第5章 时变电磁场和平面电磁波1

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电磁场第五章 时变电磁场

电磁场第五章 时变电磁场

H2
同理得
en
(E1
E2
)
0

E1t E2t
5.4.2 两种常见的情况 1. 两种理想介质分界面
上的边界条件
在两种理想介质分界 面上,通常没有电荷和 电流分布,即JS=0、ρS =0,故
en
媒质 1 媒质 2
Er、Hr 的切向分量连续
en
媒质 1 媒质 2
Dr、Br的法向分量连续
en
dt
BgdS
S

Ñ 若空间同时存在由电荷产生的电场
rr r 。E由 于Ein Ec
,故有
C
rr Ec gdl
0
Er c,则总电场
应Er为
与Erin 之E和rc ,
rr d r r
ÑC Egdl
dt
S BgdS
这就是推广的法拉第电磁感应定律。
2. 引起回路中磁通变化的几种情况:
(1) 回路不变,磁场随时间变化
2.6.2 麦克斯韦方程组的微分形式
H
J
D
E
t B
t
B 0
D
麦克斯韦第一方程,表明传导电 流和变化的电场都能产生磁场
麦克斯韦第二方程,表 明变化的磁场产生电场
麦克斯韦第三方程表明磁场是 无源场,磁力线总是闭合曲线
麦克斯韦第四方程, 表明电荷产生电场
5.3.2 媒质的本构关系
在时变的情况下不适用
解决办法: 对安培环路定理进行修正

D
J
(
D)

H
J
修正为:
H
t J
D
t
时变电场会激发磁场
(J
D )

电磁场理论课件 第五章 第1节 电磁场的矢势和标势

电磁场理论课件 第五章 第1节 电磁场的矢势和标势

但将
E
t
A
t
t
t
t
中的与此融合也作相应的变换,则仍
可使 E 保持不变
t
A ( ) ( A )
t
t t
( ) A ( )
t
t t
A E
t
即设任意的标量函数 (x,t),作下述变换式:
A A A
t
于是我们得到了一组新的 A. ,满足
可以引入势的概念。但是,由于电场的旋度不为
零,这里引入的矢势、标势(时间的函数)与静
电场(与时间无关)情况有很大的不同。
D
E
B t
B 0
H
J
D
t
? B A
三.辐射问题的本质也是边值问题
变化电荷、电流分布激发电磁场,电磁场又 反过来影响电荷、电流分布。空间电磁场的分布 就是在这一对矛盾相互制约下形成的。变化的电 荷电流分布一般具有边界,因此在求解时要考虑 它们的边界条件和边值关系。但是,一般情况下 这种的边界很复杂,使得电荷、电流分布无法确 定,因此使得求解问题无法进行。在本章我们仅 讨论电荷、电流分布为已知的辐射问题。
种独立偏振。
洛仑兹规范的优点是:它的标势
和矢势
A
构成的势方程具有对称性。它的矢势 A 的纵向部
分和标势 的选择还可以有任意性,即存在多余
的自由度。尽管如此,它在相对论中显示出协变
性。因此,本书以后都采用洛仑兹规范。
总结本次课的内容
1. 用势描述电磁场
B A
E
A t
2. 两种规范
1.库仑规范 A 0
potential)。
c) 在时变场中,磁场和电场是相互作用着的整体,必须把

电磁场与电磁波(第4版)教学指导书 第5章 平面电磁波

电磁场与电磁波(第4版)教学指导书 第5章 平面电磁波

第5章 平面电磁波5.1基本内容概述本章讨论均匀平面波在无界空间传播的特性,主要内容为:均匀平面波在无界的理想介质中的传播特性和导电媒质中的传播特性,电磁波的极化,均匀平面波在各向异性媒质中的传播、相速与群速。

5.1.1理想介质中的均匀平面波1.均匀平面波函数在正弦稳态的情况下,线性、各向同性的均匀媒质中的无源区域的波动方程为220k ∇+=E E对于沿z 轴方向传播的均匀平面波,E 仅是z 坐标的函数。

