k501北斗+GPS双星板卡
k501北斗+GPS双星板卡
K501双星四频(B1\B2、L1\L2)GNSS主板一、产品说明K501 GNSS主板是完全自主研发的全球首款GPS+BDS小尺寸主板，采用GPS+北斗双系统四频高动态解算引擎，可达厘米级定位精度。
K501拥有优越的动态捕获性能及高精度载波相位解算引擎，填补了BDS高动态、高精度应用市场的空白。
K501的硬件尺寸、接口、数据指令与进口主板兼容。
K501可广泛应用于高精度测绘（RTK或手持RTK）、变形监测系统、机械控制、系统集成、勘探、精准农业、海洋、港口、气象、科研院所、大专院校等行业的高精度差分定位与授时。
二、先进特性●支持GPS L1/L2，BDS B1/B2，双星四频●优于进口板卡的双星解算引擎，真正实现GPS+BDS的双星解算，适应更加恶劣、更远距离的定位环境●支持GPS/BDS单系统独立定位和GPS+BDS多系统联合定位●兼容进口板卡的物理尺寸、电气接口以及指令报文，可完全替代进口板卡●快速RTK，可安装于测量型GNSS接收机或手持GIS采集器内●可直接输出PJK平面坐标，易于各种系统集成及机械控制等●支持短、中、长基线，RTK作业距离最长可达50Km●支持定制化服务，可以满足不同行业应用的特殊需求●100M内存数据存储，可自动记录原始数据●体积小、重量轻、功耗低●独一无二的性价比三、技术参数信号跟踪120通道GPS L1C/A码L1/L2 P码BDS B1/B2 I支路C码定位精度伪距精度：L1=10cm/L2=10cmB1=10cm/B2=10cm载波精度：L1=0.5mm/L2=1mmB1=0.5mm/B2=0.5mm单点定位精度：<1.5m静态精度：水平：±(2.5 +1×10-6×D)mm垂直：±(5 + 1×10-6×D)mm动态差分精度：水平：±(10+1×10-6×D)mm垂直：±(20+1×10-6×D)mm 授时精度：GPS 20nsBDS 30nsGPS+BDS 20ns测速精度：0.03m/s RMS加速度：4g过载：15gRTK初始化RTK初始化时间：<10s初始化可靠性：> 99.9%信号跟踪冷启动：<50s温启动：<30s热启动：<15s信号重捕获：<2s通讯接口接口：3个LV-TTL RS232（最大115,200 bps）环境参数工作温度：-40℃— +85℃存储温度：-55℃— +95℃湿度：95%无冷凝数据格式NMEA-0183支持 GPGGA、GPALL、GPGSA、GPGST、GPGSV、GPHDT 、GPRMC、GPVTG、GPZDA 、GPGGARTKCompass二进制自定义CMR/CMR+支持RTCM2.3支持RTCM3.0支持物理特性尺寸：46mm×71mm×13mmI/O接口：20-pin双排公头外部频标输入接口：MMCX(可选)重量：26g射频接口天线接口：MCX输出电源：+3.3～+6V DC输出电流：<100mA电气参数存储空间：100MB输入电压：+3.3V～+6V DC功耗：1.0W数据更新率定位数据数据更新率：1Hz、5Hz、10Hz可选原始数据更新率：1Hz、5Hz、10Hz、20Hz可选高度：无限制速度：无限制。
北斗GNSS产品在驾考驾培系统中的应用
北斗GNSS产品在驾考/驾培系统中的应用一、GNSS驾考/驾培系统背景近年来，为提高驾照考试质量，确保公平、公正，国家公安部发布了第91号令、第111号令、第123号令以及其它相关技术规范，对驾考系统和标准进提出了改进要求。
按照“简单实用，准确可靠”的原则，很多驾考系统集成商基于GNSS产品开发了科目二、科目三等智能考试系统，定位精度可达1cm，在实现精准评判的同时，这套系统也几乎将场地内的各种地埋传感器完全取代，大大降低了后期的场地维护难度和费用，提高了考试或训练场地的建设效率。
另外，这套智能考试系统的推广应用将实现机动车驾驶人考试工作由人工操作向计算机管理的转变，提高了了考试工作的透明度，减少了人为因素，体现了公开、公正、公平的原则。
随着GNSS驾考系统的推广应用，驾校培训系统也必须随之升级，以适应驾考需要，事实上，相比较而言，驾培系统的应用更为广泛，市场更大，因此，推出智能驾培系统具有广泛的社会效益和经济效益。
全球卫星定位系统可以实现实时高精度定位，其实时定位精度可达±1cm，实时数据输出频率最大可达20Hz，是目前大范围高精度实时定位的理想选择。
GNSS定位系统由GNSS基准站、GNSS移动站、无线数传电台组成，系统具有如下几个优点：1.全天候作业：不受雨雪、大雾天气及光照条件等因素的影响，可实现全天24小时作业。
2.车载移动站和基准站之间无须通视，大大增加了系统应用的灵活性。
