第3讲 基于PLC、变频器、触摸屏的水位控制
PLC和HMI实现系列水箱液位控制自动化说明书
AUTOMATION OF SERIES TANK LEVEL CONTROL USING PLC AND HMIThan Than Min1, Saw Kay Thwe Moe2, Hnin Thae Mon31 Than Than Min, Department of Electronic Engineering, Kyaukse, Myanmar2 Saw Kay Thwe Moe, Department of Electronic Engineering, Kyaukse, Myanmar3 Hnin Thae Mon, Department of Electronic Engineering, Kyaukse, MyanmarABSTRACTThe proposed system provides an analysis of the simulation and components required for the implementation of an automated level control system by the help of Programmable Logic Controller (PLC).Water level management using PLC is design to control the level of water and avoid wastage of water in the tank.This system has an automatic pumping system attach to it.The purpose of this paper is reducing time consumption and human resource consumption, increase product revenue and greater accessibility or more security.Also by using this paper the wastage of water occurred by overflowing of tanks can be avoided. The proposed model can effectively supervise level control in multiple tanks. Four level sensors were used to provide the level data to the PLC. PLC used this data to take the required decisions and thereby turning ON and OFF a pump. A manual switch was also provided to override the automatic system. The SIMATIC universal controller was used as the main decision making module. The system was implemented to create the required Human Machine Interface (HMI). Modifications can be made by using float sensors model which would effectively provide the correct level but cost would increase and vibration of the sensor might disrupt the result, our model effectively counters those short comings.In future by making some changes this project can be used in different industries related to fluids like petroleum industries or oil refineries for controlling the level of filling the tanks and avoid wastage. Keyword: - Automation, PLC, HMI, Tank-level Control1. IntroductionFig-1 Block Diagram of PLC SystemThe PLC is a device that was invented to replace the necessary sequential relay circuits for machine control. The user enters a program usually via software that gives the desired results. This control machine operationis typically stored in battery-backed up or nonvolatile memory. In our project we used SIEMENS PLC has effectively designed tank filling plant using PLC and HMI gives a proposed system that efficiently controls a cement factory using PLC. One of the most widely used control systems is Programmable Logic Controller (PLC). Its applications cover a wide range of industries from cigarette, automotive, petrochemical, paper, and even to the mining industry, for example, in the control of gas turbines and advanced industrial units of mining products. The ease of transitioning from the previous