煤矿岩石巷道掘进机械化设备的使用状况及应用
岩石巷道掘进技术的应用现状及创新研究
岩石巷道掘进技术的应用现状及创新研究岩石巷道掘进技术是在岩石和土壤中开挖巷道的一种技术方法。
在工程建设、矿山开发、隧道建设等领域，岩石巷道掘进技术被广泛应用。
随着科技的进步和技术的不断创新，岩石巷道掘进技术也不断发展和改进。
目前，岩石巷道掘进技术主要应用在以下几个方面：1. 隧道工程建设：岩石巷道掘进技术在城市地铁、高速公路、铁路等隧道工程建设中得到广泛应用。
采用巷道掘进机等机械设备进行掘进可以提高工作效率，缩短工期，并减少对周围环境和土壤的破坏。
2. 矿山开发：在煤矿、金矿、铁矿等矿山开发过程中，岩石巷道掘进技术用于开掘矿井、巷道等。
掘进技术的不断改进和提高，可以提高矿石的开采效率，减少人力和物力的浪费，减少安全事故的发生。
3. 水利工程建设：在水利工程建设中，岩石巷道掘进技术用于建设水库、水渠等设施。
掘进技术的应用可以提高水利工程的建设质量，减少泥沙淤积和水源损失。
1. 新型掘进机械设备的研发：随着工程建设规模的扩大和难度的增加，需要开发出更先进、更高效的巷道掘进机。
目前，已经出现了多种不同类型的掘进机械设备，如履带式巷道掘进机、盾构机等，但还有很大的发展空间和优化的余地。
2. 自动化掘进技术的应用：自动化控制是岩石巷道掘进技术的重要发展方向。
通过引入传感器、计算机控制等先进技术，实现对掘进过程的自动化监测和控制，可以提高工作效率、减少人为误操作，并保障工程的安全性和稳定性。
3. 精确导向和定位技术的研究：精确导向和定位是巷道掘进技术的关键问题。
利用全站仪、卫星导航等技术，实现对巷道掘进位置和方向的准确控制，能够提高巷道建设的精度和质量。
4. 爆破技术的改进：在一些岩石较坚硬、巷道断面较大的掘进项目中，仍然需要采用爆破技术。
研究和改进爆破技术，减少对岩石和环境的破坏，提高爆破的安全性和效果，是岩石巷道掘进技术创新的重要内容之一。
岩石巷道掘进技术在工程建设、矿山开发、水利工程建设等领域有着广泛的应用。
浅谈煤矿岩巷掘进机械装备现状及发展方向
（ 开 深集 团有 限贡任 公 司 河北 唐 山 ０ ６ ３ ０ ０ ０）
摘要 ： 从 煤 矿 岩 巷 掘 进 机械 装 备 水 平 的 现 状 及 其 工 艺技 术 分 析 入 手 ， 找 出 了影 响 岩 巷 掘 进 速
度及装备发展 的 因素 ， 指 出要 达 到 “ 采掘 并举 、 开 拓 先 行 ”， 并 提 出 了为 实现 岩 巷 工 程 的 “ 快
速、 优质 、 安全 、 经济” 施工措施 。 关键词 ： 掘进机 岩巷掘进 机 械 装 备
中图 分 类 号 ： Ｔ Ｄ ４ ２ １ ． ５ ３ 文献 标 识 码 ： Ｂ 文章编号 ： １ ０ ０ ６—０ ８ ９ ８（ ２ ０ １ ４） ０ ２—０ ０ ７ ５—０ ３
煤矿 的岩 巷掘 进 机 械装 备水 平 及其 工 艺技 术直 接关 系 到煤 矿生 产 的采 掘接 续 、 生产 能 力 、 经济效益 ， 最 主 要 是 安 全 生 产 的 实 现 与 否 。 当前
按要求确保 质量 ， 铺设 、 搭接 、 连 接按 规定 进 行 。
参 考 文 献
