铁路运输调度指挥自动控制系统
列车调度指挥-列车调度指挥TDCS系统运用
五、调度命令的管理
图7.5 调度命令流程图
感谢您的聆听
THANK YOU FOR LISTENING
用户可以随时查看过去 某一段时间列车的运行 状况。
3.列车追踪
系统可以根据列车的运行状况和信号设备状态对列车车次号进行自 动追踪，并采用无线车次号系统进行车次号自动校核。
车次号自动追踪是根据信号设备状态判断列车位置并随着列车的运 行而不断移动列车车次，从而达到标识列车，自动采集列车到达、出发 时刻的目的。
图7.3 铁路国铁集团TDCS系统功能构成
三、铁路局调度指挥中心TDCS功能
干线列车运行秩序的宏观监视
1
列车运行实时监视和历史查询
列车追踪
列车运行图管理
2 3 4
车站自动报点
5
调度命令管理 与TMIS的界面和接口
6 7
1.干线列车运行秩序的宏观监视
2.列车运行实时监视和历史查询
站场实时表示 信息显示
无线车次号校核是在机车和车站的联络过程中，向车站发送唯一标 识列车的信息，车站无线接收设备收到信息后传送到TDCS基层设备，由 TDCS基层设备校核车次的正确性，这是确保车次可靠性的保障措施，也 是TDCS技术的关键。
3.列车追踪
系统具有车次跟踪 的功能，随着红光 带的移动自动实现 车次号的传递；
区段透明
列车运行回放
2.列车运行实时监视和历史查询
（1）站场实时表示信息显示
实时显示与列车运行有关的信息包括：静态信息和 动态信息。
信号机（进站、出 站、区间）的状态；
股道的占用、锁闭 或空闲；
道岔区段的占用、 锁闭或空闲；
道岔的定反位表示； 无岔区段的占用、
锁闭或空闲； 区间闭塞分区的占
列车调度指挥系统(TDCS)
列车调度指挥系统（TDCS）列车调度指挥系统（TDCS）一TDCS概念TDCS:列车调度指挥系统TDCS以行车调度指挥为核心,服务于铁路运输生产各部门TDCS是铁路运输指挥信息化自动化的基础二TDCS体系结构1 TDCS系统目标? 实现铁路行车调度指挥管理现代化? 提高运输效率? 协调分界口交接工作? 改善调度员及车站值班员工作条件? 建立客货服务信息系统，提高服务质量? 为铁道部指挥中心提供决策依据2 TDCS系统特点? 调度办公----无纸化? 流程管理----程序化? 安全检测----智能化? 信息交换----网络化? 计划调整----自动化? 调度指挥----无声化? 调度控制----集中化3 TDCS主要功能? TDCS功能非常丰富，已经参与了制订列车运行计划、列车运行自动采点、自动绘制实际运行图、阶段计划自动调整、阶段计划和调度命令向车站/机车下达、自动生成车站行车日志、无线车次号较核等调度工作全过程。
4 TDCS体系结构? 中心逻辑处理子系统? 调度终端子系统? 车站子系统? 网络子系统? 外围接口子系统? 列车运行信息的宏观监视三调度终端子系统1 调度终端类型? 行调台–单调度区段管理? 计划员台–编制基本图、调阅各区段运行图? 值班主任台–查询各区段运行图、查看各区段调监显示? 机调、货调台–查看相应区段的调监显示2 调度终端子系统功能? 站场图调监显示? 运行图显示? 阶段计划编制、调整? 调度命令编制、查询、下达? 阶段记事编制、下达? 车站运用车信息查询? 列车速报（编组简报）查询3 调度终端系统组成? 调监显示子系统? 运行图子系统? 调度命令管理子系统? 车站信息管理子系统? 打印子系统4 调监显示系统功能? 支持区段、单站、多站三种模式显示各车站的实际站场情况–信号状态（进站、出站、调车、区间）–列车进路状态（股道、道岔）–区间状态? 车次号输入、修改、删除? 