科研训练报告
本科科研训练总结范文
时光荏苒，转眼间本科阶段的科研训练已经接近尾声。
在这一年的时间里，我在导师的悉心指导下，在实验室的同仁们的帮助下，完成了一系列科研任务。
回顾这段经历，我深感收获颇丰，以下是我对本科科研训练的总结。
一、科研素养的提升在科研训练过程中，我深刻体会到了科研素养的重要性。
首先，我学会了如何查阅文献，掌握了文献检索的方法和技巧。
通过阅读大量的科研论文，我对自己的研究方向有了更深入的了解，为后续的实验研究奠定了坚实的基础。
其次，我学会了如何设计实验，从实验目的、实验方法到实验结果分析，我都力求做到严谨、科学。
此外，我还学会了如何撰写科研论文，掌握了论文写作的规范和技巧。
二、实验技能的锻炼在实验室的日常工作中，我积极参与各项实验操作，锻炼了自己的实验技能。
从基本的实验操作，如配制溶液、离心、分光光度法等，到复杂的实验技术，如基因克隆、蛋白质纯化等，我都积累了丰富的实践经验。
通过这些实验操作，我不仅提高了自己的动手能力，还学会了如何解决实验中遇到的问题，为今后的科研工作打下了坚实的基础。
三、团队合作精神的培养科研训练过程中，我深刻体会到了团队合作精神的重要性。
在实验室，我们共同面对实验中的困难，共同探讨解决方案。
在导师的带领下，我们分工合作，共同完成实验任务。
这种团队合作精神使我学会了如何与他人沟通、协作，提高了自己的团队协作能力。
四、科研思维的拓展科研训练使我逐渐形成了自己的科研思维。
在实验过程中，我学会了如何发现问题、分析问题、解决问题。
面对实验结果，我不再局限于表面的现象，而是深入挖掘其背后的原因。
这种科研思维使我能够从多个角度思考问题，拓宽了自己的视野。
五、对科研工作的认识通过科研训练，我对科研工作有了更加深刻的认识。
科研工作不仅需要扎实的理论基础，还需要丰富的实践经验。
同时，科研工作是一个长期的过程，需要耐心、毅力。
在今后的学习和工作中，我将更加努力地提高自己的科研能力，为我国的科研事业贡献自己的力量。
科研训练总结（精选9篇）
科研训练总结（精选9篇）总结就是把一个时段的学习、工作或其完成情况进行一次全面系统的总结，它可以明确下一步的工作方向，少走弯路，少犯错误，提高工作效益，不如静下心来好好写写总结吧。
总结你想好怎么写了吗？下面是小编整理的科研训练总结，供大家参考借鉴，希望可以帮助到有需要的朋友。
科研训练总结篇1为培养我们的科研技能，提高我们的科研能力，本学期学院为我们开设了一门新的课程：科研技能训练。
具体来说应该是对以前学的技能训练的深入学习，在田红燕老师的辛勤带领下，我们组的同学充分利用这次机会来学习在技能方面的知识，为明年写毕业论打下好的基础。
我们的科研分为四个阶段。
第一：选题查新；第二：阶段需求分析；第三：书写项目开发计划书；第四：素材整理和加工；第五：科技论文书写和说明书的书写。
第一阶段：我们就选题进行了讨论，最终选定了网页设计网站的前台设计这个项目。
而在这个过程中。
我切身体会到了团队工作的过程是十分复杂和艰难的，因为大家每个人都有自己的想法和自己所擅长的领域。
需要认真考虑每个人不同的要求和特长来制定我们的课题项目。
而且课题的选择也十分重要，这关系到以后的工作度和工作方向。
第二阶段：通过第一阶段的讨论我们最终达成一致，所以第二阶段的分工也就变得容易了许多，而且最近我也受朋友之托帮他们的公司制作一个网站，所以我们对于此阶段的需求分析就针对他们这样的公司进行。
发现这个项目的前景还是很广阔的。
第三阶段：项目开发计划书的书写关系到以后的具体工作，所以我们慎之又慎，尽量选择每个人擅长的领域，发挥每个人的长处，争取将此项目做的更好。
