3-2Twido系列PLC常用功能块指令
3-3Twido系列PLC程序控制指令
跳转指令举例
手动起动程序段
带有手动/ 自动切换 的电动机 Y-△降压 启动PLC 控制程序
%L5
%I0.3 %L8
自动起动程序段 %L8
当%I0.3 为OFF时， 程序跳至 标号%L8 执行
PLC应用技术
课题三 PLC的基本指令
带有手动/自动切换的电动机Y-△降压启动PLC控制程序
%I0.3 %L5
KM3
+24V 0V COM I0 I1 I2 I3 I4 … Twido 100-240VAC RY.OUT L N COM0 Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5…
KM2
KM1 KM2 KM3 HL1 HL2
PLC应用技术
课题三 PLC的基本指令
%I0.3
%L5 当%I0.3 为ON时， 程序跳至 标号%L5 执行
%M1 %Q0.1 %Q0.1 %M1
%Q0.2 （ ）
%M0
%M0 %M1
IN TYPE TON TB 1 S ADJ Y %TM1.P 10
%TM1
%M1 Q （ ）
%I0.2 %I0.3
%SR1 %SR2
PLC应用技术
课题三 PLC的基本指令
子程序指令应用举例
%SR1
采用子 程序实 现闪光 频率改 变的控 制程序
课题三 PLC的基本指令
子程序指令应用举例
采用子程序实现闪光频率改变的控制
SB1用于起动控制 SB2用于停止控制 SB3用于自动加计时 SB4用于自动减计时 HL为闪光灯
%I0.0 %I0.1 %I0.2 %I0.3 %Q0.2
PLC应用技术
课题三 PLC的基本指令
子程序指令应用举例
采用子程序实现闪光频率改变的控制接线图
三菱PLC功能指令
三菱PLC功能指令1.位操作指令：位操作指令用于读取、写入和修改位级别的数据。
常见的位操作指令包括LD（逻辑与）、ORR（逻辑或）、AND（逻辑与）、XOR（异或）等。
2.数据操作指令：数据操作指令用于读取、写入和修改字节、字和双字级别的数据。
常见的数据操作指令包括MOV（赋值）、ADD（加法）、SUB（减法）、MUL（乘法）、DIV（除法）等。
3.计数器指令：计数器指令用于实现计数功能。
有三种类型的计数器指令：上升沿计数器、下降沿计数器和阶段计数器。
计数器指令可以用于进行数量统计、进度监测等应用。
4.定时器指令：定时器指令用于实现定时功能。
有两种类型的定时器指令：上升沿定时器和下降沿定时器。
定时器指令可以用于进行时间监测、延时操作等应用。
5.移位指令：移位指令用于将数据的位进行移动。
常见的移位指令包括SHL（左移）、SHR（右移）等。
移位指令通常用于数据处理和位拼接等应用。
6.比较指令：比较指令用于比较两个数值的大小。
常见的比较指令包括CMP（比较）、EQ（等于）、NE（不等于）、GT（大于）等。
比较指令可以用于实现条件判断和逻辑控制等应用。
7.转移指令：转移指令用于控制程序的流程。
常见的转移指令包括JMP（无条件跳转）、JE（等于时跳转）、JNE（不等于时跳转）、JG（大于时跳转）等。
转移指令可以用于实现程序的循环和条件判断等应用。
8.存储器控制指令：存储器控制指令用于读取和写入存储器的数据。
常见的存储器控制指令包括LD（读取）、ST（写入）等。
存储器控制指令可以用于实现数据存储和加载等应用。
9.数学指令：数学指令用于实现各种数学运算。
常见的数学指令包括SIN（正弦）、COS（余弦）、SQRT（平方根）等。
数学指令可以用于实现数据处理和数值计算等应用。
10.基本运算指令：基本运算指令用于实现基本的数值运算。
常见的基本运算指令包括加法、减法、乘法和除法等。
基本运算指令通常用于实现逻辑计算和数据处理等应用。
三菱PLC功能指令
三菱PLC功能指令以下是一些常用的三菱PLC功能指令：1. LD（Ladder Diagram）指令：这是最基本的逻辑指令。
它允许将输入信号连接到输出信号，以实现逻辑运算。
例如，LD命令可以用于AND、OR和XOR运算。
2. OUT（Output）指令：这个指令用于将信号写入输出设备，如继电器或电磁阀。
它可以将一个指定的输出点设置为ON或OFF状态。
3. IN（Input）指令：这个指令用于读取外部输入设备（如传感器或按钮）的状态。
