汽车动力学试题及答案
最新汽车动力学题库
2006.61.简要按形成原因汽车空气阻力怎么分类？简单概述各种阻力的形成。
（P82）汽车空气阻力分为形状阻力、干扰阻力、内循环阻力、诱导阻力以及摩擦阻力；1）形状阻力占压差阻力的大部分，主要与边界层流态和车身后的流体分离产生的尾涡有关；2）干扰阻力是由于车身表面凸起物、凹坑和车轮等局部的影响着气流的流动而引起的空气阻力；3）内循环阻力是流经车身内部的气流对通道的作用以及流动中的能量损耗产生的；4）诱导阻力是在侧面由下向上的气流形成的涡流的作用下，车顶上面的气流在后背向下偏转，产生的实际升力中一向后的水平分力；5）摩擦阻力是由于空气粘性使其在车身表面产生的切向力。
2.简述汽车的楔形造型在空气动力特性方面的特点。
1）前端低矮，进入底部的空气量少，底部产生的空气阻力小；2）发动机罩与前风窗交接处转折平缓，产生的空气阻力小；3）后端上缘的尖棱，使得诱导阻力较小；4）前低后高，‘翼形’迎角小，使空气升力小；5）侧视轮廓图前小后大，气压中心偏后，空气动力稳定性好。
3.假设某电动汽车的质心位置在前后轮轴中间位置，且前后车轮的侧片刚度相同，电池组放在中间质心位置，试问该车稳态转向特性类型属于哪一类？在以下三种情况下，该车的稳态转向也行会如何变化？1）将电池组移到前轴放置；2）将电池组移到后轴放置；3）将电池组分为两部分（质量相等），分别放在前后轴上。
根据稳定性因数公式该车稳态转向特性属于中性转向。
1）电池组移至前轴上放置，质心前移，变为不足转向；2）将电池组移到后轴上放置，质心后移，变为过多转向；3）质心位置不变，仍为中性转向。
4.什么是被动悬架、半主动悬架、主动悬架？说明采用天棚阻尼的可控悬架属于哪一类悬架及其理由。
被动悬架是悬挂刚度和阻尼系数都不可调节的传统悬架；半主动悬架的阻尼系数可自动控制，无需力发生器，受减振器原理限制，不能实现最优力控制规律；主动悬架的悬架力可自动控制，需要增设力发生器，理论上可实现最优力控制规律。
汽车理论习题及答案
汽车理论习题及答案----------------------- Page 1-----------------------I----------------------- Page 2-----------------------目录第 1 章汽车动力性 (1)第 2 章汽车的燃油经济性 (9)第 3 章汽车动力装置参数的选择 (12)第 4 章汽车的制动性 (13)第 5 章汽车的操纵稳定性 (19)第 6 章汽车平顺性 (25)第7 章汽车的通过性 (28)综合题 .......................................................................................................................... (29)I----------------------- Page 3-----------------------第 1 章汽车动力性第 1 章汽车动力性1.1 简述汽车动力性及其评价指标。
1.2 汽车行驶阻力是怎样形成的？1.3 试说明轮胎滚动阻力的定义、产生机理和作用形式。
1.4 滚动阻力系数与哪些因素有关？1.5 汽车的滚动阻力可以分为哪几种？1.6 能否在汽车受力分析图上画出滚动阻力，为什么？1.7 某轿车总质量 m=1200kg，前轮载荷占整车载荷的 60%；车轮侧向力系数 k =1800kg/rad，前束角β=2°，该轿车两前α轮互置前束角β后产生相应行驶阻力 Fv ，如图1-1 所示。
（1）设轿车前进时侧向力与前束角的关系为F =k β，试求因前束引起的行驶阻力；V α（2）若该轿车滚动阻力系数f =0.015，试求整车的滚动阻力Ff ；（3）试比较前束引起的行驶阻力与滚动阻力。