车次早晚点显示? 站场图回放5 调监显示系统原理? 信息来源–静态：站场元素组成以及各元素的位置、大小–动态：站场元素的状态编码? 信息解析模块–根据静态与动态信息解析得到站场元素的实时状态? 显示模块–将实时状态以直观的图形方式绘制在计算机屏幕上6 运行图系统功能? 显示当前班次的实际运行图? 阶段计划编制、下达? 阶段计划调整（自动、人工）? 修改编辑实际运行图? 调阅基本图? 绘制图形、文字注解7 调度命令系统功能? 调度命令编制、存储、下达? 无线调度命令编制、存储、下达? 接收调度命令的签收回执? 历史调度命令查询? 调度命令模板编辑? 常用调度词汇管理8 调度命令系统原理? 调度命令存储–使用高性能大容量的机器，保存所有调度终端的调度命令? 调度命令编制、查询–与上述的存储机器交互调度命令数据? 调度命令下达–通过中心逻辑子系统转发，最终下达到车站子系统–车站子系统的签收回执也通过转发回到调度命令管理系统9 打印字系统内容? 打印设备：高性能绘图仪? 打印内容：列车运行图（基本图，实际图）四车站子系统1 车站子系统功能? 接收调度员下发的阶段计划、调度命令? 向调度台上报列车运行实际点? 采集站场设备状态? 显示本站与邻站站场调监画面2 车站子系统组成? 车务终端子系统? 车站分机子系统? 站场设备状态采集系统? 外围接口–无线调度命令接口–无线车次号接口–微机监测接口–列控中心接口3 车务终端功能? 站间透明功能–显示本站与邻站站场调监画面–显示本站与邻站车次跟踪情况? 调度应用功能–接收、签收阶段计划、调度命令、阶段记事–行车日志自动生成、人工编辑–编辑车站站存车信息，并发送至调度中心–编辑与查询列车编组信息4 站间透明实现及实现方式比较a 分散模式? 本站车务终端与本站分机以及所有邻站分机分别建立连接? 站间透明功能所需的站场设备状态分别从各站的车站分机获取? 车务终端中有独立的调监表示处理模块b 集中模式? 车务终端仅与中心通信服务器建立连接? 站间透明功能所需的站场设备状态均从中心逻辑子系统获取? 车务终端只有显示模块，没有独立的调监表示处理模块4 行车日志实现原理? 行车日志主要内容–阶段计划中列车的图定点、计划点–列车实际运行点? 行车日志自动生成–根据阶段计划填写图定点、计划点–列车运行中，根据系统自动报点将计划点更新为实际点? 行车日志人工管理–值班员可人工编辑行车日志5 车站分机功能? 站场设备状态采集–6502车站：采集信号联锁设备的状态–微机联锁车站：接收联锁系统发来的设备状态信息五中心逻辑处里子系统1 中心逻辑处理系统结构2 中心逻辑处里子系统功能? 管理与所有车站子系统和调度终端子系统的通信? 阶段计划存储管理与调整? 调度命令、车站信息存储管理与转发? 调监表示处理逻辑? 车次自动跟踪? 自动采集列车运行到发、通过点六网络子系统1 网络子系统功能a提供TDCS各子系统间的信息传输通道b 为各调度终端和中心应用服务器、通信服务器提供高速通信通道一般使用千兆以太网，双网结构c 为各车站子系统之间，以及车站与中心间提供高速通道2 网络子系统中的设备? 路由器? 协议转换器? Cable Modem（基带猫）? 交换机? Hub（集线器）3 网络拓扑结构－中心局域网双以太网结构，避免但交换机故障引起网络瘫痪。
22979_高速铁路CTC系统原理及维护
2024/1/25
20
CTC系统维护技巧分享
熟悉系统架构
深入了解CTC系统的硬件 组成、软件架构及通信协 议，以便更好地进行故障 定位和修复。
2024/1/25
善于利用工具
熟练掌握各种维护工具和 设备，如示波器、万用表 等，提高维护效率。
注重细节