它将读取的输入数据保存在指定的内存寄存器中。
4. MOV（Move）指令：这个指令用于将数据从一个内存寄存器移动到另一个内存寄存器。
它可以实现数据在内部和外部设备之间的传输。
5. ADD（Addition）指令：这个指令用于对两个数进行相加操作。
它将两个指定的内存寄存器中的数据相加，并将结果保存在另一个指定的内存寄存器中。
6. SUB（Subtraction）指令：这个指令用于对两个数进行相减操作。
它将指定的两个内存寄存器中的数据相减，并将结果保存在另一个指定的内存寄存器中。
7. MUL（Multiplication）指令：这个指令用于对两个数进行相乘操作。
它将指定的两个内存寄存器中的数据相乘，并将结果保存在另一个指定的内存寄存器中。
8. DIV（Division）指令：这个指令用于对两个数进行相除操作。
它将指定的两个内存寄存器中的数据相除，并将结果保存在另一个指定的内存寄存器中。
9. TIM（Timer）指令：这个指令用于进行计时操作。
它可以创建一个定时器，并在达到设定的时间后输出一个信号。
10. CNT（Counter）指令：这个指令用于进行计数操作。
它可以创建一个计数器，并在达到设定的计数值后输出一个信号。
这些只是三菱PLC功能指令的一小部分。
PLC的功能指令非常丰富，并且可以根据特定的应用需求进行编程和配置。
不同的PLC型号可能支持不同的功能指令，用户可以根据自己的需求选择适合的PLC型号和功能指令来实现特定的控制任务。
三菱PLC功能指令介绍及应用举例
输入端口 Y7
X0
●
X1
●
X2
X3
表5.5
例题5.1控制关系表
输出位组件 K2Y0
Y6
Y5
Y4
Y3
Y2
Y1
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
传送数据 Y0
●
H0FF
H0AA
●
H55
H0
第6页/共90页
图5.4 例题5.1程序图
5.1.4 区间复位指令ZRST
表5.6
区间复位指令
P
FNC40 ZRST
ZRST指令
KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z
1．乘法指令MUL的说明 （1）乘法运算是代数运算。 （2）16位数乘法：源操作数S1、S2是16位，目标操作数D占用32位。
例如乘法指令语句“MUL D0 D10 D20”，被乘数存储在D0，乘数存储在 D10，积则存储在D21、D20组件中。操作数结构如图5.16所示。
第13页/共90页
图5.9 例题5.2控制线路图
【解】 根据控制要求，设计程序梯形图如图5.10所示。
图5.10 例题5.2程序梯形图
第14页/共90页
5.3 算术运算指令与单按钮的功率控制 5.3.1 加法指令ADD
加法指令
D
FNC20
P
ADD
表5.10
ADD指令
S1、S2 D
操作数 K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z
图5.19 除法指令DIV的举例
第24页/共90页
加1指令
D
FNC24
施耐德twido系列PLC指令训练
施耐德twido系列PLC指令训练作者：王有毅来源：《职业·下旬》2013年第02期摘要：本文通过对可编程控制器作用的分析，阐述了布尔指令、功能块指令的运用方法，在分析了综合训练的重要性后，强调只有灵活掌握PLC的编程方法，才能使课堂教学上升到一定的高度，从而提高学生的综合设计能力及实践操作能力。
关键词：施耐德PLC布尔指令功能块指令综合训练为了掌握施耐德PLC指令及灵活地使用指令进行编程，在学习基本指令、功能块指令、数据处理指令及功能指令后需要进行综合性的指令训练，才能使学生灵活掌握施耐德程序的编写方法。
一、布尔指令程序训练梯形图语言延续使用继电器控制系统的许多符号和规定，其形象直观、易学易懂。
如位元件中%Ii对应按钮、行程开关、传感器位置开关等，%Mi对应中间继电器，%Qi对应接触器；功能块元件%TMi对应时间继电器等。
布尔指令LD、OR、AND、ST等在编程中经常用到，因此要强化布尔指令编程训练，提高学生的逻辑思维能力。
布尔指令所控制对象多数是位元件。
因此有必要了解和合理运用位元件。
PLC中位元件触点有四种状态，即常开、常闭、上升沿、下降沿。
其实还有一个“元件触点”即比较块。