1.8 转弯时滚动阻力的大小取决于行驶速度和转向半径 R ，转弯时的滚动阻力系数f R=f +Δf 。
汽车理论试题大全及答案
汽车理论试题大全及答案汽车理论是汽车工程领域的基础学科，它涵盖了汽车设计、制造、使用和维护等方面的理论知识。
掌握汽车理论对于汽车专业的学生和从业人员至关重要。
以下是一份汽车理论试题大全及答案，供学习和参考。
一、单项选择题1. 汽车的动力来源是（）A. 蒸汽机B. 内燃机C. 电动机D. 手摇发动机答案：B2. 下列哪项不是汽车悬挂系统的作用？（）A. 减少车身震动B. 提高行驶稳定性C. 增加油耗D. 保证车轮与地面的良好接触答案：C3. 汽车的驱动方式有多种，其中FF代表（）A. 前置前驱B. 前置后驱C. 后置后驱D. 四轮驱动答案：A二、判断题1. 汽车的排量越大，其动力性越好。
（对 / 错）答案：对2. 自动变速器与手动变速器相比，油耗一定更高。
（对 / 错）答案：错3. 汽车ABS系统的目的是缩短制动距离。
（对 / 错）答案：对三、简答题1. 简述汽车发动机的工作原理。
答：汽车发动机是一种内燃机，其工作原理基于四个基本过程：进气、压缩、功（燃烧）和排气。
在进气冲程中，活塞向下运动，吸入空气和燃油混合气；在压缩冲程中，活塞向上运动，压缩混合气以提高其温度和压力；在功冲程中，混合气被点燃，产生高温高压气体推动活塞向下运动，转化为机械能；排气冲程中，活塞再次向上运动，将燃烧后的废气排出发动机。
2. 描述汽车制动系统的组成部分及其作用。
答：汽车制动系统主要由制动踏板、制动总泵、制动分泵、制动盘或制动鼓、制动摩擦片等组成。
制动踏板是驾驶员操作的部分，通过它传递力量到制动总泵；制动总泵接收力量后，将液压传递到各个车轮的制动分泵；制动分泵推动制动摩擦片与制动盘或制动鼓接触，产生摩擦力，从而减速或停车。
四、计算题1. 已知一辆汽车的质量为1500kg，行驶速度为60km/h，求该汽车在干燥水平路面上的制动距离。
答：首先将速度转换为米/秒，即 \( v = 60 \times\frac{1000}{3600} = 16.67 \text{ m/s} \)。
汽车系统动力学试卷（大全5篇）
汽车系统动力学试卷（大全5篇）第一篇：汽车系统动力学试卷考试内容：1汽车系统动力学的研究范围、研究方法、特点及发展趋势。
2．轮胎侧偏动力学。
掌握轮胎侧偏特性的定义、影响因素、模型类型，能够建立轮胎侧偏特性简化理论模型。
3．汽车前轮转向和四轮转向动力学。
对于前轮转向汽车，能够推导其数学模型，掌握表征汽车稳态响应的参数及影响因素，瞬态响应和频率响应特性的分析；对于四轮转向汽车，能够推导其数学模型，掌握汽车四轮转向系统的控制方法。
4．驾驶员汽车闭环系统动力学。
掌握驾驶员模型类型，闭环系统研究特点。
5．悬架系统动力学。
掌握悬架的分类、特点、评价指标，被动悬架、主动悬架系统模型的建立，悬架系统特性分析。
6．控制技术在汽车系统动力学研究中的应用。
了解PID控制、最优控制、自适应控制、模糊控制、神经网络控制等技术在汽车系统动力学研究中的应用。
第二篇：汽车系统动力学1、全主动悬架和半主动悬架的工作原理及评价指标半主动悬架就是指可以根据汽车运行时的振动及工况变化情况，对悬架阻尼参数进行自动调整的悬架系统。
为了减少执行元件所需的功率，一般都采用调节减振器的阻尼，使阻尼系数在几毫秒内由最小变至最大，使汽车振动频率被控制在理想的范围内。
半主动悬架为无源控制，在汽车转向、起步及制动等工况时，不能对悬架的刚度和阻尼进行有效的控制。
全主动悬架简称主动悬架，是一种有源控制悬架，所以它包括有提供能量的设备和可控制作用力的附加装置。
它可根据汽车载质量、路面状况(振动情况)，行驶速度、起动、制动、转向等工况变化时，自动调整悬架的刚度和阻尼以及车身高度，从而能同时满足汽车行驶平顺性和稳定性等各方面的要求。