［ １ ］ 王金 华 ； 我 国煤 巷锚 杆 支护技 术 的新 发展 ［ Ｊ ］ ． 煤 炭 学报 ，
首先 ， 检 查 钢 丝 网 产 品 合 格 证 。其 次 ， 钢 丝 网 要铺 平 、 搭接、 连接， 搭 接长 度不 小 于 ２ ０ ０ ａ ｒ ｍ， 延 搭 接 边 走 向每 １ ０ ０ ｍｍ连 接 １次 。
学技 术 ， ２ ０ ０ ０ （ ２）
【 ３］ 康红 普 ； 煤巷锚 杆 支护 成 套 技 术 研 究 与 实践 ［ Ｊ ］ ． 岩 石 力
学与 工程 学报 ． ２ ０ ０ ５（ ２ １ ）
岩巷机械化掘进设备在煤矿中的应用
【 关键词 】 岩巷 ； 机械化掘进 ；应用
近些年 ，随着社会 的进步和经济 的发展 ，经济社会对 能源 的需 求也在不断 的增长 ，尤其是煤炭 资源 。调查显示 ，从 ２ ０ ０ ５年开始 ， 我 国的煤炭产每 年都呈现上升趋势 。煤炭产量 的稳步提高与煤炭企 业 的科技投 入是 分不开的 ，尤其是煤炭企业 的机械化作业水平 ，国 家每 年都 会下大 力气对 我 国的煤 炭 企业 的机 械化作 业进行 资金扶 持 ，来 改善 煤炭 企业的生产条件 。其 中，岩巷机械化掘进 设备的投 入对 于煤炭企业提高生产效率 ，满足 国民经济 的发展 所需，起到了
掘进水平可提高 ｌ Ｏ Ｏ ｍ以上 ，但是，我 国的此种岩巷掘进技术和 国外 相 比还 存 在 一 定 的差 距 。 １ ． １ ． ２侧卸装载机配合全液压钻车作业
煤矿技术
岩巷机械化掘进设备在煤矿 中的应用
谷 凤 金
（ 佳木斯煤矿机械有 限公 司。黑龙江 佳木斯 １ ５ ４ ０ ０ ３）
Байду номын сангаас
【 摘 要】 由于我 国煤炭储 存的条件的特殊性 ，因此对煤炭 开 采的 工艺及技 术的要 求要 相对较高。随 着科 学技术水平的发展 ，国 家对煤炭企 业的科技投入 越来越 大 ，煤炭开采的机械化程度也越 来 越 高。由其是岩巷机械化 掘进 设备的投入使 用，为我 国的煤炭 开采 带 来了极 大的便捷 。本文主要 介绍岩巷掘进 的几种 工艺及 其特 点 ， 以及 国内煤 炭企 业岩巷掘 进机 械化作业线的应 用现状 ，并且就如何
提 高煤 炭 企 业岩 巷 掘 进 机 械 化 作 业线 效 能进 行 探 讨 。
只能完成部分工作岩面 的截割 ，要经过 多次 的循环工作才能达到预 期 的效果 。并且工作时要实现破碎梅岩 、装载运输 、调动 行走和 喷 雾灭尘等功能 。此项岩巷掘进工艺 的施工原理是主机将岩石切割破 落下来 ，转运机将破碎 的岩渣转运至机器尾 部卸 下，再 由转载机 、 运输机或梭车运走 。此种施工 工艺 具有巷道 断面 可以任 意切割 ，且 切割 出的表面精确 、平整 、便 于支护 ；机器 调动灵活 、可 以减少对 围岩 的破坏和超挖等优点 。 １ ． ２ ． ２全断面岩巷掘进机 全断面掘进机可 以一次掘 出整个 巷道 断面，驱动功 率大，破岩 硬度高 ，适用于 中硬 以上全岩 巷道 。全断面 岩巷 掘进机 的施工 工艺 是利 用迈 步式推进 机及支 撑机 构提供 的强大 的推 进力和 水平支 撑 力 ，加上全 断面掘进机 具有机 重身长、切割功率 大的特 点，因而切 割硬岩能 力强 、 生产效率高， 特别适用于大断面圆形巷道一次成形， 也 可以先用刀盘 直径 叫嚣的掘 进机 掘出一条 导峒，再用扩 孔掘 进机 或钻爆法扩大 断面至 工程要求的形状与尺寸。