在维护过程中，关注细节 问题，如接插件的紧固、 线缆的布放等，确保系统 的稳定性和可靠性。
高速铁路CTC系统 原理及维护
2024/1/25
1
• CTC系统概述 • CTC系统原理 • CTC系统设备与维护 • CTC系统应用与案例分析 • CTC系统维护策略与技巧 • CTC系统发展趋势与挑战
2024/1/25
目录
2
Part
01
CTC系统概述
2024/1/25
3
CTC系统定义与功能
高可靠性
高速铁路CTC系统采用冗余设计 和故障自诊断技术，确保系统的 高可靠性和稳定性。
5
CTC系统发展历程
第一代CTC系统
基于专用计算机和通信技术，实 现基本的列车运行监视和控制功
能。
2024/1/25
第二代CTC系统
引入分布式计算和网络技术，提高 系统处理能力和可扩展性。
第三代CTC系统
融合云计算、大数据和人工智能等 先进技术，实现智能化决策和自适 应控制，进一步提高铁路运输效率 和安全性。
03
网络设备
04
包括路由器、交换机等网络设备 和传输通道。
外部接口
包括与TDCS/CTC中心、相邻 TDCS/CTC车站、无线闭塞中心 (RBC)、列控中心(TCC)、信号集 中监测系统等接口。
2024/1/25
铁路列车调指挥控制系统CTC讲义结构与功能文档
CTC系统的重要性
总结词
CTC系统的重要性
详细描述
CTC系统在铁路运输中扮演着至关重要的角色。通过实现列车运行的集中控制，CTC系统能够提高铁路运输的效 率，降低运营成本，并增强列车运行的安全性。此外，CTC系统还能提高铁路运输的可靠性，减少列车晚点现象 ，为旅客提供更好的出行体验。
网络结构
CTC骨干网
连接各个车站的通信网络 ，实现数据的高速传输和 通信。
局域网
在各个车站内部，通过路 由器和交换机等设备构成 局域网，实现车站内部的 数据传输和通信。
无线通信网
用于实现列车与车站之间 的无线通信，实时传输列 车运行状态和信号设备状 态等信息。
03
CTC系统功能
列车调度功能
列车运行计划编制
02
优化资源配置
03
提升运输能力
CTC系统能够根据列车运行情况 ，优化资源配置，提高资源利用 效率。
在繁忙的铁路运输中，CTC系统 能够提升运输能力，满足更多的 运输需求。
提升行车安全
1 2
实时监控列车状态
CTC系统能够实时监控列车的各项参数，如速度 、位置、信号状态等，及时发现安全隐患。
预防性维护
安全性挑战
安全防护
随着网络安全威胁的增加，CTC 系统的安全性面临挑战，需要加 强网络安全防护措施，保障系统 的稳定运行和数据安全。
紧急应对
针对突发事件和紧急情况，CTC 系统需要具备快速响应和紧急应 对能力，确保列车运行安全和乘 客生命财产安全。
铁路列车调度指挥系统
第三节 技术特点
六、可维护性
TDCS工程涵盖了铁道部、各铁路局及基层的车站，集 成了大量的硬件设备和软件。大量的硬件设施都需要及时 进行日常维护、保修，适当的时候也应该进行更新换代工 作；铁路每年都有大量的站场改造、大修、运行图调整等 等工作，造成相关的静态基础数据需要及时进行更新，而 且用户在使用过程中也会不断地提出新的需求，需要对软 件进行适当的修改升级工作，因此TDCS提供方便的维护手 段，便于维护和维修。另外，考虑到TDCS是一个24h不间 断运行的实时系统，尤其在铁路局和车站层要通过它来直 接对行车进行调度指挥，因此有足够的技术措施保证维护 工作不会导致整体系统停机或中断。
第一节 发展历程
