PLC全攻略
PLC操作规程
PLC操作规程一、引言PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用的自动化控制设备，广泛应用于工业生产和制造过程中。
为确保PLC的正常运行和操作，制定PLC操作规程是必要的。
本文将详细介绍PLC操作规程的内容和要求。
二、目的本操作规程的目的在于规范PLC的操作流程，确保PLC的安全、稳定和高效运行。
同时，通过遵守操作规程，减少人为错误和操作失误，提高工作效率和生产质量。
三、适用范围本操作规程适用于所有使用PLC进行自动化控制的工作岗位。
包括PLC的日常操作、维护、故障排除和系统升级等。
四、操作流程1. 准备工作a. 确保PLC设备处于正常工作状态，检查供电电源、通信线路和外部设备连接是否良好。
b. 根据实际需求，选择合适的PLC程序，并将其下载到PLC设备中。
c. 确保操作人员具备必要的PLC操作知识和技能，并佩戴个人防护装备。
2. PLC上电操作a. 按照PLC设备的操作手册，正确连接供电电源，并确保电源稳定。
b. 打开PLC设备的电源开关，等待PLC设备启动完成。
c. 检查PLC设备的指示灯状态，确保各个模块正常运行。
3. PLC程序运行a. 根据实际需求，选择合适的PLC程序运行模式，如自动模式、手动模式或调试模式。
b. 启动PLC程序运行，观察设备的运行状态和指示灯显示。
c. 定期监控PLC程序运行情况，确保设备正常工作。
4. PLC程序修改a. 在进行PLC程序修改前，务必备份原始程序，以防止数据丢失。
b. 使用合适的PLC编程软件，对PLC程序进行修改和调整。
c. 修改后的程序需经过严格测试和验证，确保其在实际应用中的稳定性和可靠性。
5. PLC故障排除a. 当PLC设备出现故障时，及时记录故障现象和相关信息。
b. 根据故障现象和记录的信息，采取相应的故障排除措施，如检查电源、更换故障模块等。
c. 若无法解决故障，请及时联系专业技术人员进行维修。
6. PLC维护保养a. 定期检查PLC设备的工作状态和指示灯显示，发现异常及时处理。
plc 教程
plc 教程PLC（Programmable Logic Controller）是一种可编程逻辑控制器，广泛应用于自动化控制领域。
本文将为您介绍PLC的基本原理和应用。
PLC是一种数字化的电子设备，它可以接收来自传感器的输入信号，根据预设的程序进行逻辑判断和决策，并通过输出模块控制执行机构的动作。
PLC的核心是其CPU，它负责执行程序的运算和逻辑控制。
PLC的工作过程一般分为三个步骤：输入、处理和输出。
首先，PLC通过输入模块接收来自传感器的信号，例如温度、压力或开关信号。
然后，PLC的CPU根据预设的程序进行逻辑判断和计算，并根据判断结果控制输出模块发送信号给执行机构，如电动马达或液压阀门。
最后，执行机构根据PLC发送的信号运行，完成所需的控制任务。
PLC的优点主要有以下几点：首先，PLC具有较高的可靠性和稳定性，能够在恶劣的工作环境下正常运行。
其次，PLC可以快速响应输入信号，实时控制执行机构，提高自动化生产的效率和精度。
再次，PLC的程序可修改性强，可以根据需要随时更改或优化控制策略，方便进行生产线的调整和升级。
PLC的应用非常广泛，可以用于各种自动化控制系统。
例如，在工厂生产线上，PLC可以实现物料输送、机器设备的启停和协调，以及产品质量检测等任务。
在建筑物的自动化系统中，PLC可以控制照明、暖通空调和安防系统等设备的运行。