与其他工艺相比，全 断面岩 巷掘 进机 具有快速、优质、安全、经济、环保等突出优点。 运用此种 工艺，对巷 道围岩的影响小，巷道断面超挖量小、围岩稳 定、壁 面光滑、巷道维护费用低、并可使破岩、装岩、运输和支护 等实现机 械化，掘进速 度快 ，生产效 率高 ，安全可靠 。 ２国 内现有煤矿岩巷掘进机械化作业线的应用现状 ２ ． １综合岩巷掘进施工工艺 此项施工工艺主要设备包括综合掘进机 、皮带输送机 、矿车 出 渣作业线。该套 设备在 使用过 程中存在 以下 几个 问题 ： 第一 ，机组的外型尺寸及施工 的安全 空间决定 了所选巷道 的合 理断面为：矩 形断面 １ ９至 ３ ５平方米 ，拱形 断面 ｌ ８至 ３ Ｏ平方米 。 第二 ，该套设备 ，其最大经济切割硬度可达 １ ３ Ｍ Ｐ ａ ，此时 的切 割效率为 １ ２立方米／ ｄ ＇ 时 ，但是据实际调查显示 ，当岩石硬度系数 达ｆ ７ ． ２时 ， 该机组 的切割效率 己明显下 降至 ｌ Ｏ立方米／ ４ ＇ 时，同时 机组震动较大 ，截割齿和密封件等消耗 明显加剧 ，因此 ，所选巷道 岩性应在 ｆ ７以下 。 ２ ． ２全液压掘进钻车钻孔一 侧卸式装岩机装岩一 一矿车 出渣作 业 线 此种施工 工艺 是 目前大部分 矿井都采 用的，但在 工作过 程中， 存在作业不连续、装岩机来回移动频繁、易压电缆 等问题 。 ２ ． ３全液 压掘进 钻车 钻孔一 挖斗 式装岩机 装岩～ 蓄 电池 机 车 、梭式矿车 、皮带输送机 、矿车出渣作业线 全液压掘进钻车钻孔可 以同时保证炮 眼平 直、提 高光爆 效果、 减少超挖量 ；挖斗式 装岩机 具有价 格低 、高效、节能、噪音低 、出
煤矿岩巷施工中全断面岩巷掘进机的应用
煤矿岩巷施工中全断面岩巷掘进机的应用摘要：随着经济快速发展，城市化进程日益深化，社会对煤炭资源的需求量越来越大，国家越来越重视煤炭资源的开发与保护工作。
为了提高煤炭资源产量，研究人员在不断的探索中研发了一系列全新的开采技术，煤矿岩石巷道掘进工程中矿山掘进机械化作业应运而生，加强矿山掘进机械化作业是煤炭行业发展的当务之急。
笔者结合多年工作经验，从矿山机械化掘进作业需要着重考虑的因素着手，对矿山掘进机械化作业的类型和现今煤矿岩巷掘进机械化作业的发展现状做了简单介绍。
关键词：岩巷掘进；机械；煤矿0 引言大型煤矿所采用的原有掘进机械水平能力较低，严重阻碍掘进速度，拉低经济水平。
而随着时代的发展，现如今煤矿岩巷掘进的机械化发展方向应转变为多种机械联合操作等方式，以提升作业线水平，开发高效锚杆支护设备，并重视机械设备与煤矿实际情况的符合程度，重视机械设备的科学性与合理性。
1 矿山机械化掘进作业需要着重考虑的因素1.1机械化掘进设备需要的作业巷道特点机械化设备作业的条件有特定要求，为了确保机械化掘进作业的顺利开展，工作人员应该高度重视作业巷道条件的选择，无论是巷道的断面还是倾角都必须符合矿山机械化掘进作业要求，不仅要满足现有技术工艺水平，还应该符合作业巷道本身的特点。
