计算机联锁设备操作基础整理.ppt

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计算机联锁K5BPPT课件

计算机联锁K5BPPT课件

F486-4硬件工作状态指示灯说明
序号 功 能 M1 DC WR IM VM II VI 1 ROM Pe-fetch X O O O X - - 2 ROM/IC读 X X O O X - - 3 IC卡写 X X X O X - - 4 内部IO读 O X O - - O X 5 内部IO写 O X X - - O X 6 中断响应(ACK) O O O - - - - 7 VME(A24)读 X X O O O - - 8 VME(A24)写 X X X O O - - 9 VME(A16)读 O X O - - X O 10 VME(A16)写 O X X - - X O 注:O:表示亮灯;X:表示灭灯; -:表示无关;
第二节 硬件系统构成 K5B计算机联锁系统由控制台、电务维护台、联锁机、输入输出接口(在K5B系统中这部分电路称作“电子终端”,用字符“ET”表示)、微机检显A机
控显B机
监测机
联锁1系
联锁2系
ET1 PIO
DS6-K5B系统由人机界面层、联锁控制层、执行层组成。
联锁机 ET机架 3 ET机架 4
ET机架 1 ET机架 2
监测机
控显A机
控显转换箱
控显B机
联锁 1 系 联锁 2 系
DC 电源 监 控 器
DC电源模块1
DC电源模块2
DC电源模块3
UPS电源 阵 列
WT=闪光:看门狗状态; B0=灭: VME总线出错, B0=亮:无错; FLH,FLL=闪光:总线时钟状态; BER=亮: 外部RAM访问总线出错; MI,DC,WR,IM,VM,Ⅱ,Ⅵ:表示硬件工作状态, SW1,SW2: 运行方式设置开关,两个开关必须设置成相同状态。 SW1,SW2=1:正常方式, SW1,SW2=F:调试方式; SW1,SW2不容许设置其他状态。 SW3: 总输入开关,必须设置为0。 MON:9针 D型插座,调试用接口 RES:系统复位开关

计算机联锁(吕永昌)配套PPT3-2-10

计算机联锁(吕永昌)配套PPT3-2-10

第三章 双机热备型计算机联锁系统第一节 TYJL-II型计算机联锁系统 第二节 DS6-11型计算机联锁 第三节 JD-IA型计算机联锁 第四节 VPI计算机联锁九、按钮操作方式 1、排列进路操作 顺序点击进路的始端信号按钮和终端信号按钮。

排列变更进路,顺利点击始终端信号按钮、变更 按钮和终端信号按钮。

2、总取消、总人解操作 办理取消进路操作,首先用点击总取消按钮,总 取消按钮保持按下状态10秒。

在此时间内点击进路的 始端信号按钮,即完成取消进路操作。

总取消按钮在 点击进路始端信号按钮的同时恢复抬起状态。

因此点 击一次总取消按钮只能取消一条进路。

九、按钮操作方式 2、总取消、总人解操作 若点击总取消按钮后10秒钟之内,没有点击进路的 始端信号按钮,总取消按钮自动恢复抬起状态。

此后 再点击进路的始端信号按钮无效。

办理人工解锁进路操作与取消进路相同。

首先用 点击j总人解按钮,输入密码后再点击确认按钮。

在 10秒钟倒计时内点击进路的始端信号按钮,进路即进 入人工解锁延时状态,屏幕下方出现进路延时解锁时 间的倒计时显示。

在总人解按钮按下后10秒钟之内,没有点击进路 的始端信号按钮,总人解按钮自动恢复抬起状态。

九、按钮操作方式 3、道岔总定、道岔总反、道岔单锁、道岔单 解、道岔封闭、道岔解封操作 道岔单独操纵:首先点击道岔总定或道岔总反按 钮,在其10秒钟倒计时时间内点击需要操纵的道岔按 钮,完成道岔单操定位或反位的操作。

