汽车操纵稳定性研究的发展与展望
操纵稳定性介绍
1、问题的由来
“反应迟钝”：驾驶员转向指令已发出相当时间，但汽车还 没有转向反应，或转向过程完成的过慢。 “丧失路感”：正常汽车的转弯的程度，会通过转向盘在驾 驶员手上产生相应的感觉。有些操纵性能不好的汽车，在车 速较高或急剧转向时会丧失这种感觉。这会增加驾驶员的操 纵困难或影响驾驶员做出正确的判断。 “晃”：驾驶员给出稳定的转向指令，但汽车却左右摇摆， 行驶方向难于稳定。
2、操纵稳定性概念
汽车的操纵稳定性是指在驾驶者不感到过分紧张、疲劳的条 件下，汽车能遵循驾驶者通过转向系及转向车轮给定的方向 行驶，且当遭遇外界干扰时，汽车能抵抗干扰而保持稳定行 驶的能力。 汽车的操纵稳定性不仅影响到汽车驾驶的操纵方便程度，而 且也是决定高速汽车安全行驶的一个主要性能，所以人们称 之为“高速车辆的生命线”。汽车的操纵稳定性日益受到重 视，已成为衡量现代汽车的主要性能之一 。
6、操稳的评价标准
（1）GB/T 6323.1－1994《蛇行试验 》； （2）GB/T 6323.2－1994《角阶跃输入特性试验 》； （3）GB/T 6323.3－1994《角脉冲输入特性试验 》； （4）GB/T 6323.4－1994《回正性能试验 》； （5）GB/T 6323.5－1994《转向轻便性能试验 》； （6）GB/T 6323.6－1994《稳态回转试验 》； （7）QC/T 480－1999《汽车操纵稳定性指标限值与评价方 法 》。
4、操稳分析内容
汽车的操纵稳定性涉及的问题较广泛，它需要采用较多的物理参量从多方 面进行评价
4、操稳分析内容
5、操稳评价方法
汽车性能最后通过试验来进行测定与评价。试验中的性能评 价有主观评价 客观评价 主观评价和客观评价 客观评价法是通过测试 主观评价 客观评价两种方法。客观评价法 客观评价法 仪器测出表征性能的物理量如横摆角速度、侧向加速度、转 向力等来评价操纵稳定性的方法。主观评价法 主观评价法就是感觉评价， 主观评价法 其方法是让试验评价人员根据试验时自己的感觉来进行评价， 并按规定的项目和评分方法进行评分。
操纵稳定性论文 (2)
汽车操纵稳定性的研究摘要：汽车操纵稳定性是决定汽车安全行驶的一个主要性能，本文主要论述了汽车操纵稳定性的研究进展及其影响因素，然后通过试验（稳态回转试验、转向回正试验等等）对汽车操纵稳定性进行定性测定和评价，并提出了汽车操纵稳定性研究存在的问题及发展前景。
关键词：汽车；操纵稳定性；影响因素；评价；试验The Research of the VehicleHandling and StabilityAbstract: The vehicle handling and stability is decided to the safety driving of a major performance, this paper mainly discusses the research progress of the vehicle handling and stability and its influence factors, and then through the test (steady-state test, turning back to the positive test, etc.) on the vehicle steering and stability for qualitative determination and evaluation,and puts forward the vehicle handling and stability the problems of the research and development prospects.Key words:car; handling and stability; influencing factors; evaluation; test引言汽车操纵稳定性是指驾驶者在不感到过分紧张、疲劳的条件下，汽车能遵循驾驶者通过转向系及转向车轮给定的方向行驶，且当遭遇外界干扰时，汽车能抵抗干扰并保持稳定行驶的能力[1]。