若取电场E 的方向为x 轴,即x x E =E e ,则波动方程简化为222d 0d x x E k E z+= 沿+z 轴方向传播的正向行波为()j jkz x m z E e e φ-=E e (5.1)与之相伴的磁场强度复矢量为()()z kz z ωμ=⨯H e E 1j jkz ym E e e φη-=e (5.2)电场强度和磁场强度的瞬时值形式分别为(,)Re[()]cos()j t x m z t z e E t kz ωωφ==-+E E e (5.3)(,)Re[()]cos()j t m y Ez t z e t kz ωωφη==-+H H e (5.4)2.均匀平面波的传播参数 (1)周期2T πω=(s),表示时间相位相差2π的时间间隔。

(2)相位常数k =(rad/m ),表示波传播单位距离的相位变化。

(3)波长kπλ2=(m ),表示空间相位相差2π的两等相位面之间的距离。

(4)相速p v kω==m/s ),表示等相位面的移动速度。

(5)波阻抗(本征阻抗)x y E H η==Ω),描述均匀平面波的电场和磁场之间的大小及相位关系。

在真空中,37712000≈===πεμηη(Ω) 3.能量密度与能流密度在理想介质中,均匀平面波的电场能量密度等于磁场能量密度,即221122εμ=E H电磁能量密度可表示为22221122e m w w w εμεμ=+=+==E H E H (5.5)瞬时坡印廷矢量为21zη=⨯=S E H e E (5.6)平均坡印廷矢量为211Re 22av z η*⎡⎤=⨯=⎣⎦S E H e E (5.7) 4.沿任意方向传播的平面波对于任意方向n e 传播的均匀平面波,定义波矢量为n x x y y z z k k k k ==++k e e e e (5.8)则00()n jk j --==e r k r E r E e E e (5.9)()()1n η=⨯H r e E r (5.10)00n =e E (5.11)5.1.2电磁波的极化1.极化的概念波的极化表征在空间给定点上电场强度矢量的取向随时间变化的特性, 并用电场强度矢量的端点在空间描绘出的轨迹来描述。

5.1 电磁感应定律, 5.2 全电流定律

5.1 电磁感应定律, 5.2 全电流定律

化引起的又由因线圈转动引起的。 化引起的又由因线圈转动引起的。此时
αቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ=ω t
Φ = B⋅ en S = B0 sin ω t e y ⋅ e y hw cos α = B0 hw sin ω t ⋅ cos ω t
(
)(
)
α
w
B
ε
dΦ =− = −ω B0 hw cos 2 ω t − sin 2 ω t dt = −ω B0 hw cos 2ω t
• 本章要求:深刻理解电磁场基本方程组的物理意义,掌握电磁波的产生 本章要求:深刻理解电磁场基本方程组的物理意义, 和传播特性。 和传播特性。
∫ lE ⋅ d l = 0 ∫ sD ⋅ d s = Q ∫ lH ⋅ d l = I ∫ sB ⋅ d s = 0
5.1 5.1.1 电磁感应定律
电磁感应定律

Ei
的涡旋源。 的涡旋源。
若空间同时存在库仑电场, 若空间同时存在库仑电场, 即 则有
E = EC + Ei ,
∂B ∇×E = − ∂t
变化的磁场产生电场
∂B ∫l E⋅ dl = −∫s ∂t ⋅ds
例 5.1.1 一个 h× w 的单匝矩形线圈放在时变磁场 B= e B sinω t y 0 开始时, 如图所示。 开始时,线圈面的法线 en 与 y 轴成 α 角,如图所示。求: (a)线圈静止时的感应电动势; (a)线圈静止时的感应电动势; 线圈静止时的感应电动势 (b)线圈以角速度 (b)线圈以角速度 解: (a)线圈静止时, (a)线圈静止时,感应电动势是由磁场随时间变 线圈静止时 化引起的
实验表明: 与构成回路的材料性质无关( 实验表明:感应电动势 ε 与构成回路的材料性质无关(甚至可以是假 想回路),只要与回路交链的磁通发生变化,回路中就有感应电动势。 想回路),只要与回路交链的磁通发生变化,回路中就有感应电动势。当回 ),只要与回路交链的磁通发生变化 路是导体时,才有感应电流产生。 路是导体时,才有感应电流产生。 电荷为什么会运动呢?即为什么产生感应电流呢? 电荷为什么会运动呢?即为什么产生感应电流呢?