1.2要使作业线与巷道工作目标相一致巷道掘进管理是工程管理的重要组成部分，主要包括对工程质量、工期以及成本投入等多方面的管理。
在保证作业技术符合施工标准的前提下，施工质量也必须符合建设需求，才能考虑施工进度。
假如巷道施工没有在规定时间内完成，那么，掘进机作业因此会受到严重的影响，从而延长煤炭的生产周期。
因此，施工人员必须明确作业线与巷道的工作目标应该保持一致，如果巷道施工不能定期完成，应该及时调整作业方案，确保工程质量。
2 矿山掘进机械化作业的类型2.1 以耙斗装岩机为主的机械化作业线以耙斗装岩机为主的机械化作业线在我国煤矿岩石巷道掘进工程中使用频率最高，使用范围与其他作业线相比更为广泛。
煤矿岩巷施工中全断面岩巷掘进机的运用
煤矿岩巷施工中全断面岩巷掘进机的运用一、全断面岩巷掘进机的特点全断面岩巷掘进机是专门用于岩巷开挖的一种机械设备，其主要特点包括以下几个方面：1. 高效节能：全断面岩巷掘进机采用了先进的液压系统和电动机传动技术，具有高效节能的特点。
在对岩石进行掘进过程中，能够实现快速、稳定的掘进速度，并且在掘进过程中能够有效节约能源，降低生产成本。
2. 自动化程度高：全断面岩巷掘进机在掘进过程中具有较高的自动化程度，通过智能控制系统可以实现对掘进机的自动控制，大大减轻了操作人员的劳动强度，提高了施工效率。
3. 可靠性强：全断面岩巷掘进机采用了优质的机械和电气元器件，具有较强的可靠性和稳定性，能够适应各种恶劣的施工环境和岩石条件。
4. 多功能性：全断面岩巷掘进机具有多种作业功能，不仅可以完成岩巷的开挖和支护作业，还可以实现对岩石的破碎和清理等工作，具有较强的综合作业能力。
1. 提高施工效率：相比传统的人工掘进和爆破方式，全断面岩巷掘进机具有高效、稳定的掘进能力，能够大大提高岩巷施工的效率。
在相同时间内能够完成更多的岩巷掘进作业，缩短了施工周期，提高了施工效益。
2. 保障施工安全：全断面岩巷掘进机采用了自动化控制系统，能够有效降低施工现场的安全风险，减少了人员在施工现场的作业，保障了施工安全。
4. 提高施工质量：全断面岩巷掘进机在掘进过程中能够实现稳定、均匀的掘进效果，保证了岩巷的规整度和平整度，提高了施工质量，减少了后期的维护工作。
全断面岩巷掘进机在煤矿岩巷施工中已经得到了广泛的应用，主要体现在以下几个方面：1. 新建岩巷施工：在煤矿的新建岩巷施工中，全断面岩巷掘进机能够实现高效、快速的掘进作业，能够适应不同的岩石条件，并且在掘进过程中能够实现对岩巷的支护和清理，提高施工效率，保障施工质量。
2. 旧巷改造：在煤矿的旧巷改造中，全断面岩巷掘进机能够根据岩巷的实际情况进行灵活的调整，通过对旧巷的清理和支护作业，能够实现对旧巷的改造和提升，延长巷道的使用寿命。
岩石巷道掘进技术的应用现状及创新研究
岩石巷道掘进技术的应用现状及创新研究岩石巷道掘进技术是现代隧道工程中的重要工程技术之一，它涉及到岩石的破碎、卸载和运输等多个方面，对于提高隧道掘进效率、降低成本、提高安全性、减少环境污染具有至关重要的意义。
在隧道工程领域，岩石巷道掘进技术的应用现状和创新研究成为了业界关注的焦点。
一、应用现状1.传统巷道掘进技术传统的岩石巷道掘进技术主要包括爆破、机械掘进和液压切割等方式。
