件c)轨道环境：真空，温度交变，带电粒子辐射，紫外辐射，原子和分子粒子，微流星和空间碎片d)再入环境：再入气动加载和气动加热，着陆冲击7.航天器载荷分为：静载荷，动载荷a)动载荷：周期振动载荷，瞬态振动载荷，冲击载荷，随机振动载荷8.解释载荷循环分析过程9.简答：空间环境对结构材料的影响?答：(1)真空条件。
在高真空条件下，材料的蒸发、升华和分解效应，会造成材料的质量损失、改变和降低材料的原有性能。
(2)带电粒子辐射条件。
在各种能量和强度的电子和质子的长期辐照下，材料将受到一定的辐射剂量，当剂量过大时，可能使材料(尤其是合成材料)性能发生退化。
(3)太阳紫外辐射条件。
特别是量子能量较高的紫外辐射，它会影响材料的光学和热性能，以及影响某些薄膜结构材料的弹性性能。
(4)高低温度交变条件。
在低温条件下，有些材料会变脆；在长期温度交变条件下，有些材料会产生热疲劳或热损伤，因而产生裂纹、脱胶、分层、变硬等现象。
(5)原子氧条件。
它可引起高分子材料的化学裂解，因而造成材料的损伤。
10. 对结构材料性能的要求：a) 低密度要求b) 机械性能要求c) 物理性能要求d) 材料真空出气要求e) 制造工艺性能要求11. 在航天器结构中常用的几种变形铝合金为：(1)防锈铝 (2)硬铝 (3)超硬铝（4）锻铝其主要特点有：①密度低，因而具有较高的比强度和比模量；②工艺性能良好，易于机械加工、成形和铸造；③良好的导热性和导电性；④表面可自然形成氧化保护膜，抗腐蚀性能好；⑤在所有轻金属材料中成本最低廉。
12. 钛合金具有如下一系列优点：①由于钛的密度较低，而强度极高，因此其比强度值很高；②高温和低温性能均良好，可在-273～+500℃范围内工作；③对大气、海水、酸、碱均有良好的抗蚀性，是目前金属结构材料中最好的抗腐蚀材料；④具有良好的抗疲劳性能；⑤具有很低的热导率，适于制作隔热的构件；⑥线膨胀系数较低，适于作要求尺寸稳定性好的构件。
但钛合金也存在一些缺点，主要有：①弹性模量较低，其比模量值与铝、镁相当或甚至稍低；②耐磨性较差，因而不宜作运动部件；③制造工艺较铝、镁、钢等复杂；④材料成本较铝、镁、钢等高。
13. 航天器结构设计的基本要求基本要求是航天器结构设计中必须始终遵循的基本原则，航天器结构设计的基本要求就是强度要求 ，即结构不能受到破坏。
14. 结构件的连接方式：机械紧固连接、焊接、胶接15. 解释形变能密度理论(第四强度理论)形变能密度理论认为，引起材料破坏(主要为屈服)的主要原因是形状改变能密度，不论材料处于何种应力状态，16. 设计载荷=使用载荷×设计安全系数 试验载荷＝使用载荷×试验安全系数 .1M S 破坏载荷安全裕度（）＝－设计载荷17. 优化设计问题的三个基本要素是什么？优化问题：设计变量、约束条件、目标函数。
18. 杆系结构的功能（猜测题.简答）承力结构骨架结构支承结构连接结构19. 杆系结构的设计要求：（猜测题.简答）(1)强度要求(2)刚度要求(3)尺寸稳定性要求(4)构型要求(5)重量要求(6)机械接口要求(7)非机械性能要求（电学，磁性）20. 杆件结构是由细长的杆件或若干根细长的杆件所组成的结构，或称杆系结构（猜测题.简答）21. 杆系结构按节点形式可分为桁架和刚架；桁架是由直杆和铰节点组成；刚架是由杆和刚节点组成。
桁架可分为静定的杆系结构和静不定的杆系结构，而刚架一定是静不定结构（猜测题.填空）22. 蜂窝夹层板由上、下面板和蜂窝芯子组成23. 蜂窝夹层板优点简答题（）（1）优良的比刚度性能（2）较高的比强度性能（3）抗疲劳、减振、吸声、隔声、隔热（4）结构尺寸可设计性（5）表面平整，安装方便（6）结构简单，成本低，周期短24. 蜂窝夹层板结构的设计要求：(1) 强度要求，防止失稳，结构破坏(2) 刚度要求，固有频率合适，不形变(3) 尺寸稳定性要求，随温度变化尺寸稳定(4) 重量要求(5) 机械接口要求(6) 非机械性能要求（电，磁，热）25. 铝合金面板厚度最薄为0.15mm(中国最小为0.3mm)，通常选用0.3mmm 、0.4mm 和0.5mm 或更厚。
26. 对胶黏剂的一般性能要求为：(1)满足胶接强度要求和空间环境下的性能稳定性要求。