3.车载GNSS设备和基准站使用无线数传电台通讯，覆盖范围可达半径10公里以上，数据传输稳定可靠且保密性好。
4.定位精度及实时性高，定位精度在±1cm，RTK定位输出频率可达10Hz，原始数据可以达到20Hz。
二、方案介绍整个驾考/驾培系统大体上包括两大部分：硬件部分和软件部分，硬件部分包括GNSS设备、摄像头、无线网桥等各种车载传感器和信号传输设备，负责收集各种数据并传输，软件部分负责处理包括GNSS数据在内的各种传感信息，并分析计算，最终报出评判结果。
GPS北斗双频、导航模块 天线分析
BDS/GNSS 全星座定位导航模块GB1612-5N用户手册深圳市锦瑞达电子有限公司广东省深圳市宝安区25 区华丰商务大厦D 栋302电话：0755-********传真：0755-********版本更新历史版本1.0 1.1 日期更新内容初稿2015/7/012015/12/1 增加产品选购说明；增加订单型号说明；增加同系列单GPS模块，单BDS模块的功能说明；增加Flash、在线升级协议等特性说明修订有源天线应用电路图；增加无源天线应用电路图；修改联系电话为技术支持电话；其他文本完善；1 功能描述1.1 概述GB1612-5N系列模块是12X16尺寸的高性能BDS/GNSS全星座定位导航模块系列的总称。
该系列模块产品都是基于锦瑞达第四代低功耗GNSS SOC 单芯片—AT6558，支持多种卫星导航系统，包括中国的BDS（北斗卫星导航系统），美国的GPS，俄罗斯的GLONASS，欧盟的GALILEO，日本的QZSS以及卫星增强系统SBAS（WAAS，EGNOS，GAGAN，MSAS）。
AT6558是一款真正意义的六合一多模卫星导航模块，包含32个跟踪通道，可以同时接收六个卫星导航系统的GNSS信号，并且实现联合定位、导航与授时。
本系列模块具有高灵敏度、低功耗、低成本等优势，适用于车载导航、手持定位、可穿戴设备，可以直接替换U-blox NEO系列模块。
1.2 产品选购型号多模功能电源接口特性GB1612-5N-1XGB1612-5N-2XGB1612-5N-3XGB1612-5N-5XGB1612-5N-7X1.3 性能指标出色的定位导航功能，支持BDS/GPS/GLONASS卫星导航系统的单系统定位，以及任意组合的多系统联合定位，并支持QZSS和SBAS系统支持 A-GNSS冷启动捕获灵敏度：-148dBm跟踪灵敏度：-162dBm定位精度：2.5米（CEP50）首次定位时间：32秒低功耗：连续运行<25mA（@3.3V）内置天线检测及天线短路保护功能注1：以上性能指标适用于GB1612-5N-1X、GB1612-5N-3X、GB1612-5N-5X、GB1612-5N-7X模块。
GNSS高精度板卡测试方法及测试报告_RTK基本性能
GNSS高精度板卡测试方法及测试报告_RTK基本性能GNSS高精度板卡是一种用于接收全球导航卫星系统信号并实现高精度定位的设备。
在使用这种板卡之前，需要对其进行严格的测试以确保其性能符合要求。
本文将介绍GNSS高精度板卡的测试方法和测试报告中RTK基本性能的评估。
1.测试方法在测试GNSS高精度板卡的RTK基本性能时，需要按照以下步骤进行：1.1环境准备：选择一个无遮挡、开阔的场地进行测试，以确保接收卫星信号的稳定性和准确性。
1.2系统连接：将GNSS高精度板卡连接至测试设备（如笔记本电脑）并通过相关软件进行设置和配置。
1.3接收信号：在软件界面中查看卫星信号的接收情况，确保板卡已成功连接至卫星并可以接收到信号。
1.4RTK定位：启动RTK功能，并在软件界面中查看实时定位精度和稳定性，记录下每次测量的结果。
1.5数据分析：将测试数据导入到分析软件中进行处理，评估RTK基本性能的精度、稳定性和实时性。
2.测试报告测试报告应包含以下内容：2.1测试目的：明确测试的目的和范围，说明所测试的GNSS高精度板卡型号和版本等信息。
2.2测试环境：描述测试时所用的场地、天气和其他环境条件，以及测试设备的连接方式和配置。
2.3测试方法：详细介绍测试过程和步骤，说明如何进行RTK基本性能的测试和评估。
2.4测试结果：列出每次测试的数据和结果，包括定位精度、稳定性和实时性等指标。
2.5结论与建议：根据测试结果对GNSS高精度板卡的性能进行评估，提出改进建议或优化方案。
通过以上测试方法和报告，可以全面评估GNSS高精度板卡的RTK基本性能，为其在实际应用中的性能表现提供参考和指导。
同时，不断优化测试方法和提升测试技术水平，可以更好地保障GNSS高精度板卡的质量和稳定性。
浅谈GPS+北斗双时钟系统在5G基站上的应用
