层电梯西门子PLC控制程序实例
三层升降电梯的控制

三层升降电梯的控制沈阳理工大学机械工程学院0801012213李智栋目录0.前言1.课程设计的任务和要求1.1课程设计的要求1.2课程设计的基本要求2.总体设计2.1 PLC选型2.2 PLC端子接线3.PLC程序设计3.1 设计思想3.2 PLC梯形图4.程序调试说明5.结束语6.参考文献0.前言随着城市建设的不断发展,楼群建筑不断增多,电梯在当今社会的生活中有着广泛的应用。
电梯作为楼群建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。
实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的,而呼叫是随机的,电梯实际上是一个人机交互式的控制系统,单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的,因此,大部分电梯控制系统都采用随机逻辑方式控制。
目前电梯的控制普遍采用了两种方式,一是采用微机作为信号控制单元,完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定,实现电梯的自动调度和集选运行功能,拖动控制则由变频器来完成;第二种控制方式用可编程控制器(PLC)取代微机实现信号集选控制。
从控制方式和性能上来说,这两种方法并没有太大的区别。
国内厂家大多选择第二种方式,其原因在于生产规模较小,自己设计和制造微机控制装置成本较高;而PLC可靠性高,程序设计方便灵活,抗干扰能力强、运行稳定、可靠性高等特点,所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器(PLC)来实现。
系统中,采用PLC构成的系统,具有可靠性高,故障率低,维修方便等优点。
本系统设计就是采用西门子s7-200作为电梯教学模型的控制装置。
1. 课程设计的任务和要求1.1课程设计的任务设计一个三层电梯的控制程序完成《课程设计指导书》所要求的控制。
要求可以实现手动、自动控制。
1.2课程设计的基本要求1.电梯为三层,运动包括:电梯的上升和下降、开门和关门;2.每层设有呼叫按钮,呼叫指示灯(直接和呼叫开关相连),到位行程开关。
一层只有上升呼叫按钮,三层只有下降呼叫按钮,二层有上升和下降两个呼叫按钮;3.电梯内有1、2、3三个楼层选择按钮和开门、关门按钮;4.开关门均有到位检测行程开关;5.门关到位,电梯才能运行;6.电梯开门到位后,延时5秒后关门,或按下关门按钮优先关门。
三层电梯控制系统程序设计 基于plc程序控制

三层电梯控制系统plc课程设计一、内容摘要可编程控制器作为一种工业控制微型计算机,它以其编程方便、操作简单尤其是它的高可控性等优点,在工业生产过程中得到了广泛的应用。
它应用大规模集成电路,微型机技术和通讯技术的发展成果,逐步形成了具有多种优点和微型,中型,大型,超大型等各种规格的系列产品,应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。
随着社会的不断发展,楼房越来越高,而电梯成为了高层楼房的必须设备。
电梯从手柄开关操纵电梯、按钮控制电梯发展到了现在的群控电梯,为高层运输做出了不可磨灭的贡献。
PLC在电梯升降控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。
由于PLC具有逻辑运算,计数和定时以及数据输入输出的功能。
在电梯升降过程中,各种逻辑开关控制与PLC很好的结合,很好的实现了对电梯的控制。
在PLC课程设计中,我组设计了一个三层电梯控制系统,并且将西门子公司S7-200系列可编程控制器与其结合并应用起来,在学完《电气控制与PLC应用》课程后,我们在设计过程中较为得心应手,不至于从头开始。
整个过程包括了方案讨论,程序设计,程序修改,上机调试等,在程序设计方面花了比较多的时间,主要考虑到电梯分别停在一层、二层和三层时在其他楼层呼叫等各种情况。
每当遇到困难时,我组都积极与老师联系讨论,深入分析研究问题,在整个过程中,我与我的组员都相互配合,相互学习。