比较指令是对两个操作数（字、位窜、立即数等）进行比较的数据处理指令。
条件满足“块元件”闭合，条件不满足“块元件”断开。
因此比较块可称其为条件触点。
还有就是抽取位，一个字可以抽取16个位作为位元件。
在TWDLCAA40DRF中有3000个内部字，而内部位仅提供256个。
使用抽取位有两点好处，一个是补充内部位不足，二是在编程中的地址编号容易记忆。
另外在TWDLCAA40DRF中%Q0.0、%Q0.1是晶体管输出。
欲使用交流接触器驱动，且程序中又使用了如%Q0.0.0：8的位窜指令，此时可以使用抽取位指令将输出端转至%Q0.2～%Q0.9，且有序的排列控制对象便于记忆。
二、功能块指令训练一般在常用功能块指令中定时器使用频率较高。
施耐德PLCTwidoPLC可编程控制器第三章、编程语言和编程软件TWIDOSOFT
第三章、编程语言和编程软件TWIDOSOFT3-1 Twido编程语言介绍3-2 编程软件TWIDOSOFT的用法介绍3-1 Twido编程语言介绍TWIDO提供了梯形图，指令列表和Grafcet等编程语言给用户使用。
3-1-1、梯形图语言介绍3-1-1-1梯形图类似于用来描述继电器电路的继电器逻辑图。
两者之间的主要区别是继电器逻辑图没有梯形图下面的特点：所有的输入都由触点符号表示。
所有的输出都由线圈符号表示。
梯形图指令中包括数字运算。
继电器等效梯形图下面图例是一个继电器逻辑电路的简化接线图和他的等效梯形图。
请注意上面图例中，梯形图中所有与继电器逻辑图中开关设备相关的输入都以触点形式表示。
继电器逻辑图中的M1输出线圈在梯形图中用输出线圈符号表示。
梯形图中每个触点/线圈符号上的地址标号都对应于与控制器相连的外部输入/输出的位置。
3-1-1-2梯级用梯形图编写的程序由梯级构成，梯级是指画在两条垂直电压栏里的图形指令集。
梯级由控制器顺序执行。
图形指令集表述下述功能：控制器的输入/输出（按钮，传感器，继电器，指示灯，等等）控制器的功能（定时器，计数器，等等）数学和逻辑运算（加法，除法，与，或，等等）比较运算和其它数字运算(A<B, A=B, 移位，循环，等等)控制器的内部变量（位，字，等等）垂直和水平连接这些图形指令最终实现一个或多个输出和/或动作。
一个梯级只能支持一组相关指令。
下图是一个由两个梯级组成的梯形图程序示例。
3-1-1-3梯形图编程原则编程网格每个梯级由7行11列组成，形成两个区域，如下图所示。
网格区域梯形图编程网格分为两个区：测试区包括动作发生所必须具备的条件。
由列1-10组成，包括触点，功能模块，和比较模块组成。
动作区包括测试区相关测试条件所引起的输出或操作。
由列8-11组成并包括线圈和操作模块。
网格中指令输入梯级提供了一个7行11列的编程网格，并从网格的最左上方单元开始。
编程即向网格中的单元输入指令。
施耐德twido系列PLC指令训练
E ＯＣＣＵＰＡＴＩＯＮ2013 0292探索XPLORATION施耐德twido系列PLC指令训练王有毅摘 要：本文通过对可编程控制器作用的分析，阐述了布尔指令、功能块指令的运用方法，在分析了综合训练的重要性后，强调只有灵活掌握ＰＬＣ的编程方法，才能使课堂教学上升到一定的高度，从而提高学生的综合设计能力及实践操作能力。
关键词：施耐德ＰＬＣ布尔指令 功能块指令 综合训练为了掌握施耐德PLC指令及灵活地使用指令进行编程，在学习基本指令、功能块指令、数据处理指令及功能指令后需要进行综合性的指令训练，才能使学生灵活掌握施耐德程序的编写方法。
一、布尔指令程序训练梯形图语言延续使用继电器控制系统的许多符号和规定，其形象直观、易学易懂。
如位元件中%Ii对应按钮、行程开关、传感器位置开关等，%Mi对应中间继电器，%Qi对应接触器；功能块元件%TMi对应时间继电器等。
布尔指令LD、OR、AND、ST等在编程中经常用到，因此要强化布尔指令编程训练，提高学生的逻辑思维能力。
布尔指令所控制对象多数是位元件。
因此有必要了解和合理运用位元件。
PLC中位元件触点有四种状态，即常开、常闭、上升沿、下降沿。
其实还有一个“元件触点”即比较块。
比较指令是对两个操作数（字、位窜、立即数等）进行比较的数据处理指令。
条件满足“块元件”闭合，条件不满足“块元件”断开。
因此比较块可称其为条件触点。
还有就是抽取位，一个字可以抽取16个位作为位元件。