control systems (e.g., from mechanical relay-based control systems) and the ease of troubleshooting the system configurations are the two main factors driving the popularity of this PLC.PLC is a system that can manipulate, execute, and or monitor the state of the process at a very fast rate, on the basis of programmable data in an integral microprocessor-based system. PLC receives inputs and produces output electrical signals to control a system. Thus the controlled quantities of physics and chemistry, before being processed by the PLC, will be converted into electrical signals both analog and digital, which is the basic data. The formulation of the problem is to know how to enter and run ladder logic PLC program; it will explain how to connect PLC with an induction motor.2.HARDWARE IMPLEMENTATION2.1 System DesignLow LevelSensor(Upper Tank)High LevelSensor (Lower Tank)Low LevelSensor (Lower Tank)PLCMANUALSWITCHPUMPHMIClose InletValveHigh LevelSensor(Upper Tank)Fig -1 Overall Block DiagramThe storage Tank is to be filled by a Pump. The pump will automatically start when the water level of storage Tank reaches below Low Level and stop when the level reaches High Level. Dry run is checked by the Low Level sensor of the Tank. The implementation is divided into three parts:1. Sensor Positioning2. Ladder Programming3. HMI Designing2.2 A Sensor PositioningValveFig-2 Sensor PositioningTo measure level of both tanks, level sensors are installed. Use interlocking to control the inlet valve. Level sensors to the input module of the PLC, connect inlet valve with the output module of PLC. Four level sensors were used to sense presence of water at required levels. The sensors are LT_LL – Low Level Sensor lower tank (I 0.4), LT_HL – High Level Sensor lower tank (I 0.6), UT_LL – Low Level Sensor Upper tank (I 0.3), UT_HL – High Level Sensor Overhead tank (I 0.5) are placed.2.3 Ladder ProgrammingThe Ladder programming for the Siemens was done in Siemens sematic manager.The Ladder programming for the TIA Portal V13 software was done in TIA Portal V13 software. Figure shows a ladder logic programmed for controlling the water tank level which was simulated for two water tanks level control.Fig-3 S7-1200 PLC3. SOFTWARE IMPLEMENTATION3.1 Flow Chart of PLC programmingCheck InputStatusExecutiveProgramUpdate OutputStatusFig-3 Flow Chart of PLC programmingThe pump in the circuit supplies water to the tanks via pipelines. Level of both tanks is to be controlled. The solenoid valves open for the pump to start automatically when the water level in the water tanks reach a low level and close when the level of water reaches high level. The pump will not run when the level sensor in the borehole detects that the water in the borehole is at a low level or is empty. This was to ensure that the