第四阶段：素材的整理和加工，经过前段时间的选题、需求分析和书写项目开发计划书，运用我们所学的Dreamweaver和Photoshop等软件，运用强大的网络搜索引擎和图书馆的资料，我们掌握了很多理论知识，在此阶段，我们要将所有的理论知识运用到实践之中，将其掌握的更为牢固。
第五阶段：书写说明书，让用户了解产品如何使用和如何将它的功能发挥到最大值。
科研训练总结报告
科研训练总结报告科学研究是推动社会进步的重要力量，作为一名研究生生物学专业的学生，我有幸参与了一项关于生物多样性保护的研究项目。
在这个项目中，我不仅学到了科学研究的方法和技巧，更深入了解了生物多样性问题的重要性以及现有的挑战。
1. 项目背景与目的这个研究项目的背景是当前全球生物多样性急剧下降。
在人类活动的推动下，许多物种正面临灭绝的危险，这对整个生态系统产生了严重的影响。
因此，我们的研究目的是通过调查某一地区的生物多样性状况，为保护该地区的物种提供数据支持，同时也为其他地区的保护工作提供经验。
2. 研究方法与结果我们选择了某一自然保护区作为研究对象，采用了多样的研究方法，包括野外实地观察、DNA分析以及物种统计学分析等。
通过这些方法，我们获取了大量的数据和样本，对该地区的生物多样性进行评估和分析。
结果显示，该保护区内的物种丰富度较高，包括多个保护级别的濒危物种。
然而，我们也观察到一些问题。
首先，由于人类活动的干扰，部分物种受到了威胁，数量不断减少。
其次，我们发现一些植物物种的种群结构出现异常，这可能与环境因素的变化有关。
3. 讨论与启示基于我们的研究结果，我们进行了深入的讨论，总结了一些重要的启示。
首先，保护自然环境和生物多样性应当成为全社会的共同责任。
只有通过全民参与，才能实现真正的保护效果。
其次，科学研究在生物多样性保护中的地位不可忽视。
只有通过科学的研究方法，才能更好地了解生物多样性的现状和问题，并提出有效的保护策略。
最后，我们也讨论了一些可行的保护措施，包括建立更严格的法律法规、加强环境教育以及积极参与国际保护合作等。
4. 我的收获与反思作为一个研究生，在这个项目中，我受益匪浅。
首先，我学会了如何进行科学研究，包括研究设计、数据收集与分析、实验操作等。
这些技能将对我今后的学习和工作有着重要的影响。
其次，通过实际的研究过程，我深刻认识到生物多样性保护工作的重要性。
只有通过保护生物多样性，我们才能够保护整个生态系统和人类的福祉。
科学研究基础训练实习报告
标题：科学研究基础训练实习报告摘要：本报告详细阐述了实习期间在科学研究方面的基础训练，包括实验设计、数据收集、数据分析等内容。
通过本次实习，实习者对科学研究方法有了更深入的理解，并提高了实验操作和数据分析的能力。
一、引言随着科学技术的不断发展，科学研究在各个领域发挥着越来越重要的作用。
为了更好地掌握科学研究方法，提高自己的实践能力，我参加了本次科学研究基础训练实习。
实习期间，我参与了实验设计、数据收集、数据分析等环节，对科学研究方法有了更深入的理解。
二、实习内容1. 实验设计在实习的第一周，我们学习了实验设计的基本原则和方法。
通过学习，我了解到一个好的实验设计应该具备明确的研究目的、合理的实验分组、严格的实验条件控制等特点。
在实验设计过程中，我们还需要考虑到实验的可重复性和可靠性。
在实际操作中，我参与了一个关于植物生长的实验设计，通过讨论和修改，我们最终确定了一个合理的实验方案。
2. 数据收集在实验设计完成后，我们开始了数据收集工作。
数据收集是科学研究中非常重要的一环，它直接关系到实验结果的准确性。
在本次实习中，我负责收集实验数据，包括植物的生长高度、叶片数等。
在数据收集过程中，我严格遵守实验规程，确保数据的准确性。
