2015年东北大学自动化考研经验
东北大学自动化研究生导师简介
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1 东北大学自动化研究生导师简介!
研究生导师简介: 柴天佑 教授 中国工程院院士,博士导师 柴天佑院士,1985 年博士毕业,1988 年为东北大学教授,1990 年为博士生导师.曾任国 际自动控制联合会(IFAC)技术局成员及 IFAC 制造与仪表技术协调委员会主席,现任东北 大学自动化研究中心主任, 国家冶金自动化工程技术研究中心主任, 国务院学位委员会学科 评议组成员, 国家 863 计划先进制造与自动化领域专家委员会副主任, 国家重点基础研究发 展计划(973 计划)项目首席科学家. 柴天佑教授先后承担与完成国家 973 重点基础研究项目,自然科学重点基金,863 高技术 计划, 国家攻关计划, 国家高技术产业化专项以及企业重大自动化工程等 30 余项科研项目. 在多变量智能解耦, 自适应控制技术和流程工业综合自动化技术领域取得了系统性和创造性 的研究成果.建立了多变量自适应解耦控制理论与方法,提出了智能解耦控制技术,以综合 生产指标为目标的工业过程优化控制方法和技术,自适应控制技术,并成功应用于工业界, 在冶金, 电力等行业的十余家企业建立了综合自动化系统, 树立了用高新技术改造传统产业 的成功范例, 取得了显著的社会经济效益. 创建了东北大学自动化研究中心并使之成为国家 工程技术研究中心. 发表的论文被 SCI 收录 40 余篇,被 EI 收录 170 余篇,被 ISTP 收录 76 篇.研究成果受 到国际同行专家的高度评价,培养了十余名博士后,五十余名博士,百余名硕士.获国家科 技进步二等奖二项,省部级特等奖,一等奖八项;获何梁何利科学技术进步奖,辽宁省科技 功勋奖,两次获全国五一劳动奖章,被评为全国劳动模范.
东北大学自动控制原理考研真题(二)2008-2015
2������
+
2)
试画出根轨迹草图，并用根轨迹法确定使闭环主导极点的阻尼比
ξ = 时0.���5���������值。
五、（20 分）已知系统的开环传递函数为：
������������ (s) = ������(0.25������
6 + 1)(0.06������
+
1)
试绘制伯德图，求相位裕度及增益裕度，并判断闭环系统的稳定性。
图 3 所示，求微分时间常数τ。
Xr(s)
-
Kk s(s+1)
Xc(s)
图 2. 题三原系统结构图
Xr(s)
-
E(s)
-
4 s(s+1)
τs
Xc(s)
图 3. 题三改善后系统结构图
四、（20 分）已知单位负反馈系统的开环传递函数为：
������������ (s) = (������
+
������������ 16)2(+������
东北大学 2008 年初试试题 考试科目：自动控制原理 一．简要回答下面问题： 1.对于一般的控制系统，当给定量突然增加时，输出量的暂态过程有哪几种情况？ 2.画图说明当系统处于衰减振荡过程时暂态性能指标。 二．试绘制图 1 所示 RC 无源网络的动态结构图，并写出传递函数
C
R2
ur
R1
uc
三．1．试述减小稳态误差的措施。
六、（20 分）试写出串联引前（微分）校正装置的传递函数，并说明
其作用和适用范围。
七、（20 分）
（1）试说明用描述函数法分析非线性系统的基本思想：
（2）设继电气特性为：
y(x) =
东北大学信息科学与工程学院839自动控制原理历年考研真题汇编(含部分答案)(圣才出品)
2015年东北大学839自动控制原理考研真题（回忆版）
一、简述题
1．如何区分线性系统和非线性系统．它们有什么特点。
2．线性系统的三个性能指标都是什么？它们对应在对数频率特性图像中是如何表示的？
二、根据微分方程画出系统的动态结构图．并求出。