其评价指标有悬架动行程、轮胎动载荷、车身加速度。
2、什么是系统动力学，系统动力学研究的内容是什么？系统动力学是一门分析研究信息反馈系统的学科，也是一门认识系统问题和解决系统问题的交叉综合学科。
汽车系统动力学研究所有与车辆系统运动有关的学科，包括空气动力学，纵向运动及其子系统的动力学响应，垂向和横向两个方面的动力学内容，既行驶动力学和操纵动力学，行驶动力学主要研究由路面的不平激励，通过悬架和轮胎垂向力引起的车身跳动和俯仰以及车轮的运动，操纵动力学研究车辆的操纵特性，主要与轮胎侧向力有关，并由此引起车辆侧滑、横摆和侧倾运动。
汽车系统动力学习题答案
汽车系统动⼒学习题答案1.汽车系统动⼒学发展趋势随着汽车⼯业的飞速发展，⼈们对汽车的舒适性、可靠性以及安全性也提出越来越⾼的要求，这些要求的实现都与汽车系统动⼒学相关。
汽车系统动⼒学是研究所有与汽车系统运动有关的学科，它涉及的范围较⼴，除了影响车辆纵向运动及其⼦系统的动⼒学响应，还有车辆在垂向和横向两个⽅⾯的动⼒学内容，随着多体动⼒学的发展及计算机技术的发展，使汽车系统动⼒学成为汽车CAE技术的重要组成部分，并逐渐朝着与电⼦和液压控制、有限元分析技术集成的⽅向发展，主要有三个⼤的发展⽅向：（1）车辆主动控制车辆控制系统的构成都将包括三⼤组成部分，即控制算法、传感器技术和执⾏机构的开发。
⽽控制系统的关键，控制律则需要控制理论与车辆动⼒学的紧密结合。
（2）多体系统动⼒学多体系统动⼒学的基本⽅法是，⾸先对⼀个由不同质量和⼏何尺⼨组成的系统施加⼀些不同类型的连接元件，从⽽建⽴起⼀个具有合适⾃由度的模型；然后，软件包会⾃动产⽣相应的时域⾮线性⽅程，并在给定的系统输⼊下进⾏求解。
汽车是⼀个⾮常庞⼤的⾮线性系统，其动⼒学的分析研究需要依靠多体动⼒学的辅助。
（3）“⼈—车—路”闭环系统和主观与客观的评价采⽤⼈—车闭环系统是未来汽车系统动⼒学研究的趋势。
作为驾驶者，⼈既起着控制器的作⽤，⼜是汽车系统品质的最终评价者。
假如表达驾驶员驾驶特性的驾驶员模型问题得到解决后，“开环评价”与“闭环评价”的价值差别也许就不存在了。
因此，在⼈—车闭环系统中的驾驶员模型研究，也是今后汽车系统动⼒学研究的难题和挑战之⼀。
除驾驶员模型的不确定因素外，就车辆本⾝的⼀些动⼒学问题也未必能完全通过建模来解决。
⽬前，⼈们对车辆性能的客观测量和主观之间的复杂关系还缺乏了解，⽽车辆的最终⽤户是⼈。
因此，对车辆系统动⼒学研究者⽽⾔，今后⼀个重要的研究领域可能会是对主观评价与客观评价关系的认识2.⽬前汽车系统动⼒学的研究现状汽车系统动⼒学研究内容范围很⼴，包括车辆纵向运动及其⼦系统的动⼒学响应，还有车辆垂向和横向动⼒学内容。
汽车动力学试题及答案
《汽车动力学》试题一、名词解释（每题3分）1.回正力矩答：在轮胎发生侧偏时，产生作用于轮胎绕OZ轴（轮胎坐标系）的力矩，即为回正力矩。
2.轮胎侧偏现彖答：半车轮冇侧向弹性时，即使侧向力没有达到附着极限，车轮行驶方向亦将偏离车轮平面，这就是轮胎的侧偏现彖。
3.同步附着系数答：对丁-前后制动器制动力为固定比值的汽车，车辆制动时使得车辆前后轮同时抱死的路而附着系数即为同步附着系数。
（或采用卩线与I线交点说明也可以，但是必须交代卩线与I线的具体含义）4.旋转质量换算系数答：汽车的质量分为平移质量和旋转质量两部分。
汽车加速时，不仅平移质量产生惯性力，旋转质量也要产生惯性力偶矩。
为了便于计算，-•般把旋转质量的惯性力偶矩转化为平移质最的惯性力，对于固定传动比的汽车，常以常数6作为计入旋转质鼠惯性力偶矩后的汽车旋转质量换算系数。
5.理想的制动力分配特性答：汽车制动时，前、后车轮同时抱死时前、后轮制动器制动力的分配特性。