同时，我还学会了如何使用电子表格软件（如Excel）进行数据整理和初步分析。
3. 数据分析数据收集完成后，接下来就是数据分析。
数据分析是科学研究的核心环节，它能够帮助我们揭示实验结果背后的规律。
在本次实习中，我们学习了如何使用统计软件（如SPSS）进行数据分析。
我学会了如何进行描述性统计分析、假设检验等操作，并通过实际操作掌握了这些方法的应用。
在数据分析过程中，我发现了实验结果的一些规律，如植物生长高度与光照时间的关系等。
三、实习收获通过本次实习，我对科学研究方法有了更深入的理解。
我学会了如何设计实验、收集数据和分析数据，为今后的科学研究奠定了基础。
同时，我在实习过程中提高了自己的团队合作能力和解决问题的能力。
科研训练工作总结
科研训练工作总结
科研训练是科研人员必不可少的工作之一，它不仅能够提高科研人员的科研能力，还能够促进科研成果的产出。
在过去的一段时间里，我们进行了一系列科研训练工作，取得了一定的成果。
在此，我将对这段时间的科研训练工作进行总结，并提出一些改进建议。
首先，我们在科研训练工作中注重了理论与实践相结合。
我们不仅注重了理论
知识的学习，还注重了实际操作的训练。
通过理论与实践相结合的方式，我们能够更好地掌握科研方法和技巧，提高科研实验的准确性和可靠性。
其次，我们在科研训练工作中注重了团队合作。
科研工作往往需要多人合作，
而团队合作的效率和效果往往比个人工作要好。
在科研训练中，我们注重了团队合作的培养，通过团队合作的方式，我们能够更好地完成科研任务，提高科研成果的质量和数量。
另外，我们在科研训练工作中也注重了创新能力的培养。
科研工作需要不断地
进行创新，而创新能力是科研人员必不可少的能力之一。
在科研训练中，我们注重了创新能力的培养，通过各种方式激发学员的创新意识，提高他们的创新能力。
总的来说，我们在科研训练工作中取得了一定的成果，但也存在一些不足之处。
在今后的工作中，我们将进一步完善科研训练工作，提高科研人员的科研能力，促进科研成果的产出。
希望通过我们的努力，能够为科研事业的发展做出更大的贡献。
科研训练工作总结
科研训练工作总结
在科研领域，训练工作是非常重要的一部分。
通过科研训练，研究人员可以不断提升自己的科研能力，增强科研实践的技能，提高科研成果的质量和数量。
在过去的一段时间里，我参与了多项科研训练工作，积累了一些经验和体会，现在我来总结一下这些工作。
首先，科研训练工作需要有明确的目标和计划。
在进行科研训练之前，我们需要明确自己的科研目标，确定需要提升的科研能力和技能。
然后制定详细的训练计划，包括学习内容、时间安排、训练方法等。
只有有了明确的目标和计划，才能更加有针对性地进行科研训练。
其次，科研训练工作需要注重实践。
科研是一个实践性很强的工作，只有通过实际的科研实践，才能真正提升自己的科研能力。
因此，在进行科研训练时，我们需要注重实践，不断进行科研实验、数据分析、论文撰写等实际操作，从中不断总结经验，提高自己的科研水平。
另外，科研训练工作还需要注重团队合作。
科研是一个需要团队合作的工作，通过与他人的合作，可以更好地借鉴他人的经验，共同攻克科研难题。
因此，在进行科研训练时，我们需要积极参与科研团队的工作，与团队成员密切合作，共同完成科研任务，从中学习他人的优点，提高自己的科研能力。
总的来说，科研训练工作是非常重要的，通过科研训练，可以提升自己的科研能力，增强科研实践的技能，提高科研成果的质量和数量。
在今后的工作中，我会继续加强科研训练，不断提升自己的科研水平，为科研事业做出更大的贡献。
科研训练总结报告