1996年1月18日部长办公会上通过了工程实施可行性报告，决定在全路 组织建设以铁道部全路运输调度为核心的DMIS工程。 同年10月3日，铁道部以铁计营【1997】137号文下达了《关于铁路运 输调度指挥管理信息系统工程总体方案的批复》。根据批复，总体设计 组开始了DMIS一期工程初步设计工作。 1997年6月11日由刘志军副部长和华茂崑总工程师主持召开的DMIS工 程专题会议，确定了DMIS一期工程范围。 1997年12月，由铁道部运输局组织对上海、北京、济南、沈阳、郑州 铁路局及广铁（集团）公司等DMIS一期工程方案进行了审查。
第一节 发展历程
1998年3月26日，铁道部以铁电务【1998】6号文下达了《关于加快DMIS一期 工程建设的通知》，对全面启动DMIS工程做出了具体部署，明确了工期要求 ，工程实施正式起步。
2000年4、6、8月，铁道部运输局基础部分别在北京和南京召开 了无线车次号校核系统技术和工程实施的会议，对技术方案的确 定、工程实施的步骤、产品生产的进度等进行了具体的安排，并 决定在京沪线南京分局管内组织实施，在总体组和有关工厂、铁 通公司、机务、电务的共同努力下，使无线车次号校核系统按期 完成，为实现全部功能奠定了坚实的基础。
铁路调度指挥系统
铁路调度指挥系统铁路调度指挥系统是指用于管理和控制铁路运输的信息化系统。
随着铁路运输的快速发展和需求的增加，传统的人工调度已经无法满足要求。
铁路调度指挥系统的出现，极大地提高了铁路运输的效率和安全性。
一、概述铁路调度指挥系统是基于计算机技术和通信技术的综合应用。
它集成了列车运行计划、列车运行控制、调度命令发布、车辆位置跟踪等功能，实现了对铁路运输全过程的监控和管理。
二、系统架构铁路调度指挥系统采用分布式架构，包括中央调度台、地方调度台和车站终端。
中央调度台负责全网的调度和控制，地方调度台负责区域内的细致管理，车站终端用于与列车进行交互。
三、功能特点1. 调度优化：铁路调度指挥系统通过模型算法和优化技术，实现列车运行计划的自动化生成和优化，减少列车之间的间隔时间，提高线路的通行能力。
2. 实时监控：系统能够实时监控列车的位置、速度、状态等信息，及时发现和处理运行异常情况，确保列车安全运行。
3. 快速响应：系统能够根据实时交通情况，快速生成调度命令并下发给相关人员和设备，以保证列车运行的平稳性和高效性。
4. 数据分析：系统可以对历史数据进行分析和统计，为运输部门提供决策支持和运营优化建议。
四、运行流程1. 列车运行计划制定：基于列车的时刻表和运行需求，系统自动生成列车运行计划。
2. 调度命令发布：中央调度台根据运输需求，生成调度命令并下发给地方调度台和车站终端。
3. 列车运行控制：地方调度台和车站终端通过系统对列车进行运行控制，包括发车、停车、调速等操作。
4. 列车状态监控：系统实时监控列车位置、速度和状态，及时发现运行异常情况。
5. 故障处理：系统能够自动检测列车故障情况，并协助调度人员进行故障处理和应急措施的调度。
五、应用效果铁路调度指挥系统的应用，使得铁路运输的效率大大提升。
它能够有效减少列车之间的间隔时间，提高线路的通行能力，降低了运输成本。
同时，系统的实时监控和快速响应能力，保障了列车的安全运行，减少了事故的发生。
调度集中系统-结构、原理及车站设备结构
实际案例分析
北京地铁案例
北京地铁采用调度集中系统，实现了 列车自动控制、调度指挥和监控功能， 提高了地铁运营的效率和安全性。
京沪高铁案例
京沪高铁采用先进的调度集中系统， 实现了高速列车的实时监控和调度， 确保了列车的安全、准点和高效运行。
系统应用效果评估
提高运输效率
01
调度集中系统的应用能够优化列车运行计划，减少等待时间和
这些信息显示在调度员的控制台上。
调度员可以根据实时监控信息对列车进 行调度指挥，及时调整列车运行状态，