此外，PLC还被广泛应用于交通运输、能源管理和水处理等领域。
总结来说，PLC是一种可编程逻辑控制器，具有高可靠性、快速响应和灵活性等优点。
它的应用范围广泛，可以应用于各种自动化控制系统。
通过PLC的使用，可以实现生产线的智能化、自动化和优化，提高生产效率和产品质量。
可编程控制器（PLC）教程
可编程控制器（PLC）教程可编程控制器(PLC)教程[第1讲]——第⼀章可编程控制器概况作者:劉偉浏览次数：19463可编程控制器（PROGRAMMABLE CONTROLLER，简称PC）。
与个⼈计算机的PC相区别，⽤PLC表⽰。
PLC是在传统的顺序控制器的基础上引⼊了微电⼦技术、计算机技术、⾃动控制技术和通讯技术⽽形成的⼀代新型⼯业控制装置，⽬的是⽤来取代继电器、执⾏逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建⽴柔性的程控系统。
国际电⼯委员会（IEC）颁布了对PLC的规定：可编程控制器是⼀种数字运算操作的电⼦系统，专为在⼯业环境下应⽤⽽设计。
它采⽤可编程序的存贮器，⽤来在其内部存贮执⾏逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输⼊和输出，控制各种类型的机械或⽣产过程。
可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与⼯业控制系统形成⼀个整体，易于扩充其功能的原则设计。
PLC具有通⽤性强、使⽤⽅便、适应⾯⼴、可靠性⾼、抗⼲扰能⼒强、编程简单等特点。
可以预料：在⼯业控制领域中，PLC 控制技术的应⽤必将形成世界潮流。
PLC程序既有⽣产⼚家的系统程序，⼜有⽤户⾃⼰开发的应⽤程序，系统程序提供运⾏平台，同时，还为PLC程序可靠运⾏及信息与信息转换进⾏必要的公共处理。
⽤户程序由⽤户按控制要求设计。
可编程控制器(PLC)教程[第2讲]——第⼆章 PLC的结构及基本配置作者:劉偉浏览次数：18514般讲，PLC分为箱体式和模块式两种。
但它们的组成是相同的，对箱体式PLC，有⼀块CPU 板、I/O板、显⽰⾯板、内存块、电源等，当然按CPU性能分成若⼲型号，并按I/O点数⼜有若⼲规格。
对模块式PLC，有CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架。
⽆任哪种结构类型的PLC，都属于总线式开放型结构，其I/O能⼒可按⽤户需要进⾏扩展与组合。
PLC的基本结构框图如下：⼀、CPU的构成PLC中的CPU是PLC的核⼼，起神经中枢的作⽤，每台PLC⾄少有⼀个CPU，它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮⽤户程序和数据，⽤扫描的⽅式采集由现场输⼊装置送来的状态或数据，并存⼊规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的⼯作状态和编程过程中的语法错误等。
PLC如何快速入门
plc快速入门的方法一、关于学习：学习技术也是学习，所以还是从学习开始谈谈吧！！！兴趣是最好的老师……呵呵！看到这句话不知多少人要拍砖了。
大家对PLC技术真正感兴趣，出于兴趣的学习有多少？？估计不多！！至少我不是这么一群人，当初的学习完全是阴差阳错，后来做这一行了就干脆好好做一直坚持到现在。
在这里想跟大家说的是如若你对PLC确实感兴趣，那么恭喜你。
这是个不错的行业，自动化在人力成本逐渐上升的今天绝对是值得进入的领域。
