自差测定
7、自差测定与校正
7、自差测定与校正自差测定磁罗经自差的测定可以用测定目标方位来求得，也可用航向来求得。
测定自差的公式写为d = MB - CBd = MC - CC式中MB和CB分别为目标的磁方位和罗方位，MC和CC分别为船舶磁航向和罗航向。
1．利用叠标方位测定自差1）选择适合的人工叠标或天然叠标；2）在海图上查取或量出叠标的真方位；3）计算出磁差V ar，求出叠标的磁方位：MB=TB-V ar；4）测定叠标的罗方位：距近标的距离为3~5倍叠标间距，太远误差大，太近测不准。
5）根据d = MB - CB计算出自差d。
2．利用天体方位测定自差1）选择适合测定自差时间内的低高度（在30°以下）天体，如太阳；2）利用天体方位表查出自差连续测定时间内的天体真方位；3）修正当地磁差V ar，计算出天体磁方位MB；4）按计划时间测定天体的罗方位；5）根据d = MB - CB计算出自差d。
3．利用远距离单一目标测定自差1）选择距离远远大于旋回半径（200倍以上）的合适目标；2）测量船舶在N、NE、E、SE、S、SW、W、NW八个航向上的目标罗方位；3）根据MB=S CB/8计算出目标的磁方位MB；4）根据d = MB - CB分别计算出八个航向上的自差d：4．利用陀螺罗经航向比对求自差1）查出陀螺罗经的罗经差DG和船位处的磁差V ar；2）记下同一时刻的陀螺罗经航向GC和磁罗经航向CC；3）根据d =（GC + DG）- V a r - CC计算出自差。
校正自差的必要性1．自差校正的必要性如果船用磁罗经没有进行自差校正，那么：1）自差较大，不能使用自差公式计算某航向上的自差（即自差公式不成立）；2）在某些航向上，磁力合力很小，几乎为零，不能克服轴针和轴帽之间的摩擦力；另外一些航向，自差大，引起罗盘大幅度摆动，使磁罗经失去指向性；3）某些情况下，罗盘会跟随船舶以相同角速度转动，以致于罗经指示不出船舶在转向。
如若MC =290°时的自差d=10°；MC =300°时的自差d=20°，两种情况磁罗经航向均为280°，则当船舶从290°转向300°时，磁罗经无法指示出船舶在转向。
5.自差测定与计算
太阳时差表（每日世界时12时） 太阳时差表
2004 2008 2012 2016 …… m s …… …… …… …… …… 6月 m - 2 - 2 - 1 - 1 …… s 09 00 50 40 7月 m - 3 - 4 - 4 - 4 …… s 53 04 15 25 8月 m - 6 - 6 - 6 - 6 …… s 16 12 07 01 …… m s …… …… …… …… ……
δ=
MC － CC （一）比对法 δ=MC － CC 1.与主磁罗经比对航向 与主磁罗经比对航向 δ驾=CC主+δ主－ CC驾 主 2.与陀螺罗经比对航向 与陀螺罗经比对航向 δ=GC+△G － Var － CC △
2012-3-17 32 - 3
自差测定与计算——方位法
（二）方位法 1、利用岸上目标测定自差 、 （1）利用已知磁方位的叠标 ）
叠标类型：人工、自然 叠标类型 磁方位：有关航海资料（如海图、航路指南等） 磁方位 人工叠标特点：目标明显，叠标有足够的敏感性； 人工叠标特点 方位准确；叠标多组；海区开阔干净。但易受天 气条件不能连续测定自差。
2012-3-17 32 - 4
自差测定与计算——方位法
241°30′ 266°30′
自差测定与计算——方位法