在TWDLCAA40DRF中有3000个内部字，而内部位仅提供256个。
使用抽取位有两点好处，一个是补充内部位不足，二是在编程中的地址编号容易记忆。
另外在TWDLCAA40DRF 中%Q0.0、%Q0.1是晶体管输出。
欲使用交流接触器驱动，且程序中又使用了如%Q0.0.0：8的位窜指令，此时可以使用抽取位指令将输出端转至%Q0.2～%Q0.9,且有序的排列控制对象便于记忆。
二、功能块指令训练一般在常用功能块指令中定时器使用频率较高。
32Twido系列PLC常用功能块指令
PLC应用技术
电气教研室
课题三 PLC的基本指令
2. 计数器功能块指令%Ci
用途：
对工作的状态或生产的产品进行计数，并根据计数结 果控制输出。
计数器功能 块指令%Ci 的格式
%Ci
R
E
S
D
CU ADJ Y F
CD %Ci.P 9999
PLC应用技术
电气教研室
课题三 PLC的基本指令 2. 计数器功能块指令%Ci
PLC应用技术
电气教研室
课题三 PLC的基本指令
1. 定时器功能块指令%TMi
定时器功能块指 令%TMi的格式
%TMi
IN
Q
TYPE TON
TB 1 min
ADJ Y
%TMi.P 9999
TB表示定时分 辨率。在Twido PLC中，定时分辨 率可设置为1min、 1s、100ms、10ms 和1ms五种，系统 默认为1min。
%DRi
R
F
STEPS 8
U
%DRi表示第i个鼓形 控制器，在Twido系列 PLC中，一体型控制
有四个鼓形控制器可 用，即i=0～3；模块 型控制器有8个鼓型控 制器可用，即i=0～7
PLC应用技术
电气教研室
课题三 PLC的基本指令 3. 鼓形控制器功能块指令%DRi指令
鼓型控制器功 能块指令 %DRi的格式
F为计数器上溢出标志输 出位，当加计数器%Ci从
9999变为0时，%Ci.F=1。
PLC应用技术
电气教研室
课题三 PLC的基本指令
2. 计数器功能块指令%Ci
计数器功能块 指令%Ci的格式
%Ci
R
E
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%M0 %M1
( )
%M1
%C3.D %Q0.0
CU %Ci.P20 F
CD
PLC应用技术
烟台职业学院电气工程系自控教研室
课题三 PLC的基本指令 3. 鼓形控制器功能块指令%DRi指令 用途： 鼓形控制器功能块指令%DRi用于 代替机电类电子凸轮控制器
%DRi
鼓型控制器功 能块指令 %DRi的格式
+24V 0V COM I0 I1 I2 I3 I4 … Twido 100-240VAC RY.OUT L N COM0 Q0 Q1 Q2 Q3…
KM1
KM2
PLC应用技术
烟台职业学院电气工程系自控教研室
课题三 PLC的基本指令 定时器功能块指令%Tmi使用举例 3)编制PLC控制程序
%I0.0 %Q0.0 %Q0.0
Q
PLC应用技术
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课题三 PLC的基本指令 1. 定时器功能块指令%TMi
定时器功能块指 令%TMi的格式
%TMi
IN TYPE TON TB 1 min ADJ Y %TMi.P 9999 Q
%TMi表示第i个 定时器功能块，在 Twido系列PLC中， 定时器功能块可有 128个，即%TIM0～ %TIM127。默认为 %TM0。
课题三 PLC的基本指令
三、Twido系列PLC常用功能块指令 学习目标： ●掌握定时器功能块指令%TMi的格式及应用 ●掌握计数器功能块指令%Ci的格式及应用 ●理解鼓形控制器功能块指令%DRi指令的格式 及应用 ●理解移位寄存器功能块指令%SBRi的格式及应用 ●理解步进计数器功能块指令%SCi的格式及应用 PLC应用技术
%TM0
%I0.1
%Q0.0
（ ）
%Q0.1
两台电动机， 一台起动10分钟 后，另一台自动 起动。
IN
TYPE TON TB 1 S ADJ Y %TM0.P 600
Q
（ ）
%Q0.1直接由 定时器的输出 位%TM0.Q驱 动
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课题三 PLC的基本指令 定时器功能块指令%Tmi使用举例 3)编制PLC控制程序