如果你确实是对PLC不是那么感冒，但又不是那么反感。
仅仅是作为一项谋生的手段那么就坚持去干去学习吧！至少这门技术相对于其他行业还是比较好的，这个以后会说！在学习时建议大家按照下面这个步骤学习（其实不单单是PLC技术，学习任何一样东西我觉得都可以）:1.如果你是没有一点基础的，先全面细致仔细的把这个专业的基础知识按部就班的学习一遍，至少别人提起一个概念或者名词你能知道怎么回事。
可以找来这个专业最权威的书籍或教材学习，不要贪多一套即可，最好是在这个行业有一定年限的人推荐的。
学习PLC技术这里推荐廖常初老师的几本书，非常经典。
关于PLC技术我觉得一些有必要学习的基础知识:电气电路，数电模电，电力拖动，然后就是找一本PLC的专业书籍，这本书介绍到的PLC最好是你能接触到的品牌，要尽可能的知识全面。
有了这些书之后要尽可能的都看上一遍，如果大学里学过这些课程凑巧你又不是只知道有这门课程而其他一无所知的同学，那么就没必要再翻腾出来看一遍了。
只要上过课并且没有挂科，学到的基础知识就差不多了。
如果确实是没有听说过以上课程名字的建议还是先找出这几本书看看，毕竟学知识是没有近道可抄的！！无论是以上那两种情况，PLC专业这本书还是必须要看的，无论你以前是否学习过，还是尽可能的仔细看一遍，只有好处没有坏处。
无论多复杂的东西拆开了也就简单了。
2.如果你有一定基础的，或者是按照我上面说的学习了一遍基础知识了。
别人说一些专业名词你大概能听明白怎么回事。
完整版PLC编程入门基础知识
完整版PLC编程入门基础知识PLC编程入门基础知识PLC（Programmable Logic Controller）被广泛应用于自动化控制领域。
PLC是一种可编程的数字计算机，用于控制硬件设备，例如机器人、流水线、加工中心、挖掘机等。
在本文中，我们将解释所有入门级别的基本PLC编程知识。
PLC概述PLC与其他数字计算机的区别在于其I/O端口。
PLC可以与现实世界中的硬件设备相连，并从中获取信息，然后用这些信息控制硬件的行为。
实际上，PLC可以被看作是一个中间件，用于连接工厂的各种硬件设备。
PLC内部PLC内部由四个主要部分组成：输入模块、输出模块、CPU和编程软件。
输入模块接收现实世界中的信号，例如按钮按下或传感器信号。
输出模块向外部发送信号，例如电机转动或灯亮。
CPU负责处理输入和输出模块之间的信息，以及执行PLC程序。
编程软件用于编写PLC程序，并对程序进行调试和修改。
PLC编程语言PLC编程语言是用于编写PLC程序的语言。
最常用的PLC编程语言是Ladder Logic。
Ladder Logic类似于电气图表，并通过旗帜和电路连接表示逻辑关系和控制信号。
Ladder Logic易于学习，易于使用，因此最受欢迎。
此外，PLC编程语言还包括Function Block Diagram、Structured Text、Instruction List等其他语言。
PLC编程步骤PLC编程按以下步骤进行：1. 定义输入和输出：首先定义需要控制的硬件设备的输入和输出。
每个输入（例如按钮）都有一个相应的输出（例如电机）。
2. 确定逻辑关系：通过旗帜、电路连接和Ladder Logic 确定输入和输出的逻辑关系。
在编程过程中，可以使用图标或变量来表示逻辑运算符，例如and、or、not等。
3. 编写PLC程序：使用已确定的逻辑关系，编写程序。
程序可以使用任何PLC编程语言。
4. 下载程序：使用编程软件将程序下载到PLC中。
资深电气工程师总结的PLC最全编程算法,收藏备用!