本题共六个微分方程．输入为．输出为。
三、某系统在单位阶跃输入作用下．输出如图所示。
求出系统的K．a和b。
图：稳态值2．最大值2.25．峰值时间2s
四、
1．已知道系统的开环传递函数K．画出系统的根轨迹图。
2．根据系统结构图确定系统阻尼比ξ的最小值．并写出此时系统对应的闭环极点。
3．根据系统根轨迹图．分析当K从0变化到+∞时系统的稳定性。
五、画出系统的幅相频率特性图像．并且用奈奎斯特稳定判据分析系统稳定性．系统的开环传递函数为。
六、已知矫正系统如图所示．其中L是矫正前的系统开环频率特性．是矫正装置的倒特性．’是大回路的动态特性。
1．求出矫正以前的系统传递函数。
2．求出系统等效开环传递函数。
3．求出矫正以后系统的穿越频率和相角裕度。
（参考指定教材300页的图）
七、1．已知非线性系统结构图，问串联饱和非线性应满足什么条件系统才能稳定工作？
2．把系统等效为非线性与线性串联的形式．并画出等效传递函数。
八、已知离散系统结构图如下图所示．求出（1）中的．图（2）的C（z）。
（需用指定教材309页的一系列方法做．图为指定教材401页表中采样系统的综合。
）
2014年东北大学839自动控制原理考研真题。
15年哈工大自动化考研心得
2015哈工大自动化考研经验分享在谈谈我考研经验之前需要先给大家说一个事，增加一下大家报考哈工大的信心：本人是一所普通二本院校的学生，初试成绩340+，工大今年复试线是330。
哈工大的自动化隶属于航天学院，根据12年教育部的最新专业排名第三，仅次于清华、东北大学。
哈工大研究生毕业基本年薪在10万+左右。
而说这些，我是想告诉大家的报考哈工大性价比是非常高的,大家有什么问题可以通过百度私信与我联系，作为过来人我可以给你们一些经验建议。
现在我大致讲一下今年哈工大今年的考试情况。
今年复试线是330，进入复试的有104个人，包括12个优秀生源（过了复试线330就直接录取的，不用再笔试面试的）。
最后录取的笔试线70，面试线40，最后仅有19个不被录取。
据说14年进入复试的是150人左右，那也就是说相比14年，15年又增加了50个保研的名额。
简要两个词概括工大航院的复试：公平、速度。
复试分为笔试和面试两个环节，其中面试采取结构化面试，15年航院一改往日风格，16个面试间，32个老师，从下午1点钟直到晚上快7点才结束。
我想工大复试的公平性不言而喻了吧！此外21号上午笔试，下午面试，面试的同时大批老师在急速的批阅试卷，等晚上七点面试结束后，笔试成绩已经完全统计出来了（当时一个老师就告诉我们今年笔试最高分是160+）。
然后等到晚上十点左右面试分数也已经统计完毕，录取工作全部完成。
我们的面试结果是负责统计分数的学长发消息告诉我们的，当天晚上十一点左右被威海录取的同学也都会接到招生的孙老师的电话。
考研大军里有很多是普通二、三本院校的，这里我要讲述一下考研选择院校时的心里过程。
我们学校每年报考哈工程的人很多，去年考上七个，今年我知道的有十个。
最初报考学校的时候我就在纠结是报考哈工大还是哈工程，而让我下定决心报考哈工大是因为哈工大的控制隶属于航天学院，虽然到现在我也不是很了解航院具体研究什么的，但就是觉得特别高大上，特别牛。
2015年东北大学自动化考研经验
2015年东北大学双控考研经验在讲经验之前，我想谈谈今年东北大学双控招生情况，由于今年保研政策的改变，上交，哈工大等名校名额减少很多，东北大学自动化招生异常火爆，不过相对于上交，哈工大这些老牌学校，还是非常好考的，基本过线就能够被录取，今年的线是310多点。
我考的还算可以，初试372分，专业课129分，大家有问题可以通过百度私信联系我，知无不言，言无不尽。
考研就是一条独行道，这条独行道风险很高，一年的投入可能让你走向人生的重生，也可能是蹉跎了一年的岁月。