二、简答题（每题5分）1.汽车的驱动附着条件是什么？答：汽车驱动条件：F t>F^x汽车附着条件：尸心< 伦护：上式中，听表示驱动力，心I表示行驶阻力，代匸表示作用在驱动轮上的转矩引起的地面切向反作用力，F, 示驱动轮法向反作用力（亦可以直接指定驱动轮后进行描述），0为附着系数。
2.汽车制动性能主要由哪几个方面评价？答：主要由以卜三个方面评价：1）制动效能，及制动距离与制动减速度；2）制动效能的恒定性，即抗热衰退性能。
3）制动时汽车的方向稳定性，即制动时汽车不发生览偏、测滑以及市区专项能力的性能。
3.汽车制动跑偏的原因主要有哪些？答：制动时汽车跑偏的原因有两个：1）汽车左、右车轮，特别是前轴左、右车轮（转向轮）制动器的制动力不相等。
2）制动时悬架导向杆与转向系在运动学上的不协调（互相干涉）•4.汽车的稳态转向特性有几种类型？实际的汽车应貝有哪种稳态转向特性，简述理由。
答：汽车的稳态转向特性分为三种类型：不足转向、中性转向和过多转向。
最新铁道车辆系统动力学作业及试题答案
作业题1、车辆动力学的具体内容是研究车辆及其主要零部件在各种运用情况下，特别是在高速运行时的位移、加速度和由此而产生的动作用力。
2、车辆系统动力学目的在于解决下列主要问题：①确定车辆在线路上安全运行的条件；②研究车辆悬挂装置和牵引缓冲装置的结构、参数和性能对振动及动载荷传递的影响，并为这些装置提供设计依据，以保证车辆高速、安全和平稳地运行；③确定动载荷的特征，为计算车辆动作用力提供依据。
3、铁路车辆在线路上运行时，构成一个极其复杂的具有多自由度的振动系统。
4、动力学性能归根结底都是车辆运行过程中的振动性能。
5、线路不平顺不是一个确定量，它因时因地而有不同值，它的变化规律是随机的，具有统计规律，因而称为随机不平顺。
（1）水平不平顺；（2）轨距不平顺；（3）高低不平顺；（4）方向不平顺。
6、车轮半径越大、踏面斜度越小，蛇行运动的波长越长，即蛇行运动越平缓。
7、自由振动的振幅，振幅大小取决于车辆振动的初始条件：初始位移和初始速度（振动频率）。
8、转向架设计中，往往把车辆悬挂的静挠度大小作为一项重要技术指标。
9、具有变摩擦减振器的车辆，当振动停止时车体的停止位置不是一个点，而是一个停滞区。
10、在无阻尼的情况下共振时振幅随着时间增加，共振时间越长，车辆的振幅也越来越大，一直到弹簧全压缩和产生刚性冲击。
11、出现共振时的车辆运行速度称为共振临界速度12、在车辆设计时一定要尽可能避免激振频率与自振频率接近，避免出现共振。
13、弹簧簧条之间要留较大的间距以避免在振动过程中簧条接触而出现刚性冲击14、两线完全重叠时，摩擦阻力功与激振力功在任何振幅条件下均相等。
15、在机车车辆动力学研究中，把车体、转向架构架（侧架）、轮对等基本部件近似地视为刚性体，只有在研究车辆各部件的结构弹性振动时，才把他们视为弹性体。
16、簧上质量：车辆支持在弹性元件上的零部件，车体（包括载重）及摇枕质量17、簧下质量：车辆中与钢轨直接刚性接触的质量，如轮对、轴箱装置和侧架，客车转向架构架，一般是簧上质量。
总结答案——车辆系统动力学复习题（前八章）
总结答案——车辆系统动力学复习题（前八章）《车辆系统动力学》复习题（前八章）（此复习题覆盖大部分试题。
考试范围以课堂讲授内容为准。
）一、概念题1. 约束和约束方程（19）一般情况下，力学系统在运动时都会收到某些集合或运动学特性的限制，这些构成限制条件的具体物体称为约束。
用数学方程所表示的约束关系称为约束方程。
2. 完整约束和非完整约束（19）如果约束方程仅是系统位形和时间色解析方程，则这种约束称为完整约束。
如果约束方程不仅包含系统的位形，还包括广义坐标对时间的导数或广义坐标的微分，而且不能通过积分使之转化为包含位形和时间的完整约束方程，则这种约束就成为非完整约束。