第五章 平面电磁波

第五章     平面电磁波

图5.4.1 信号在有损介质中传输的色散失真
从图中可以看出,z=0处波形很窄,波形在传 输到z=L处被展宽,这会产生信号的失真。失真较 严重时,两列脉冲交叠在一起,信号也就不能正常 传输了。
2. 电磁波的群速度 在有损介质中电磁波信号的传播速度,实际
上就是多种频率叠加而形成的波包的传播速度, 通常称为群速度vg。群速度vg与相速度不同,相 速度vp是电磁波等相面的传播速度。
上式是以Ex和Ey为变量的椭圆方程。即电场强度 矢量的端点是椭圆,所以称为椭圆极化波。
线极化波和圆极化波可以看做椭圆极化波的特 例。
例5.5.1判断下列平面电磁波的极化形式。
所以电磁波是沿着z轴负方向传播,Ex和Ey的相差为π, 故为线极化波在二、四象限。 (2) 可得
写成瞬时值 所以电磁波是沿z轴正方向传播,Ex与Ey的相差为 π/2,故为右旋圆极化波。
所以,由于频率引而起的相速度差别不大。 再来看良导体中的相速
可见,良导体中v与 成正比。因此良导体的 色散非常严重。
那么电磁波的色散对信号的传输有什么影响呢? 前面几节讨论的是单一频率的均匀平面电磁波。 而信号是不同频率的谐波叠加而成,单一频率的均 匀平面谐波不能携带任何信号。这样信号在有损介 质中传播,就会使某些频率的谐波相速度增大,另 一些频率的谐波相速度减小。如果信号从z=0出发, 就会使某些频率的谐波先到达距离z=L处,另一些 频率的谐波后到达z=L处。所以信号在有损介质中 传输,会引起色散失真,如图5.4.1所示。
1. 复介电常数 引入复介电常数后,无源导电介质的麦克斯韦方程为
2. 导电介质中的电场强度 电场强度的瞬时值表达式为
导电媒质电场强度的传播规律: (1) 导电介质中电场强度是按照e-αz衰减的,α是表示单

电磁场与电磁波 第五章时变电磁场

电磁场与电磁波 第五章时变电磁场

D H J t 位移电流是电流概念的扩充,它不是带电粒子的定向运动 形成的,而是人为定义的,不能直接由实验测出。

l
H dl (J Jd ) dS
S
D J dS dS S S t
年中发生的美国内战 (1861-1865)将会降低为一个地区性琐事而
黯然失色”。
陕西科技大学编写
电磁场与电磁波
第5章 时变电磁场
14
评价
处于信息时代的今天,从婴儿监控器到各种遥控设备、从雷达到
微波炉、从地面广播电视到太空卫星广播电视、从地面移动通信到 宇宙星际通信、从室外无线局域网到室内蓝牙技术、以及全球卫星 定位导航系统等,无不利用电磁波作为传播媒体。 无线信息高速公路更使人们能在任何地点、任何时间同任何人取 得联系,发送所需的文本、声音或图象信息。电磁波的传播还能制 造一种身在远方的感觉,形成无线虚拟现实。 电磁波获得如此广泛的应用,更使我们深刻地体会到19世纪的麦 克斯韦和赫兹对于人类文明和进步的伟大贡献。
D (J )0 t
全电流连续 位移电流
D Jd 陕西科技大学编写 t
电磁场与电磁波
第5章 时变电磁场
7
流进曲面S1的传导电流 S1 S2 等于流出S2的位移电流 ② 位移电流与传导电流、运流电流一样具有磁的效应;

J dS Jd dS
令 l2 0
H 2t H1t J s
磁场: ( H - H ) J 即 en 1 2 S
B1n B2n 电场:H 2t H1t J s
陕西科技大学编写
电磁场与电磁波
第5章 时变电磁场