在10秒钟倒计 时时间内点击道岔按钮后,命令生效,道岔单操按钮 随之抬起。

超过10秒不点击道岔按钮,道岔单操按钮 自动抬起,再点击道岔按钮无效。

因此点击一次道岔 单操按钮只能操纵一个道岔。

九、按钮操作方式 4、按钮封闭及按钮解封操作 先点击按钮封闭或按钮解封按钮,在10秒钟倒计 时时间内点 击信号按钮,完成按钮封闭或解封的操作。

在10秒钟倒计时时间 内点击信号按钮后,命令生 效,按钮封闭或按钮解封按钮随之抬起。

计算机联锁控制系统技术基础现场设备(上)课件

计算机联锁控制系统技术基础现场设备(上)课件
总结词
任务调度与优先级管理
详细描述
任务调度与优先级管理是实时操作系统的重要功能,它涉 及到对各种任务进行调度和优先级管理。实时操作系统需 要根据任务的紧急程度和重要性进行调度和优先级管理, 以保证系统的实时性和准确性。
总结词
内存管理与资源分配
详细描述
内存管理与资源分配是实时操作系统的关键功能,它涉及 到对系统内存和资源的分配和管理。实时操作系统需要根 据任务的特性和需求进行内存管理和资源分配,以保证系 统的稳定性和高效性。
计算机联锁控制系统的历史与发展
历史
计算机联锁控制系统的发展经历了多个阶段,从最初的继电器控制系统到微机 控制系统,再到现在的计算机联锁控制系统,其技术和性能不断得到提升。
发展
未来的计算机联锁控制系统将更加智能化、自动化和安全可靠,同时将与智能 交通系统、物联网等技术进行融合,实现更高效、更安全的列车运行控制。
行控制。
状态信息则通过轨道电路接口反馈给计算机联锁控制系统,以
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便实时监控轨道电路的状态。
微机监测接口
1
微机监测接口是计算机联锁控制系统与微机监测 设备之间的连接点,用于传输监测数据和状态信 息。
2
监测数据通过微机监测接口传输给微机监测设备 ,以便对设备进行实时监测和数据分析。
3
状态信息则通过微机监测接口反馈给计算机联锁 控制系统,以便实时监控微机监测设备的工作状 态。
控制软件设计
总结词
软件架构设计
详细描述
控制软件设计是计算机联锁控制系统的核心,它涉及到软 件架构的选择、设计以及实现。一个良好的软件架构可以 提高系统的稳定性、可维护性和可扩展性。常用的软件架 构包括分层架构、模块化架构和面向对象架构等。

计算机联锁系统的基本原理本PPT课件

计算机联锁系统的基本原理本PPT课件
107im中的命令转出操作命令执行模块进路操作进路搜索模块取消进路模块人工解锁模块108道岔单独解锁命令109进路操作命令的形成进路选路操作关闭信号操作解锁进路操作其他的特殊任务操作非进路调车平面溜放闭塞手续的办理场间联系110道岔控制技术条件的检查道岔总定位总反位道岔操作命令程序的结构流程111接收道岔控制命令并确定任务类型检查道岔控制任务的相应技术条件是否满足如不满足清除该命令如满足则进行下一步发出道岔控制命令并检查命令的执行情况执行完成则清除相关任务表如不能实现则给出提示112进路搜索程序动态生成进路从进路总表中选出进路利用计算机辅助设计方式来生成静态进路表进路处理模块标准检查子模块进路处理基本子模块进路处理模块的调度113标准检查子模块进路空闲检查子模块道岔位置检查子模块照查条件检查子模块进路控制表设置子模块进路处理基本子模块进路选排及道岔控制命令生成模块子模块进路锁闭子模块信号开放与保持子模块进路正常解锁子模块取消进路子模块114进路空闲道岔位置正确照查继电器吸满足不满足115检查进路是否存在信号曾开放
• (2)实现容错技术的主要方法
• 容错技术是依靠外加资源,即冗余的 方法来换取系统的可靠性的。
• 主要方法有:

硬件冗余

软件冗余

时间冗余

信息冗余
• 二、计算机联锁系统的可靠性与安全性技术保障
• 计算机联锁系统的可靠性冗余结构,就是 指为了使系统的可靠性指标达到或者超过目 标值而采取的冗余结构。
系统 A 系统 B
与门 系统 II
联锁机的冗余结构 (一)
或门
输出
• b、二乘二取二冗余结构
• “二取二”指在一套子系统上集成两套 CPU,两套CPU严格同步,实时比较。只有 双机运行一致,才对外输出运算结果。

计算机联锁控制系统技术基础计算机控制技术PPT课件

计算机联锁控制系统技术基础计算机控制技术PPT课件
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二、工业控制计算机--1
1.什么是工业控制计算机 计算机用于工业控制一般称其为工控机。 2.分类 • 工控机的分类是比较复杂的,若按其构成特
点,一般可分为:智能仪表、单片机系统、 可编程控制器、各类总线工业控制计算机、 分散控制系统和现场总线控制系统等; • 若按计算机的嵌入式应用和非嵌入式应用将
计算机联锁控制系统技术基础
• 车站运营及联锁技术基础 • 计算机控制技术基础 • 现场设备及其继电接口电路
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计算机及其控制技术基础
一、计算机控制系统 二、工业控制计算机 三、数据通信技术 四、总线接口技术 五、工业网络技术 六、现场总线技术
第2页/共42页
一、计算机控制系统
1.计算机控制系统可简化为如图所示的两大类: 开环控制系统和闭环控制系统。
传感器、高速通道、开放通信协议,由数据链路层、物理层和 应用层通信协议组成 • 在现有模拟控制信号传输线的基础上采用FSK技术实现数字信 号传输 • 作为一种过渡总线,目前还有较大的市场 • 应用于智能仪表
第39页/共42页
六、现 7、CAN现场总线 场总线技术-7
• 数据链路层、物理层和应用层通信协议组成 • 通信介质:双绞线、同轴电缆、光纤 • 传输速率:5kb/s~1Mb/s • 传输距离:5kb/s/10km;1Mb/s/40m • 抗干扰能力强:信号传输采用短帧结构,传输时间短,受干扰
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管理指令
销售订货等数据 到其他工厂的生 产数据运输指令
到主管部门的数据显示
企业级经营管理计算机 企业级经营管理计算机
经济动向等数据
来自其他工厂的 生产和库存数据
车间级监督计算机
车间级监督计算机

《计算机联锁》PPT课件

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轨道继电器落下
• 反之就是次安全侧信息 —危险信息。
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4.3.2 计算机联锁系统的现状与发展
• 计算机联锁既用计算机取代继电器构成联锁机 构来完成车站信号的联锁任务。我国的计算机联锁 开始于80年代。铁道部在指定的“九五”规划中, 提出了积极发展计算机联锁系统的技术政策,从而 使我国的计算机联锁系统在国家铁路上的应用和发 展进入了一个新的时期。目前,铁道部已定点四个 研制单位,分别为铁道科学研究院、北京全路通号 通信信号研究设计院、北京交通大学、和卡斯柯信 号有限公司,实行了规范管理,使计算机联锁系统 走向了积极有序的发展道路,
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• (1)电气集中系统的特点:
• 6502电气集中联锁系统是继电电路构成 的
• 人机会话层——控制台
• 联锁机构——继电逻辑电路
• 监控层——由AX继电器电路构成(具有 一定的能量控制功能)
• 6502电气集中继电电路需要大量的继电 器(每组道岔30台左右)继电器的检修 工作量极大。因此用计算机代替继电器 完成逻辑运算的功能是必然的趋势。
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• 目前我国的计算机联锁系统已处于可用阶段, 但可靠性和功能方面都有待于提高。这是由于 我国铁路目前的状态、各车站作业十分复杂。 就可靠性而言,由于计算机技术的发展,理论 上,其可靠性已超过继电电路系统。但还有待 实际考验。
• 继电电气联锁系统是一种风险分散系统,局部 故障仅影响系统的局部功能。
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• (2)计算机联锁系统的特点
• 人机会话层——专用控制台、鼠标、数字化仪、 键盘等
• 联锁层——计算机
• 其优点和可实现性:

计算机联锁设备操作基础

计算机联锁设备操作基础

(三)进路或轨道区段的解锁
1、取消进路:操作:总取消按钮+进路始端信号按钮。 主要条件:进路处于预先锁闭状态,进路空闲,轨道电路无 故障,道岔位置正确。 2、人工解锁:操作:总人解+输入口令+进路始端按钮 条件:进路处于接近锁闭状态,进路空闲,道岔表示正确。 3、轨道区段故障解锁:操作:区故解按钮+输入口令+待解 锁的区段按钮 条件:被解锁的区段不在列车或车列运行的前方且该区段轨 道电路无故障。 显示:在按压“区故解”按钮并输入口令后,该按钮呈红色, 同时所有需要解锁的区段处呈红色区段名,该区段名就是区 段按钮。点击区段按钮,相应区段的白光带消失。
四、按钮配置
(一)列车信号或进路按钮 (二)调车信号和进路按钮 (三)功能(共用)按钮 (四)专用按钮 (五)其它按钮配置
(一)列车信号或进路按钮
1.列车信号按钮——在每一架列车信号复示器的前方,紧靠 复示器处,设置一个绿色列车信号按钮,也称做列车进路按 钮。主要供进路排列、解除或重复开放信号使用。 2.列车通过按钮——排列列车通过进路时,把正线直股接车 进路和正线直股发车进路视为一条进路,只须按压一个通过 进路的始端按钮和一个双线发车口处的列车终端按钮或单线 进站口处的信号按钮即可。为此在每一进站信号复示器的前 方靠近信号按钮处,设一个绿色列车通过按钮。3.引导信号 按钮——当进站信号(或接车进路信号)机因故障不能开放 或开放后又因故关闭时,可按引导方式接车。为了办理引导 进路和开放引导信号,在每个接车信号复示器的前方设一个 白色引导信号按钮。
(三)功能(共用)按钮
1、进路总取消按钮——为取消预先锁闭的进路而设置的按 钮。当防护信号机已开放其接近区段未被列车或机车车列占 用时,若要解除已锁闭的进路,则须办理进路取消手续。为 此,需设总取消按钮(总取消)。它需与进路始端按钮配合 使用。 2、进路总人工解锁按钮(带铅封)——当信号机开放后, 其接近区段被列车或机车车辆所占用,这时要解除已锁闭的 进路,须办理进路的人工解锁(限时解锁)手续。为此对应 全站(或每一咽喉区)设一个带“铅封”的总人工解锁按钮 (总人解)。所谓带铅封是一种习惯称法。操作这类按钮时, 需输入口令码(相当于破封)后才能生效。它需要与进路始 端按钮配合使用。

计算机联锁(吕永昌)配套PPT4-2-8

计算机联锁(吕永昌)配套PPT4-2-8

第四章 二乘二取二计算机联锁系统第一节 EI32-JD型计算机联锁系统 第二节 DS6-K5B型计算机联锁 第三节 iLOCK型计算机联锁 第四节 TYJL-ADX计算机联锁八、操作与维护 (一)、系统冷机启动的加电顺序。