爆破是最常用的岩石破碎方式，通过安放炸药在岩石上进行爆破，达到破碎效果。
但爆破存在噪音大、振动等环境影响，并且需要对环境进行复杂的处理和保护。
机械掘进则通过机械设备进行切削和钻孔挖掘，但在硬岩层面前效率较低。
而液压切割则是应对硬岩层的掘进技术，通过液压钻头进行钻孔挖掘，但受限于泵送压力和切削性能，也存在着效率不高的问题。
2.现代巷道掘进机技术在现代巷道工程中，巷道掘进机成为了主要的掘进设备。
巷道掘进机通过刀盘和刀盘后方的拖运系统连续进行岩石切削、运输和垃圾卸载，可大大提高掘进效率，降低成本。
巷道掘进机还可以适应不同的岩石地质情况，具有灵活性和适应性。
3.智能掘进技术随着信息技术的飞速发展，智能掘进技术开始在岩石巷道掘进领域得到应用。
智能掘进技术利用传感器、控制系统和大数据分析等技术手段，实现对巷道掘进机设备、岩石地层情况以及工程施工过程的实时监测和智能控制。
通过对巷道掘进过程中的各项参数进行实时分析和调节，提高了掘进效率和安全性。
二、创新研究1.岩石巷道掘进机器人技术随着人工智能技术的快速发展，岩石巷道掘进机器人技术成为了研究的热点。
岩石巷道掘进机器人可以根据环境地质情况和巷道形态自主规划路径和掘进速度，提高了灵活性和适应性。
通过搭载多传感器系统，可以实现对岩石地层情况和设备状态的实时监测和智能控制，提高掘进效率和安全性。
2.新型岩石切削技术传统的液压切割技术在硬岩层掘进中存在着效率不高的问题，因此新型的岩石切削技术备受研究关注。
我国煤矿巷道掘进技术和装备的现状与发展
我国煤矿巷道掘进技术和装备的现状与发展摘要：本文旨在研究我国煤矿巷道掘进技术和装备的现状与发展。
首先，介绍了煤矿巷道掘进技术的发展历程，以及它目前的应用情况；其次，着重介绍了煤矿巷道掘进装备的分类，着重说明不同类型的掘进装备具有的特点；最后，对传统掘进技术和装备存在的问题进行了分析，并对未来煤矿巷道掘进技术和装备的发展方向进行了展望。
关键词：煤矿巷道；掘进技术；掘进装备正文：一、煤矿巷道掘进技术的发展和应用1.1 煤矿巷道掘进技术的发展历程随着煤矿开采技术的发展，煤矿巷道掘进技术和装备也在不断完善和改良。
从传统的手工掘进技术发展到现代矿山设备，掘进技术已经高度发展。
20世纪80年代以来，国家以机械巷道掘进技术为主，采用常见半自动掘进机、全自动掘进机、混凝土注入机，使煤矿巷道掘进效率显著提高。
1.2 煤矿巷道掘进技术的现状目前，在深矿巷道的掘进中，整体式机械掘进设备仍是主要的掘进方式。
它集成了动力装置、掘进器系统和提升系统三大部件，可实现连续推进、全自动推进、大圆弧推进、有序排板推进等功能，大大提高了掘进速度和效率。
随着煤矿巷道掘进技术和装备的发展，更加先进的设备也开始应用到煤矿巷道掘进中，如机械断面处理机、护涌筒等。
二、煤矿巷道掘进装备的类型2.1 主要煤矿巷道掘进装备的分类根据掘进原理的不同类型，煤矿巷道掘进装备可分为半自动掘进机、全自动掘进机、混凝土注入机和密封注浆机等。
2.2 各类掘进装备的特点(1) 半自动掘进机具有掘进精度高、掘进成本较低、耐用性强等特点；(2) 全自动掘进机具有掘进速度快、作业效率高、工作负荷小等特点；(3) 混凝土注入机具有可靠性高、掘进精度高、掘进距离远等特点；(4) 密封注浆机具有掘进速度快、作业效率高、抗压强度高等特点。