汽车操纵稳定性的影响因素分析
汽车操纵稳定性的影响因素分析首先，车身结构是影响汽车操纵稳定性的重要因素之一、车身结构的稳定性直接影响汽车在行驶过程中的稳定性。
在现代汽车中，多采用刚性车身结构，通过增加车身承受力和减小车身变形来提高操纵稳定性。
此外，也可以通过设置加强材料和合理的技术来增强车身结构的稳定性。
其次，悬挂系统也是影响汽车操纵稳定性的重要因素之一、悬挂系统是汽车传递和吸收路面不平衡的重要组成部分。
合理的悬挂系统可以提供更好的动力传递和路面适应能力，从而增强汽车的操纵稳定性。
常见的悬挂系统包括独立悬挂、麦弗逊悬挂和多连杆悬挂等。
每种悬挂系统都有其特点和适用范围，根据车辆的具体需求选择合适的悬挂系统可以提高操纵稳定性。
此外，轮胎也是影响汽车操纵稳定性的重要因素之一、轮胎是汽车与地面直接接触的部分，其对操纵稳定性的影响非常明显。
轮胎的胎压、胎面宽度、花纹设计等都会对汽车的操纵稳定性产生影响。
保持合适的轮胎胎压和选择适合路面状况的轮胎类型可以提高汽车的操纵稳定性。
此外，制动系统和转向系统也会对汽车的操纵稳定性产生影响。
制动系统的性能直接影响汽车在制动过程中的稳定性，制动系统工作正常、制动力分配合理可以提高汽车的操纵稳定性。
转向系统的灵活性和准确性对汽车的操纵稳定性也有很大的影响，一个优秀的转向系统可以提供更好的转向操控性能，从而提高操纵稳定性。
最后，车辆动力系统也是汽车操纵稳定性的影响因素之一、动力系统的平衡性和输出能力直接影响汽车在行驶过程中的稳定性。
一个动力系统输出平稳、动力响应灵敏的汽车会具有更好的操纵稳定性。
综上所述，影响汽车操纵稳定性的因素有车身结构、悬挂系统、轮胎、制动系统、转向系统和车辆动力系统等。
通过合理选择车辆的配置和维护保养车辆的各个部分，可以提高汽车的操纵稳定性，保证驾驶员和乘客的安全。
新能源汽车车身稳定性控制系统的研究与优化
新能源汽车车身稳定性控制系统的研究与优化随着全球对环境保护和能源替代的日益重视，新能源汽车作为一种清洁能源交通工具受到了广泛关注。
新能源汽车的发展不仅可以有效减少对传统石油能源的依赖，还可以降低运行成本、减少尾气排放，对环境友好。
然而，新能源汽车也面临着一些挑战，其中之一就是车辆的稳定性控制系统设计与优化问题。
在过去的几年里，随着新能源汽车技术的不断完善和发展，车身稳定性控制系统成为了研究的热点之一。
车身稳定性控制系统是指通过传感器感知车辆当前的状态，运用控制算法调整发动机、制动系统等车辆部件的工作状态，以提高车辆在不同路况下的操控性、稳定性和安全性。
该系统的设计和优化对于保障新能源汽车的安全性和性能至关重要。
为了提高新能源汽车的车身稳定性控制系统的性能，需要对系统进行深入的研究和优化。
首先，需要对车辆在不同路况下的动力学特性进行分析，以建立车辆稳定性控制系统的数学模型。
然后，可以根据建立的模型设计相应的控制算法，从而实现对车辆的稳定性控制。
同时，还可以通过机电一体化技术和智能控制技术来提高系统的自适应性和灵活性，以适应复杂多变的路况和驾驶环境。
在系统设计和优化过程中，还需要考虑到不同车辆型号和不同驾驶习惯对车身稳定性控制系统的影响。
通过对不同车辆和不同驾驶模式的实际测试数据进行分析和比对，可以优化系统的参数设置和控制策略，以提高系统的响应速度和稳定性。
此外，还可以采用先进的传感器技术和数据处理算法来提高系统的感知性能和准确性，确保系统对车辆状态的实时监测和反馈。
除了技术创新，车身稳定性控制系统的研究与优化还需要考虑到制度和的支持。