二、目录1. 概述-------------------------------------------------------------2. 硬件电路设计及描述----------------------------------------3. 软件设计流程及描述----------------------------------------4. 源程序代码----------------------------------------------------5. 课程设计体会-------------------------------------------------6. 参考文献-------------------------------------------------------1. 概述我组设计的三层电梯控制系统的主要功能有:①楼层指示灯亮时表示停在相应的楼层,②每当停在各楼层时其楼层指示灯闪烁1秒接着常亮,③有呼叫的楼层有响应,反之没有,④电梯上升途中只响应上升呼叫,下降途中只响应下降呼叫,任何反方向的呼叫均无效。
四层电梯西门子PLC控制程序实例

四层电梯西门子PLC控制程序实例四层电梯西门子PLC控制程序实例以下为STLNETWORK 1 //以下是电梯向上运行控制////NETWORK COMMENTS//LD I1.3O I1.4O I1.5O I0.1O I0.2O I0.5O I0.3O I0.4A Q0.5= M1.1NETWORK 2 //NETWORK TITLE (single line)////NETWORK COMMENTS//LD I1.4O I1.5O I0.2O I0.5A Q0.6A Q0.0= M1.2NETWORK 3LD I1.5O I0.5A Q0.7A Q0.0= M1.3NETWORK 4LD M1.1O M1.2O M1.3= Q0.0NETWORK 5 //以下是电梯向下运行控制////NETWORK COMMENTS//LD I1.2O I1.3O I1.4O I0.3O I0.4O I0.0O I0.1O I0.2A Q1.0= M2.4NETWORK 6 //NETWORK TITLE (single line)////NETWORK COMMENTS//LD I1.2O I1.3O I0.3O I0.1A Q0.7A Q0.1= M2.3NETWORK 7LD I1.2O I0.0A Q0.6A Q0.1= M2.2NETWORK 8LD M2.2O M2.3O M2.4= Q0.0DI点:I0.0 一层请求上楼; I0.1 二层请求上楼; I0.2 三层请求上楼; I0.3 二层请求下楼; I0.4 三层请求下楼; I0.5 四层请求下楼; I0.6 厢体到达一层; I0.7 厢体到达二层; I1.0 厢体到达三层; I1.1 厢体到达四层; I1.2 电梯内呼一层; I1.3 电梯内呼二层; I1.4 电梯内呼三层; I1.5 电梯内呼四层; I1.6 开厢门按钮; I1.7 关厢门按钮; I2.0 厢门开到位; I2.1 厢门关到位;DO点:O0.0 厢体向上运行;O0.1 厢体向下运行;O0.2 厢体停;O0.3 开厢门;O0.4 关厢门;O0.5 当前厢体在一层;O0.6 当前厢体在二层;O0.7 当前厢体在三层;O1.0 当前厢体在四层;补充:M0.1 电梯在一层时停止指令; M0.2 电梯在二层时停止指令; M0.3 电梯在三层时停止指令; M0.4 电梯在四层时停止指令。
西门子PLC应用80例(经典实例)

Q0.0 ()
I0.0 M0.0 M0.1 M0.2 Q0.0
(a) 梯形图
(b) 时序图
分频电路
用一个按钮来实现启 动和停止两种控制。
方法一:利用计数器 实现单按钮控制功能
I0.0 C9 M0.0 M0.1
2 M0.0 Q0.0
P
C9 CU CTU
M0.0 ()
M0.1 ()
R
C9
(6)当电梯位于3层时,若下方仅出现2层的向上外呼信号SB12,即1层的向 上外呼按钮SB11不按,则电梯下降到2层,由行程开关SQ2停止电梯下降。
(7)电梯在上升途中,不允许下降。 (8)电梯在下降途中,不允许上升。
下面我们逐条对上面的动作要求(1)~(8)用逻辑设计法进行设计:
对(2):这条输出也是电梯上升,进入条件为 SQ1·SB12,退出条件为 SQ2 动作。因此, Q0.0 的逻辑方程为:
Q0.0 KM1 I0.4 SQ2
异步电动机主电路
PLC外部接线图
按钮连锁
软件互锁
解:1) 列出所有I/O点并分配地址
a) 代入开启条件
消铃信号
b) 将消铃信号变成长信号
消铃信号
c) 代入关断条件
消铃信号
d) 加入测试信号
消铃信号
3. 控制要求 (1)用启动和停止按钮控制电动机M运行和停止。在电动机运行时,被检 测的产品(包括正次品)在皮带上运行。
(1)控制任务:有3个抢答席和1个主持人席,每个抢答席上各有1个抢答 按钮和一盏抢答指示灯。参赛者在允许抢答时,第一个按下抢答按钮的抢
答席上的指示灯将会亮,且释放抢答按钮后,指示灯仍然亮;此后另外两
个抢答席上即使在按各自的抢答按钮,其指示灯也不会亮。这样主持人就
S7-200PLC三层楼电梯控制程序.

