上海交通大学2012 测量与控制期末考试---控制部分复习提纲
大学控制测量期末考试试题及答案
大学控制测量期末考试试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 控制测量的基本原理是什么？A. 测量物体的尺寸B. 测量物体的位置C. 测量物体的重量D. 测量物体的运动状态答案：B2. 什么是控制测量中的误差？A. 测量结果与真实值之间的差异B. 测量工具的磨损C. 测量人员的疲劳D. 测量环境的变化答案：A3. 以下哪个不是控制测量中常用的测量方法？A. 直接测量法B. 间接测量法C. 比较测量法D. 估算法答案：D4. 控制测量中，精度最高的测量方法是：A. 直接测量法B. 间接测量法C. 比较测量法D. 估算法答案：A5. 控制测量中，误差的来源可能包括：A. 测量工具的误差B. 测量人员的误差C. 测量环境的误差D. 所有以上答案：D6. 什么是控制测量中的误差传递？A. 误差从一个测量值传递到另一个测量值B. 误差从测量工具传递到测量人员C. 误差从测量环境传递到测量结果D. 误差从测量结果传递到测量工具答案：A7. 控制测量中的误差分析不包括：A. 系统误差分析B. 随机误差分析C. 人为误差分析D. 测量结果的分析答案：D8. 以下哪项不是控制测量中误差的类型？A. 系统误差B. 随机误差C. 人为误差D. 绝对误差答案：D9. 控制测量中，误差的合成遵循什么原则？A. 算术平均原则B. 几何平均原则C. 根号和原则D. 四则运算原则答案：C10. 控制测量中，误差的分配原则是：A. 均匀分配B. 按比例分配C. 按重要性分配D. 按测量难度分配答案：B二、填空题（每空1分，共10分）11. 控制测量中，误差的分类包括________、________和________。
答案：系统误差；随机误差；人为误差12. 控制测量的目的是确保测量结果的________和________。
答案：准确性；可靠性13. 在控制测量中，误差的传递公式通常表示为________。
答案：Δx = √(Δx₁² + Δx₂² + ... + Δxn²)14. 控制测量中，误差的合成原则是________。
控制测量期末考试试卷及答案
期末考试（ A 卷）科目：《控制测量》班级成绩：____一、多项选择题：（20 分）1．建立平面控制网的常规地面测量方法有：（）A. 三角测量B. 导线测量C. 三边测量D. 边角同测E.GPS测量2．国家平面控制网的布设原则是：（）A. 分级布设，逐级控制； B. 具用足够的精度；C. 保证必要密度；D.应有统一的布网方案、精度指标和作业规格。
3. 大地高系统的基准面和基准线是：（）A. 大地水准面B. 参考椭球面C. 法线D. 铅垂线4. 在水准观测中，每测站的前视和后视标尺至仪器的距离大致相等，主要是为了消除或减弱下列哪些影响：（）A.i 角误差B. 标尺零点不等差C. 大气折光差D. i 角变化误差5. 建立高程控制网的常规地面测量方法是：（）A. 几何水准测量B.三角高程测量C.三角测量D.GPS测量6. 水准标石分为：（）A. 基岩水准标石B. 基本水准标石C. 普通水准标石D. 基础水准标石7 工程控制网有如下特点：（）A.各等级三角网平均变长较相应等级的国家网边长显著的缩短B. 各等级控制网均可作为测区的首级控制C. 三角网的等级较多D. 三四等三角网起算边相对中误差，按首级网和加密网分别对待。