电磁场与电磁波复习重点

电磁场与电磁波复习重点

梯度: 高斯定理:A d S ,电磁场与电磁波知识点要求第一章矢量分析和场论基础1理解标量场与矢量场的概念;场是描述物理量在空间区域的分布和变化规律的函数。

2、理解矢量场的散度和旋度、标量场的梯度的概念,熟练掌握散度、旋度和梯度的计算公 式和方法(限直角坐标系)。

:u;u;u e xe ye z ,-X;y: z物理意义:梯度的方向是标量u 随空间坐标变化最快的方向;梯度的大小:表示标量 u 的空间变化率的最大值。

散度:单位空间体积中的的通量源,有时也简称为源通量密度,旋度:其数值为某点的环流量面密度的最大值, 其方向为取得环量密度最大值时面积元的法 线方向。

斯托克斯定理:■ ■(S?AdS|L )A d l数学恒等式:' Cu )=o ,「c A )=o3、理解亥姆霍兹定理的重要意义:a时,n =3600/ a , n为整数,则需镜像电荷XY平面, r r r.S(—x,y ,z)-q ■严S(-x , -y ,z)S(x F q R 1qS(x;-y ,z )P(x,y,z)若矢量场A在无限空间中处处单值,且其导数连续有界,源分布在有限区域中,则矢量场由其散度和旋度唯一地确定,并且矢量场A可表示为一个标量函数的梯度和一个矢量函数的旋度之和。

A八F u第二、三、四章电磁场基本理论Q1、理解静电场与电位的关系,u= .E d l,E(r)=-V u(r)P2、理解静电场的通量和散度的意义,「s D d S「V "v dV \ D=,VE d l 二0 ' ' E= 0静电场是有散无旋场,电荷分布是静电场的散度源。

3、理解静电场边值问题的唯一性定理,能用平面镜像法解简单问题;唯一性定理表明:对任意的静电场,当电荷分布和求解区域边界上的边界条件确定时,空间区域的场分布就唯一地确定的镜像法:利用唯一性定理解静电场的间接方法。

关键在于在求解区域之外寻找虚拟电荷,使求解区域内的实际电荷与虚拟电荷共同产生的场满足实际边界上复杂的电荷分布或电位边界条件,又能满足求解区域内的微分方程。

电磁场与电磁波(第4版)第5章部分习题参考解答

电磁场与电磁波(第4版)第5章部分习题参考解答

5.1 在自由空间中,已知电场3(,)10sin() V/m y E z t e t z ωβ=−G G,试求磁场强度。

(,)H z t G解:以余弦为基准,重新写出已知的电场表示式3π(,)10cos( V/m 2y E z t e t z ωβ=−−G G这是一个沿方向传播的均匀平面波的电场,其初相角为z +90−D 。

与之相伴的磁场为300311π(,)(,)10cos(210πcos() 2.65sin() A/m120π2z z y x x H z t e E z t e e t z e t z e t z ωβηηωβωβ=×=×−−=−−−=−−G G G G G G G5.2 理想介质(参数为0μμ=、r 0εεε=、0σ=)中有一均匀平面波沿x 方向传播,已知其电场瞬时值表达式为9(,)377cos(105) V/m y E x t e t x =−G G试求:(1) 该理想介质的相对介电常数;(2) 与(,)E x t G相伴的磁场;(3) 该平面波的平均功率密度。

(,)H x t G 解:(1) 理想介质中的均匀平面波的电场E G应满足波动方程2220EE tμε∂∇−=∂G G据此即可求出欲使给定的E G满足方程所需的媒质参数。

方程中222929425cos(105)y y y y y E E e E e e t x x∂∇=∇==−−∂G G G G 221892237710cos(105)y y y E E e e t t x∂∂==−×−∂∂G G G x = 故得91899425cos(105)[37710cos(105)]0t x t x με−−+×−即18189425251037710με−==×× 故181882r 0025102510(310) 2.25εμε−−×==×××=其实,观察题目给定的电场表达式,可知它表征一个沿x +方向传播的均匀平面波,其相速为98p 10210 m/s 5v k ω===× 而8p 310v ====×故2r 3() 2.252ε==(2) 与电场相伴的磁场E G H G 可由0j E ωμ∇×=−H G G求得。