资深电气工程师总结的PLC最全编程算法，收藏备用！PLC编程算法（1）：开关量PLC中无非就是三大量：开关量，模拟量，脉冲量。
搞清楚三者之间的关系，你就能熟练的掌握PLC了。
1，开关量也称逻辑量，指的是两个取值，0或1，ON或OFF。
它是最常用的控制，对它进行控制是PLC的优势，也是PLC最基本的应用。
开关量控制的目的是，根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序，使PLC产生相应的开关量输出，以使系统能按一定的顺序工作。
所以，有时也称其为顺序控制。
而采用顺序控制又分为手动，半自动或自动。
而采用的控制原理有分散，集中与混合控制方式。
2，模拟量是指一些连续变化的物理量，如电压，电流，压力，速度，流量等。
PLC是由继电控制引入微处理技术后发展而来的，可方便及可靠地利用开关量控制。
由于模拟量可转换成数字量，数字量只是多位的开关量，故经转换后的模拟量，PLC也完全可以可靠的进行处理控制。
由于连续的生产过程常有模拟量，所以模拟量控制有时也称过程控制。
如果要点不是标准的，必须经过，把非标准的体积变成标准的电信号，如4-20mA，1-5V，0-10V等。
同时还要有模拟量输入单元（A / D），把这些标准的电信号转换成数字信号；模拟量输出单元（D / A），以把PLC处理后的数字量转换成模拟量-标准的电信号。
同时还要有模拟量输入单元（A / D），把这些标准的电信号转换成数字信号；模拟量输出单元（D / A），以把PLC处理后的数字量转换成模拟量-标准的电信号。
因此标准电信号，数字量之间的转换就要用到各种运算。
这需要搞清楚模拟量单元的分辨率以及标准的电信号。
例如：PLC模拟单元的分辨率是1/32767，对应的标准电量是0—10V，所要检测的是温度值0—100℃。
那么0—32767对应0—100℃的温度值。
然后计算出1℃所对应的数字量是327.67。
如果想把温度值精确到0.1℃，把327.67 / 10即可。
这些都是PLC内部数字量的计算过程。
从零开始学习PLC 从简单入门到阶段化的过程
从零开始学习PLC 从简单入门到阶段化的过程plc的学习是一个逐步渐进的过程，所接触的东西也是从简到易，从刚开头的开关、接触器、中继、热继、指示灯掌握跨越到传感器、编码器、变频器、伺服系统、通信的掌握。
中间有一个很大的跨度，也就是说中间我们需要储备和把握大量的相关内容，有一个阶段化的过程。
今日我们就来说说有关PLC掌握的分类，从简洁入门，做一个合格的工控人。
我们首先从下图的各种元器件的熟悉开头，有变频器、一般三相电机，编码器、按钮开关，伺服驱动器、伺服电机，温度传感器、温度变送器，电子比例调压阀，指示灯、中继、接触器一些我们在工控中常用的电气元件。
PLC掌握电气元件PLC的学习大致分为开关量、模拟量、通信这三部分内容，掌握的电气元件主要有规律开关器件、变频器驱动系统、伺服驱动系统、传感器的掌握和数据采集系统。
从PLC的角度看有输入、输出、通信系统，输入分为开关量输入如按钮、旋钮、脚踏开关等一般输入，编码器脉冲的高速输入；输出有中继、接触器、指示灯等一般输出，还有掌握伺服驱动使用的高速脉冲输出。
除了开关量的输入和输出，还有模拟量的输入与输出，比如变频器频率的掌握、气阀调整使用的模拟量输出掌握，电流信号、温度信号的采集使用的模拟量输入。
Plc与一些支持通信设置进行的通信掌握，如变频器、伺服、传感器等设备。
PLC输入输出分类另外，我们的plc要想全部掌握这些外围设备，光靠基本单元是不够的，还需要额外的扩展模块，如下图的选型组合，基本单元是FX3g-40mt,掌握模拟量的输出需要DA模块如FX2N-4DA,采集传感器模拟量信号的AD模块如FX3U-4AD，通信有两个通道，通道1通过FX3G-CNV-ADP连接一个FX3U-485ADP通信适配器,通道2连接的是FX3G-485BD的通信板。
假如输入输出端子不够还可以再右侧连续安装扩展模块。