自动化自编程序,难免有错,仅供参考 2011.12.21使用方法:将如下内容复制到txt 文件中,将后缀名改为awl, 然后导入到MicroWIN SP6中,便是梯形图了。
此程序均是自己编写,时间仓促,漏洞难免,仅供参考ORGANIZATION_BLOCK 主程序:OB1TITLE=程序注释BEGINNetwork 1// 轿厢内部一层信号锁存LD I0.6O Q0.2LDN I1.5ON Q2.2ALD= Q0.2Network 2// 轿厢内部二层信号锁存LD I0.7O Q0.3LDN I2.0ON Q2.3ALD= Q0.3Network 3// 轿厢内部二层信号锁存LD I1.0O Q0.4LDN I2.1ON Q2.4ALD= Q0.4Network 4// 外部一层向上按钮锁存及相应的开门程序LD I1.1O Q0.5AN T37= Q0.5A I1.5= M1.3TON T37, 50Network 5// 外部二层向上按钮锁存及相应的开门程序陈超自动化2011.12.21自编程序,难免有错,仅供参考陈超 I1.2 O Q0.6AN T38= Q0.6A I2.0= M1.0TON T38, 50Network 6// 外部二层向下按钮锁存及相应的开门程序 LD I1.4 O Q1.0AN T39= Q1.0A I2.0= M1.1TON T39, 50Network 7// 外部三层向下按钮锁存及相应的开门程序 LD I1.3 O Q0.7AN T40= Q0.7A I2.1= M1.2TON T40, 50Network 8// 三层轿厢内部开门程序LD Q0.4O M1.6A I2.1AN T41= M1.6TON T41, 50Network 9// 二层轿厢内部开门LD Q0.3O M1.5A I2.0AN T42= M1.5TON T42, 50Network 10// 一层轿厢内部开门LD Q0.2自动化2011.12.21自编程序,难免有错,仅供参考陈超O M1.4A I1.5AN T43= M1.4TON T43, 50Network 11// 一层楼开关门控制程序 LD M1.3O M1.4= Q2.2Network 12// 二层楼开关门控制程序 LD M1.0 O M1.1O M1.5= Q2.3Network 13// 三层楼开关门控制程序 LD M1.2 O M1.6= Q2.4Network 14// 轿厢在三层下行控制程序 LD Q0.5 O Q0.6O Q0.7O Q1.0O Q0.2O Q0.3A I2.1= M0.1Network 15// 轿厢在二层下行LD Q0.5O Q1.0O Q0.2A I2.0= M0.2Network 16// 轿厢在二层上行LD Q0.7O Q0.6O Q0.4A I2.0自动化2011.12.21自编程序,难免有错,仅供参考陈超= M0.4 Network 17// 一层上行程序LD Q0.3O Q0.4O Q0.5O Q0.6O Q0.7O Q1.0A I1.5= M0.3 Network 18 // 上行LD M0.3 O M0.4 LPSA T44AN Q2.1 AN Q2.2 AN Q2.3 AN Q2.4 = Q2.0 LPPTON T44, 20Network 19LD M0.1O M0.2LPSA T45AN Q2.2AN Q2.3AN Q2.4AN Q2.0= Q2.1LPPTON T45, 20END_ORGANIZATION_BLOCKSUBROUTINE_BLOCK SBR_0:SBR0 TITLE=子程序注释BEGINNetwork 1 // 网络标题// 网络注释END_SUBROUTINE_BLOCK INTERRUPT_BLOCK INT_0:INT0自编程序,难免有错,仅供参考自动化2011.12.21陈超TITLE=中断程序注释 BEGINNetwork 1 // 网络标题 // 网络注释 END_INTERRUPT_BLOCK。