测消自差海区的纬度。 ①确定纬度ϕ ：测消自差海区的纬度。 根据年、 ②确定太阳赤纬⊙：根据年、月、日查太阳 确定太阳赤纬 方位表后部“附表 的 太阳赤纬表”得到。 方位表后部“附表1”的“太阳赤纬表”得到。 注意：表列数据为每日世界时12h的数据，精确 注意：表列数据为每日世界时12 的数据， 求可根据时间进行内插。 求可根据时间进行内插。
2、自差计算表（按表头提示填写）
海军士官磁罗经性能检测与自差消测课
海军士官磁罗经性能检测与自差消测课
海军士官磁罗经性能检测是指对海军士官使用的磁罗经进行性能测试。
磁罗经是一种用于测定船舶或飞机的航向的仪器，它通过感应地球磁场的变化来确定航向。
性能检测通常包括以下几个方面：
1. 磁场灵敏度检测：通过检测磁罗经对地球磁场变化的反应，确定其是否具有足够的灵敏度来准确测量航向。
2. 稳定性检测：检测磁罗经在船舶或飞机摇摆、颠簸等运动情况下的稳定性能，确保其能够提供稳定可靠的航向信息。
3. 误差校正与校准：对磁罗经的误差进行校正和校准，以保证测量结果的准确性。
自差消测是指通过比较磁罗经在不同方向上的测量结果，消除因磁场变化带来的误差。
值得注意的是，以上内容只是一般情况下的磁罗经性能检测与自差消测课程概述，具体的教学内容和课程安排可能会因实际情况而有所不同。
如果您有更具体的问题或需求，建议您向相关部门或专业人士咨询。
4、倾斜自差
4、倾斜自差倾斜自差船舶正平时，作用于罗盘的垂直力不会产生自差。
当船体发生横倾或纵倾时，罗盘仍保持水平状态，地磁力保持在三轴上的分力不变，但船舶上的软铁和硬铁却随船舶倾斜，相对于罗盘的位置发生了变化，对罗盘的作用力也发生了变化，产生了新的自差。
1．倾斜自差船舶倾斜时的自差与船舶正平时的自差的差值，称之为倾斜自差。
根据船舶倾斜情况分为横倾自差和纵倾自差。
2．倾斜自差公式经分析可得到横倾自差和纵倾自差的计算公式。
在公式中，i为船舶倾斜角度，船舶右倾、首下倾时，i > 0；船舶左倾、首上倾时，i 0。
CC为船舶罗航向。
1）横倾自差公式Dd i = - J¢×i×cos CC称之为横倾自差系数。
其物理意义为当船舶航向为N或S时，船舶横倾1°时的横倾自差值。
2）纵倾自差公式（一般不予考虑）Dd i = - J¢¢×i×sin CC称之为纵倾自差系数。
其物理意义为当船舶航向为E或W时，船舶纵倾1°时的纵倾自差值。
3．结论1）倾斜自差Dd i与罗航向CC的关系：在N、S航向上，横倾自差最大，纵倾自差为零；在E、W航向上，横倾自差为零，纵倾自差最大。
2）倾斜自差Dd i与船位的磁纬度有关。
3）倾斜自差Dd i与倾角i的关系：倾角i越大，倾斜自差Dd i越大。
当船舶航向为北时，若船舶右倾，即i > 0，则倾斜自差Dd i为西自差，随着倾角i的增大，罗盘向左舷（高舷）偏转；若船舶左倾，即i 0，则倾斜自差Dd i为东自差，随着倾角i的增大，罗盘向右舷（高舷）偏转，即罗盘向高舷转动。
当船舶在摇摆时，可看到罗盘来回摆动。
如果在航行中，发现罗盘来回摆动，说明倾斜自差没有校正掉，需调整罗经柜内的垂直磁铁消除。
磁罗经自差自测自校系统的制作方法
本技术公开了一种磁罗经自差自测自校系统，北斗定位模块、电罗经航向接口及巨磁阻传感器接口分别接入DSP芯片，DSP芯片分别与横向磁棒电机、纵向左磁棒电机、纵向右磁棒电机、软铁矫正电机、显示器及数据输出接口相接，DSP芯片上还接有按键组，该技术经过系统初始化设置就能在船舶正常航行过程中完成磁罗经自差的自测自校，并达到并能达到国际海事组织及我国海事局对磁罗经的校正精度。