pump does not run dry. Provision was made for a manual Start/Stop switch which totally overrules the automated system in offline mode. The water tank filling system is has three main functions and these are, sensing (or detection), makingdecisions and implementation. The status of the whole system is communicated by the PLC to the HMI. During the implementation, three dual probe sensors were used. The function of the sensors was to detect the presence of water in the tank whiles the TIA Portal V13 software uses the readings of the sensors to make the required decision of starting or stopping the pump, and also opening or closing the solenoid valves. Finally the decision is implemented by the PLC through a relay switch. The TIA Portal V13 provides information on the current status of the system through the IM port to the computer which is accessible by the HMI. ((()))M0.1Start M0.2Stop Q0.1Master CoilQ0.1Master Coil Q0.1Master Coil Q0.2Inlet Valve Q0.2Inlet Valve Q0.3Close Inlet Valve Q0.3Close Inlet Valve M0.3LLST1M0.4LLST2M0.5LHST1M0.5LHST1Fig-5 Ladder Programming3.2 HMI DesigningThe Human Machine Interface is the means through which an operator or user can communicate with the system. The present status of the system is sent to the operator or user by means of a graphical user interface (GUI). The operator or user can interact with the system by turning ON or OFF various functions from the interface. We used tags for the communication of the PLC Ladder logic operation in the sematic manager with theHMI. The whole project is shown along with the sensor positions.4. TEST AND RESULTThe pump will start when the PLC is turned on for the first time presuming all the two Tanks are empty and there is no water flow from the storage tank. Figure 6 is a ladder logic program me and HMI panel for the start of the automation in filling the tank .Fig-6 Create the HMI Panel for Level Tanks ControlFig- 7 When Start button is press, the master coil is activeFig- 8 When Start button and Low Level switch is press, the master coil and inlet valve is active Now all the two tanks are full, the pump is stopped, the inlet valves is close.Fig-9 When Start button and High Level switches is press, the master coil and close inlet valve is activeFig-10 When Start button and Stop button is press, this process is stop5.ConclusionAn automated system of water tank filling at a water processing unit using a PLC system has been designed and implemented through simulation. The simulation clearly shows that the automation of the water tank filling will prevent, the incidence of tank overflow since water tank filling is automatically controlled, the incidence of pump overheating since the pump will not run dry, the stress associated with manual operation, the human dependent of the system.6. AcknowledgmentThe