西门子S7_200PLC_控制4四层电梯方案

word格式文档3 电梯的具体介绍3.1 电梯的定义及组成3.1.1 电梯的定义一种以电动机为动力的垂直升降机,装有箱状吊舱,用于多层建筑乘人或载运货物。
3.1.2 电梯的组成及功能现代电梯主要由曳引机(绞车)、导轨、对重装置、安全装置(如限速器、安全钳和缓冲器等)、信号操纵系统、轿厢与厅门等组成。
这些部分分别安装在建筑物的井道和机房中。
通常采用钢丝绳摩擦传动,钢丝绳绕过曳引轮,两端分别连接轿厢和平衡重,电动机驱动曳引轮使轿厢升降。
电梯要求安全可靠、输送效率高、平层准确和乘坐舒适等。
电梯的基本参数主要有额定载重量、可乘人数、额定速度、轿厢外廓尺寸和井道型式等。
曳引系统: 曳引系统主要由曳引机、曳引钢丝绳,导向轮,反绳轮组成,曳引系统的主要功能是输出与传递动力,使电梯运行。
导向系统:导向系统的主要功能是限制轿厢和对重的活动自由度,使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。
导向系统主要由导轨,导靴和导轨架组成。
轿厢:轿厢是运送乘客和货物的电梯组件,是电梯的工作部分。
轿厢由轿厢架和轿厢体组成。
门系统:门系统的主要功能是封住层站入口和轿厢入口。
门系统由轿厢门,层门,开门机,门锁装置组成.重量平衡系统:系统的主要功能是相对平衡轿厢重量,在电梯工作中能使轿厢与对重间的重量差保持在限额之内,保证电梯的曳引传动正常。
系统主要由对重和重量补偿装置组成。
电力拖动系统:电力拖动系统的功能是提供动力,实行电梯速度控制。
电力拖动系统由曳引电动机,供电系统,速度反馈装置,电动机调速装置等组成。
电气控制系统:电气控制系统的主要功能是对电梯的运行实行操纵和控制。
电气控制系统主要由操纵装置,位置显示装置,控制屏(柜),平层装置,选层器等组成。
安全保护系统:保证电梯安全使用,防止一切危及人身安全的事故发生。
由限速器,安全钳,缓冲器,端站保护装置组成。
3.2 电梯的原理3.2.1 电梯的结构原理电梯是机、电一体化产品。
其机械部分好比是人的躯体,电气部分相当于人的神经,控制部分相当于人的大脑。
基于S71200PLC单部六层电梯控制系统设计
目录
01 一、电梯控制系统概 述
02
二、使用S PLC的优 势
03
三、S PLC电梯控制 系统设计
04 四、结论
05 参考内容
标题:基于S PLC单部六层电梯 控制系统的设计
在现代高层建筑中,电梯已成为不可或缺的一部分。本次演示主要讨论了使 用S PLC(可编程逻辑控制器)设计单部六层电梯控制系统的主题。
3、硬件设计:在硬件设计方面
4、调试与优化:在完成系统设 计和硬件配置后,我们需要进行 系统调试
5、故障诊断与维护:我们还需 要设计一套故障诊断系统
6、安全性考虑:安全性是电梯 控制系统的首要任务
四、结论
通过使用S PLC,我们可以实现高效、可靠、安全的电梯控制。在现代高层 建筑中,这种设计具有重要意义。它不仅可以提高电梯的运行效率,还可以增强 其安全性能,提升用户的满意度。
(4)安全保护:电梯运行过程中,如果出现异常情况,如平层失误、超载 等,系统将立即停止运行并发出警报;
(5)维护保养:定期对电梯进行保养和检修,以保证其正常运行。
2、PLC程序设计
使用TIA Portal软件编写S系列PLC程序,主要包括以下几个部分:
(1)输入输出模块分配:根据实际硬件配置,将输入输出模块的分配到对 应的I/O口;
三、S PLC电梯控制系统设计
1、系统架构:该系统主要包括S PLC、输入设备(如按钮、楼层 传感器等)、输出设备
2、软件设计:在软件设计方面
输入处理:读取并处理输入设备(如按钮、楼层传感器)传来的信号。
控制逻辑:根据输入信号和电梯当前的状态,计算出电梯应到达的楼层,并 控制电梯电机运行。