开关量，以上的外围掌握设备和PLC模块选型了解后，我们需要大致了解有关编程的内容，建议新手还是从梯形图开头了解继电器掌握电路的原理，从规律开关掌握开头学习，编写简洁的程序掌握电机正反转、星三角降压启动、自锁、互锁梯形图，对中继、接触器实现掌握，可适当定时器的使用完成延迟启动的功能，这期间主要把握”位”概念的掌握。
有这5个步骤不怕看不懂PLC程序
有这5个步骤不怕看不懂PLC程序不怕看不懂PLC程序的五个步骤PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用于自动化控制系统的设备，它可以接收输入信号并根据预设的逻辑来执行相应的控制操作。
理解并编写PLC程序是实施自动化控制的关键，但对于初学者来说，PLC程序可能会显得复杂难懂。
下面是五个步骤，帮助您克服这种困难，以便不怕看不懂PLC程序。
1.学习PLC的基本知识:要理解PLC程序，首先必须对PLC的基本知识有所了解。
学习PLC的基本原理，了解PLC的结构，了解PLC的输入输出模块和它们的工作方式。
此外，了解PLC的组态软件和基本编程语言（例如ladder logic）也是十分重要的。
2.熟悉PLC的指令集:PLC的指令集是编写PLC程序的基础。
熟悉PLC的指令集，掌握各种指令的功能和使用方法，能够帮助您更好地理解和分析PLC程序。
查阅PLC的用户手册，了解PLC所支持的指令，并通过实践来熟悉和了解这些指令。
3.阅读PLC程序的注释:注释是PLC程序中加入的解释性文字，用来解释程序的目的和功能。
阅读PLC程序的注释可以帮助您更好地理解程序的逻辑和目标。
学会阅读和理解PLC程序的注释部分，将有助于您更好地掌握程序的内容和意图。
4.查阅文档和资料:PLC程序往往需要详细的文档和资料来解释程序的功能和设计思路。
查阅PLC的相关文档和资料，可以帮助您了解PLC程序的背景和上下文。
这些文档和资料可能包括PLC的用户手册、技术手册、应用实例等。
通过仔细研读这些材料，可以提高您理解PLC程序的能力。
5.实践和经验积累:最重要的学习方法是实践和经验积累。
通过实际的控制系统项目，编写和调试PLC程序。
在这个过程中，您将遇到各种各样的PLC程序和问题，从而提高您对PLC程序的理解和经验。
此外，积累实践经验，和其他有经验的工程师交流，也能帮助您更好地理解和解决PLC程序中的难题。
通过以上五个步骤，您应该能够逐渐提高对PLC程序的理解能力，不再害怕看不懂PLC程序。
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摘要：可编程控制器（ProgrammableController）是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。
早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicController），简称LC'>PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。
随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。
但是为了避免与个人计算机（PersonalComputer）的简称混淆，所以将可编程控制器简称LC'>PLC。
关键词：LC'>PLC可编程控制器LC'>PLC的基本概念-LC'>PLC的由来可编程控制器（ProgrammableController）是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。
早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicController），简称LC'>PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。
随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。
但是为了避免与个人计算机（PersonalComputer）的简称混淆，所以将可编程控制器简称LC'>PLC。