网络信息工程2021.10浅谈GPS+北斗双时钟系统在5G基站上的应用汪琰(中国移动通信集团湖北有限公司武汉分公司，湖北武汉，430023)摘要：作为一个高精度时钟源，GPS精度可以达到微秒级，可支持基站实现频率同步和时间同步。
北斗，中国自行研制的全球卫星导航系统，是继GPS、GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统，实现原理和功能与GPS类似。
当时间同步源为北斗时,gNodeB通过支持北斗功能的单板与北斗天馈系统相连，从同步卫星系统中获取同步信号实现gNodeB同步功能。
本文对GPS、北斗时钟同步系统原理进行分析，提出一种基GPS+北斗的双时钟解决方案，将其应用在5G基站上。
关键词:GPS；高精度；时钟源；基站；北斗Application of GPS+Beidou Dual Clock System in5G Base StationWang Yan(China Mobile communication Group Hubei Co.LTD・Wuhan Branch,Wuhan Hubei,430023) Abstract:As a high-precision clock source,GPS precision can reach microsecond level,can support base stations to achieve frequency synchronization and time synchronization.Beidou,China.'s selfdeveloped global satellite navigation system,is the third mature satellite navigation system after GPS and GLONASS,which is similar in principle and function to GPS.When the time synchronization source is Beidou,GNODEB is connected to the Beidou airtenna feed system through the single board supporting Beidou function,and the synchronization signal is obtained from the synchronous satellite system to realize the synchronization function of GNODEB.In this paper,the principle of GPS and Beidou clock synchronization system is analyzed,and a dual clock solution based on GPS+Beidou is proposed,which is applied in5G base station.Keywords:GPS;High precision;The clock source;The base station;BDS1GPS应用背景与原理1.1时间同步时间信号是带有年月日时分秒时间信息的时钟信号。
北斗十大品牌
企业将积极寻求合作与联盟，与相关企业共同推动北斗系统的普及 和应用。
未来发展预期
1 2 3
行业增速稳定
随着北斗系统的逐步完善和应用领域的不断拓展 ，预计未来北斗行业将继续保持稳定的增长速度 。
技术创新成为竞争焦点
随着市场竞争的加剧，技术创新将成为企业竞争 的关键因素，企业将不断推出新技术、新产品和 新服务以提高市场竞争力。
中国全球定位系统技术应用协会
自成立以来，积极推动全球定位系统技术在国内的应用和发展，为行业的发展做出了重要 贡献。
北斗/GPS双模芯片厂商
随着国内对自主导航定位技术的需求增加，这些厂商逐步发展壮大，成为国内导航定位领 域的核心力量。
市场定位
01
北京北斗星通导航技术股份有限公司
定位于提供高品质的卫星导航定位产品及系统解决方案，服务于国防、
北斗系统的覆盖范围包括全球大部分地区，特别是在一些关键 区域，如中国及周边地区，其信号覆盖更为完善。
北斗设备在可靠性方面与其他全球卫星导航系统相当，但在某 些特定应用场景下可能更具优势。
随着北斗系统的不断发展，其在可用性方面已经具备了与其他 系统竞争的优势。
03
用户体验
使用感受
01
02
03
定位准确
北斗设备在工业设计上注重结构紧凑、轻 量化和小型化，以满足不同用户的需求。