8．精密水准标尺的刻划形式有哪两种（）A.1mB.1cmC.5cmD.5mm 9．三四等水准测量的观测高差需要加的改正数有：（） A. 水准标尺长度误差改正 B. 正常水准面部平行改正C. 水准路线闭合差改正D. 重力异常改正10. 我国目前采用的高程系统是（）A. 大地高B. 正高C. 正常高D. 力高二、单项选择题：（20 分）1. 每隔一定时间对已测水准路线进行的测量称为（）A. 接测B. 检测C. 重测D. 复测2. 测段中采用偶数站可以消除（）A.i 角误差B. 标尺零点不等差C. 大气折光差D. i 角变化误差3. 在同一水平位置，基本分划和辅助分划相差一个常数，该常数称（）A.3.0155B.6.0650C. 基辅差 D 高差4. 一、二等水准测量往测奇数站观测的程序为（）A. 后后前前B. 后前前后C. 前后后前D. 前前后后5. 下式中关于大地高与正高关系正确的是（）A.H大=H正+N B. H 大=H正+ζC. H 大=H正+λD. H 大=H正+ε6．国家平面控制网的最主要的技术任务时（）A.控制测图B. 研究地球的形状C. 军事需要D. 天文定位需要7．二等水准观测，一对标尺的f=-0.04mm/m，某测段的返测高差为+20.000m，相应的标尺尺长改正数为（）A.-0.80mmB.-8mmC.+0.80mmD.+8mm 8．水准路线中两相邻基本水准点间的水准测线称为（）A. 结点B. 水准路线C. 区段D. 测段9. 三四等三角点的布设采用：（）A. 插网法B. 插点法C. 插网法和插点法D. 投影法10．对于基本直伸形的导线导线的纵向误差主要有（）引起A. 测角B. 测边C. 外界条件D. 大气折光三、判断题：（20 分）1. 对通视的影响而言，球差、气差均为不利因素。
控制工程基础期末复习及例题.ppt
典型时间函数的拉普拉斯变换
L1(t) 1
s
L (t) 1
Lt
1 s2
L eat
1 sa
L
1 2
t
2
1 s3
L sin t
s2 2
L tn
n! sn1
L cos t
s
s2 2
欧拉公式
e j cos j sin e j cos j sin sin 1 (e j e j )
c(t) t T Tet / T
25
第4章 系统的时域分析
➢ 二阶系统的时间响应
G(s)
s2
n2 2ns
n2
(0 1)
R(s)
-
2 n
C(s)
s(s 2 n )
26
第4章 系统的时域分析
➢瞬态响应的性能指标
tr n
1 2
tp
n
1 2
M P e 1 2 100%
ts
3(4) ( n
对于正弦输入r(t)=2sin2t的频率响应为：
r
(t
)c(t
)Asin1
2k
4tT
2
sin(c2(tt)
arcGtg(2jT))
Asin t
G(
j)
34
第5章 系统的频域分析
三、 频率特性的对数坐标图（伯德图、Bode图）
对数幅频特性图
横坐标：以10为底的对数分度表示的角频率，单位rad/s。 纵坐标：线性分度，幅值20 lgA(w) ，单位分贝（dB）。
K12
d
ds
(s
s3 2)2 (s
1)
(s
2)2
s2
过控考试复习大纲
第一章1. 动态数学模型（动态特性）是过程输出变量和输入变量之间随时间变化时动态关系的数学描述。
（填空题）2. 典型过程动态特性（简答）以阶跃响应分类，典型的工业过程动态特性分属四类：自衡的非振荡过程、无自衡的非振荡过程、自衡振荡过程、具有反向特性的过程。
自衡的非振荡过程在阶跃输入信号作用下的输出响应曲线没有振荡地从一个稳态趋向于另一个稳态。
无自衡的非振荡过程没有自衡能力，在阶跃输入信号作用下的输出响应曲线无振荡地从一个稳态一直上升或下降，不能达到新的稳态。
自衡振荡过程具有自衡能力，在阶跃输入信号作用下，输出响应呈现衰减振荡特性，最终过程会趋于新的稳态值。
具有反向特性的过程在阶跃输入信号作用下开始时刻与终止时刻呈现相反的变化，它有自衡和无自衡两种类型。
3. 自衡性：过程能自动地趋于新稳态值的特性4. 增益的影响（扰动通道增益的影响）在其他因素相同的条件下，K f F越大，余差越大，最大偏差越大。
（选择）5. 时间常数的影响（*）若τ0/T0固定，时间常数T0大，则为使稳定性不变，ω应减小，因此，时间常数大时，为保证系统的稳定性，振荡频率减小，回复时间变长，动态响应变慢。
反之，若τ0/T0固定，时间常数T0小，则振荡频率增大，回复时间变短，动态响应变快。
换言之，时间常数越大，过渡过程越慢。