科研训练总结报告我在大学期间参与了几个科研项目，这些项目在不同程度上提高了我的专业技能和解决问题的能力。
在这篇文章中，我将分享我的科研经验与学习收获。
首先，我参与的第一个科研项目是关于环境污染的研究。
我们的团队主要研究城市垃圾场对周边土壤水质的影响。
我们进行了实地调查和采样，将样品送到实验室进行测试。
我负责分析土壤中重金属的含量和分布情况。
通过这个项目，我学会了如何进行实地调查和现场数据收集，并且掌握了一些基本的化学分析技能。
参加第二个项目时，我加入了一个关于人工智能的研究小组。
我们的任务是开发一个分类器，将一组文本分为多个类别。
我的任务是训练机器学习算法，使其能够自动标记文本并生成预测结果。
这个项目让我深入了解了机器学习算法和自然语言处理领域的一些技术。
最近，我参与了一个热门的研究领域 - 区块链技术。
我们的小组的目标是分析区块链技术在不同场景下的应用，并提出一些新的解决方案来改善区块链的性能和可扩展性。
我负责设计和实现一些独特的算法和数据结构，用于存储和处理区块链上的信息。
通过这个项目，我了解了区块链技术的局限性和未来发展方向。
这些科研项目对我产生了很大的影响。
首先，它们提高了我的研究能力和问题解决能力。
我学会了如何提出问题，设计实验，分析数据，并得出结论。
其次，这些项目让我加深了对我的专业领域的理解和兴趣，让我更加热爱我的专业。
最后，这些项目让我了解了团队合作的重要性，学会了如何与其他人合作，分享想法和解决问题。
在这个过程中，我也意识到了一些重要的细节和技巧。
其中最重要的一点是，要善于交流和合作。
在一个科研项目中，你需要和其他人共享想法，听取他们的意见，并在团队中发挥自己的作用。
另外，要记得保持专注和耐心，不能轻易放弃或失去动力。
科研项目是非常复杂和困难的，但也是非常有价值和有意义的。
总的来说，我的科研经历让我获得了很多知识和经验。
通过不断地探索和尝试，我发现了自己感兴趣的领域，并提高了自己的专业技能和解决问题的能力。
科研创新训练的小结3篇 科研训练总结报告
科研创新训练的小结3篇科研训练总结报告1科研创新训练活动的总结是：本次科研创新训练活动以“科学研究与创新实践”为主题，旨在培养学生对科学研究的理解，以及掌握创新实践的技能。
课程内容包括：科学研究概述、实验室研究设计、实验室实验实践、数据处理与分析以及研究报告撰写等。
通过本次训练，学生们在研究设计、实验实践、数据处理、分析和报告撰写方面得到了比较全面的指导，并获得了实际的科学研究经验。
同时，学生们也学会了如何发现问题、解决问题和解释问题，从而提高了自己的科学研究能力。
总之，通过本次科研创新训练活动，学生们在科学研究与创新实践方面得到了比较全面的指导，并获得了一定的实际技能和能力，为今后的学习及研究提供了极大的帮助。
科研创新训练总结报告2本次科研创新训练活动，以“科学研究与创新实践”为主题，将科学研究的理论知识与创新实践相结合，开展全面的训练活动。
参与者们在课程内容上，学习了科学研究概述、实验室研究设计、实验室实验实践、数据处理与分析以及研究报告撰写等。
在本次训练活动中，参与者们不仅完成了实验室实践任务，更加深入地掌握了实验室研究设计、数据处理分析及报告撰写等方面的知识，并具备了识别问题、解决问题和解释问题的能力。
此外，在本次训练活动中，学生还学会了如何归纳总结及论证论文的写作技巧，为他们今后的学习和研究打下了良好的基础。
总之，本次科研创新训练活动，使学生们不仅掌握了科学研究的基本理论知识，更加深入地掌握了实验室实践及研究报告撰写等方面的能力，为今后的学习及研究提供了极大的支持。
科研创新训练总结报告3本次科研创新训练以“科学研究与创新实践”为主题，旨在培养学生对科学研究的理解，以及掌握创新实践的技能。