确保列车的安全、准时和经济运行。
列车调度信息发布
列车调度信息发布是调度集中系统的重要功能之一，负责将列车运行状 态、作业计划等信息实时传递给相关人员，以便于相关人员及时了解和 掌握列车运行情况。
信息发布通常采用无线通信技术和计算机网络技术实现，能够将调度信 息发送给车站值班员、机车乘务员等相关人员。
包括通信设备和传输网络，用于 实现中心子系统和车站子系统之 间的数据传输和通信。
系统功能
02
03
列车运行计划编制
CTC具有列车运行计划编制、列 车进路控制、信号设备监控、列 车运行实时监控等功能。
根据列车运行图和列车编组计划， 自动生成列车控制指令和进路序 列。
系统组成与功能
01
02
03
列车进路控制
内部接口
连接中心系统、车站系统、网络系统和接口系统的各个组成 部分，实现数据传输和通信。
03
调度集中系统工作原理
列车运行计划编制
列车运行计划编制是调度集中系统的 重要组成部分，主要负责制定列车在 各站的到达、出发、解体和编组作业 计划。
列车运行计划编制需要综合考虑列车 运行时间、车站作业能力、机车交路 等多种因素，以确保列车运行的高效 性和安全性。
铁路运输调度管理系统TDMS总体介绍
欢迎共阅1概述项目背景铁路运输调度担负着组织客货运输、保证重点运输、提高客货服务质量、确保运输安全的重要责任，对铁路运输企业完成铁路运输生产经营任务，提高效益起着重要作用。
同编制、生产闭环管理、优化信息共享”等几个方面的问题，梳理规范、整合改造既有各工种系统功能，优化提升T/D结合及其它系统数据共享，提高日（班）计划编制科学性及自动化水平，使得调度系统在应用功能、体系结构、技术创新等方面实现新突破，更好地为调度部门组织运输与指挥生产提供技术支撑。
（1）实现日（班）计划协同编制运输调度管理系统（TDMS）4.0努力实现“横向局间接续编制、局内多工种协同编制货运、列车和机车三大工作计划，纵向部、局、站段三级协作编制轮廓与日（班）计划”的建设目标。
运输调度管理系统（TDMS）4.0将在实现信息共享的同时充分发挥计算机优势，为各调度工种提供统一的计划编制平台，各工种数据经平台计算后生成完整的调度日（班）计划，构建全局完整日（班）计划。
调度管理系统（TDMS）4.0作为全路推广使用的标准软件，在系统规划设计、开发建设、部署实施、运行维护各个阶段，也将贯彻分级维护，统一指挥的原则，建立全路统一的系统维护体系。
铁道部制定统一的应用系统管理、运用、维护和考核等制度和办法，将系统软硬件更新改造、升级、扩容及维护、报废等纳入规范化程序，保证相关费用的落实。
铁路局根据统一的维护管理制度，制定本局的维护管理考核细则，落实岗位责任，规范作业流程，加强路局和站段计划调度管理系统的维护管理，保障系统安全可靠运行。
2系统需求现有路局调度业务分析铁路局级调度主要负责铁路局管内货流、车流组织和车流调整，并按阶段均衡地完成铁道部下达的车流调整计划，经济合理地使用机车车辆，充分利用通过能力及运输设备，挖掘运输潜力，提高运能力，降低劳动强度，提高工作效率。
机车调度：负责经济合理使用机车，编制机车运用计划，优质高效地完成运输生产任务；根据车流日（班）计划了解车流、去向、编组辆数、吨数、核实日计划列车对数；通过机务段了解可提供的机车台数及机车概况；对情况进行综合分析，编制机车日（班）计划并指挥机车完成运输任务。
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一、铁路运输调度指挥自动控制系统 3．起源 来源与调度集中(Centralized Traffic Control 简称CTC)。