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)
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]
E (t ) = Re (e + je i )e jωt = Re [(e + je i )(cos ω t + j sin ω t )] = e cos ω t − ei sin ω t H (t ) = Re (h + jh i )e j ω t = h cos ω t − h i sin ω t E (t )H (t ) = eh cos 2 ω t + e i hi sin 2 ω t − eh i cos ω t sin ω t − e i h cos ω t sin ω t
5.2 / 5.1-2 已知 α 是正实数,试证: (a)若 α << 1,
jα ⎞ ⎛ 1 + jα ≈ ± ⎜1 + ⎟ ; 2 ⎠ ⎝
jα ⎞ ⎛ 1 + jα ≈ ± ⎜ 1 + ⎟ ;。 2 ⎠ ⎝
(b)若 α >> 1, [解] ( a)
α << 1 :
1 + jα =
( 1+α
2
e j tan
⎛ & ∇ε ∇⎜ E ⋅ ε ⎝ ⎞ & & 2 & 2 ⎟ + ∇ E = −ω µεE + jω∇µ × H ⎠
利用(2)(3)后,
再利用(1)式代入, 得
& + ω 2 µεE & + ∇⎛ E & ∇ε ⎞ + ∇µ × ∇ × E & =0 ∇2E ⎜ ⋅ ⎟ ε µ ⎝ ⎠
& =x ˆE10e − jk1 z , 5.7 / 5.3-1 设真空中 同 时存在两 个 时谐电磁 场 ,其电场 强 度分别为 E 1 & =y ˆ E20e − jk 2 z ,试证总平均功率流密度等于两个时谐场的平均功率流密度之和。 E 2
[证 1]
ˆ S1av = z
2 E10 , 2η 0
ˆ S 2av = z
2 E 20 2η 0

ˆ S av = z
2 2 + E 20 E10 = S1av + S 2av 2η 0
70
& =x ˆE10e − jk1 z , [证 2] E 1 & =y ˆ E20e − jk 2 z , E 2
(d)
π⎞ ⎛ ˆ H 0 cos⎜ ωt − kz sin θ − ⎟ = y ˆ H 0 sin (ωt − kz sin θ ) H (t ) = y 2⎠ ⎝
ˆE0 sin (ωt − kz ) 5.5 / 5.2-1 已知自由空间某点的电场强度 E (t ) = x
(a) 磁场强度 H (t ) ; (b) 坡印廷矢量 S (t ) 及其一周 T=2π/ω 内的平均值 S [解]
ˆ x ∂ & = j & = j H ∇× E ωµ 0 ωµ 0 ∂x & E 1 1
x
E k π⎞ ⎛ & e j ωt = y ˆ ˆ 0 sin (ωt − kz ) H (t ) = Re H E 0 cos⎜ ωt − kz − ⎟ = y 2⎠ η0 ωµ 0 ⎝
69
[
]
式中
ωµ 0
68
[
]
[
]
=
1 [eh + ei hi + (eh − e i hi ) cos 2ω t − (eh i + e i h )sin 2ω t ] 2
可见,为恒定成分与二倍频成分的叠加. 5.4 / 5.1-4 将下列场矢量的瞬时值变换为复矢量,或作相反的变换:
ˆE 0 sin (ωt − kz ) + y ˆ 3E 0 cos(ωt − kz ) ; (a) E (t ) = x ˆ ⎢ E 0 sin ωt + 3E 0 cos⎜ ωt + (b) E (t ) = x ⎣
av 2 π − jkz − j ⎡1 ⎤ E jkz + j π E0 ⎡1 & & ∗ ⎤ 2 2 ˆE 0 e ˆ 0e ˆ = Re ⎢ E × H ⎥ = Re ⎢ x ×y = z ⎥ η0 η0 ⎣2 ⎦ ⎣2 ⎦
或 S
5.6 / 5.2-2 对于非均匀的各向同性线性媒质,请导出其无源区电场强度复矢量的波动方程。 [解] 无源区限定形式麦氏方程为
ˆ + jy ˆ )e (c) H = ( x &
− jkz

⎛ ⎝
π ⎞⎤
⎟ ; 6 ⎠⎥ ⎦
; 。
ˆ jH 0 e (d) H = − y
[解]
&
− jkz sin θ
ˆE 0 e (a) E = x
&
− jkz
e
−j
π
2
ˆ 3 E 0 e − jkz = (− j x ˆ+ y ˆ 3 )E 0 e − jkz + y
[
]
η0 =
µ0 ε0
2
(b)
E ˆ 0 sn2kz sin 2ωt S (t ) = E (t ) × H (t ) = − z 4η 0 z = 0,
z= z=
S (t ) = 0
, ,
π
4k
ˆ S (t ) = − z S (t ) = 0
E0 sin 2ωt 4η 0
2
π
2k
S
av
E 1 T 1 ˆ 0 sin 2kz ⋅ = ∫ S (t ) ⋅dt = − z T 0 4η 0 T
5.9 / 5.3-3 在理想导体平面上方的空气区域( z > 0 )存在时谐电磁场,其电场强度为
ˆE 0 sin kz cos ωt 。 E (t ) = x
(a) 求磁场强度 H (t ) ; (b) 求在 z=0,π/4k 和 π/2k 处的坡印廷矢量瞬时值及平均值; (c) 求导体表面的面电流密度。 [解]
第5章
[解]
时变电磁场和平面电磁波
5.1 / 5.1-1 已知 z2=1+j,求复数 z 的两个解。
z 2 = 1 + j = 2e z1 = 4 2e
jπ 8