相关部门部门可以通过出台相关和标准来规范新能源汽车的车身稳定性控制系统设计和生产，促进系统技术的不断完善和推广应用。
同时，还需要加强对新能源汽车技术的宣传和推广，提高社会对新能源汽车的认知度和接受度，从而推动新能源汽车的发展和普及。
让我们总结一下本文的重点，我们可以发现，新能源汽车车身稳定性控制系统是新能源汽车技术研究的重要方向之一，其设计和优化对于提高车辆的操控性、稳定性和安全性具有重要意义。
汽车操纵稳定性的研究与评价
汽车操纵稳定性的研究与评价随着汽车工业的不断发展，汽车性能得到了显著提升。
汽车操纵稳定性作为衡量汽车性能的重要指标之一，直接影响着驾驶者的操控感受和行车安全。
因此，对汽车操纵稳定性进行深入研究，提高其评价水平，对于提升汽车产品竞争力具有重要意义。
汽车操纵稳定性研究主要涉及车辆动力学、控制理论、机械系统等多个领域，其目的是在各种行驶条件下，保证汽车具有良好的操控性能和稳定性。
然而，目前汽车操纵稳定性研究仍存在一定的问题，如评价标准不统测试条件不完善等，制约了其发展。
汽车操纵稳定性对于保证驾驶安全具有重要意义。
在行驶过程中，车辆受到外部干扰或自身惯性力的影响，容易导致车身失稳，从而引发交通事故。
良好的汽车操纵稳定性通过有效抑制车身晃动、调整轮胎磨损，为驾驶者提供稳定的操控感，降低交通事故风险。
影响汽车操纵稳定性的因素主要包括以下几个方面：（1）车辆动力学性能：车辆的加速、减速、转弯等动力学性能直接影响驾驶者的操控感受和行车安全。
（2）轮胎性能：轮胎的抓地力、摩擦系数等性能对车辆的操控性和稳定性具有重要影响。
（3）悬挂系统：悬挂系统的设计直接影响车辆的侧倾、振动等特性，从而影响操纵稳定性。
（4）驾驶者的操控技巧：驾驶者的预判、反应速度、操控技巧等直接影响车辆的操纵稳定性。
为提高汽车操纵稳定性，需要采取相应的控制策略。
其中，最重要的是采取主动控制策略，包括：（1）防抱死制动系统（ABS）：通过调节制动压力，防止轮胎抱死，提高制动过程中的稳定性。
（2）电子稳定系统（ESP）：通过传感器实时监测车辆状态，对过度转向或不足转向进行纠正，保证车辆稳定行驶。
（3）四轮驱动（4WD）：通过将驱动力分配到四个轮胎上，提高车辆的加速性能和操控稳定性。
汽车操纵稳定性的评价主要从以下几个方面进行：（1）侧向稳定性：评价车辆在侧向受力情况下的稳定性。
（2）纵向稳定性：评价车辆在纵向受力情况下的稳定性。
（3）横向稳定性：评价车辆在横向受力情况下的稳定性。
车辆稳定性研究报告
车辆稳定性研究报告一、引言随着汽车工业的飞速发展，车辆稳定性对于行车安全的重要性日益凸显。
据统计，我国每年因车辆稳定性问题导致的交通事故数量居高不下，给人民生命财产安全带来严重威胁。
因此，研究车辆稳定性对于预防交通事故、提高行车安全具有重要意义。
本报告以车辆稳定性为研究对象，旨在探讨影响车辆稳定性的因素，分析现有技术的优缺点，并提出改进措施。
本研究问题的提出主要基于以下背景：一方面，车辆稳定性问题涉及多个因素，如车辆结构、驾驶行为、道路条件等，这些因素相互交织，增加了研究难度；另一方面，随着新能源汽车、智能网联汽车的推广，车辆稳定性问题愈发复杂。
因此，有必要对车辆稳定性进行深入研究。
研究目的与假设：1. 分析影响车辆稳定性的主要因素，提出相应的评价指标；2. 对比现有车辆稳定性控制技术的优缺点，探讨技术发展趋势；3. 基于研究结果，提出改进车辆稳定性的措施，并通过实验验证其有效性；4. 假设通过优化车辆稳定性控制策略，可以有效降低交通事故发生率。
研究范围与限制：1. 研究对象为乘用车，不考虑其他类型车辆；2. 研究主要针对车辆在直线行驶和转弯过程中的稳定性问题；3. 本报告所涉及的数据、实验和结论均基于国内实际情况。
本报告将系统、详细地呈现研究过程、发现、分析及结论，以期为提高我国车辆稳定性及行车安全提供参考。
二、文献综述国内外学者在车辆稳定性领域已进行了大量研究，形成了丰富的理论框架和研究成果。