author would like to thank to their parents and their colleagues. The author has to express out appreciation to their candidate for hard working during the course of this research.7. REFERENCES[1]http://www. /plc-progra[2]/…..Tank[3]Siemens system Manual, 2014[4]Hao, L. and Ruilin, P. (2005). Application of Centralized PLC Automation Control in Painting Line of SteelPlant. Proceeding of the 4th Asian Conference on Industrial Automation and Robotics, Landmark Hotel, Thailand [5]Collins, K. (2007), PLC Programming For Industrial Automation, Exposure Publishing, Australia, pp. 140.。
基于PLC、变频器的恒液位控制系统设计与实现
基于PLC、变频器的恒液位控制系统设计与实现作者：郭夕琴武建卫张海红丁艳玲来源：《江苏科技信息》 2018年第9期摘要：文章介绍了恒液位控制系统的闭环控制原理。
设计一种基于PID控制利用PLC技术和变频器技术的恒液位控制装置；分析PID调节原理，结合触摸屏的给定值的设定和实际值的监控需求，编辑触摸屏组态画面、PLC程序并进行联合调试。
实验结果表明，该系统操作方便，能够准确控制液位高度。
关键词：PLC；PID；液位；控制中图分类号：TP23 文献标识码：A引言需要开发一套基于可编程逻辑控制器（ProgrammableLogic Controller，PLC）、变频器的恒液位控制实训装置。
从恒液位要求出发，根据反馈原理：要想维持一个物理量不变或基本不变，就应该引入这个物理量与恒值比较，形成闭环系统。
要想保持水位的恒定，就必须引入水位反馈值与给定值比较，从而形成闭环系统。
要想维持水箱的水位不变（即保持水箱底部的压力不变），根据反馈原理在水箱侧边靠近底部安装了压力变送器作为反馈元件，可以采用PLC参与控制的方式来实现对控制系统的调节。
触摸屏是目前最简单、方便的一种人机交互设备，便于电势诱导衰减（Potential Induced Degradation，PID）参数的设定和显示。
系统采用PLC实现对模拟量的PID闭环控制，不仅具有使用方便、可靠性高、抗干扰能力强等优点，而且控制灵活、适应性强。
触摸屏应用方便，操作简单，可以进行系统的起动、停止、初始设定值的输入、液位显示、PID参数的调节，非常方便［1］。
1 PID 控制1.1 PID控制系统PID控制又称PID调节，是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量实现控制的［2］。
典型的PID回路控制系统如图1所示。
1.2 PID控制算法图1中，点划线部分是包含在PLC内。
被控制量c（t）是连续变化的模拟量，可以是系统的输出量，如压力、温度、流量和转速等，某些执行器（比如直流调速装置、电动调节阀和变频器等）要求PLC输出模拟量信号M（t），而PLC的CPU只能处理数字量。
基于PLC的变频器液位控制设计
基于PLC的变频器液位控制设计随着电力电子技术以及工业自动控制技术的发展，使得交流变频调速系统在工业电机拖动领域得到了广泛应用。
另外，由于PLC的功能强大、容易使用、高可靠性，常常被用来作为现场数据的采集和设备的控制。
本设计就是利用变频器和PLC实现水池水位的控制。
变频器技术是一门综合性的技术，它建立在控制技术、电子电力技术、微电子技术和计算机技术的基础上。
它与传统的交流拖动系统相比，利用变频器对交流电动机进行调速控制，有许多优点，如节电、容易实现对现有电动机的调速控制、可以实现大范围内的高效连续调速控制、实现速度的精确控制。
容易实现电动机的正反转切换，可以进行高额度的起停运转，可以进行电气制动，可以对电动机进行高速驱动。
完善的保护功能:变频器保护功能很强，在运行过程中能随时检测到各种故障，并显示故障类别(如电网瞬时电压降低，电网缺相，直流过电压，功率模块过热，电机短路等)，并立即封锁输出电压。
这种“自我保护”的功能，不仅保护了变频器，还保护了电机不易损坏。
PLC特点：第一，可靠性高、抗干扰能力强，平均故障时间为几十万小时。
而且PLC采用了许多硬件和软件抗干扰措施。
第二，编程简单、使用方便目前大多数PLC采用继电器控制形式的梯形图编程方式，很容易被操作人员接受。
一些PLC还根据具体问题设计了如步进梯形指令等，进一步简化了编程。
第三，设计安装容易，维护工作量少。
第四，适用于恶劣的工业环境，采用封装的方式，适合于各种震动、腐蚀、有毒气体等的应用场合。
第五，与外部设备连接方便，采用统一接线方式的可拆装的活动端子排，提供不同的端子功能适合于多种电气规格。
第六，功能完善、通用性强、体积小、能耗低、。
基于PLC的变频器液位控制设计
结 构框 图 ， 然后 在根据 工艺要 求 ， 绘制 出各功 能单 元的详细功 能框 图。 ４ ３编 写程序 ． 编写 程序就 是 根据设 计 出的 框 图逐 条地
编写控制 程序 ， 这是整个 程序设计 工作的核心
部分 。 ４ ４ 程 序测试和 调试 ． 程序 测试和调试 不 同 ， 软件测试 的 目的是 尽 可能 多地 发现软件 中的错误 ， 软件调 试的任 务是 进一 步 诊 断和 改正 软 件 中的错 误 。 ４ ５ 编 写程序说 明书 ． 程序说 明书是对 程序的综 合说 明 ， 是整个 程 序 设 计 工 作 的总 结 。 图 １ 系统设计流 程 图。 是
维普资讯
２Ｑ Ｑ： Ｑ！
Ｓｃ ｅｎ ａ Ｔｅｃｈ ｏｇＹ ｉ ｃｅ ｎｄ ｎｏｌ Ｃｏｎｓｕ ｔｎｇ Ｉ ｉ Ｈｅｒ ｄ ａｌ
工 业 技 术
基于 Ｐ Ｃ的变频器 液位控制设计 Ｌ
张 斌 （ 哈工ห้องสมุดไป่ตู้ 电子仪器 厂 ）
摘 要： 随着 电力电子技术以及工业 自动控制技术的发展 ， 得交流变频调 速系统在工业 电机 拖动领域得 到了广泛应用 。另外 ， 使 由于 Ｐ Ｃ Ｌ 的功能 强大、容 易使 用、高可靠性 ， 常常被用 来作为现场数据 的采集 和设 备的控制 。 本设计就是利 用变频 器和 ＰＬ Ｃ实现水 池水位的控