3. 车轮滑动率（30-31）车轮滑动率表示车轮相对于纯滚动（或纯滑动）状态的偏离程度，是一个正值。
驱动工况时为滑转率；被驱动（包括制动，常以下标b 以示区别）时称为滑移率，二者统称为车轮的滑动率。
其中100%100%d w d w d w u u u ωωω--????r 驱动时：s=r r 制动时：s=式中：d r 为车轮滚动半径；w u 为伦锌前进速度（等于车辆行驶速度）；ω为车轮角速度4. 轮胎侧偏角（31）轮胎侧偏角是车轮回转平面与车轮中心运动方向的夹角，顺时针方向为正，用α表示。
5. 轮胎径向变形（31）轮胎径向变形是车辆行驶过程中遇到路面不平度影响时而使轮胎在半径方向上产生的变形，定义为无负载时轮胎半径t r 与负载时轮胎半径tf r 之差。
即: t tf r r ρ=-6. 轮胎的滚动阻力系数（40）轮胎滚动阻力系数等于相应的载荷作用下滚动阻力R F 与车轮垂直载荷,z w F 的比值即：,R R z w F f F =7. 轮胎驱动力系数与制动力系数（50）驱动时驱动力x F 与法向力z F 之比称为轮胎驱动力系数μ；在制动力矩作用下，制动力bx F 与轮胎法向载荷z F 的比值为轮胎制动力系数b μ。
8. 边界层（70）当流体绕物体流动时，在物体壁面附近受流体粘性影响显著的薄层称为“边界层”。
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《汽车动力学》试题一、 名词解释（每题3分）1. 回正力矩答：在轮胎发生侧偏时，产生作用于轮胎绕OZ 轴(轮胎坐标系)的力矩，即为回正力矩。
2. 轮胎侧偏现象答：当车轮有侧向弹性时，即使侧向力没有达到附着极限，车轮行驶方向亦将偏离车轮平面，这就是轮胎的侧偏现象。
3. 同步附着系数答：对于前后制动器制动力为固定比值的汽车，车辆制动时使得车辆前后轮同时抱死的路面附着系数即为同步附着系数。
（或采用β线与I 线交点说明也可以，但是必须交代β线与I 线的具体含义）4. 旋转质量换算系数答：汽车的质量分为平移质量和旋转质量两部分。
汽车加速时，不仅平移质量产生惯性力，旋转质量也要产生惯性力偶矩。
为了便于计算，一般把旋转质量的惯性力偶矩转化为平移质量的惯性力，对于固定传动比的汽车，常以常数δ作为计入旋转质量惯性力偶矩后的汽车旋转质量换算系数。
5. 理想的制动力分配特性答：汽车制动时，前、后车轮同时抱死时前、后轮制动器制动力的分配特性。
二、 简答题（每题5分）1. 汽车的驱动附着条件是什么？答：汽车驱动条件：t F F ≥阻；汽车附着条件：1,21,2X Z F F ϕ≤；上式中，t F 表示驱动力，F 阻表示行驶阻力，1,2X F 表示作用在驱动轮上的转矩引起的地面切向反作用力，1,2Z F 表示驱动轮法向反作用力（亦可以直接指定驱动轮后进行描述），ϕ为附着系数。
2. 汽车制动性能主要由哪几个方面评价？答：主要由以下三个方面评价：1）制动效能，及制动距离与制动减速度；2）制动效能的恒定性，即抗热衰退性能。
3）制动时汽车的方向稳定性，即制动时汽车不发生跑偏、侧滑以及市区专项能力的性能。
3. 汽车制动跑偏的原因主要有哪些？答：制动时汽车跑偏的原因有两个：1）汽车左、右车轮，特别是前轴左、右车轮（转向轮）制动器的制动力不相等。
2）制动时悬架导向杆与转向系在运动学上的不协调（互相干涉）。
4. 汽车的稳态转向特性有几种类型？实际的汽车应具有哪种稳态转向特性，简述理由。
答：汽车的稳态转向特性分为三种类型：不足转向、中性转向和过多转向。
实际汽车应具有不足转向的特性，由于不足转向时汽车的转向半径增大，这有利于汽车的操纵稳定性。
5. 汽车转向轮摆振有哪两种类型？如何加以区分？答：汽车转向轮的摆振类型主要有两种：强迫振动类型和自激振动类型。