早期研究主要关注车辆动力学模型建立，如阿克曼转向几何原理、车辆侧向力分配等。
随着控制理论的发展，研究者开始探讨车辆稳定性控制策略，如PID控制、滑模控制等。
在理论框架方面，研究者提出了基于车辆动力学模型的稳定性评价指标，如侧向加速度、横摆角速度等。
同时，针对不同行驶工况，如直线行驶、转弯、制动等，研究者也提出了相应的稳定性控制方法。
主要研究发现如下：1. 车辆稳定性受多因素影响，包括车辆结构、驾驶行为、道路条件等；2. 稳定性控制技术能有效提高车辆行驶安全性，降低交通事故发生率；3. 不同的稳定性控制策略具有不同的优缺点，如PID控制简单易实现，但参数调节困难；滑模控制鲁棒性强，但存在抖振问题。
汽车动力学稳定性控制系统研究现状及发展趋势
2006年2月农业机械学报第37卷第2期汽车动力学稳定性控制系统研究现状及发展趋势3李 亮 宋 健 祁雪乐 【摘要】 汽车动力学稳定性控制系统(D SC )是汽车主动安全电控系统的重要研究前沿,是继ABS 之后需要进行重点突破的汽车主动安全控制系统。
收集、整理并研究了国内外关于D SC 的研究文献和开发的产品,系统总结了D SC 研究的关键问题:系统建模、控制策略、控制器开发、性能评估等4个方面的研究现状,为D SC 研发提供参考。
关键词:汽车 动力学控制系统 主动横摆力偶矩控制 制动防抱死系统 控制策略 控制器中图分类号:U 463.2文献标识码:AI nvestiga tion and D evelopm en t of Veh icle D ynam icsStab il ity Con trol SystemL i L iang Song J ian Q i Xuele(T sing hua U n iversity )AbstractT he veh icle dynam ics stab ility con tro l (D SC )system is an i m po rtan t advanced research field ,and is also the veh icle active safety con tro l system after AB S w h ich needs to be b roken th rough .B y co llecting ,classificating and studing of the ach ievem en ts on D SC research and its p roducts ,the system m odeling ,con tro l strategy ,the con tro ller developm en t ,p erfo rm ances evaluati on on the D SC w ere summ arized fo r the D SC developm en t .Key words V eh icles ,D ynam ics con tro l system ,A YC ,AB S ,Con tro l strategy ,Con tro ller收稿日期:200410273国家自然科学基金资助项目(项目编号:50575120)李 亮 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室 博士生,100084 北京市宋 健 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室 教授 博士生导师祁雪乐 清华大学汽车工程系 硕士生 引言汽车动力学稳定性控制系统(D SC )是汽车电控的研究前沿。
汽车操纵稳定性标准
汽车操纵稳定性标准汽车操纵稳定性是指汽车在行驶过程中对驾驶员操纵指令的响应和车辆稳定性的表现。