一.LC'>PLC的由来在60年代，汽车生产流水线的自动控制系统基本上都是由继电器控制装置构成的。
当时汽车的每一次改型都直接导致继电器控制装置的重新设计和安装。
随着生产的发展，汽车型号更新的周期愈来愈短，这样，继电器控制装置就需要经常地重新设计和安装，十分费时，费工，费料，甚至阻碍了更新周期的缩短。
为了改变这一现状，美国通用汽车公司在1969年公开招标，要求用新的控制装置取代继电器控制装置，并提出了十项招标指标，即：1、编程方便，现场可修改程序；2、维修方便，采用模块化结构；3、可*性高于继电器控制装置；4、体积小于继电器控制装置；5、数据可直接送入管理计算机；6、成本可与继电器控制装置竞争；7、输入可以是交流115V；8、输出为交流115V，2A以上，能直接驱动电磁阀，接触器等；9、在扩展时，原系统只要很小变更；10、用户程序存储器容量至少能扩展到4K。
1969年，美国数字设备公司（DEC）研制出第一台LC'>PLC，在美国通用汽车自动装配线上试用，获得了成功。
这种新型的工业控制装置以其简单易懂，操作方便，可*性高，通用灵活，体积小，使用寿命长等一系列优点，很快地在美国其他工业领域推广应用。
到1971年，已经成功地应用于食品，饮料，冶金，造纸等工业。
这一新型工业控制装置的出现，也受到了世界其他国家的高度重视。
1971日本从美国引进了这项新技术，很快研制出了日本第一台LC'>PLC。
1973年，西欧国家也研制出它们的第一台LC'>PLC。
我国从1974年开始研制。
于1977年开始工业应用。
LC'>PLC的基本概念-LC'>PLC的定义二.LC'>PLC的定义LC'>PLC问世以来，尽管时间不长，但发展迅速。
为了使其生产和发展标准化，美国电气制造商协会NEMA（NationalElectricalManufactoryAssociation）经过四年的调查工作，于1984年首先将其正式命名为PC（ProgrammableController），并给PC作了如下定义：“PC是一个数字式的电子装置，它使用了可编程序的记忆体储存指令。
用来执行诸如逻辑，顺序，计时，计数与演算等功能，并通过数字或类似的输入/输出模块，以控制各种机械或工作程序。
一部数字电子计算机若是从事执行PC之功能着，亦被视为PC，但不包括鼓式或类似的机械式顺序控制器。
”以后国际电工委员会(IEC)又先后颁布了LC'>PLC标准的草案第一稿，第二稿,并在1987年2月通过了对它的定义：“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
可编程控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
”总之，可编程控制器是一台计算机，它是专为工业环境应用而设计制造的计算机。
它具有丰富的输入/输出接口，并且具有较强的驱动能力。
但可编程控制器产品并不针对某一具体工业应用，在实际应用时，其硬件需根据实际需要进行选用配置，其软件需根据控制要求进行设计编制。
三.LC'>PLC的特点LC'>PLC的主要特点1、高可*性（1）所有的I/O接口电路均采用光电隔离，使工业现场的外电路与LC'>PLC内部电路之间电气上隔离。
（2）各输入端均采用R-C滤波器，其滤波时间常数一般为10~20ms.（3）各模块均采用屏蔽措施，以防止辐射干扰。
（4）采用性能优良的开关电源。
（5）对采用的器件进行严格的筛选。
（6）良好的自诊断功能，一旦电源或其他软，硬件发生异常情况，CPU立即采用有效措施，以防止故障扩大。
（7）大型LC'>PLC还可以采用由双CPU构成冗余系统或有三CPU构成表决系统,使可*性更进一步提高。
2、丰富的I/O接口模块LC'>PLC针对不同的工业现场信号，如：交流或直流；开关量或模拟量；电压或电流；脉冲或电位；强电或弱电等。
有相应的I/O模块与工业现场的器件或设备，如：按钮；行程开关；接近开关；传感器及变送器；电磁线圈；控制阀等直接连接。
另外为了提高操作性能，它还有多种人-机对话的接口模块;为了组成工业局部网络，它还有多种通讯联网的接口模块，等等。