系统从冷机(未加电)状态启动,应首先确认所有设 备连接正确,接插件连接牢靠,然后进行。

给设备加 电应按照先外围,后联锁的顺序进行。

①接通UPS220V电源,确认UPS输出220V电压正确。

②接通控制台设备电源。

控制台设备包括:控显机、 显示器、控显转换箱。

③接通监测机(含显示器)电源。

④接通微机电源柜电源。

确认两路24V电源输出正常。

(电源柜操作见电源技术说明书)八、操作与维护 (一)、系统冷机启动的加电顺序。

⑤接通联锁1系和联锁2系的电源开关。

在联锁机 F486模块的的IC卡插槽内插入IC卡。

如有两个IC卡, 可同时插在两系联锁机上。

如只有一个IC卡,可先插 入一系联锁机,待其进入运行状态后,取出IC卡再插 入另一系联锁机。

联锁机从IC卡读入程序和数据约须 30秒左右。

首先加电并插有IC卡的联锁机将进入“主 系”状态运行,另一机进入“从系”状态运行八、操作与维护 (一)、系统冷机启动的加电顺序。

⑥接通各ET机架上每个ET-LINE和ET-PIO模块的电源 开关。

确认每个模块进入正常工作状态:“Normal” 指示灯亮;“Txd”指示灯闪光。

至此,K5B系统从冷机状态加电启动完成。

系统停机下电,原则上应按上述的逆向顺序,依次 切断各设备的电源。

八、操作与维护 (二)、维护注意事项 1、联锁机从冷机启动需从IC卡上读入程序和数据才 能进入正常运行。

因此IC卡平时应插在IC卡插槽内。

这样,系统在停电恢复后可自动投入运行。

注意:IC卡易受静电冲击损坏,须妥善保管。

2、系统各设备间采用了光缆连接。

光缆较为脆弱, 应注意以下事项: ⑴ 不要用手触摸光缆接头的光端口。

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一、计算机联锁系统的功能 1.2 显示功能
3.车站值班员按压按钮动作 的确认显示。
4.联锁系统的工作状态、故 障报警显示。
5.时钟显示,必要的汉字提 示,如操作错误提示、联锁状况 提示、执行失败原因提示等。
一、计算机联锁系统的功能
1.3 记录存储和故障检测与诊断功能 利用计算机的信息处理能力和存储容量 大的优点,计算机联锁系统为实现系统维 护、行车管理自动化奠定了基础。这主要 体现在:
二、屏幕显示之二—菜单选取部分
屏幕下方第一行为菜单框或称菜单按钮,多为非自复式。以 鼠标点击某一菜单框时,框中出现“√”符号,表示曾被点 击过,同时屏幕上显示相应的信息。再次点击该框时,表示 按钮复原,框中符号“√”及相应的信息随之消失。
二、屏幕显示之二—菜单选取部分
汉字提示——显示或隐藏在站场图中的汉字名,例如牵出线, 专用线等;
一、计算机联锁系统的功能
1.2 显示功能 计算机联锁系统采用大屏幕显示器取 代表示盘,可以向操作人员提供更加丰 富、直观的显示信息。具体包括:
1.站场基本图形显示。
Hale Waihona Puke 一、计算机联锁系统的功能 1.2 显示功能
2.现场信号设备状态显示。主要有:道岔 的定、反位和四开位置,道岔单独锁闭和封 闭状态;信号机的开放和关闭状态,灯丝断 丝;轨道电路区段的空闲、占用、锁闭状态。 一般用不同的颜色代表不同的含义。
▪ 1.交大计算机联锁设备; ▪ 2.卡斯柯计算机联锁设备; ▪ 3.铁科院计算机联锁设备; ▪ 4.通号公司计算机联锁设备。
交大系统操作界面
卡斯柯系统操作界面
铁科院系统操作界面
一、计算机联锁系统的功能
计算机联锁系统不仅具备继电联锁设备 的联锁控制功能,而且利用计算机的快速信 息处理能力、储存能力和联网能力,可方便 地实现继电联锁设备难以实现的一些功能。
一、计算机联锁系统的功能
1.1 联锁控制功能 计算机联锁系统的联锁功能与继电式电 气集中相同的,能根据车站行车安全的需要, 在规定的联锁条件和规定的时序下自动对进 路、信号和道岔实行控制。具体包括:
一、计算机联锁系统的功能 1.1 联锁控制功能
1.进路的控制 包括列车进路和调车进路的选、排、 锁闭和解锁;引导进路的控制等。