三、煤矿巷道掘进技术与装备的存在问题及解决方案尽管煤矿巷道掘进技术和装备的发展水平有了很大的进步，但是依然存在一些问题，如操作复杂、维护保养费用高、电力耗能大等。
岩石巷道掘进技术的应用现状及创新研究
岩石巷道掘进技术的应用现状及创新研究岩石巷道掘进技术是指在山体或地下挖掘出的通道，常见于地下交通隧道、地下矿井和地下水利工程中。
随着城市化进程的加快和工程建设的需求增加，岩石巷道掘进技术的应用日益广泛。
为了提高掘进效率、降低工程成本和保证工程质量，对岩石巷道掘进技术进行创新研究也变得尤为重要。
1. 机械化掘进技术：传统的手工开挖逐渐被机械化掘进技术取代。
目前最常用的机械化掘进方法是隧道掘进机（TBM）。
TBM能够稳定地挖掘不同类型的岩石和地层，使工程进度得到大幅提升。
2. 爆破技术：在一些特殊场合，如硬岩或复杂地质环境下，采用爆破技术进行岩石巷道掘进。
爆破技术能够快速破坏岩石结构，但同时也存在安全隐患和环境污染问题，因此在实际应用中需要合理地控制爆破参数。
3. 微振掘进技术：近年来，随着环境保护意识的增强，为减少对周围环境和结构的影响，研究人员提出了微振掘进技术。
这种技术通过控制振动能量和频率，减小对周围环境的干扰，同时可以提高掘进效率。
在岩石巷道掘进技术的创新研究方面，以下是当前的主要方向：1. 控制预应力技术：为了提高岩石巷道的稳定性和抗震性能，研究人员正在探索预应力技术在巷道掘进中的应用。
通过在巷道内安装锚索，施加压力，可以增强岩石的强度和稳定性。
2. 智能掘进技术：利用传感器和智能控制技术，实现对巷道掘进过程的实时监测和控制。
智能掘进技术可以提高施工过程的安全性和效率，并减少人为因素对工程质量的影响。
3. 机器人掘进技术：机器人掘进技术是近年来的研究热点之一。
机器人可以在狭小、危险或人工难以到达的地方进行巷道掘进，减少工人的劳动强度和安全风险。
4. 非凿岩巷道掘进技术：非凿岩巷道掘进技术是指利用化学、热力学、微生物和水力学等非机械方法进行巷道掘进。
这种技术可以减少对环境的破坏，但目前还处于实验室阶段，需要进一步研究和实践。
岩石巷道掘进技术的应用现状主要包括机械化掘进技术、爆破技术和微振掘进技术，同时也存在一些创新研究方向，如控制预应力技术、智能掘进技术、机器人掘进技术和非凿岩巷道掘进技术等。
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煤矿岩石巷道掘进机械化设备的使用状况及应用
发表时间：2019-06-26T14:01:12.733Z 来源：《防护工程》2019年第6期作者：孙鹏宇
[导读] 岩石巷道在煤矿作业中掘进速度极慢，难度也较大，它不仅消耗巨大的时间及劳动力，而且对技术的要求也相当高。
龙煤集团双鸭山矿业公司集贤煤矿黑龙江双鸭山 155141
摘要：结合矿山机械化掘进作业需考虑的因素，分析了煤矿岩巷掘进机械化作业的必要性，并探讨了对矿山巷道中掘进设备的选择，以期对煤矿岩巷道掘进机械化发展提供参考。
关键词：煤矿岩石；矿山掘进；机械化水平
引言
岩石巷道在煤矿作业中掘进速度极慢，难度也较大，它不仅消耗巨大的时间及劳动力，而且对技术的要求也相当高。