6. 时滞的影响14页7. 被控变量与操纵变量的选择（问答）被控变量的选择原则：深入了解工艺过程，选择能够反映工艺过程的被控变量；控制通道的K0尽量大；过程的τ0/T0应尽量小；过程的T0/T f应尽量小；扰动进入系统的位置应尽量远离被控变量。
操纵变量的选择原则：选择对被控变量影响较大的操纵变量，即K0尽量大；选择对被控变量有较快响应的操纵变量，即过程的τ0/T0应尽量小；过程的T0/T f应尽量小；使过程的K f F尽量小；工艺的合理性与动态响应的快速性应有机结合。
控制方案的选择原则：在满足工艺控制要求的前提下，控制方案应尽量简单实用。
控制测量学考试重点
控制测量学考试重点高程异常：地面点大地高和正常高之间的差即为高程异常大地水准面差距：大地水准面差距是从大地水准面沿法线到地球椭球体面的距离。
垂线偏差：同一测站点上铅垂线与椭球面法线之间的夹角u，即是垂线偏差。
2）原因有三点，第一，地球各处重力不均与，第二，参考椭球面方位不同，第三，椭球面的大小不同。
大地水准面：与平均还睡吗相重合，不受潮汐风浪及大气压变化影响，并延伸到大陆下面处处与铅垂线响垂直的水准面称为大地水准面。
大地体：由大地水准面所包围的地球形体总地球椭球：与大地水准面最接近的地球椭球参考椭球：某个国家或地区所建立的与本国或本地区最为严密的椭球独立网：只有必要的一套起算数据（如一条边、一方位角和一个起算坐标）的三角网非独立网：有多于一套起算数据的三角网。
大地高：地面某一点沿法线方向到参考椭球面的距离；正常高：地面某一点沿铅垂线方向到大地水准面的距离；正常高系统：以似大地水准面为基准面的高程系统。
正高：地面点沿垂线方向至大地水准面的距离。
正高系统：以大地水准面为高程基准面的高程系统。
似大地水准面：从地面点沿垂线向下量取正常高所得倒的点构成的连续曲面。
正常位水准面：根据正常重力位确定的水准面理论闭合差：由于水准面不平行面引起的水准环线闭合差称为理论闭合差水准原点：用精密水准测量联测到陆地上预先设置好的一个固定点，定出这个点的高程作为全国水准测量的起算高程，这个固定点称为水准原点控制测量学的涵义：研究精确测定和描绘地面控制点空间位置及其变化的学科。
控制测量学的内容：①建立国家大地控制网的基本原理和必要知识②建立地面控制网所必须的观测仪器和观测方法③地面控制网的建立；④大地坐标系统的建立；⑤控制测量数据处理控制测量学的基本任务：1在设计阶段建立用于测绘大比例尺地形图的测图控制网2在施工阶段建立施工控制网3在工程竣工后的运营阶段，建立以监视建筑物变形为目的的变形观测专用控制网控制测量：在一定区域内，按测量任务所要求的精度，测定一系列地面标志点（控制点）的水平和高程，建立控制网，这种测量工作称为控制测量。
控制测量复习题讲解
1控制测量学是研究精确测定和描绘地面控制点空间位置及其变化的学科。
2控制测量三个阶段基本任务：①在设计阶段建立用于测绘大比例尺地形图的测图控制网。
②在施工阶段建立施工控制网。
③在工程竣工后的运营阶段建立以监视建筑物变形为目的的变形观测专用控制网。
3重力等位面：我们把重力位相等的面称为重力等位面，也就是我们通常所说的水准面。
水准面有无数个。
4重力等位面（水准面）特性：①水准面具有复杂的形状。
②水准面相互既不能相交也不能相切。
③每个水准面都对应着唯一的位能W=C=常数，在这个面上移动单位质量不做功，亦即所做的功等于0，即dW= -g s ds ，可见水准面是均衡面。
④在水准面上，所有点的重力均与水准面正交。
于是水准面又可定义为所有点都与铅垂线正交的面。
5大地水准面：由于海洋占全球面积的71％，故设想与平均海水面相重合，不受潮汐、风浪及大气压变化影响，并延伸到大陆下面处处与铅垂线相垂直的水准面称为大地水准面，它是一个没有褶皱、无棱角的连续封闭曲面。
6似大地水准面：由于地球质量特别是外层质量分布的不均性，使得大地水准面形状非常复杂。
大地水准面的严密测定取决于地球构造方面的学科知识，目前尚不能精确确定它。
为此，前苏联学者莫洛金斯基建议研究与大地水准面很接近的似大地水准面。