区别二者可以从摆振自身特点加以判断：1）当车轮发生强迫振动类型的摆阵时，必然存在周期性的外界激励持续作用，如车轮不平衡。
在波形路面上的陀螺力矩、悬架与转向系运动不协调等，系统的振动频率与激励频率一致，摆振明显发生在共振区域，而共振车速范围较窄；激励的存在于振动体运动无关；2）当转向轮发生自激振动形式的摆振时，系统无须有持续周期作用的激励，只要有单次性激励、系统的振动频率接近系统绕主销振动的固有频率，与车轮的转动频率等不一致，发生振动的车速范围较宽，激励力伴随振动体的运动而产生，振动体运动停止，激励力消失。
6. 叙述建立“二自由度汽车转向系统模型”的简化假设条件。
答：“二自由度汽车转向系统模型”的简化假设条件有以下几点：1）分析过程忽略转向系统的影响，直接以前轮转角作为输入；2)忽略悬架的作用，认为汽车车厢只作平行与地面的平面运动；3）汽车沿某一方向匀速前进；4）汽车的侧向加速度限定在0.4g 以下，轮胎侧偏特性处于线性范围；5）假设驱动力不大，不考虑地面切向力对轮胎侧偏特性的影响，没有空气动力作用，忽略左右车轮由于载荷的变化而引起轮胎特性的变化以及轮胎回正力矩的作用。
三、计算与分析题1. 已知某汽车的总质量kg m 4600=，75.0=D C ，24m A =，旋转质量换算系数δ=1.35，道路坡度角︒=5α，滚动阻力系数015.0=f ，传动系效率85.0=T η，加速度2/2.0s m dt du=，h km u a /30=，此时克服各种阻力需要的发动机输出转矩是多少？【5分】 解：由汽车行驶方程为：t f w i j F F F F F =+++02cos sin 21.15tq g TD a T i i C A du Gf u G m r dtηααδ=+++ 30.754301046009.80.015cos546009.8sin 5 1.3546000.221.153600669.438 1.18268.5212421981.14⨯⨯=⨯⨯⨯++⨯⨯+⨯⨯=+++= 则可得发动机输出转矩：02330.8tq g T r i i = 式中，t F 为驱动力，f F 为滚动阻力，w F 为风阻，i F 为坡道阻力，j F 为加速阻力。
2. 试用恰当的稳态转向特性表征参数说明：（1）汽车装载后，重心后移，对汽车转向特性的影响；（2）将汽车后轮换为扁平率小的轮胎，对转向特性的影响。
【10分】答：1）汽车装载后，重心后移，后轴左右侧车轮垂向载荷增大。
根据第5版汽车理论P138页垂直载荷（W/N ）与侧偏刚度（K ）关系可知，此时汽车后轴车轮侧偏刚度2k 大于前轴车轮1k 。
由Y Y Y F F F k k αγγαγ=+=+可知，当k γγ与Y F 保持不变时，k 增大，则α减小。
故当车装载后，前后轴车轮受到相同的侧向反作用力时，应有12αα＞。
由表征稳态响应的参数：前后轮侧偏角绝对值之差120αα-＞，故为不足转向。
但是当汽车过载时，后轮侧偏刚度反而下降，因此汽车变为过多转向。
2）将其车后轮换为扁平率小的轮胎后，后轮侧偏刚度增大，同样采用前后轮侧偏角绝对值之差可知，汽车为不足转向。
3. 绘图并说明：制动器制动力、地面制动力和地面附着力三者之间的关系。
【6分】答：o F ϕX b F F F μϕ，，F μ=X b F F μaP P P F max =Xb F F ϕ在制动时，若只考虑车轮的运动为滚动与抱死拖滑两种状况，当制动踏板力较小时，制动器摩擦力矩不大，地面与轮胎之间的摩擦力即地面制动力，足以克服制动器摩擦力距而使车轮滚动。
显然，车轮滚动式的地面制动力就等于制动器制动力，且随着踏板力的增长成正比地增长，它的值不能超过附着力，即Xb z F F F ϕϕ≤=。
当制动器踏板力p F 或制动系液压力p 上升到某一值（a p ）、地面制动力Xb F 达到附着力F ϕ时，车轮即抱死不转而出现拖滑现象。