而机械化作业的采用提高了岩石巷道工作效率，掘进中全部工序在完成后也可保质保量。
众所周知，煤矿地质条件错综复杂，不同种因素的存在都会制约岩石巷道掘进施工的进行。
举例来讲，地质状况与大断面施工息息相关。
那么机械化技术的采用在掘进工作中便显尤为重要。
1煤矿岩石巷道掘进采用机械化作业的必要性
在进行煤矿开采作业时，为确保开采的质量，我们首先要在还未进行煤矿开采作业以及对采掘作业面进行完成以后，进行煤矿作业面的延伸工作，这样做的目的是方便煤矿开采的后续工作可以顺利地开展起来。
煤炭企业的施工进度和质量及其经济效益等与煤矿的掘进作业紧密相连。
虽然在煤矿掘进技术上，煤矿要求使用机械设备，但是机械化水平在岩石巷道的掘进上作业水平较为低下，那么制约效应在煤炭行业中也就应运而生，甚至出现了降低煤炭产量的不利影响，对企业的可持续发展带来极大的隐患。
岩石巷道掘进在煤炭企业的矿井工程施工中是极为关键的施工内容，其所占的比重在工程总量中也是最大的。
岩石巷道掘进包含了支护、破岩以及装运施工3个环节，但是以上3个环节之间存在着紧密的关联。
在演示巷道掘进施工中，机械化的采用不仅促进了施工进度，而且对施工的质量也有一定的保障，对施工任务的快速完成起到至关重要的作用。
此外，机械化施工还提升了煤炭的产量，确保了掘进的稳步进行。
2影响煤矿岩石巷道掘进的因素
2.1煤层特性
在某煤矿中，所开采的煤层厚度为0.5～10.3m，在部分地区甚至还有伪顶煤层的存在，而厚度在15～45cm的炭质泥岩便是其主要成分。
而泥岩是直接顶的主要组成成分，其中还包括了部分平均厚度大约为3.2m的块状砂质泥岩。
我们主要从煤层的底板来对煤矿进行掘进作业。
而三软煤层的特性存在于煤矿区域的全部煤层中，所以机械化设备的选择在煤矿的掘进作业中一方面可以促进掘进的速度，另一方面还可对掘进的质量进行有效提升。
2.2掘进设备
机械化设备在煤矿岩石巷道掘进中要求极高，一旦岩石巷道掘进的指标机械化设备没有达到，那么工作的效率便会持续降低。
在实现煤巷快速掘进的进程中，采用机械化掘进设备非常重要。
机械设备的性能需求随着地质环境的不同而不同。
在此煤矿中，所需的掘进设备需要具备稳定的性能，且对自动化以及机械化的程度要求较高，这是由该煤矿复杂的围岩条件所决定，只有这样，工作面的掘进的速度才会持续加快。
而机械化设备的性能以及工作原理对操作人员来讲也要求极高，他们对设备足够了解才能将设备的作用发挥出来。
而机械设备也要依据煤层的变化进行选择，从而提高机械设备的运转效率。
3煤矿岩石巷道掘进中机械化设备的应用
居高不下的技术难度在煤矿岩石巷道掘进施工中广为存在，若仅凭人工操作，那么施工质量问题便会应运而生，且施工时间也会无限延长。
要想对掘进的水平进行有效提升，那么在巷道掘进施工中便可使用机械设备。
现如今，在煤炭企业中，全液压钻车、连续采掘机械以及悬臂式掘进设备等机械设备在煤矿岩石巷道掘进中应用。
3.1悬臂式掘进设备的应用
在煤矿岩石巷道施工中悬臂式掘进设备是较为常见的机械设备，它在煤矿岩石巷道掘进施工中作用显著，主要作业步骤为，将煤炭利用胶带运输机输出，然后其支护作业有单体锚杆钻机来完成，需要注意的是不可忽视机械技术所发挥的有利因素。