操纵稳定性标准是衡量汽车安全性能的重要指标之一，对于保障驾驶员和乘客的安全具有重要意义。
首先，汽车操纵稳定性标准受到多种因素的影响。
其中，车辆的悬挂系统、转向系统、制动系统、轮胎和车辆质量等都会对操纵稳定性产生影响。
悬挂系统的设计和调校直接影响了车辆在转弯时的稳定性和平顺性，转向系统的精准度和灵敏度会影响驾驶员对车辆方向的控制，而制动系统的灵敏度和制动距离则直接关系到车辆的操纵安全性。
此外，轮胎的抓地力和车辆质量的分布也会对操纵稳定性产生重要影响。
其次，为了保障汽车操纵稳定性的标准，制定相应的技术规范和测试标准是非常必要的。
在技术规范方面，需要对汽车的悬挂系统、转向系统、制动系统等进行详细的设计要求和性能指标，确保其能够满足操纵稳定性的要求。
在测试标准方面，需要建立相应的测试方法和测试流程，对车辆在不同路况和操纵条件下的操纵稳定性进行全面的测试评估。
只有通过严格的技术规范和测试标准，才能够确保汽车的操纵稳定性达到标准要求。
此外，对于汽车操纵稳定性标准的监督和管理也是非常重要的。
相关部门需要建立健全的监督体系，对汽车制造企业进行定期的检查和评估，确保其生产的汽车能够符合操纵稳定性标准。
同时，还需要建立消费者投诉和举报机制，让消费者能够及时反映汽车操纵稳定性方面的问题，从而促使企业改进产品质量，保障消费者的安全。
总之，汽车操纵稳定性标准是保障汽车安全性能的重要指标，需要综合考虑车辆的悬挂系统、转向系统、制动系统、轮胎和车辆质量等多个因素，制定相应的技术规范和测试标准，并建立健全的监督和管理体系。
只有这样，才能够确保汽车在行驶过程中具有良好的操纵稳定性，保障驾驶员和乘客的安全。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
１ 研 究 方 法
最 早 研 究 汽车 操 纵稳 定 性 的学 者是 汽 车工 程 师Ｍ ａ ｕ ｒ ｉ ｃ ｅ Ｏ ｌ ｌ ｅ ｙ ， 他对 汽 车操纵 稳定 性进 行 了定 性 分析 。随后 ， 其 他 一 些 专 家 学 者 也 一 直 在 进 行
ｅ ｌ 在 前 辈 们研 究 成 果 的基 础 上 又 建 立 了“ 线 性 四 自由度 汽 车 转 向模 型 ” ５ Ｊ 。学 者 们 应 用 这 些 数 学 模 型对 汽车 的稳 态 转 向特性 和瞬态 转 向特 性 进行
基金项 目： 江苏省 自然科学基金资助项 目（ Ｂ Ｋ ２ ０ １ ２ ５ ８ ６ ） ； 国家 自然科学基金资助项 目（ ５ １ ３ ０ ５ １ ７ ５ ）
纵 轻便 程度 的同 时 ， 也成 为汽车 行驶 安全 的主要参
考 因素 之一 。因此 ， 汽车操 纵稳定 性一 直 以来 都是 世 界各 国专家 学者们 研究 的主要 课题 之一 。 操纵 稳定性 研究 主要从 以下 ３个 方面进 行 ¨ Ｊ ：
ａ ． 通过试 验对 与 汽 车操 纵 稳定 性 相 关 的 主要 运 动量 进行测 量 ， 通 过人 一车 闭环系统 来研究 汽 车
感觉， 对 汽车 的性能进 行 主观评价 ；
ｃ ． 通过建 立 汽 车动 力 学模 型和 人 一车 闭环 系
在 汽车操 纵稳 定 性 研 究初 期 采 用 的基 本 上 都 是开环方法。１ ９ ２ ５年 ， Ｂ ｒ ｏ ｕ ｌ ｈ ｅ ｉ ｔ 在 文 章 中首 次 提
统模 型 ， 运用仿 真软件 对 汽车 的操 纵稳定 性进 行研 究 和客 观评价 。
现 如今 ， 随着 经 济 的发 展 和科 技 的进 步 ， 越来
越 多 的人 拥有 和使 用汽车 。与此 同 时 ， 伴随着 汽车 保 有量 的逐年 增加 以及交 通事故 的频 繁发 生 ， 汽 车
客观评 价法 和主观 评价 法 。
１ ． １ 研 究 方 法
的使用性能受到越来越多的关注， 汽车的行驶安全
汽车数 学模 型 的建立 、 轮 胎模 型的 建 立、 驾驶 员模 型 的建 立 、 评 价指 标 的提 出等 问题 的研 究历 史