这里我要给大家讲一个时间成本的问题，或者是时间的自我管理，我接触的很多人在这块做的都不是很好。
一年的时光能够让你做很多很多事情，如果你决定考研，一定要收起大学里懒散的心情，下定决心去来一场进行到底的考研。
有很多人成为了考研的常客，两年或者更长，当回首的时候更多的是不甘和后悔，自己还是太没有尽力！单从金钱的角度去衡量时间成本的问题，从不错学校的研究生毕业，尤其是自动化年薪将近10万，相当于你损失了差不多10万元左右！所以考研的时候不要尝试去避免花钱，喜欢安静就找一间安静的房子，什么样的环境适合你的学习，就去适合你的环境学习，觉得辅导班讲的好就去上辅导班对于数学来说，基础好的可以直接看复习全书，二李和李王的都可以，陈文灯的有一点偏，如果不是冲击满分的话不需要看陈的。
主要看例题，次要看习题，因为例题基本都是历年题的精华和升华。
这里特别说一下李永乐有一本线性代数的小薄册，可以配合二李看，因为二李的线性代数写得不太好。
每天晚上睡觉之前可以好好泡个脚，同时把陈文灯的视频好好看看。
总之，基础的知识点和题型全部吃透以后，如果不出现失误120分左右是问题不大的。
全书一定要过至少两遍，后期一两个月一定要多做套题。
对于英语，阅读和作文是重中之重，作文可速成、拉分不大，但阅读不可速成且拉分很大、偶然性很高。
基础好的可以直接背单词上阅读，历年真题一定要做一遍，然后再做一些难度稍大的阅读就可以。
自动化考研学习必备之自动控制原理学习心得合集
自动控制原理学习心得合集第一部分考研学生经验点滴：在复习时，首先要把基本概念、基本理论弄懂，然后要把它们串起来，多角度、多层次地进行思维和理解，能够融会贯通。
认真研究历年试题，是应考的法宝。
不能只满足于看上去会做，而是应该去整体分析，分析出题方向和出题范围，对近几年的出题思路和重点有一定的把握，这对你看各种考研书籍和资料有重要的指导意义，也是专业课备考的关键。
不仅要思考，还要动笔，要认认真真把每一道考研题切切实实写在纸上，你会发现很多原来没有想到过的东西，并用同一道题在相隔一定时间后反复训练，慢慢完善自己此类题型的解答方法。
同时，这种训练可以避免真正考试时因时间仓促和心理压力带来的表达上的不成熟。
及时配备所考科目的最新专业书籍和过去几年专业试题，对于考试中的典型题型进行专题整理，不仅可以提高分析问题的能力，还有助于专业知识的系统化和融会贯通。
根据一些重要的原理性知识，针对近几年的典型题型进行练习，对某些不附标准答案的专业考题，全靠自己琢磨可能会有偏颇。
比较好的方法是直接请教学长或老师，力求答案尽量完整、标准。
整理完后，每隔一段时间就要拿出来温习一下，看是否又产生了新的答题思路。
还应广泛地咨询该专业本科生和研究生，有助于了解最新情况，并对出题老师保持关注，争取旁听其授课，了解其考查的重点。
第二部分自动控制原理学习体会《自动控制原理》包括经典控制和现代控制两个部分，其主要研究的内容识时域分析、频域分析以及状态空间表达，虽然涉及的内容很多，但是老师教学经验丰富,把重难点分解并详尽讲解, 并以例子来巩固所学的知识，使我能够理论联系实践，易懂易记。
使我能在研究生入学考试取得一个很好的成绩，也为我在模式识别、智能控制和非线性系统理论等方面的学习和研究奠定了坚实的基础。
我们在学自动控制原理的时候，有一个很重要的概念叫做“反馈”。
几乎一切稳定的系统中间都会存在反馈机制。
有了自动控制原理这一坚实的基础，我们再学习其他课程，例如模拟电路中的反馈法、计算机控制系统和电机控制与调速等都感到很容易理解。
东北大学自动控制原理考研必看PPT课件
东北大学《自动控制原理》课程组
17
7.2 非线性环节及其对系统结构的影响
4.摩擦特性
Mf
M1 •
M2
•
M f 摩擦力矩
转速
M1 静摩擦力矩
M2 动摩擦力矩
东北大学《自动控制原理》课程组
18
7.2 非线性环节及其对系统结构的影响