这样运输船舶不要花费一到两小时专门为校正磁罗经在宽阔水域进行回转调头，节省燃油，省工省时，该系统的应用不仅保证了船舶的安全性能，而且将会给船舶运输企业带来很高经济效益。
技术要求1.一种磁罗经自差自测自校系统，其特征在于：包括DSP芯片（1）、北斗定位模块（2）、电罗经航向接口（3）、巨磁阻传感器接口（4）、横向磁棒电机（5）、纵向左磁棒电机（6）、纵向右磁棒电机（7）、软铁矫正电机（8）、显示器（9）、数据输出接口（10）及按键组（11），所述北斗定位模块（2）、电罗经航向接口（3）及巨磁阻传感器接口（4）分别接入DSP芯片（1），所述DSP芯片（1）分别与横向磁棒电机（5）、纵向左磁棒电机（6）、纵向右磁棒电机（7）、软铁矫正电机（8）、显示器（9）及数据输出接口（10）相接，所述DSP芯片（1）上还接有按键组（11）。
2.根据权利要求1所述的一种磁罗经自差自测自校系统，其特征在于：所述纵向左磁棒电机（6）、纵向右磁棒电机（7）及横向磁棒电机（5）结构一致并均为步进电机，所述纵向左磁棒电机（6）、纵向右磁棒电机（7）及横向磁棒电机（5）均采用L298N模块驱动，所述纵向左磁棒电机（6）、纵向右磁棒电机（7）及横向磁棒电机（5）均与丝杆A（12）相连，所述丝杆A（12）上设置有导块A（13），所述导块A（13）与磁棒安装板（14）相连，所述磁棒安装板（14）远离导块A（13）一端与导板A（15）活动相连，所述磁棒安装板（14）上设置有若干插槽，所述磁棒安装板（14）的插槽内安装有磁棒（16）。
显示角法消除与测定磁罗经自差
第２ ８卷 第 １ 期
２０ ０ ７年 ３月
上
海
海
事
大
学 学 报
Ｖｏ ． ８ Ｎｏ １ １２ ．
Ｍ ａ ． ２ ０７ ｒ ｏ
Ｊ ＯＵＲＮ Ｆ Ｓ ＡＬ ０ ＨＡＮＧＨＡＩＭＡＲＩ Ｉ Ｔ ＭＥ ＵＮＩ ＲＳＴ ＶＥ Ｉ Ｙ
ＣＨＥＮ ｚ ｅ Ｘｉｈ ｎ
（ ｅ ａｔｅｔ ｆ ｔｒ ａ ｏ ｍ ｎ ， ｈｎｉｎ ｔ ｃａ ｏ ｅｅ Ｚ ｅｊ ｎ ｉｎｓ １０３ ｈｎ ） Ｄ ｐｒ ｎ ｅ ｒｆＣ ｍ ａｄ Ｚ ｅｊ ｇＷａ ｒｒ ｔ ｌｇ ， ｈ ｎ ａｇＪ ｇｕ２ ２ ０ ，Ｃ ｉａ ｍ ｏ Ｗａ ｃ ｔ ａ ｅ ｆ Ｃｌ ｉ ａ
中图分 类号 ： ６６ １ Ｕ ６ ．
文 献标志 码 ： Ａ
Ｄｉｐ ａ ｎ ｌ ｅ ｈ ｄ ｆ ｒ ｒ ｍ ｏ ｉ ｇ ａ ｄ ｓ ｌ ｙ ａ ｇ ｅ ｍ ｔ ｏ ｏ ｅ ｖｎ ｎ ｍ ｅ ｓ ｉ ｖ ａ ｉ ｎ ｏ ａ ｎ ｔｃ ｃ ｍ ｐ ｓ ａ ｕｒｎｇ ｄｅ ｉ ｔｏ ｆ ｍ ｇ ｅ ｉ ｏ ａｓ
维普资讯
第１ 期
陈希真 ： 显示 角法消 除与 测定磁 罗经 自差
以看 出 ：
９ ９
在 ＣＡ Ｈ力 和 Ｄ Ａ 力 的作 用 下 产 生北 航 向上 Ｈ 的 自差 ． 作用 在罗北 方 向上的力 为
月 Ａ ｏ６ Ｄ Ａ ｃｓＮ＋ Ａ ＝ ＨｃｓＮ＋ Ｈ ｏ￣ （） １ （） ２
组 成 ， 图 １所示 ． 如
江 船 艇 学 院 高 承 斌 先 生 于２ 世 纪 ８ 年 代 初 提 出 ０ ０
收 稿 日期 ：０ ７０ －５ ２０ －１ ０
作者简介 ： 陈希真（ ９ ３） 男， １６ ． ， 湖南株洲人 ， 教授 ， 从事航海仪 器及船艇 指挥教 学与研 究， Ｅ ｍ ｉ ｊ ｊ ｚ ｉ ，ｏ （ — ａ ） ｚ ｘ＠ｓ ａｃｍ ｌ ｓｃ ｎ
磁罗径自差