三层电梯PLC控制系统设计
三层电梯PLC控制系统设计目录第1章PLC的选择及其控制系统的设计 (3)1.1 PLC工作原理 (3)1.2 PLC控制电梯的优点 (3)1.3 基于PLC的电梯设计 (4)1.3.1硬件设计 (4)1.3.2软件设计 (6)第2章系统软件开发 (8)2.1 系统软件开发的过程 (8)2.1.1开关门控制 (8)2.1.2楼层信号显示 (10)2.1.3 轿内与厅外召唤的登记与消除 (11)2.1.4 电梯的定向 (12)2.1.5 停车信号的产生 (12)2.1.6 制动减速信号的产生 (12)2.1.7 电梯启动加速、稳速运行与停车制动环节 (13)2.1.8 报警系统 (13)结论 (14)第1章 PLC的选择及其控制系统的设计1.1 PLC工作原理PLC是一种工业计算机,其工作原理是建立在计算机工作原理基础上的,CPU采用分时操作方式来处理各项任务,即每一时刻只能处理一件事情,程序的执行是按照顺序依次执行。
这种分时操作过程称为PLC对程序的扫描,扫描一次所用的时间称为扫描周期。
运行时,逐条地解释用户程序,并加以执行。
程序中的数据并不直接来自输入或输出模块的接口,而是来自数据寄存器区,该区域中的数据在输入采样和输出锁存时周期性地不断刷新。
PLC的扫描工作过程大致可以分为3个阶段:输入采样、用户程序执行和输出刷新3个阶段,如下图所示。
在整个运行期间,PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述3个阶段。
(1)输入采样阶段在输入采样阶段,PLC首先扫描所有输入端子,再依次地读入所有输入状态和数据,并将它们存入输入寄存器中。
此时,输入寄存器被刷新。
输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段。
在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化,输入寄存器中相应单元的状态和数据也不会改变。
因此,如果输入是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期,才能保证在任何情况下,该输入均能被读入。
(2)用户程序执行阶段输入采样阶段的输入信号被刷新后,送入程序执行阶段。
西门子PLC三层电梯控制
电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操作,其操纵内容为电梯运行方向,L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示,SQ1—SQ3为到位行程开关。
电梯上升途中只响应上升呼叫,下降途中只响应下降呼叫,任何反方向的呼叫都是无效的。
例如,电梯停在一层,在三层轿厢外呼叫时,必须按三层上升呼叫按钮,电梯才响应呼叫(从一层运行到三层),按三层下降呼叫按钮无效;反之,若电梯停在三层,在一层轿厢外呼叫时必须按一层下降呼叫按钮,电梯才响应呼叫,按三层上升呼叫按钮无效,依此类推。
过程分析(1)轿厢原停楼层1,楼层3呼叫接通I0.2即接通SQ1,表示轿厢原停楼层1,按SB3,即I0.3接通一下,表示呼叫楼层3,则接通Q0.5,三层呼叫指示灯亮,Q0.4接通,表示电梯上升。
过1秒后,Q0.2接通,底层指示灯亮,3秒后,Q0.2断开则底层指示灯灭。
I0.2断开即SQ1断开,3秒后Q0.1接通,二层指示灯亮,过2秒后Q0.1断开,二层指示灯灭。
又过3秒,到达三层,Q0.0接通,三层指示灯亮,再过2秒,Q0.4断开,上升指示灯灭。
(2)轿厢原停楼层为1,楼层2呼叫接通I0.2即接通SQ1,表示轿厢原停楼层为1,按SB2,即I0.4接通一下,表示呼叫楼层2,则Q0.6接通,二层呼叫指示灯亮,Q0.4接通,表示电梯上升。
过1秒后,Q0.2接通,底层指示灯亮,3秒后,Q0.2断开,则底层指示灯灭。