这个面不需要任何关于地壳结构方面的假设便可严密确定。
似大地水准面与大地水准面在海洋上完全重合，而在大陆上也几乎重合，在山区只有2-4m 的差异。
似大地水准面尽管不是水准面，但它可以严密地解决关于研究与地球自然地理形状有关的问题。
7我们选择大地水准面作为测量外业的基准面，而与其相垂直的铅垂线则是外业的基准线。
8我们选择参考椭球面作为测量内业计算的基准面，而与其相垂直的法线则是内业计算的基准线。
9大地高H 是地面点沿法线到椭球面的距离PPo ；正高是地面点 沿实际重力(垂)线到大地水准面的距离PP 1；正常高是地面点沿正常重力(垂)线到似大地水准面的距离PP 2。
上海大学过控复习要点和习题答案
课程掌握要点第一章绪论1．过程控制定义？掌握术语DCS，FCS，DDZ，QDZ2．常规仪表过程控制系统的组成？3．过程控制系统的性能指标。
尤其是单项指标。
4．自动化仪表的分类，信号体制：掌握气动仪表之间的联络信号是什么？电动模拟仪表的联络信号是什么？5．掌握单元组合仪表中设置活零点有什么好处？6．安全火花防爆系统第二章检测仪表1．传感器，变送器的作用。
检测变送的功能：转化为标准型号：24V DC电源供电，4~20 mA 电流信号，1~5V DC 电压信号. 气动执行器20~100 KPa 2．掌握仪表的性能指标（误差，精度，特性曲线，零点，量程），掌握精度计算。
3．了解变送器与控制室仪表之间的信号四线制、三线制、二线制传输接线方式？4．掌握工业常用热电阻类型，热电阻的测温范围，注意事项及热电阻的接线方式。
5．掌握热电偶测温原理，范围，注意事项及冷端补偿和补偿导线。
6．掌握D D Z-I I I热电偶的特点。
7．了解热电偶变送器的作用，组成结构、各部分功能，实现原理。
8．掌握压力测量的弹性元件有哪几种？各种压力之间的关系。
9．掌握流量测量方法有那些，分类？节流式流量计测量流量原理，节流元件起什么作用？10．了解靶式流量计和其他流量计的工作原理。
11．掌握转子流量计的工作原理。
与差压流量计比较异同！涡街流量计测量原理。
12．了解液位测量仪表有哪几种？它们如何实现测量的原理？13．掌握利用压力或差压变送器来测量液位的原理？零点迁移。
课后作业答案：第一章 P151.（10）错（11）对2. （１）（用下图代替吧，手头无画图工具）其中控制器为LC，执行器为ＬＶ，检测变送可写为ＬＴ，对象为水槽，被控变量为液位（２）DDZ-III 采用的电模拟信号体制:采用24V DC 电源供电，4~20mA DC 电流信号作为工业现场和控制室之间各仪表之间的联络信号，1～5V DC 电压信号作为控制室内各仪表之间的联络信号。
控制测量复习资料
控制测量总结1控制测量学的涵义：研究精确测定和描绘地面控制点空间位置及其变化的学科。
2控制测量学的作用：①基础作用②控制全局③限制误差传递3控制测量的基准：①大地水准面为测量外业的统一基准面，与其相垂直的铅垂线则是外业的基准线。
②形状和大小与大地体相近，且两者之间相对位置确定的旋转椭球称为参考椭球，参考椭球面是测量计算的基准面，椭球面法线则是测量计算的基准线。
4高斯平面投影的特性：①椭球面上的任一角度投影到平面后保持不变，②作为平面坐标轴的中央子午线，投影后为一条直线，并且是投影点的对称轴，③中央子午线投影到平面后，起长度不变。
5国家平面控制网的布网规则：①分级布网，逐级控制；②足够的精度；③足够的密度；④统一的规格。
6我国的高程系统：①正高系统；②正常高系统；③大地高系统。
【图】我国采用正常高系统7水准面间相互为什么是不平行的【图】地面上的重力加速度随纬度和物质分布的情况而变化。
8我国的高程起算点在青岛，现在的高程72.2604m9精密经纬仪的基本结构：望远镜，读数设备，水准器，轴系。
10J2经纬仪使用的读书方法：对径重合读数法。
11用测微轮读数时最后旋转方向应为“旋进”（为了减小隙动差）12外界条件引起的误差：①大气密度变化和大气透明度对目标成像质量的影响；②水平折光差的影响；③照准目标相位差的影响；④气温变化对仪器稳定性的影响。