磁罗经自差消除、测定船长：你好！关于每年至少一次的磁罗经自差消除和绘画自差曲线表工作，要自己在海上进行。
消除自查和测定自查后，绘画自查曲线表，船长签字并加盖船章，同时记入《航海日志》的当天的大事记栏内备查。
消除自查的标准为正负3度内，當赴某一港发现自查较大时，也应在到港前视情及早测定消除，以防止PSCO滞留船舶。
（我们一般用电罗经航向比对法来消除和测定自差）。
一、用电罗经作航向比对，求自查。
二、用旋回法消除磁罗径自查和测定自差。
三、船走在磁E 或磁w 航向时，用纵磁棒（磁棒顺船首尾方向放置，红端指向船艏或是船尾）消除半圆自查。
四、船走在磁N 或磁S航向时，用横磁棒（磁棒横向放置，红端指向左正横或右正横）消除半圆自查。
五、消除自查时的选择航向原则：先消除半圆自查中最大的。
例如：某轮磁罗经在Ｎ航向的自查是＋１０度，在Ｓ航向上自查是—５度；在Ｗ航向上自查是－２０度，在Ｅ航向上自查是—１０度；１、因w航向的自查最大，则船应先走磁Ｗ航向，用纵磁铁棒先消除该磁航向上的自查（—２０）到零；２、（因N 航向的自查较大（第二），在走完W航向后，船就走磁Ｎ航向，用横磁棒消除该磁航向上的自查（＋１０）到零；３、船走磁Ｅ航向，用纵磁铁消除自查到一半；４、船再走磁Ｓ航向，用横磁铁消除自查到一半。
六、具体举例如下：1、事先测定处N 、E、S、W 四个磁航向上的自差：找出Ｎ和Ｓ以及（Ｅ和ｗ）这每对磁航向中那个自查最大，来作为消除自差时先走那个磁航向的依据（见第五条）。
（1）、求当地磁差：如：2度东----（+ 2）(2)、求磁航向：真航向（电罗经航向）= 磁航向+磁差例如：计划先走磁北航向消除自查，予求电罗经航向= ？磁北000 度+ （+ 2）= 002即：电罗经走002度（即走在磁航向上=N），假设此时的磁罗经读数如为350（罗航向），则应：测、求N磁航向自差：罗经差=磁差+ 自差罗经差= 真航向—罗航向=002 —350 = +12自差= 罗经差—磁差=（+12）—（+2）=+10 以此类推，测求E磁航向的自差；例：—10--------S-------------------; 例：—5-------w-------------------；例：—202、消除自差：按照“先消除最大的自差的原则”，则选：（1）、因w磁航向自差最大（—20），则先消除；船走272度电罗经航向（即等于磁西航向），移动纵磁棒, 把自差消除到零，使磁罗经读数为270即可。
自差计算公式
自差计算公式自差是指某一变量的值与其平均值之间的差异。
在统计学中，自差是衡量数据离散程度的一种方法，它可以帮助我们了解数据的分布情况，以及数据集中趋势。
自差计算公式是用来计算自差的数学公式，通过这个公式，我们可以得到数据的离散程度，从而更好地理解数据的特征。
自差计算公式可以表示为：\[ D = \frac{1}{n} \sum_{i=1}^{n} |x_i \bar{x}| \]其中，D代表自差，n代表数据的数量，xi代表第i个数据点的值，而x代表数据的平均值。
这个公式的含义是，首先计算每个数据点与平均值之间的差值，然后取绝对值，最后求和并除以数据的数量，得到的就是自差。
自差计算公式的应用非常广泛，它可以用于各种领域的数据分析中。
比如在金融领域，我们可以用自差来衡量股票价格的波动程度，从而评估风险；在生物学领域，我们可以用自差来研究基因的表达水平的变异情况；在教育领域，我们可以用自差来分析学生的考试成绩的分布情况。
除了用于数据分析，自差计算公式还可以帮助我们进行数据的预处理。