断开I0.2即断开SQ1,3秒后Q0.1接通,二层指示灯亮,再过2秒,Q0.4断开,上升指示灯灭。
(3)轿厢原停楼层1,楼层2、3同时呼叫接通I0.2即接通SQ1,表示轿厢原停楼层1,同时按SB2、SB3即I0.4、I0.3同时接通一下,表示2、3楼层同时呼叫,则Q0.6、Q0.5都接通,二、三层呼叫指示灯亮,Q0.4接通,表示电梯上升。
过1秒后,Q0.2接通,底层指示灯亮,3秒后Q0.2断开,则底层指示灯灭。
断开I0.2即断开SQ1,3秒后接通I0.1即接通SQ2,1秒后,Q0.1接通,二层指示灯亮,又过2秒后Q0.1断开,二层指示灯灭。
西门子S7-200PLC-控制4四层电梯方案
3 电梯的具体介绍3.1 电梯的定义及组成3.1.1 电梯的定义一种以电动机为动力的垂直升降机,装有箱状吊舱,用于多层建筑乘人或载运货物。
3.1.2 电梯的组成及功能现代电梯主要由曳引机(绞车)、导轨、对重装置、安全装置(如限速器、安全钳和缓冲器等)、信号操纵系统、轿厢与厅门等组成。
这些部分分别安装在建筑物的井道和机房中。
通常采用钢丝绳摩擦传动,钢丝绳绕过曳引轮,两端分别连接轿厢和平衡重,电动机驱动曳引轮使轿厢升降。
电梯要求安全可靠、输送效率高、平层准确和乘坐舒适等。
电梯的基本参数主要有额定载重量、可乘人数、额定速度、轿厢外廓尺寸和井道型式等。
曳引系统 : 曳引系统主要由曳引机、曳引钢丝绳,导向轮,反绳轮组成,曳引系统的主要功能是输出与传递动力,使电梯运行。
导向系统:导向系统的主要功能是限制轿厢和对重的活动自由度,使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。
导向系统主要由导轨,导靴和导轨架组成。
轿厢:轿厢是运送乘客和货物的电梯组件,是电梯的工作部分。
轿厢由轿厢架和轿厢体组成。
门系统:门系统的主要功能是封住层站入口和轿厢入口。
门系统由轿厢门,层门,开门机,门锁装置组成.重量平衡系统:系统的主要功能是相对平衡轿厢重量,在电梯工作中能使轿厢与对重间的重量差保持在限额之内,保证电梯的曳引传动正常。
系统主要由对重和重量补偿装置组成。
电力拖动系统:电力拖动系统的功能是提供动力,实行电梯速度控制。
电力拖动系统由曳引电动机,供电系统,速度反馈装置,电动机调速装置等组成。
电气控制系统:电气控制系统的主要功能是对电梯的运行实行操纵和控制。
电气控制系统主要由操纵装置,位置显示装置,控制屏(柜),平层装置,选层器等组成。
安全保护系统:保证电梯安全使用,防止一切危及人身安全的事故发生。
由限速器,安全钳,缓冲器,端站保护装置组成。
3.2 电梯的原理3.2.1 电梯的结构原理电梯是机、电一体化产品。
其机械部分好比是人的躯体,电气部分相当于人的神经,控制部分相当于人的大脑。
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四层电梯西门子PLC控制程序实例四层电梯西门子PLC控制程序实例
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下为STL
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DI点:
一层请求上楼; 二层请求上楼; 三层请求上楼; 二层请求下楼; 三层请求下楼; 四层请求下楼; 厢体到达一层; 厢体到达二层; 厢体到达三层; 厢体到达四层; 电梯内呼一层; 电梯内呼二层; 电梯内呼三层; 电梯内呼四层; 开厢门按钮; 关厢门按钮; 厢门开到位; 厢门关到位;
DO点:
厢体向上运行; 厢体向下运行;
厢体停;
开厢门;
关厢门;
当前厢体在一层;
当前厢体在二层;
当前厢体在三层;
当前厢体在四层;
补充:
电梯在一层时停止指令; 电梯在二层时停止指令; 电梯在三层时停止指令; 电梯在四层时停止指令。