13仪器误差：①轴线的几何关系不正确所产生的几何结构误差（三轴误差：视准轴误差，水准轴倾斜误差，垂直轴倾斜误差）②机械结构误差（制造误差，校准误差，传动误差）14观测误差：照准误差；读书误差；<上述三种误差（12、13、14）为角度观测误差。
>15精密测角的原则：①观测时必须用仪器的盘左和盘右两个位置进行，盘左观测上半测回，盘右观测下半测回，去上、下半测回的平均值作为最后观测值，可以消除仪器视准轴误差和水平轴倾斜误差的影响；②在一测回观测中，要求下半测回照准目标的先后次序和上半测回相反，这样可以削弱仪器脚架扭转、因气温引起视准轴变化和基座扭转引起的度盘带动等误差影响；③每半测回开始观测前，照准部应向将要旋转的方向先转1~2周，在半测回观测过程中，照准部不得有相反方向转动，这样可以削弱照准部对度盘的带动误差和脚螺旋空隙带动误差的影响；④测微螺旋、水平微动螺旋的最后操作应为“旋进”，这样可以消除测微器、微动螺旋的隙动误差；⑤各测回的起始方向应均匀分配在度盘和测微器的各个位置上，这样可以削弱水平度盘分划的长周期误差和短周期误差，以及测微尺的分划误差；⑥观测前要认真调焦，消除视差，在一测回中不得改变望远镜的焦距，以免由于视准轴的变动而引起视准轴误差的变化；⑦整平仪器时，照准部气泡应严格居中，在一测回观测过程中气泡偏差过大时应停止观测，重新整置仪器，当目标垂直角较大时，应在测回之间从新整置仪器；⑧观测一定要在通视良好，成像稳定和清晰是进行，有条件时可在不同光段内完成，尽力减弱旁折光和相位差的影响。
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INT1（ P3.3 ）
0013H
IE1（TCON . 3）
T1（内部）
001BH
TF1 （TCON . 7）
串行口中断（内部） 0023H
RI、TI（SCON . 0、1）
单片机的中断为固定入口式中断，即一响应中断就转入固定入
口地址执行中断服务程序。这些单元中往往是一些跳转指令。
中断优先级（2个）
每个中断源都可由程序指定为高优先级或底优先级。
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《测量与机电控制》核心课程
5.6 中断系统
中断响应基本规则
（1）低优先级中断可被高优先级中断所中断；
（2）一种中断一旦被响应，与它同级的中断 不能再
响应；
（3）同一级别的各种中断源同时请求中断时，CPU
响应中断的顺序为：
INT0 、T0、INT1、T1、串行口；
5.5 程序存储器的扩展
典型单片EPROM的扩展电路
D锁存器
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《测量与机电控制》核心课程
5.6 中断系统
中断源（5个）
中断源是指能发出中断请求，引起中断的装置或事件。
中断源
中断服务程序入口地址
中断标志位
INT0（P3. 2）
0003H
IE0（TCON . 1）
T0（内部）
000BH
TF0 （TCON . 5）
4.3 8051芯片管功能介绍
3、时钟电路引脚： Pin19：时钟XTAL1脚，片内振
荡电路反相器的输入端。 Pin18：时钟XTAL2脚，片内振荡
电路的反相器输出端。
8051的时钟有两种方式：片
内时钟振荡方式，需在18和19脚
外接石英晶体(2-12MHz)和振荡电
容，（10p-30p）；外部时钟方式，
外部中断0、定时器0、外部中断1、定时器1、串口中断
（4）几个中断同时发生，CPU响应优先级最高的中
断。
24
《测量与机电控制》核心课程
5.7 定时/计数器的工作方式
一、方式0
方式0为13位计数，由TL0的低5位（高3位未用）和 TH0的8位组成。TL0的低5位溢出时向TH0进位，TH0溢出时， 置位TCON中的TF0标志，向CPU发出中断请求。
Fosc=16MHz） A/D转换器转换数据的传送有几种方式.