在机器学习领域，数据的预处理是非常重要的一步，而自差可以帮助我们了解数据的分布情况，从而选择合适的预处理方法，比如标准化、归一化等。
在实际应用中，我们可以通过编程语言来实现自差计算公式，比如使用Python语言可以很方便地计算自差。
下面是一个简单的Python代码示例：```python。
def self_difference(data):n = len(data)。
mean = sum(data) / n。
difference = sum(abs(x mean) for x in data)。
self_diff = difference / n。
return self_diff。
# 调用自差计算函数。
data = [1, 2, 3, 4, 5]result = self_difference(data)。
print(result)。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
2. 自差表制作： 制作供船舶航行使用的自差表，先 将计算的5个自差系数代入自差公式， 求得每隔15°航向一个自差，自差表中 还画有自差曲线和记载着各种校正器的 位置以及五个自差系数值。
从自差表判断自差校正质量 自差曲线应顺滑，无明显的角点，否则 该航向上的观测或计算自差有误差； 各自差系数在0.5°左右，一般小于1°， 否则各航向自差也较大； 8个实际观测的剩余自差与计算的该航 向自差其差值应小于0.5°
八、自差表及自差系数的计算
校完罗经自差后，列出自差表，以供船 舶航行使用。 1.自差系数的计算： 将在8个航向上测得的剩余自差δN，δNE， δE，δSE，δS，δSW，δW，δNW代入 自差公式： δ＝A＋Bsin ’＋Ccos ’＋Dsin2 ’＋Ecos2 ’
得到8个方程： δN＝A＋C＋E δNE ＝A＋Bsin45°＋Ccos45°＋D δE ＝A＋B－E δSE ＝A＋Bsin13＝A＋Bsin225°＋Ccos225°＋D δW ＝A－B－E δNW ＝A＋Bsin315°＋Ccos315°－D
• • •
返回
• •
• • •
4.与陀螺罗经航向比对求自差 δ＝ '电＋△g－Var－ ' '电－陀螺罗经航向 △g －陀螺罗经误差 利用航向比对法求自差，一定要注意 同时观测陀螺罗经和磁罗经航向，否则 航向上的误差将全部反映在自差中。 5. 无论上述哪种方法，船舶转至新航向 后，必须待罗盘完全稳定时，方可进行 自差的测定。
用最小二乘法求解，得5个自差系数为：
A
N NE E SE S SW W NW
8
(E W ) (NE SW ) sin 45 (SE SE ) sin 45 B 4 (N S ) (NE SW ) sin 45 (SE SE )( sin 45) C 4 (NE SW ) (SE NW ) D 4 (N S ) (E W ) E 4
二、自差测定方法
1.利用叠标方位测定自差 叠标方位准确，测量方便； 船需位于叠标线上才可测得方位，测定 自差花费时间较多； 为方便测量，至少应选取互相垂直的两 组叠标
• • •
2.利用太阳方位测定自差 利用太阳方位测定自差准确度高，且可 连续测定自差，操作快捷，方便。 受天气影响大，阴天无法利用太阳方位 测定自差。 3.利用单一目标方位 选择肉眼可见的远距离单一目标; 由GPS确定其真方位，修正磁差后得到其 磁方位; 与该目标的罗方位进行比对获得自差。