本次训练活动包括科学研究概述、实验室研究设计、实验室实验实践、数据处理与分析以及研究报告撰写等。
通过本次训练活动，学生们在实验室研究设计、实验实践、数据处理、分析和报告撰写方面得到了比较全面的指导，并获得了实际的科学研究经验。
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科研训练报告题 目：基于单片机的焊缝跟踪系统设计学生姓名：王宏友学生学号：201110101018学 院：机械学院班 级：机制11-2指导教师：孙鹏文2014年 12 月 26 日目录1 选题的背景和意义 (1)1.1选题的目的及来源 (1)1.2国内外相关研究现状、发展趋势及研究意义 (2)2 研究内容与预期研究成果 (3)2.1研究目标 (3)2.2主要研究内容 (3)2.3研究方案及技术路线 (6)2.4拟解决的关键技术 (6)2.5预期研究成果 (6)3主要参考文献 (7)1、选题背景和意义1.1 选题背景和目的焊接机器人可以提高效率、优化质量、改善劳动条件，因而发展和应用焊接机器人对我国国民经济起到巨大的作用。
目前的焊接机器人大多为可编程的不教再现机器人，这种机器人可以在其工作空间内精确地完成不教的操作。
在焊接机器人施焊的过程中，如果焊接条件基本稳定，则机器人能够保证焊接质量。
但是，由于各种因素的影响，实际的焊接条件经常发生变化。
例如:由于强烈的弧光辐射、高温、烟尘、飞溅、坡口状况、加工误差、夹具装夹精度、表面状态、和工件热变形等影响会使焊枪偏离焊缝，从而造成焊接质量下降甚至失败。
因此，焊接条件的这种变化要求焊接机器人能够实时检测出焊缝的偏差，并调整焊接路径和焊接参数，保证焊接质量的可靠性，这就需要一种可以实时检测并跟踪焊接状态的系统，即焊缝跟踪系统。
早在二十世纪四十年代埋弧焊刚刚诞生，电弧焊走上自动化道路的初期，人们就急待解决焊缝跟踪这一问题。
焊缝自动跟踪系统的完善与否，是决定焊接自动化水平高低的关键。
因而，焊缝自动跟踪技术是焊接自动控制领域中的一项极其重要并迫切需要解决的研究课题。
近几年来，一方面由于窄间隙厚板自动焊、全位置自动焊及弧焊机器人的开发研究，使这一问题更加突出;另一方面半导体传感器、激光及高智能控制技术的发展，又为解决这一问题提供了比较充裕的技术物质基础。
目前，从传统的机械电子式到先进的弧焊机器人式焊缝跟踪系统都得到了广泛的应用。
但是，由于焊接是一个非常复杂的过程，焊接生产中的加工误差、热变形、电磁干扰、卡具误差及其他各种干扰因素的影响，使得许多焊缝跟踪系统还不能得到令人满意的结果(如控制方法落后、系统稳定性差、可靠性差等)。
迄今为止还没有一种能满足所有焊接过程的焊缝跟踪系统，每种焊缝跟踪系统都是针对具体焊接过程设计的。
因此，焊缝跟踪至今仍是一个十分活跃的研究课题。
本课题设计了一套基于单片机作为控制系统的焊缝跟踪系统，它是以PLC作为控制核心，经传感器的实时检测，对焊炬的位置实时进行跟踪修正的系统，从而达到焊接机器人精确焊接的目的。
本研究具有科学研究价值和强烈的工程应用背景。
项目研究成果对于提高我国装备制造业相关领域的制造精度和生产效率提供了必要的理论基础和技术支撑。
对于加速我国从制造业大国向制造业强国的转变有着极其重要的意义。
1.2 国内外相关研究现状、发展趋势及研究意义（1）研究现状及其发展趋势国外关于焊接实时跟踪控制的研究主要集中在焊接传感器的选择以及控制方法的改进上。
1985年保加利亚的kov提出了用模糊模型来描述弧焊过程的不确定性，借助于配置的非接触式激光传感器，用模糊控制推理对示教机器人的运动进行估计、预测和控制，实现焊缝的自动跟踪。