键按下
闭合稳定
前沿抖动
后沿抖动
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《测量与机电控制》核心课程
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《测量与机电控制》核心课程
时，控制开关接通，计数开始；当GATE=1时，由外中断引脚 信号控制或门的输出，此时控制与门的开启由外中断引脚信 号和TR0共同控制。当TR0=1时，外中断引脚信号引脚的高电 平启动计数，外中断引脚信号引脚的低电平停止计数。这种
方式常用来测量外中断引脚上正脉冲的宽度。
《测量与机电控制》核心课程
26
二、方式1
方式1的计数位数是16位，由TL0作为低8位、TH0作 为高8位，组成了16位加1计数器 。
计数个数与计数初《测值量与的机电控关制》系核心为课程： X=216 -N
27
三、方式2 方式2为自动重装初值的8位计数方式。
计数个数与计数初值的关系为： X=28-N
工作方式2特别适《合测量于与机用电控作制》较核心精课程确的脉冲信号发生器28 。
上，由CPU读入并执行。
Pin31：EA/VPP ，程序存储器的内外部选通线。 8051和8751单片机，内置有4KB的程序存储器，当EA=1（高电平）
并且程序地址小于4KB时，读取内部程序存储器指令数据，而超过4KB
地址则读取外部指令数据。如EA=0（低电平），则不管地址大小，一
律读取外部程序存储器指令。显然，对内部无程序存储器的8031，EA
四、方式3
方式3只适用于定时/计数器T0，定时器T1处于方式3时相当 于TR1=0，停止计数。
工作方式3将T0分成《为测量两与机个电控独制》立核心的课程8位计数器TL0和TH029 。
5.8 MCS-51编程
设利用定时器T1以方式1产生一个周期为800μs的方波脉冲，由P1.0输出， Fosc=12MHz。求计数器初值
提一个问题：我们知道，工作寄存器就是内存单元 的一部分，如果我们选择工作寄存器组0，则R0就 是RAM的00H单元，那么这样一来，MOV A，00H 和MOV A，R0不就没什么区别了吗？
1《9测量与机电控制》核心课程
5.3 寄存器间接寻址 Register Indirect Addressing
端必须接地。
在编程时，EA/VPP 脚还需加上21V的编程电压。
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《测量与机电控制》核心课程
五、MCS-51指令读取指令、分析指令、执行指令
读取指令、分析指令、执行指
令
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《测量与机电控制》核心课程
5.1 MCS-51指令系统
7种寻址方式，111条指令 字节数
单字节指令：49条 双字节指令：45条 三字节指令：17条
Pin1-Pin8：P1.0-P1.7输入输出脚，准双向I/O口；
Pin21-Pin28：P2.0-P2.7输入输出脚；准双向I/O口，地址高8位；
Pin10-Pin17：P3.0-P3.7输入输出脚。准双向I/O口。 P3口具有第二功能：
P3.0串行输入端、P3.1串行输出端、 P3.2、P3.3外部中断输入端、 P3.4、P3.5外部计数脉冲输入端、 P3.6外部RAM写信号，P3.7外部11RAM读信号。《测量与机电控制》核心课程
机器周期：完成一个基本操作所需的时间，6个时钟周期为一 个机器周期（12个振荡周期）。
指令周期：执行一条指令所需的时间，一般由若干（1-4）个机器周期组成。
例：若 Fosc＝6 MHz，振荡周期＝1/6 µs ，时钟周期＝1/3 µs ，机器周期 ＝2 µs ， 指令周期＝2～8 µs。
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《测量与机电控制》核心课程
部为高电平，堆栈指针SP写入07H，其它专用寄存器被清 “0”。然而，初始复位不改变RAM（包括工作寄存器R0R7）的状ห้องสมุดไป่ตู้， RST由高电平下降为低电平后，系统即从 0000H地址开始执行程序。