铁路联锁设备的发展
▪ 铁路联锁设备经历了电锁器联锁、6502电气 集中联锁和计算机联锁。
▪ 计算机联锁设备是在6502电气集中联锁基础 上发展起来后,它显示更加直观、操作更加 简洁、功能更加强大,代表着现阶段铁路联 锁设备的最高水平,是铁路行车设备改造的 最佳选择。
计算机联锁分类
▪ 根据计算机软件厂家的不同,计算机联锁设 备主要分为以下几类:
一、计算机联锁系统的功能 1.3 记录存储和故障检测与诊断功能
2.提供图像再现功能,即系统可将前一阶 段储存的数据以站场图形方式显示在屏幕上, 按照实际操作和车列运行情况再现出来,以 便更直观地查找故障及分析问题。
3.实现进路储存和自动办理,可进一步提 高车站行车作业效率。
一、计算机联锁系统的功能 1.3 记录存储和故障检测与诊断功能
一、计算机联锁系统的功能 1.3 记录存储和故障检测与诊断功能
1.系统可按时间顺序自动记录和储存车 站值班员按钮操作情况、现场设备动作情 况和行车作业情况。
电务维修人员只需根据功能菜单提示, 按压相应的功能键,将前一段时间内的系 统运行状况或作业情况按规定格式显示出 来,作为查找故障、分析故障的参考。这 些信息也可打印出来。
4.具有集中检测和报警功能。这主要 体现在两个方面:
一是联锁系统的自检测功能,当系统自 身出现故障时,维护人员可通过屏幕提示 的错误号判断、查找故障;
一、计算机联锁系统的功能 1.3 记录存储和故障检测与诊断功能
4.具有集中检测和报警功能。这主要 体现在两个方面:
二是对信号机、转辙机、轨道电路等现 场设备的工作状态进行集中监测,一旦发 现故障,及时记录并报警。监测和报警的 具体内容,可根据维修需要,全天候或定 时对主体信号设备的参数进行测试、分析、 判断,超限时及时报警。
一、计算机联锁系统的功能
1.5 结合功能 利用标准化的通信接口板、网络接 口板以及通信规程,可直接与现代化 信息处理系统(如CTC,微机监测系统、 TDCS、列车自动控制系统等)相联结 进行数据交换。
一、屏幕显示之一 —站场图形部分
(一)站场图形及显示 (二)信号复示器设置及其显示 (三)道岔状态显示
一、计算机联锁系统的功能 1.1 联锁控制功能
2.信号的正常开放、关闭、人工 重复开放以及防止自动重复开放。
一、计算机联锁系统的功能 1.1 联锁控制功能
3.道岔的单独操纵、锁闭和解锁。 此外,通过在联锁软件中增加相应的功 能模块,再加上少量的硬件电路,系统可 进一步实现一些特殊电路的联锁功能。例 如:非进路调车控制、平面调车溜放控制、 到发线出岔进路控制、延续进路控制以及 场间联系等。
(二)故障报警框
当发生灯泡断丝、熔丝断丝、道岔挤岔、 发码故障等故障时,框内提供汉字报警信息, 而且该框的底色为红、蓝交替闪烁。
(三)延时信息框
反映人工解锁、接近锁闭后的区段故障解锁、 延续进路解锁、第一区段故障时引导造成开 放信号或股道上道岔解锁的延时解锁的时间 变化情况。框内显示相应的信号名、区段名 和倒计时信息。例如,“X3 人解 : 14”表示 下行3股道发车进路人工解锁尚需延时14S。
(一)操作或联锁出现异常的提示框
(在屏幕左下角),该框中能提供以下信息: 操作错误——按钮操作不符合规定或按钮配对有 误。 操作无效——按钮操作符合规定,但因条件不满 足而无法执行,例如办理敌对进路操作。 进路选不出—在进路选排过程中,因条件不满足 而选不出。 进路不能锁闭——进路选排成功后因进路锁闭条 件不满足而无法锁闭进路。 信号不能开放——开放信号的条件不满足。
按钮名称——显示或隐藏在站场图中各按钮的名称,例如STA、 D1A等;
信号名称——显示或隐藏在站场图中各信号复示器的名称, 例如X、S、D3等;
道岔名称——显示或隐藏在站场图中道岔的名称;
三、屏幕显示之三—信息自动提示框部分
屏幕最下一行是信息自动提示框: (一)操作或联锁出现异常的提示框 (二)故障报警框 (三)延时信息框
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