一、铁路运输调度指挥自动控制系统 4．特点 (1)．控制对象 (2)．信息传递通道的发展 (3)．命令的下达
一、铁路运输调度指挥自动控制系统 5．优点 (1)．简化了办理手续 (2)．节省时间 (3)．安全 (4)．提高效率 (5)．改善劳动强度
三、世界行车指挥自动控制系统的发展 7．发展目标 综合化、智能化和网络化。
四、我国铁路运输调度指挥自动控制系统的发展
1．传统行车指挥方式 一张纸、一支笔和一部电话。
四、我国铁路运输调度指挥自动控制系统的发展
2．意义 行车指挥自动化控制系统的普及程度， 标志着铁路运输调度指挥管理工作的现代 化水平，也是保证铁路运输安全和提高效 率的重要环节。
三、世界行车指挥自动控制系统的发展 1．总体历程 继电器、半导体分立元件、集成电路和 计算机等阶段。
三、世界行车指挥自动控制系统的发展 2．第一套调度集中 1927年，美国通用公司，命令发生和传 递是用直流电来控制设备的。
三、世界行车指挥自动控制系统的发展 3．20世纪30年代 法国、瑞士、苏联和瑞典等。
三、世界行车指挥自动控制系统的发展 4．20世纪50年代 调度集中采用了电子技术，信息传递采 用频率编码。
三、世界行车指挥自动控制系统的发展 5．20世纪60年代 调度集中采用了计算机技术，功能更强。
三、世界行车指挥自动控制系统的发展 6．20世纪80年代 调度集中采用了计算机技术、远程控制 技术，功能进一步增强，向综合型发展。 典型的控制中心有美国奥马控制中心； 监视中心有俄罗斯交通部调度管理中心等。
二、铁路运输调度指挥自动控制系统的分类 1．20世纪90年代以前 按功能分调度监督和调度集中。
二、铁路运输调度指挥自动控制系统的分类 2．20世纪90年代以后 (1)．发展 由于计算机技术、网络技术、控制技术 和集成电路的发展，就无法分类了。 在原有的功能基础上，增加了运输计划 编制和运行自动调整功能，就构成了铁路 运输调度指挥系统(TDCS)。
铁路运输调度指挥自动控制系统
一、铁路运输调度指挥自动控制系统 1．概念 是指为满足铁路运输调度指挥的要求， 利用自动控制技术、远程控制技术和信息 技术等，通过对铁路车站设备、区间信号 设备等进行远程控制和监测，从而对一定 地域范围内运行的全部列车进行监视、实 时控制和管理的设备。
一、铁路运输调度指挥自动控制系统 2．目的 实现行车调度指挥自动化，改善调度工 作人员的工作条件，提高工作效率和质量， 实现铁路运输调度指挥现代化和信息化。
四、我国铁路运输调度指挥自动控制系统的发展
4．传统调度集中/调度监督 传统调调度监督 时间 系统名称 1960 DJ-1 DJ-4 DSS-3000发展历程 传统调度集中/调度监督，TDCS， FZK-CTC三个阶段。
四、我国铁路运输调度指挥自动控制系统的发展
4．传统调度集中/调度监督
时间 1958 1969 1970 1975 1991 1991 1995 2001 传统调度集中的发展 地方 系统特点 宝成线 继电式 成昆线 电子式 浙赣线 电子式 滨洲线 集成电路 宝成线 计算机 大秦线 计算机 兰新线 计算机 青藏线 计算机 系统名称 DD-1 DD-2 D4·D D4 D5 CTC4000 ITC-2000
二、铁路运输调度指挥自动控制系统的分类 2．20世纪90年代以后 (2)．TDCS 铁路运输调度指挥系统------Train operation Dispatching Command System(TDCS) 。
二、铁路运输调度指挥自动控制系统的分类 3．21世 分散自律调度集中(FZK-CTC ) 以TDCS为平台，主要增加了自动排列 进路功能。