摩擦特性的影响
(1)对随动系统而言，摩擦会增加静差，降低精度。 (2)在复现缓慢变化的低速指令时，会造成爬行现象，
的利用 相平面法 小结
东北大学《自动控制原理》课程组
3
第7章 非线性系统分析
学习重点
❖ 了解非线性系统的特点，掌握非线性系统与线性系 统的本质区别；
❖ 了解典型非线性环节的特点； ❖ 理解描述函数的基本概念，掌握描述函数的计算方
法； ❖ 掌握分析非线性系统的近似方法——描述函数法，
能够应用描述函数法分析非线性系统的稳定性。
东北大学《自动控制原理》课程组
26
7.3 非线性特性的描述函数法
东北大学《自动控制原理》课程组
27
7.3 非线性特性的描述函数法
输出 y(t )的傅立叶(Fourier)级数形式：
y(t)4M(sint13sin3t15sin5t)
推论：
4M sin2n(1)t
n0 2n1
① 方波函数可以看作无数个正弦分量的叠加。 ② 正弦分量中，有一个与输入信号频率相同的分量，
（2）非线性系统的分类 非本质非线性 能够用小偏差线性化方法进行线性化处理的非线性。 本质非线性 不能用小偏差线性化方法解决的非线性。
东北大学《自动控制原理》课程组
6
7.1 非线性系统动态过程的特点
东北大学考研各专业招生人数及报录比
5
0.80
5
0.80
5
010105 伦理学
5
1.60
6
0.83
5
010108 科学技术哲学
15
1
0.93
16
1.56
18
3
020101 政治经济学
9
0.44
18
2
0.56
5
3
020204 金融学
21
8
6.67
18
5
5.23
16
7
020205 产业经济学
12
4
1.33
10
5
4.00
13
6
020206 国际贸易学
121
4
2.30
115
23
085212 软件工程
47
15
3.21
42
4
2.79
54
31
085213 建筑与土木工程
27
2
2.44
27
9
2.94
22
7
第 6 页，共 16 页
专业代 码
16年报考录取数据 专业名称
15年报考录取数据
14年报考录取数据 14年录 取人数 27 14年推 免人数 10
16年录取 16年推免人 16年统考 15年录取 15年推免 15年统考 人数 数 报录比 人数 人数 报录比 28 1.29 27 1.15
3
3.00
24
10
083500 软件工程
25
19
2.60
28
19
5.78
18
9
083700 安全科学与工程
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2015年东北大学双控考研经验
在讲经验之前，我想谈谈今年东北大学双控招生情况，由于今年保研政策的改变，上交，哈工大等名校名额减少很多，东北大学自动化招生异常火爆，不过相对于上交，哈工大这些老牌学校，还是非常好考的，基本过线就能够被录取，今年的线是310多点。
我考的还算可以，初试372分，专业课129分，大家有问题可以通过百度私信联系我，知无不言，言无不尽。
考研就是一条独行道，这条独行道风险很高，一年的投入可能让你走向人生的重生，也可能是蹉跎了一年的岁月。
这里我要给大家讲一个时间成本的问题，或者是时间的自我管理，我接触的很多人在这块做的都不是很好。
一年的时光能够让你做很多很多事情，如果你决定考研，一定要收起大学里懒散的心情，下定决心去来一场进行到底的考研。
有很多人成为了考研的常客，两年或者更长，当回首的时候更多的是不甘和后悔，自己还是太没有尽力！单从金钱的角度去衡量时间成本的问题，从不错学校的研究生毕业，尤其是自动化年薪将近10万，相当于你损失了差不多10万元左右！所以考研的时候不要尝试去避免花钱，喜欢安静就找一间安静的房子，什么样的环境适合你的学习，就去适合你的环境学习，觉得辅导班讲的好就去上辅导班