与现状 ， 以及操 纵 逆动 力学在操 纵稳 定性研 究 中的发展 历 史 ， 综述 了虚 拟仿 真在 汽 车操 纵稳 定 性
研 究 中的应 用历 史 ， 最后提 出 了操纵 稳定性 研 究要 解 决的一 些 问题 。 关键词 ： 汽车操纵 稳 定性 ； 开环／ 闭环 系统 ； 主 客观评 价 ； 仿 真
作者简介 ： 汪伟（ １ ９ ８ ４ 一） ， 男， 江西弋 阳人 ， 江苏理工学院讲 师， 博士 ， 主要研究方向为车辆 系统动 力学 。
着相关 研究 。 汽车 操 纵稳 定 性 的研究 方 法 主要有 开 环 系统
收稿 日期 ： ２ ０ １ ４—０ ８一ｌ ８
Ｗｈ ｉ ｔ ｅ ｃ ｏ ｍ ｂ等人 建立 了“ 二 自由度 线性 汽车 转 向模
型” 和“ 三 自由度 线性 汽车 转 向模 型 ” ； １ ９ ６ ５年 Ｓ ｅ ｇ —
中 图分 类 号 ： Ｕ ４ ６ １ ． ６
文献标 识码 ： Ａ
文章 编号 ： ２ ０ ９ ５— ５ ０ ９ Ｘ（ ２ ０ １ ４ ） １ ０— ０ ０ ０ ６— ０ ７ 法和 闭环系统 法 ， 以及 近些年发 展起 来 的操纵逆 动
力 学法 。操纵 稳定性 好坏 的评 价方法 又分 为两类 ：
性 也受 到前所 未 有 的重 视 。作 为 汽 车使 用 性 能 的
一
１ ． １ ． １ 开环 系统 法
个重 要方 面 ， 汽 车操纵 稳定性 在影 响汽车 驾驶操
所 谓开环 系统 法 ， 就是 已知驾驶 员操 纵输 入和
汽车模 型 的情 况下求 得 汽车运 动状 态响 应 ， 其研 究
２ ０ １ ４年 １ ０月 第４ ３卷 第 １ ０期
机械设计与制造工程
Ｍ ａ ｃ ｈ ｉ ｎ ｅ Ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ａ ｎ ｄ Ｍ ａ ｎ ｕ ｆ ａ ｃ ｔ ｕ ｒ ｉ ｎ ｇ Ｅ ｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｉ ｒ ｎ ｇ
０ｃ ｔ ． ２ ０１ ４
Ｖ ｏ １ ． ４ ３ Ｎｏ ． １ ０
Ｄ Ｏ Ｉ ： １ ０ ． ３ ９ ６ ９ ／ ｊ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ． ２ ０ ９ ５— ５ ０ ９ Ｘ ． ２ ０ １ ４ ． １ ０ ． ０ ０ ２
汽 车 操 纵 稳 定 性 研 究 的 发 展 与 展 望
汪 伟 ， 贝绍轶 ， 赵 又群 ， 汪永志 ， 张兰春 ， 杨 慧
过 程没有 考虑 驾驶 员 的反 馈作 用 。汽 车开 环 系 统 示意 图如 图 １ 所示 。
一
笪 ．
Ｊ ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ＿ Ｊ
图１ 汽 车 开 环 系统
的特性 ， 并 按 照研究 结果建 立评价 指标进 行评 价 ； ｂ ． 通过 研究 驾驶 员在 汽 车 试验 过 程 中的 主观
出侧 偏 和侧偏 角 的概 念 ， 为汽 车高速 稳定 性 的研 究 打下 了基 础 。１ ９ ３ １年 ， Ｂ ｅ ｃ ｋ ｅ ｒ 等 人通 过研 究 轮 胎
特性 对 汽车操 纵稳定 性 的影 响 ， 促进 了汽 车稳 定性
研 究 的 发 展 ４ ｊ 。２ ０世 纪 ３ Ｏ年 代 到 ６ Ｏ年 代 末 ， 许
２ １ ３ ０ ０ １ ） ２ １ ０ ０ １ ６ ） （ １ ． 江 苏理工 学 院 汽车 与交 通工程 学 院 ， 江苏 常州 （ ２ ． 南 京航 空航天 大学 能源 与动力 学 院 ， 江苏 南京
摘要 ： 详 细 阐述 了汽 车操 纵稳 定性研 究的发 展 历史 。 介 绍 了汽 车操 纵稳 定 性研 究发 展过 程 中诸 如