的选 用高性 能的 Ｐ Ｃ， 全能够 胜任 此功 能 。 Ｌ 完 系统 控制结构 如 图 ｌ 示。 所 Ｐ Ｃ采集 传感 器 、监 控 电机及变 频器等 Ｌ 有关 的各类对象 的信息 。本 系统 中， 电机采 对 用一 台变 频 器来进 行频 率 的调节 控制 。采用 Ｐ Ｃ输 出 的模拟量 信号作 为变频 器的控 制端 Ｌ 输 入 信号 ， 而 控制 电机 转 速大 小 ， 从 并且 向 Ｐ ＬＣ反馈 自身 的工 作状 态信号 ， 当发生 故障 时， 能够 向 Ｐ Ｃ 出报警信号 。由于变 频调速 Ｌ 发 是通 过改 变 电动机 定子 供 电频率 以改 变 同步 转速来 实现 的 ， 故在调 速过 程 中从 高速到 低速 都可 以保 持 有 限的 转 差功 率 ， 此具 有 高效 因 率 、宽范 围、高精 度的调速 性 能。
基于触摸屏的水位控制系统的设计与仿真
系 统 需 求 的进 一步 提 升 ， 特 别 是 在 工 业 现 场 的 系 统 采用 触摸 屏 ＤＯＰＳｏｆｔ软件 实现 系统 操作 各种环境 中，触摸屏 的优 点开始崭露头角 。其 界面 的设 计，并实现水位监控系统的仿真 ，然
显示和状态监视功 能、实时报警功能 、数字输 后 把 系 统 传 送 到 ＰＬＣ 中 。 最 后 ， 通 过 连 接 、
在 工 业 控 制 领 域 中 ， 水 位 控 制 是 非 常 常 见 ，广 泛 应 用 于 工 业 锅 炉 、 民用 建 筑 用 水 池 、 水 塔 、水 箱 ， 以及 石 油 化 工 、造 纸 、食 品 、污 水 处理 等 行 业 内开 口或 密 闭储 罐 ，地 下池 槽 中 各 种 液 体 的 液 位 测 量 。实 际 生 产 中 ，水 位 控 制 的 准确 程 度 和 控 制 效 果 将 直 接 影 响 到工 厂 的 生 产 成本 、经 济 效 益 甚 至 设 备 的安 全 系 数 。所 以 ， 为 了保 证安全条件 ，方便操作 ，必须采用 先进
运 行 。
ห้องสมุดไป่ตู้
图 １：水 位 控 制 系统 的 总体 设 计 框 图
的水位 自动控制系 统。
本 系 统 采 用 台 达 Ｂ０７Ｓ４１１触 摸 屏 和 欧 姆
随 着触 摸屏 技术 的飞速 发展 ，过程 控制 龙 ＣＰＭ２ＡＨ ＰＬＣ的组合 实现 的水位 监控 系统。
【关键 词】水位控 制 触摸屏 仿真
１ 项 目的 总 体 思 路
数 据 交换 ， 实现 触 摸屏 监 视和 控 制 水位 系 统 。 台达触摸 屏 与多种 品牌 ＰＬＣ有着 友好 的
通 信 协 议 ，这 其 中 也包 括 了欧 姆 龙 公 司 的 ＰＬＣ 通 信 协 议 。 这样 一 来 ， 只 要 在 触 摸 屏 编 成 软 件 中 设 置 使 用 欧 姆 龙 的 ＰＬＣ 通 信 协 议 ，那 么 就 可 以 轻 松 地 实 现 ＰＬＣ欧 姆 龙 ＣＰＭ２ＡＨ 与 台达 触 摸 屏之 间 的相 互 进 行 通 信 。
PLC、变频器和触摸屏综合应用
M0.0
M0.1 I0.7 I1.0 I1.1 Q0.0 VW20 AQW0
启动按钮
停止按钮 紧急停车 启动 停止 控制电动机 触摸屏设定转速 模拟量输出存储器
3. 故障控制
字 字节 位 故障 信息 输入 MB1 0 M11. 7 M11. 6 M11. 5 M11.4 紧急停 车 I0.7 事故信息MW10 MB11 M11.3 车门打开 故障 I0.6 M11.2 变频器 故障 I0.5 M11.1 控制电路 跳闸 I0.4 M11.0 主电路 跳闸 I0.3
四、编写PLC控制程序 1. 电动机转速的测量与显示
图7.10 旋转编码器接线
类别
地址 SMB37
作用 控制字节
高速计数器HSC0
触摸屏显示的当前转速 定时器
SMB38
HC0 VW10 T38
初始值
当前值 速度显示存储器 采样时间
2. 电动机的启动/停止与调速
符 号
地 址
注
释
触摸屏“启动按钮”
任务实施
一、主电路
二、PLC控制电路
三、触摸屏的组态 1. 建立触摸屏与PLC的通讯连接
2. 创建变量
3. 组态监控画面
4. 组态设置画面
5ห้องสมุดไป่ตู้ 报警的组态 （1）报警类别的设置
（2）离散量报警的组态
（3）模拟量报警的组态
（4）报警窗口和报警指示器的组态
监控画面应用模板
设置画面应用模板
3. PID指令
LAD STL 说 明 TBL：参数表起始地址VB， 数据类型：字节 LOOP：回路号，常量（0~7）， 数据类型：字节
PLC与变频器在水塔水位控制系统中的应用
PLC与变频器在水塔水位控制系统中的应用摘要：本文介绍了一个基于PLC的变频调速恒压自动控制系统，该系统由PLC控制变频器拖动水泵电机变频运行，可解决供水系统在不同时间供水量波动时水压能够保持的问题。
关键词：PLC；变频器；液位控制；PID调节引言：PLC即可编程逻辑控制器，它是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
其以简单易学、可靠性高、功能强等优点被广泛应用在生活各个方面。
变频器是针对电流或者电压相对固定的数值转化为可调的变量的一种变换器，是异步电动机变频器调速的控制装置。
恒压供水调速系统实现水泵电机无极调速，固定容积的水位和水压是正比关系，所以设定好水位的自动调节系统的运行参数即可间接调节水压的恒定以满足供水的要求，是现在比较合理和领先的供水系统。
一、系统的控制原理及部分系统元件的选型1、PLC及其模块选型。
PLC可选择S7-200CPU224，选择EM235模拟量I/O模块接受系统的模拟量。
2、变频器选型。
选择SiemensG110以调节水泵电机的转速来调节进水量。
3、水箱对象设备选用型号为科莱德KLD SX设备。
由PLC、变频器、电机、水位传感器、水箱等组成闭环反馈控制系统如图1所示。
由于在水箱底部形成的水压和液位的高度成正比例关系，所以能用压力传感器去检测水箱底部压力，以便确定液位高度。
用PID算法自动调节水位达到控制水位恒定的目的。
压力传感器会检测到相应的水位信号4-20mA，把这个信号送入PLC，经过对设定值与检测值的偏差的PID运算，用输出的运算结果来调节水泵电机的转速，从而调节进水量保证水箱的压力平衡。
图1 硬件框图二、PID控制器的参数整定PID参数的整定方法：PID调节器有4个主要参数Ts、Kc、Ti、Td需要整定。
参数整定过程一定保证质量，否则系统的静态性能可能会达不到要求，甚至会使系统不能稳定运行。