（1)在悬臂掘进设备的运行中液压传动系统是其主导的系统，它的优点表现在操作及设计都较为简单，对矿井中的作业环境可快速适应。
（2)在悬臂掘进设备中电气系统的运行促进了其自动化的运行。
对掘进设备的故障进行诊断以及实时检测掘进设备的作业状况等内容都是通过运行可编程逻辑控制器来对掘进设备的运行效率进行有效提升。
（3)悬臂式掘进设备从设计结构角度出发，其拥有紧凑的整体的结构，工作性能在设备运行状态下都较为稳定，而采掘作业的效率也因此提升。
（4)先进的模块化设计在悬臂式掘进设备中所采用，在系统的运行中，不但检修起来较为方便，而且在控制以及操作上也极为方便。
因此机械设备的运行效率提高了，且设备的运行质量也获得了保障。
3.2连续采掘机械设备的应用
以岩石巷道快速掘进技术为基础而发展的连续采掘机械设备的采掘技术系统应用较为广泛，而在多巷道掘进中也运用此技术。
同时作业的形式在多台采煤机中虽不可取，但是利用交叉作业的方式便可实现其掘进作业。
在岩石巷道中，连续采掘机械设备可实现掘进一段距离后便可相延伸至另一岩石巷道，支护点应以此为基础进行设定，保障掘进作业的交替以及连续性，同步实现支护作业以及岩石巷道掘进。
3.3全液压钻车的应用
全液压钻车技术在煤矿岩石巷道掘进中的采用，不仅可以有效地提升劳动效率，还可对作业人员的劳动强度以及作业量进行有效降
低，由此来对井下生产环境质量进行有效提升。
单巷掘进技术在煤矿井下作业中的采用对掘进的水平进行有效提升。
支臂以及千斤顶的设计从全液压钻车的构成装置出发，都与液压系统的运行原理相符。
4煤矿岩巷道掘进机械化发展的路径
（1）重视煤矿巷道掘进设备的采购流程，根据工程实际需求选择最佳的机械设备，同时准确充足的机械设备，在保证工程质量的前提下提高了工作效率，促进行业发展。
（2）积极的研发新型的煤矿岩巷道掘进机械，以现在的技术为指导思想，以生产需要为导向，重视理论和实践的研究，生产出水平较高的工程机械设备，提高自动化水平。
（3）积极的进行煤矿岩巷道技术的培训和指导，确保从业人员具备较高的技术水平和实际操作能力，具备上岗资格后才能进行工作，同时寻找出平时工作中存在的缺陷和不足，提高机械化水平。
（4）运用科学的管理方式，并且建立完善的管理制度来保证煤矿岩掘进工作的正常运行，还应该建立检修和保养制度，保证机械的正常运行，如果发现其存在安全隐患或者潜在的质量问题，应该及时的进行修正，保证机械处于正常的工作状态。
（5）积极的开展国家合作，学习先进国家的科学技术水平，加强与专业采矿企业的合作交流，不断的提升自身的技术水平和专业知识，弥补我们在机械技术方面的不足和缺陷，然后根据自身的生产需要研发适宜的技术，提高了整体的竞争实力。
5结语
综上所述，采用机械化设备在煤矿岩石巷道掘进工作中不仅可以确保掘进的质量，而且还可对掘进的速度进行有效提升，还对煤矿的开采质量起到至关重要的作用。
煤矿岩石巷道掘进的施工工艺综合性较强，对掘进设备的机械化以及自动化程度要求也极为严格。
在掘进设备中随着高科技的不断加入，开采煤矿的机械化技术也在持续获得改进，进而优化了掘进的施工工艺，提升了岩石巷道的工作效率。
参考文献:
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