3、采用模块化结构为了适应各种工业控制需要，除了单元式的小型LC'>PLC以外，绝大多数LC'>PLC均采用模块化结构。
LC'>PLC的各个部件，包括CPU，电源，I/O等均采用模块化设计，由机架及电缆将各模块连接起来，系统的规模和功能可根据用户的需要自行组合。
4、编程简单易学LC'>PLC的编程大多采用类似于继电器控制线路的梯形图形式，对使用者来说，不需要具备计算机的专门知识，因此很容易被一般工程技术人员所理解和掌握。
5、安装简单，维修方便LC'>PLC不需要专门的机房，可以在各种工业环境下直接运行。
使用时只需将现场的各种设备与LC'>PLC相应的I/O端相连接，即可投入运行。
各种模块上均有运行和故障指示装置，便于用户了解运行情况和查找故障。
由于采用模块化结构，因此一旦某模块发生故障，用户可以通过更换模块的方法，使系统迅速恢复运行。
LC'>PLC的功能1、逻辑控制2、定时控制3、计数控制4、步进(顺序)控制5、PID控制6、数据控制：LC'>PLC具有数据处理能力。
7、通信和联网8、其它：LC'>PLC还有许多特殊功能模块，适用于各种特殊控制的要求，如：定位控制模块，CRT模块。
四、LC'>PLC的发展阶段虽然LC'>PLC问世时间不长，但是随着微处理器的出现，大规模，超大规模集成电路技术的迅速发展和数据通讯技术的不断进步，LC'>PLC也迅速发展，其发展过程大致可分三个阶段：1、早期的LC'>PLC（60年代末—70年代中期）早期的LC'>PLC一般称为可编程逻辑控制器。
这时的LC'>PLC多少有点继电器控制装置的替代物的含义，其主要功能只是执行原先由继电器完成的顺序控制，定时等。
它在硬件上以准计算机的形式出现，在I/O接口电路上作了改进以适应工业控制现场的要求。
装置中的器件主要采用分立元件和中小规模集成电路，存储器采用磁芯存储器。
另外还采取了一些措施，以提高其抗干扰的能力。
在软件编程上，采用广大电气工程技术人员所熟悉的继电器控制线路的方式—梯形图。
因此，早期的LC'>PLC的性能要优于继电器控制装置，其优点包括简单易懂，便于安装，体积小，能耗低，有故障指使，能重复使用等。
其中LC'>PLC特有的编程语言—梯形图一直沿用至今。
2、中期的LC'>PLC（70年代中期—80年代中，后期）在70年代，微处理器的出现使LC'>PLC发生了巨大的变化。
美国，日本，德国等一些厂家先后开始采用微处理器作为LC'>PLC的中央处理单元(CPU)。
这样，使LC'>PLC得功能大大增强。
在软件方面，除了保持其原有的逻辑运算、计时、计数等功能以外，还增加了算术运算、数据处理和传送、通讯、自诊断等功能。
在硬件方面，除了保持其原有的开关模块以外，还增加了模拟量模块、远程I/O模块、各种特殊功能模块。
并扩大了存储器的容量，使各种逻辑线圈的数量增加，还提供了一定数量的数据寄存器，使LC'>PLC得应用范围得以扩大。
3、近期的LC'>PLC（80年代中、后期至今）进入80年代中、后期，由于超大规模集成电路技术的迅速发展，微处理器的市场价格大幅度下跌，使得各种类型的LC'>PLC 所采用的微处理器的当次普遍提高。
而且，为了进一步提高LC'>PLC的处理速度，各制造厂商还纷纷研制开发了专用逻辑处理芯片。
这样使得LC'>PLC软、硬件功能发生了巨大变化。
五、LC'>PLC的分类1、小型LC'>PLC小型LC'>PLC的I/O点数一般在128点以下，其特点是体积小、结构紧凑，整个硬件融为一体，除了开关量I/O以外，还可以连接模拟量I/O以及其他各种特殊功能模块。
它能执行包括逻辑运算、计时、计数、算术运算、数据处理和传送、通讯联网以及各种应用指令。
2、中型LC'>PLC中型LC'>PLC采用模块化结构，其I/O点数一般在256~1024点之间。
I/O的处理方式除了采用一般LC'>PLC 通用的扫描处理方式外，还能采用直接处理方式，即在扫描用户程序的过程中，直接读输入，刷新输出。
它能联接各种特殊功能模块，通讯联网功能更强，指令系统更丰富，内存容量更大，扫描速度更快。
3、大型LC'>PLC一般I/O点数在1024点以上的称为大型LC'>PLC。