(2)满足出气率要求，以免固化过程中产生大量气体造成内压，引起面板与芯子之间的局.1M S 破坏应力安全裕度（）＝－设计应力部脱胶或产生气孔。
(3)与被胶接件相容性好，黏接强度高，有较好的综合力学性能。
(4)工艺性能好，使用方便，可在尽可能低的温度下固化。
(5)线膨胀系数与被胶接件的线膨胀系数接近。
(6)受湿度影响尽可能小，胶接的耐久性应高于夹层板结构的预期寿命。
27.胶黏剂分类：1. 结构胶2. 泡沫胶3．灌注胶：灌注胶是二次胶接用胶，为避免二次胶接影响夹层板的性能或引起夹层板的变形，在制造中采用常温固化28.中心承力筒：是一个位于航天器中央的筒形结构，并承受航天器的主要载荷（猜测题.简答）29.中心承力筒的主要功能：（猜测题.简答）(1)承受整个航天器的主要载荷(2)作为整个航天器结构组装的核心(3)为航天器上许多重要设备提供安装接口或空间(4)提供航天器与运载火箭连接与分离的接口(5)提供航天器设计和工艺的基准(6)提供航天器服务舱或者整个航天器在地面组装、试验、运输、贮存时的支承面，以及航天器与地面支持设备的机械接口.30.常用的装置：释放装置、展开装置、分离装置和驱动装置31.火工螺母：套筒式火工螺母，活塞式火工螺母32.无火药释放装置优点主要有：(1)降低释放时产生的冲击(2)减轻点火系统的重量(3)消除了火药的安全防护问题。
(4)不存在火药燃烧或爆炸时产生的有害气体或碎片，不会污染周围环境(5)可以多次使用．33.展开装置：铰接型和直线型铰接型展开装置：交接展开和柔性展开直线型展开装置：线状展开件，管状杆，望远镜式杆，盘绕柱杆，铰接柱杆34.齿轮的类型(1)正齿轮(2)螺旋齿轮(3）内齿轮(4)蜗轮(5)锥齿轮(6)谐波齿轮35.润滑设计的作用（大题）润滑的基本原理就是要在两个活动零件(摩擦对偶件)之间形成低剪切力的薄膜，这层薄膜将两个摩擦对偶件隔开，防止两个表面之间在相对运动中的直接接触而造成过度磨擦、磨损或磨耗。
36.太阳翼展开有哪些特点？太阳翼展开后的尺寸往往要比航天器本体大得多，其形状如同是航天器的“翅膀”。
太阳翼的面密度一般较小，可为航天器提供很大功率，采用三轴稳定的姿态控制方式，采用驱动机构来对太阳定向。
37.太阳翼采用了哪些装置或机构？答：1. 压紧与释放机构。
2. 展开机构。
3. 驱动机构。
4. 锁定装置。
5. 指向机构。
38.火攻锁（2）钢球式火攻锁内筒和外筒各安装在一个连接件上，内外筒各开一个槽，槽中放有若干钢珠，卡在槽中，限制套筒左右移动，从而使被连接件连接在一起。
支撑轴把钢珠顶着，限制其上下移动，而剪切销又限制支撑轴的左右移动，从而固定整个机构。
当右侧起爆器点火或者充入高压气体时，推动活塞向左移动，活塞又推动支撑轴剪断剪切销同时向左移动，钢珠失去支撑而下落，内外套筒失去连接，连接件分离。
内套筒和支撑轴一起抛离。
（3）剪切碟式火攻锁锁母安装在一个连接件上，锁体安装在另一个连接件上，锁体与锁母之间由哑铃型的连接杆连接，在收缩弹簧下拉紧，下端释放杆和外活塞顶住连接杆，限制上下运动，共同约束连接杆，间接使被连接件连接。
释放时，右边起爆器点火，推动内活塞向左移动，切断剪切碟，再推动释放杆向左移动，导致连接杆失去支撑作用，在收缩弹簧拉力下，左端下落到中间的槽中，连接杆失去连接作用，进而使被连接件释放。
另外，当上面的起爆器点火时，推动外活塞向右移动，切断剪切销，连接杆右端失去支撑，在收缩弹簧拉力作用下，右端下路，失去连接作用，也可以释放被连接件。
（4）楔块式火攻锁外套筒与航天器的端框连接，被连接件与连接杆连接，连接杆又通过楔块与外套筒连接，楔块受到楔块支撑杆的支撑被固定，从而使被连接件与航天器的端框连接。
释放时，右边起爆器点火，引爆主装药，推动活塞向右移动，活塞又推动楔块支撑杆向右移动，切断剪切销，使得楔块失去支撑作用而下落，连接杆与外套筒分离。
最后支撑杆、楔块、连接杆等一起被抛离。
（5）爆炸栓式火攻锁左边的两个爆炸螺栓将连接枢轴和连接块连接在圆螺母上，转动圆螺母可以将连接枢轴夹紧；连接枢轴的右端与球螺母连接，球螺母被限位套固定，进而使舱体与被连接件连接。
分离时，点燃左边的两个爆炸螺栓，爆炸螺栓爆炸向左移动，至少使得一个连接夹块失去支撑作用，在释放弹簧作用下将连接枢轴拉出，进而完成释放。