PID控制器参数整定过程：先选用PI控制器，输入一个阶跃给定信号，以便减少需整定参数，然后观察输出量的波形。
基于PLC的液位控制系统设计
2024年7月16日
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基于PLC的液位控制系统设计
液位控制系统的硬件组成
计算机液位控制系统电路图如图所示。在本控制系统中、用计算机实现控 制算法, PLC控制系统带有A/D模块SM331和D/A模块SM332。电动调节阀作为 执行机构。
控制系统硬件电路连接图
2024年7月16日
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基于PLC的液位控制系统设计
液位变送器 : 采用液位变送器 BP800采用工业用的扩散硅压力变送器， 含不绣钢隔离膜片，同时采用信号隔离技术，对传感器温度漂移跟随补 偿 。压力传感器用来对上水箱和下水箱的液位进行检测，变送器为二 线制，故工作时需串接24VDC电源 。
电动调节阀 : 采用智能型电动调节阀，用来进行控制回路流量的调节。。 电动调节阀号为: QSVP-16K。具有精度高、技术先进、体积小、重量轻、 推动力大、功能强、控制单元与电动执行机构一体化、可靠性高、操作 方便等优点，控制信号为4—20mADC或1—5VDC，输出4—2OmADC的阀位信 号，使用和校正非常方便。
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基于PLC的液位控制系统设计
建立数学模型
被控对象的数学模型 :
将Q1作为被控过程的输入变量，h为其输出变量，则该被控过程的数学模型 就是h与Q1之间的数学表达式。根据动态物料平衡关系有:
2024年7月16日
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基于PLC的液位控制系统设计
表示为增量形式:
式中: ΔQ1，ΔQ2，Δh分别为偏离某一平衡状态的增量；A为水箱截 面积。
基于PLC的液位控制系统设计
本文设计的主要目的是控制下水箱的液位。使下水箱的 液位在某一比较小的范围变化。
研究对象是双容水箱的串级系统。 液位控制系统的组成：
控制器 电动调节阀 上水箱、下水箱 液位变送器等 电动调节阀用于调节上水箱的进水量大小，液位变送器 用于检测上水箱和下水箱的液位。控制器的输出量用于控制 调节阀的开度。
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S7-200 PLC,变频器与触摸屏综合应用
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Байду номын сангаас3,元件选型 ,
(1)PLC及其模块选型.PLC可选用S7-200 CPU224,为了能接 收压力传感器的模拟量信号和调节水泵电机转速,特选择一块 EM235的模拟量输入输出模块. (2)变频器选型.为了能调节水泵电机转速从而调节进水量,特 选择西门子G110的变频器. (3)触摸屏选型.为了能对水位值进行设定其对系统运行状态的 监控,特选用西门子人机界面TP170B触摸屏. (4)水箱对象设备, 如下图所示.
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三,项目实现 1,PLC的I/O分配及电路图 , 的 分配及电路图
(1)PLC的I/O分配 启动按钮,I0.0;停止按钮,I0.1; Q0.0,控制水泵电机运行.
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(2)电路图
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2,变频器参数设置 ,
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3,PLC编程 , 编程
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二,EM235模块 模块 1,EM235的端子与接线 , 的端子与接线
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一,项目描述 1,项目控制要求 ,
有一水箱可向外部用户供水,用户用水量不稳定,有时大有时少.水 箱进水可由水泵泵入,现需对水箱中水位进行恒液位控制,并可在0～ 200mm(最大值数据可根据水箱高度确定)范围内进行调节.如设定 水箱水位值为100mm时,则不管水箱的出水量如何,调节进水量,都 要求水箱水位能保持在100mm位置,如出水量少,则要控制进水量也 少,如出水量大,则要控制进水量也大.
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S7-200 PLC,变频器与触摸屏综合应用 ,
多媒体教学光盘
主讲教师:阳胜峰
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第3讲 基于 讲 基于PLC,变频器,触摸屏的水位控制 ,变频器,
一,项目描述 二,EM235模块 模块 三,项目实现 四,触摸屏监控
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四,触摸屏监控
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2,DIP设定开关 , 设定开关
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3,EM235的技术规范 , 的技术规范
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�
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2,控制思路 ,
因为液位高度与水箱底部的水压成正比,故可用一个压力传 感器来检测水箱底部压力,从而确定液位高度.要控制水位恒定, 需用PID算法对水位进行自动调节.把压力传感器检测到的水位信号 4～20mA送入至PLC中,在PLC中对设定值与检测值的偏差进行PID 运算,运算结果输出去调节水泵电机的转速,从而调节进水量. 水泵电机的转速可由变频器来进行调速.