1989年日本的S.Mursaami等研究了利用电弧传感弧焊机器人焊缝跟踪的模糊控制，该控制系统根据焊枪的振幅位置同焊丝与工件的距离关系判断焊点的水平和垂直位移，并在强烈的弧光、高温、烟所以下，采用基于语言规则的模糊滤波器和模糊控制器来设计焊缝跟踪控制系统，取得了较好的效果。
美国Ohio州的Motoman公司推出了一种最高可以在60in_/min(152cm/min)焊接速度下进行焊缝跟踪的电弧传感跟踪系统。
另一分支是焊接过程实时控制专家系统，这是焊接专家系统发展的一个重要方向, 但目前已开发的系统不是很多。
国外已开发的此类专家系统如下表所示。
表1-1 国外已开发系统其中Weldexcel 与NEWCS 两个软件虽已将离线工艺设计与在线实时控制结合起来, 但只是按已经拟订的工艺对工艺参数进行调整。
而Camtech1000和Adaptitech1000则具有真正的实时性, 可完成零件定位、焊接操作、质量检查等功能。
Expert System for Control of Welding Parameters还可给出最优焊接参数,从而控制焊接设备, 保持恒定的熔深和焊道高度。
我国对焊缝跟踪控制技术的研究起步较晚。
80年代末以清华大学潘际銮院士为首的课题组在旋转电弧传感器方面做了大量的研究，并取得了有价值的成果。
1993年清华大学博士廖宝剑在博士生费跃家的研究基础上，研制成功了一种空心轴电机驱动的旋转扫描传感器，并获得了国家专利。
此后江西大学在此基础上在小型化和减震方面做了深入的研究，并做了进行一步的改进，并制造了样机。
清华大学吴世德的博士论文较系统的研究了电弧传感器信息处理技术，通过空间变换，进行了扫描电弧传感器信号的频域特征分析，提出了特征滤波向量的电弧传感的信号处理方法（2）单片机及其发展趋势随着微电子技术和半导体工业的发展，半导体集成电路得到了迅速的发展，到了二十世纪七十年代出现了大规模和超大规模的集成电路。
于是，人们就自然而然的想到将计算机的中央处理器(CPU)制作在一块大规模集成电路芯片中，这样就产生了微处理器(Mieroproeessor)。
随着微处理器的不断发展和完善，人们又在其中制作了存储器(RAM瓜OM)、输入/输出1/O接口电路、定时器/计数器以及户JD转换等电路，这就使微处理器的功能大大增强。
尤其是其中的只读存储器(ROM)可以存放控制中央处理器和外围设备进行工作的程序，这样整个芯片就成了一个独立的控制装置，可以用于实时控制、数据采集与处理等工作，因而称之为微控制器(Mierocontroller)，俗称单片微型计算甲机，或简称单片机。
随着科学技术的不断向前发展，单片机技术也日趋成熟，单片机的功能越来越强大，应用范围也越来越广泛，受到了广大科技界人士的欢迎，使其成为计算机领域的一个重要分支。
到目前为止，由单片机作为控制芯片而设计的各种开发装置、控制设备、电子仪器等种类繁多，不胜枚举。
而将单片机技术应用到焊接领域对于焊接的自动化和智能化有着重要的意义。
本研究具有科学研究价值和强烈的工程应用背景。
项目研究成果可为大型风机叶片纤维铺放控制技术的研究、铺放装备的研制奠定必要的理论基础和技术支撑，对于我区实现兆瓦级风电设备的本地化生产，彻底改善手工铺放的生产现状和落后局面，有着极其重要的现实意义。
2 研究内容与预期研究成果2.1 研究目标（1）建立基于单片机控制实现精确控制焊枪移动的方法；（2）探究对复杂结构的焊接件的焊缝进行自动跟踪的规律。
2.2 主要研究内容在综合了新形势下焊接领域对自动焊接的实际要求及发展趋势后，本课题以焊接机器人为研究对象，通过8031单片作为控制系统，研制出一种可以精确检测跟踪焊接状态以及时纠正偏差的焊接机器人系统。