IN TYPE TON TB 1 min ADJ Y %TMi.P 9999 Q
TB表示定时分 辨率。在Twido PLC中，定时分辨 率可设置为1min、 1s、100ms、10ms 和1ms五种，系统 默认为1min。
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课题三 PLC的基本指令 1. 定时器功能块指令%TMi ADJ表示定时器的 定时器功能块指 预设值是否可改变， 令%TMi的格式 若允许改变设置为Y， 否则设置为N，系统 %TMi 默认为Y。 IN Q
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课题三 PLC的基本指令 1. 定时器功能块指令%TMi IN为定时器启动控 定时器功能块指 制输入信号，每当IN 令%TMi的格式 由0变1（由OFF变ON） 时，定时器启动。 %TMi
IN TYPE TON TB 1 min ADJ Y %TMi.P 9999 Q
定时器功能块指令%TMi 的功能(TOF)
启动控制信号IN 输出值%TMi.Q 预设值%TMi.P 当前值%TMi.V
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课题三 PLC的基本指令 1. 定时器功能块指令%TMi
IN %TMi TYPE TP TB 1 min ADJ Y %TMi.P 50 Q
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课题三 PLC的基本指令 2. 计数器功能块指令%Ci 用途：
对工作的状态或生产的产品进行计数，并根据计数结 果控制输出。 %Ci
计数器功能 块指令%Ci 的格式
R S CU ADJ Y CD %Ci.P
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课题三 PLC的基本指令 2. 计数器功能块指令%Ci 计数器功能块 指令%Ci的格式
Q为定时器输出信 号。当定时器定时时 间到时，定时器输出 位%Tmi.Q=1。
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PLC应用技术
课题三 PLC的基本指令 1. 定时器功能块指令%TMi
定时器功能块指 令%TMi的格式
%TMi
IN TYPE TON TB 1 min ADJ Y %TMi.P 9999 Q
TYPE表示定时 器的类型。在Twido PLC中，定时器类 型分为通电延时闭 合型TON、断电延 时断开型TOF和脉 冲输出型TP三种， 默认为TON型。
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课题三 PLC的基本指令 1. 定时器功能块指令%TMi
定时器功能块指 令%TMi的格式
%TMi
启动控制信号IN 预设值%TMi.P 当前值%TMi.V
TYPE TON TB 1 min ADJ Y %TMi.P 9999
输出值%TMi.Q
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课题三 PLC的基本指令 1. 定时器功能块指令%TMi
IN %TMi TYPE TOF TB 1 min ADJ Y %TMi.P 50 Q
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课题三 PLC的基本指令 2. 计数器功能块指令%Ci 计数器功能块 指令%Ci的格式
%Ci R S CU ADJ Y CD %Ci.P 9999 E D F
CU为计数器的加计数输 入信号，当CU信号的上 升沿出现时，计数器进 行加计数操作。 CD为计数器的减计数输 入信号，当CD信号的上 升沿出现时，计数器进 行减计数操作。
SB1起动按钮%I0.1 SB2停止按钮%I0.2 HL信号灯%Q0.2
SB1 SB2
灯光闪烁 20此后自 动停止
+24V 0V COM I0 I1 I2 I3 I4 … Twido 100-240VAC RY.OUT L N COM0 Q0 Q1 Q2 Q3…
接线图
HL