防护性能
兼容性
设备具有良好的防尘、防水、防震等性能 ，能够适应各种复杂的环境条件。
北斗设备兼容各种主流导航系统，如GPS、 GLONASS、Galileo等，以提高定位精度 和可用性。
软件特点
导航算法
基于先进的卫星导航算法，北斗设备 能够提供高精度、高稳定性的定位服 务。
GPS 北斗定位模块说明书
GPS/北斗定位模块说明书GPS/北斗定位模块使用说明书V2.4济南智泽贸易有限公司目录1.产品介绍 (1)1.1.产品概述 (1)1.2.产品特点 (1)1.3.技术指标 (1)1.4.产品尺寸 (1)1.5.硬件接口 (2)2.通信协议 (3)2.1.通信协议 (3)2.2.寄存器定义 (4)3.协议详解 (6)3.1.读保持寄存器 (6)3.2.读取版本号 (6)3.3.读取设备地址 (7)3.4.读取设备波特率 (7)3.5.读取奇偶校验位 (7)3.6.读取定位数据（RMC） (8)3.7.定位数据（RMC）解析 (8)3.8.修改设备地址（广播） (9)3.9.修改波特率 (9)3.10.修改奇偶校验位 (9)4.保修期限 (10)5.技术支持 (10)6.联系方式 (10)7.免责声明 (10)1.产品介绍1.1.产品概述GPS/北斗定位模块，是一款具有GPS定位和北斗定位的双模定位终端，可以快速、精确定位位置。
定位模块内含双模定位芯片，快速定位位置，并且将定位信息以RS485接口和Modbus协议的方式提供给用户使用，串口波特率最高可达115200bps，可以通过PC机设置软件或串口命令轻松控制，使用方便快捷。
1.2.产品特点⏹同时支持GPS定位和北斗定位⏹串口波特率自定义，支持2400～115200bps⏹串口支持全双工和半双工串口通讯，支持RS485收发自动切换⏹模块串口波特率等参数可通过PC机或串口命令配置⏹RS485带TVS、过流等保护⏹提供天线状态诊断，提供天线开路、短路等状态信息1.3.技术指标环境参数⏹工作温度：-40℃~80℃⏹工作湿度：5%~95%RH，无凝露供电⏹工作电压：DC5~28V⏹功耗：≤0.3W定位精度⏹出色的定位功能，支持BDS/GPS/GLONASS卫星导航系统的单系统定位，以及任意组合的多系统联合定位⏹冷启动捕获灵敏度：-148dBm跟踪灵敏度：-162dBm⏹定位精度：2.5米（CEP50）⏹内置天线检测及天线短路保护功能1.4.产品尺寸产品尺寸长x宽x高为：95mm x50mm x30mm，其中95mm包含长度80mm和两个安装孔15m图1-1产品尺寸1.5.硬件接口图1-2硬件接口硬件接口定义见表1-2硬件接口定义。
北斗+GPS定位模块方案
GPS北斗双模定位模块方案一、定位概念目前，世界上可以提供精确定位的全球定位系统共有四种：美国的 GPS 定位系统、俄罗斯的格洛纳斯（Glonass）定位系统、中国的北斗定位系统、欧盟的伽利略定位系统。
北斗+GPS双模，是指定位终端既可以支持北斗卫星定位，也可以支持GPS卫星定位。
在更严格的定义上，是可以支持两套系统同时在定位终端上运行，帮助终端进行定位。
双卫星系统为您服务，能够更快更准确的定位和导航。
定位系统性能的指标主要有：1、接收灵敏度2、定位时间3、位置精度4、功耗5、时间精度定位模块开机定位时间在不同的启动模式下有很大不同：1、冷启动时间是指模块内部没有保存任何有助于定位的数据的状况，包括星历、时间等，标称在1分钟以内;2、温启动时间是指模块内部有较新的卫星星历（一样经常不会超过2小时），但时间偏差很大，标称在45秒以内;3、热启动时间是指关机不超过20分钟，而且RTC时间偏差很小时的状况下，标称在10秒以内;4、重新捕获时间就好像汽车钻过了一个隧道，出隧道时重新捕获卫星，标称在4秒以内。
二、定位模块功能介绍及性能参数与应用场景定位模块功能如下：1、多重定位模式：GPS+ AGPS+LBS2、全球通用GSM+GPRS四频系统：850/900/1800/1900MHz3、定位查询：可通过手机或者电脑查询使用者的具体位置4、SOS求救：遇到紧急情况，按下SOS键，即对监护人发出求救电话与信息5、通讯录：通过监护人手机APP来添加/查看监管号码/白名单/好友（共50个）6、双向通话：通讯录号码来电时可与使用者相互通话7、找设备：设备丢失可通过手机APP找到设备8、电子围栏：以设备为中心在地图划定一个区域，出区域马上报警9、历史轨迹：随时随地查询设备三个月内运行轨迹10、设备闹钟：通过监护人手机APP来设定11、防打扰模式：通过监护人手机APP设定勿扰时间范围，设备屏蔽来电12、远程拾音：高灵敏度的麦克风，在使用者出现紧急状况时实时听到设周边的声音13、远程关机：通过监护人手机APP可实现设备关机功能14、远程重启：通过监护人手机APP可实现设备重启功能15、智能省电：时间范围内关闭/打开GPS和数据上传16、手机客户端/微信端/电脑服务平台，多重控制方式定位模块性能参数1、待机平均电流小于10ma2、平均工作电流55 