制动系液压力a p p ＞时，制动器制动力F μ由于制动器摩擦力矩的增长而仍按照直线关系继续上升。
但是，若作用在车轮上的法向载荷为常数，地面制动力Xb F 达到附着力F ϕ的值后就不再增加。
4. 绘图并分析说明：制动时后轴侧滑是一种不稳定的工况。
【6分】答：Y 2 0根据刚体平面运动微分方程：12++0Y Y j F F F =，即地面侧向反力与侧向惯性力平衡；12+0Y Y j F a F b M -=, j M = z r I ω-（式中，z I 为汽车绕通过质心C 垂直地面轴线的转动惯量，r ω为汽车的角加速度）。
即地面侧向反力对质心的力矩之和与惯性力矩平衡。
这时，20Y F ，前轮地面侧向反作用力1Y F 对C 点的力矩增大了汽车角速度，汽车在一定条件下出现难以控制的急剧转弯。
5. 已知某4×2小客车前、后轮为单胎，总质量为2010kg ，轴距L 为3.2m ，前轴荷为55%，前轮胎总的侧偏刚度为-38920N/ rad ，后轮胎总的侧偏刚度为-38300N/ rad ，试确定（1）该车的稳态转向特性是哪种性质？（2）特征（或临界）车速是多少？ （3） 如果该车以36km/h 的速度、前轮转角为15°作定圆周等速行驶，求此时汽车的横摆角速度是多少？【10分】答：（1）由题意：(155%)L 1.44m a =-⨯=, 1.76m b =，则由稳定性因数221m a b K l k k ⎛⎫=- ⎪⎝⎭，代入上述参数可得0.00150K =＞ ，即该车具有不足转向特性； （2）临界车速：25.82m/s ch u ==；（3）36km/h=10m/s, 15°=0.262rad,则有2/1r u L Ku ωδ=+，带入相关参数，可得0.71 /r r a d s ω=。
6.说明：ABS 系统的目的和主要组成装置；简述电子控制防抱装置的调节控制过程。
【8分】答:ABS 系统目的：在汽车制动时，避免车轮抱死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向的稳定性，防止产生侧滑和跑偏。
主要组成装置：传感器、电子控制装置和执行器。
电子控制防抱装置的调节控制过程：在常见的ABS 系统中，每个车轮上安装一个转速传感器，将有关车轮转速的信号输入电子控制装置。
电子控制装置根据各车轮转速传感器输入的信号对各个车轮的运动状态进行检测和判定，并形成相应的控制指令。
制动压力调节装置主要由调压电磁阀组成，电动泵组成和储液器等组成一个独立的整体，通过制动管路与制动主缸和各制动轮缸相连。
制动压力调节装置受电子控制装置的控制，对各制动轮缸的制动压力进行调节。
7. 建立路面不平输入下车身单质量系统振动模型，列写微分方程，给出车身垂直振动位移频响函数。
【10分】c车身垂直位移坐标z 的原点取在静力平衡位置，根据牛顿第二定律，得到描述系统运动的微分方程为()()0mz C z q K z q +-+-= (1)由输出、输入谐量复振幅z 与q 的比值或z(t)与q(t)的傅里叶变换z(w)与q(w)的比值，可以求出系统的频率响应函数，记为()()()Z H jw Q ωω==z q 将微分方程(1)进行傅里叶变换并将复振幅2100;j j z eq e ϕϕ==z q 带入，即 令2,,,,z q z j z q j q z z ωωω=====-z q ，得复数方程()()2z m jC K q jC K ωωω-++=+所以，()()2K jC H jw m K jC ωωω+==-++z q令频率比00(λωω==和阻尼比(/C ζ=有()()221212H j j jw ζλλζλ+=-+欢迎您的下载，资料仅供参考！致力为企业和个人提供合同协议，策划案计划书，学习资料等等打造全网一站式需求。