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《测量与机电控制》核心课程
4.3 8051芯片管功能介绍
8051的复位方式可以是自动复位，也可以是手动复位。 RST / V PD 还可作为复用引脚，在VCC掉电期间，此脚可 接上备用电源，以保证单片机内部RAM的数据不丢失。
运算速度 功能
单周期指令：64条 双周期指令：45条 四周期指令： 2 条
数据传送类：29条
算术运算类：24条
逻辑运算类：24条
控制转移类：17条
位操作类： 17条
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《测量与机电控制》核心课程
5.2 寄存器寻址
Register Addressing 对选定的工作寄存器R0～R7、累加器A、通用寄存器B、 地址寄存器DPTR中的数进行操作。 例：MOV A，R0；将R0工作寄存器中的数据送到累加器A中去。
有一个数在R0中，要求用查表的方法确定它的平方值。 单片机的数据空间和程序空间各有64KB，为什么不会发生地址冲突？说明原
因。 MCS-51单片机中断的开放和关闭是如何控制的？如果要对定时器T1开放中断
，可以用什么指令实现？ 针对机械开关的弹跳及影响，编写利用延时16ms消抖子程序。（条件：
即将XTAL1接地，外部时钟信号
从XTAL2脚输入。
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4.3 8051芯片管功能介绍
4、控制引脚：
Pin9：RST / V PD 复位信号复用脚 当8051通电，时钟电路开始工作，如果在RST引脚上
出现24个时钟周期以上的高电平，系统即初始复位。 初始化后，程序计数器PC指向0000H，P0-P3输出口全
具有第二功能，单片机在对EPROM编程固化时，该引脚将用 于输入编程脉冲。
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4.3 8051芯片管功能介绍
Pin29： PSEN,片外程序存储器读选通信号
当访问外部程序存储器时，此引脚输出负脉冲选通信号，16位地
址数据将出现在P0和P2口上，外部程序存储器则把指令数据放到P0口
把地址放在另外一个寄存器中，根据这个寄存器中的数值 决定该到哪个单元中取数据。
R0，R1----8位地址，片内低128字节或片外
DPTR----16位，片外64KB
MCS-51
操作数在 片内RAM中
如： MOV A，@R0 MOVX A，@R0 MOVX A，@DPTR
操作数在 片外RAM中
操作数在 片外RAM中
RST/VPD
Vcc D1
内部复 位电路
D2
RAM
Vss
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4.3 8051芯片管功能介绍
Pin30：ALE / PROG 地址锁存信号 在访问片外存储器时，P0口输出低8位地址，由控制信号ALE
将其锁存到片外地址锁存器（如373）中，即锁存地址的低位字 节。而访问内部程序存储器时，ALE端将有一个1/6时钟频率的正 脉冲信号，这个信号可以用于识别单片机是否工作，也可以当作 一个时钟向外输出，每次有效对应一次读指令操作。
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定时器模式时有:N＝t/ Tcy
计数初值计算的公式为： X=213-N
定时器的初值还可以采用计数个数直接取补法获得。
计数模式时，计数脉冲是T0引脚上的外部脉冲。
门控位GATE具有特殊的作用。当GATE=0时，经反相后使
或门输出为1，此时仅由TR0控制与门的开启，与门输出1
在执行该指令时， 单片机的哪些管 脚信号会发生相 应的变化？
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