4
= 1.189e j 22.5 = 1.099 + j 0.455
o
o
z 2 = −1.189e j 22.5 = −1.099 − j 0.455
输的总功率。 [解] 设内导体单位长度电荷密度为 ρl ,由高斯定理得
εE ⋅ 2πρl = ρ l l ,
∴U = ∫ E ⋅ dl = ∫
a b b
ˆ 则E = ρ
ρL 2περ

a
ρl ρ b dρ = l ln 2περ 2πε a
ρl U = b 2πε ln
a
ˆ ∴E = ρ
U
ρ ln
b a
k
=
ωµ 0 µ0 = = η0 ε0 ω µ 0ε 0
E0
2 2 2 2
(b)
E ˆ× y ˆ ˆ 0 [1 − cos 2(ωt − kz )] sin (ωt − kz ) = z S (t ) = E (t ) × H (t ) = x η0 2η 0 S
av
E 1 T ˆ 0 = ∫ S (t )dt = z 0 2η 0 T
2

T
0
sin
4πt dt = 0 T

⎡ j ⎤ ⎡1 & & ∗ ⎤ 2 ˆ S av = Re ⎢ E × H ⎥ = Re ⎢ z E 0 sin 2kz ⎥ = 0 ⎣2 ⎦ ⎣ 4η 0 ⎦ ˆj ˆ× y =z E0
(c)
& =n & ˆ×H J s
z =0
η0
ˆj = −x
E0
η0
⎡ ⎤ E E E π⎞ ⎛ ˆj 0 e jωt ⎥ = x ˆ 0 cos⎜ ωt − ⎟ = x ˆ 0 sin ωt J s (t ) = Re ⎢− x η0 η0 2⎠ η0 ⎝ ⎣ ⎦
(b)
π π ⎡ j ⎤ −j ⎡ ⎛ 3 ⎛3 3 1 ⎞⎤ 1⎞ & =x ⎟⎥ = x ⎟ ˆ ⎢ E 0 e 2 + 3E 0 e 6 ⎥ = x ˆE 0 ⎢− j + 3⎜ ˆE 0 ⎜ + + E j j ⎜ 2 ⎜ 2 ⎟ ⎟ 2 2 ⎥ ⎢ ⎝ ⎝ ⎠⎦ ⎠ ⎣ ⎦ ⎣
(c)
π⎞ ⎛ ˆ cos(ωt − kz ) + y ˆ cos⎜ ωt − kz + ⎟ = x ˆ cos (ωt − kz ) − y ˆ sin (ωt − kz ) H (t ) = x 2⎠ ⎝
E & = 1 z & =y ˆ 10 e − jk1 z ˆ×E H 1 1
η0
η0
E & = 1 z & = −x ˆ 20 e − jk 2 z ˆ×E H 2 2
η0
η0
2 2 E10 ⎤ E10 ⎡1 & & ∗ ⎤ = Re ⎡ z ˆ ˆ S1av = Re ⎢ E H z × = , ⎢ ⎥ 1 1 ⎥ 2 η 2 η ⎣2 ⎦ ⎢ ⎥ 0 ⎦ 0 ⎣ 2 E 20 & ×H & ∗ =z ˆ S 2av = Re E 2 2 2η 0
[
]
⎛ E10 jk1 z E20 jk 2 z ⎞⎤ ⎡1 & & × H & ∗+H & ∗ ⎤ = Re ⎡ 1 x − jk1 z − jk 2 z ⎜ ˆ ˆ ˆ ˆ + + × − S av = Re ⎢ E E E e y E e y e x e ⎟ ⎢ 1 2 1 2 ⎥ 10 20 ⎜ η ⎟⎥ η0 ⎣2 ⎦ ⎢2 ⎥ 0 ⎝ ⎠⎦ ⎣
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