ma3、定位精确度5米4、GSM定位精确度50-200米(视网络情况而定)5、速度精确度0.1米/秒6、GPS定位时间冷启动-38s(Open sky) 热启动-2s(Open sky）具体时间会受环境影响有差异7、待机时间可定制8、工作环境温度-20℃- +70℃9、工作环境湿度20%-80%RH定位模块应用场景北斗+GPS定位模块可广泛应用于以下场景：1、定位系统LBS(Location Based Service)2、便携式自导航系统PND(Portable Navigation Device)3、手机（mobile phone）4、车载导航系统Vehicle navigation system5、车辆监控、行车记录仪6、测量测绘7、其他手持设备三、我司定位模块优势1、资深研发工程师手把手指导方案研发，全方位为您的投资护航。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
K501双星四频(B1\B2、L1\L2)GNSS主板
一、产品说明
K501 GNSS主板是完全自主研发的全球首款GPS+BDS小尺寸主板，采用GPS+北斗双系统四频高动态解算引擎，可达厘米级定位精度。
K501拥有优越的动态捕获性能及高精度载波相位解算引擎，填补了BDS高动态、高精度应用市场的空白。
K501的硬件尺寸、接口、数据指令与进口主板兼容。
K501可广泛应用于高精度测绘（RTK或手持RTK）、变形监测系统、机械控制、系统集成、勘探、精准农业、海洋、港口、气象、科研院所、大专院校等行业的高精度差分定位与授时。
二、先进特性
●支持GPS L1/L2，BDS B1/B2，双星四频
●优于进口板卡的双星解算引擎，真正实现GPS+BDS的双星解算，适应更加
恶劣、更远距离的定位环境
●支持GPS/BDS单系统独立定位和GPS+BDS多系统联合定位
●兼容进口板卡的物理尺寸、电气接口以及指令报文，可完全替代进口板卡
●快速RTK，可安装于测量型GNSS接收机或手持GIS采集器内
●可直接输出PJK平面坐标，易于各种系统集成及机械控制等
●支持短、中、长基线，RTK作业距离最长可达50Km
●支持定制化服务，可以满足不同行业应用的特殊需求
●100M内存数据存储，可自动记录原始数据
●体积小、重量轻、功耗低
●独一无二的性价比
三、技术参数
信号跟踪
120通道
GPS L1C/A码L1/L2 P码
BDS B1/B2 I支路C码
定位精度
伪距精度：L1=10cm/L2=10cm
B1=10cm/B2=10cm
载波精度：L1=0.5mm/L2=1mm
B1=0.5mm/B2=0.5mm
单点定位精度：<1.5m
静态精度：水平：±(2.5 +1×10-6×D)mm
垂直：±(5 + 1×10-6×D)mm
动态差分精度：水平：±(10+1×10-6×D)mm
垂直：±(20+1×10-6×D)mm 授时精度：GPS 20ns
BDS 30ns
GPS+BDS 20ns
测速精度：0.03m/s RMS
加速度：4g
过载：15g
RTK初始化
RTK初始化时间：<10s
初始化可靠性：> 99.9%
信号跟踪
冷启动：<50s
温启动：<30s
热启动：<15s
信号重捕获：<2s
通讯接口
接口：3个LV-TTL RS232（最大115,200 bps）
环境参数
工作温度：-40℃— +85℃
存储温度：-55℃— +95℃
湿度：95%无冷凝
数据格式
NMEA-0183支持 GPGGA、GPALL、GPGSA、
GPGST、GPGSV、GPHDT 、
GPRMC、GPVTG、GPZDA 、
GPGGARTK
Compass二进制自定义
CMR/CMR+支持
RTCM2.3支持
RTCM3.0支持
物理特性
尺寸：46mm×71mm×13mm
I/O接口：20-pin双排公头
外部频标输入接口：MMCX(可选)
重量：26g
射频接口
天线接口：MCX
输出电源：+3.3～+6V DC
输出电流：<100mA
电气参数
存储空间：100MB
输入电压：+3.3V～+6V DC
功耗：1.0W
数据更新率
定位数据数据更新率：1Hz、5Hz、10Hz可选
原始数据更新率：1Hz、5Hz、10Hz、20Hz可选高度：无限制
速度：无限制。