对于数学来说，基础好的可以直接看复习全书，二李和李王的都可以，陈文灯的有一点偏，如果不是冲击满分的话不需要看陈的。
主要看例题，次要看习题，因为例题基本都是历年题的精华和升华。
这里特别说一下李永乐有一本线性代数的小薄册，可以配合二李看，因为二李的线性代数写得不太好。
每天晚上睡觉之前可以好好泡个脚，同时把陈文灯的视频好好看看。
总之，基础的知识点和题型全部吃透以后，如果不出现失误120分左右是问题不大的。
全书一定要过至少两遍，后期一两个月一定要多做套题。
对于英语，阅读和作文是重中之重，作文可速成、拉分不大，但阅读不可速成且拉分很大、偶然性很高。
基础好的可以直接背单词上阅读，历年真题一定要做一遍，然后再做一些难度稍大的阅读就可以。
选阅读的时候一定要看文章来源，只要是国外主流报刊都可以。
如果基础不好建议报一个英语班，但是英语班的效果个人认为没有数学大，而且英语班教的那些做题方法，尤其是做阅读方法仅供参考，还需要自己摸索适合自己的做阅读题方法。
至于词汇，肯定是多多益善，很多情况下阅读做错就是因为单词不认识。
建议尽早背，而且背一两遍背不下来是非常正常的事，建议把不熟悉的单独抄到一个本上，配合MP3反复记忆。
不过如果到最后词汇背得不好也不要给自己太大压力，词汇量只能锦上添花而已，不能雪中送炭。
对于政治来说强烈建议报一个政治班，建议同信和领航合办的那个班，从提高班开始听完全够用了。
建议从十一的提高班开始，政治复习过早效果不好。
如果条件不允许报班，一定要买一整套复习资料，疾风劲草就可以。
肖四一定要买而且一定要背好。
一定不要看大学的四本教材。
最后说一下如果没有特殊情况一定要报一个政治班并跟着政治班的节奏复习，因为很重要所以说两遍。
对于专业课我想重点谈谈，得数学和专业课的人才能得到考研的胜利！专业课提升起来比数学更好提升，我的专业课是自动控制原理（有些人选择的是电路，我认为还是自控学习起来简单，能够拿到高分，对以后研究生生涯挺有好处），由于东北大学只考经典控制部分，不考现代控制理论少了不少麻烦。
课本使用的是清华大学出版的自动控制原理。
至于习题，书上例题一定要弄透，历年题一定要无盲点。
课后题可以酌情做。
需要指出的是前几年出过几次胡寿松题海里的原题，可以买来稍微做一做。
这本教材写得不太好，可以参考别的教材看一看，比如李友善的。
另外我需要给大家强力推荐我参加的一个辅导班，也是对辅导我的老师的一个报答，东北大学这块有网上在线辅导班，性价比也是挺高的，是我上过辅导班中
最给力的，而且具有在线答疑服务，有需要的话可以加Q2768010764了解一下（其实即使不报班，你咨询专业课问题也可以，机构口碑挺好的）。
还有李友善的470题虽然比较老了，但是还是有必要做一遍。
给大家介绍一个考研必杀绝技增分20分！在最后一个月的时间内一定要抽出足够多的时间好好进行全真模拟，规定时间规定地点详细做全真模拟，答题卡最好也要有，你会发现自己很多的问题，因为你已经好多年没有这么正式的考试了。
认真模拟三次左右，绝对可以给你带来20分以上的收益。
在这儿我需要给大家说的是考研是一个耐力活，需要你静下心来好好学习，不要试着去碰运气，要决定考研就要一条道走到黑，网上的信息要多关注一些，对于专业课一定要有全套资料，往年真题和答案解析非常具有参考价值，该花的钱一定要果断的话，你在投资你的未来，非常值得。
对于考研过程中遇到的各种事情，该忍住的事情一定要忍住，不要觉得你周围考研有几个美女有几个帅哥你就耐不住寂寞了，和周围人处好关系，最好有几个志同道合的朋友和你一起考研，好好做好你自己的事情，他们（她们）只是一个过客，一个教室里有80%是考不上。
最后需要说的是东北大学双控是非常好的一个专业，学风很严谨，自动化研究生毕业之后平均年薪国企是6万到8万，私企和外企是10万左右，未来很美好，学弟和学妹们加油，我在东大等着你们！。