主要研究内容有：（1）焊缝跟踪系统焊缝跟踪系统如图2-1所示。
它主要由非接触式超声波传感器，扫描装置、机头二维调节装置、单片机控制系统等部分组成。
本系统采用扫描式超声传感焊缝跟踪方法, 即将非接触式超声波传感器置于焊炬前方，用一套扫描装置使传感器在焊道上方横向扫描。
超声传感器发射超声波，遇到焊件金属表面时，超声波信号被反射回来，并由超声传感器接收。
通过计算传感器发射到接收的超声波声程时间,可以得到传感器到工件之间的垂直距离。
根据给定高度与实际检测高度的偏差,可以实现焊炬高度的检测和调整。
利用寻棱边法可以检测焊炬的横向偏差,进而实施横向调整,实现焊缝跟踪。
图2-1 焊缝跟踪系统框图(2)焊缝跟踪中的非接触式超声波传感器的研究焊缝自动跟踪是焊接自动化领域的重要研究课题,而检测焊缝位置的传感器又是焊缝跟踪研究中的关键。
由于电弧焊产生的弧光、高温辐射和强磁场、电场以及金属飞溅、烟尘等严重干扰, 致使目前研究较多的光学和电磁传感器以及电视摄像等焊缝跟踪系统在实际焊接生产中的应用得不到满意的结果。
随着超声波技术的发展,人们发现,超声传感器对电弧焊产生的强光、电、磁场等干扰不敏感,因此,开发、研制新型的非接触式超声波传感器对推动焊缝跟踪系统的研究及应用是非常有意义的。
利用非接触式超声波传感器进行焊缝跟踪,它的关键技术是如何解决超声波的衰减及聚焦问题。
经过理论分析及试验证明,根据焊缝跟踪的实际需要,非接触超声传感器的频率范围应选择0.5～1.5MHz之间,焦距为30～75mm左右为宜。
（3）焊缝跟踪的单片机控制系统的设计焊缝跟踪的单片机控制系统如图2-2所示。
其核心是8031单片机,还包括2764EPROM、74LS373地址锁存器、8155可编程接口等。
当系统通电或复位时,单片机开始执行2764EPROM中固化的程序,对焊缝位置的信息进行实时采集和处理,8031通过P1口输出控制脉冲信号控制步进电机驱动器,进而实现对调整执行机构的控制,实现超声传感焊缝自动跟踪。
超声波传感器的信号(检测信号和同步信号)从8031单片机的INT0和INT1端输入。
8031单片机通过8155接口实现焊缝位置显示和进行控制功能的切换。
图2-2 单片机控制系统框图显示单元采用了8个共阴极LED显示器和8个BCD锁存/8段译码/驱动器—CC4511组成。
8155的PB、PC口将8031单片机处理后的焊缝位置数据送入CC4511进行BCD译码锁存,得到十进制数,进而驱动LED显示器进行显示。
本系统除采用了光电隔离方法、单独电源供电、软硬件滤波等抗干扰措施外,还采用了硬件“看门狗”技术,即采用了集成芯片—MAX1232监视定时器芯片。
MAX1232每隔600ms将发出复位信号使单片机8031复位。
因此,当软件程序正常运行时,在600ms 时间间隔内由单片机8031发出负脉冲信号,使MAX1232重新计时,防止其发出复位信号,从而保证程序正常运行。
而一旦出现干扰影响,软件程序不能正常运行时,则在600 ms 内,由软件控制的MAX1232的重新计时脉冲不能发出,当MAX1232计时到600ms时,就会向8031单片机发出复位脉冲,使整个单片机控制系统复位。
控制软件包括主程序及各子程序:手动调整、高度检测、高度调整、左右偏差检测、左右扫描数显示、高度显示、左右调整等程序。
2.3 研究方案及技术路线（1）焊接跟踪系统的组建1）焊接系统结构设计2）检测及反馈系统的设计3）编写控制程序4）编写用户程序调试工程5）整体连续调试测试（2）PLC程序的设计1）根据实际的控制需要选择PLC及其配套模块，配置硬件系统。