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课题三 PLC的基本指令 1. 定时器功能块指令%TMi 用途：
在程序中进行定时，用于实现按时间要求进行的控制。 如：加热炉定时停止、电动机的星-角转换定时等。 %TMi
定时器功能块 指令%TMi的 格式
IN TYPE TON TB 1 min ADJ Y %TMi.P 9999
课题三 PLC的基本指令 2. 计数器功能块指令%Ci 计数器功能块指令%Ci使用举例
梯形图程序
%I0.0 %I0.1 %C3.D %M0
灯光闪烁 20此后自 动停止
%Q0.0
%Q0.0 %M1
%M1 %Q0.0
( )
( )
%I0.1
%C3 R S ADJ N E D
%M0
%TM0 IN TYPETON TB 1S ADJ N %TM0..P 1 Q
%I0.0 %Q0.0 %Q0.0
%TM0
两台电动机， 一台起动10分钟 后，另一台自动 起动。
%I0.1
%Q0.0
（ ）
%TM0.Q
%Q0.1
（ ）
IN
TYPE TON TB 1 S ADJ Y %TM0.P 600
Q
%Q0.1由定时器的 输出位的常开触点 %TM0.Q驱动
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F为计数器上溢出标志输 出位，当加计数器%Ci从 9999变为0时，%Ci.F=1。
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课题三 PLC的基本指令 2. 计数器功能块指令%Ci ADJ用于设置计数器的 预设值是否允许改变， 计数器功能块 若允许改变设置为Y， 指令%Ci的格式 否则设置为N，系统默 认为Y。 %Ci
若同时对加计数输入CU和 减计数输入CD进行编程，则 将组成一个加/减计数器。
加/减计数器分别对加计数 输入CU和减计数输入CD信号 进行加/减计数处理，若CU、 CD同时输入，则计数器当前 值保持不变。
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课题三 PLC的基本指令 2. 计数器功能块指令%Ci 计数器功能块指令%Ci使用举例
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课题三 PLC的基本指令 2. 计数器功能块指令%Ci E为计数器下溢出标志输 出位,当减计数器%Ci从0 计数器功能块 变为9999时,%Ci.E=1。 指令%Ci的格式
%Ci R S CU ADJ Y CD %Ci.P 9999 E D F
D为计数器的输出位,当计 数器的当前值%Ci.V=预 设值%Ci.P时,%Ci.D=1。
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课题三 PLC的基本指令 2. 计数器功能块指令%Ci
当减计数器的输入条件CD出现 一个上升沿时，计数器的当前值 %Ci.V将减1。 当计数器的当前值%Ci.V等于 预设值%Ci.P时，计数器的输出位 %Ci.D将由0变1。 当计数器的当前值%CV达到0后 再减1，则当前值%Ci.V将变为 9999，空输出位%Ci.E将置1。 在空输出位%Ci.E置1以后，若计 数器继续减少，则输出位%Ci.D复 位。
R S CU ADJ Y CD %Ci.P 9999 E D F
%Ci.P表示计数器的预 设值，默认为9999，可 在0～9999之间任选。
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课题三 PLC的基本指令 2. 计数器功能块指令%Ci 计数器功能块 指令%Ci的功能 （加计数器）
%Ci R S CU ADJ Y CD %Ci.P 9999 E D F 当加计数器的输入条件CU出现 一个上升沿时，计数器的当前值 %Ci.V将加1。 当计数器的当前值%Ci.V等于 预设值%Ci.P时，计数器的输出 位%Ci.D将由0变1。 当计数器的当前值%CV达到 9999后再加1，则当前值%Ci.V将 变为0，满输出位%Ci.F将置1。 在满输出位%Ci.F置1以后，若 计数器继续增加，则输出位 %Ci.D复位。