发生多起无人机闯机场之后,大疆打算监控飞行了
大疆 返航 逻辑
大疆返航逻辑
大疆无人机的返航逻辑主要包括以下步骤：
1. 无人机在飞行过程中会不断监测其返航电量，一旦电量低于阈值，无人机将自动触发返航逻辑。
2. 无人机首先会向遥控器发送返航请求信号，遥控器可以通过按下返航按钮来拒绝或接受返航请求。
3. 如果遥控器接受了返航请求，无人机将根据起飞时的GPS坐标计算返航路线，并沿该路线返航。
4. 在返航过程中，无人机将继续监测电量，一旦电量低于阈值，无人机将自动降低飞行高度并寻找最近的返航点进行降落。
5. 如果无人机在返航过程中遇到障碍物，它会根据障碍物的位置和形状调整飞行高度和方向，以避免碰撞。
6. 当无人机成功降落后，它将自动关闭发动机并返回到遥控器所在的位置。
需要注意的是，在无人机自动返航时，需要确保其GPS信号稳定且电量充足，否则可能会导致无人机无法正常返航或发生意外情况。
此外，如果无人机在飞行过程中遇到信号干扰或失去控制，也可能会触发自动返航逻辑。
民用无人机违规飞行对空防安全安全威胁及对策建议
3.1 野黑飞冶活动严重影响军民航飞行安全
198 科技视界 Science & Technology Vision
Science & Technology Vision
科技视界
一些航空爱好者和无人机操控人员袁 没有经过专 业培训袁 也没有学习过航空管理相关法律法规袁 对无 人机飞行空域情况一无所知袁 有的甚至故意操纵无人 机擅闯军民航路航线袁 干扰军民航活动袁 轻则影响正 常的航空飞行秩序袁 重则酿成机毁人亡的严重事故袁 给国家和人民生命财产造成重大损失遥 根据相关实验 验 证 袁 一 只 1 . 8 千 克 的 鸟 与 一 架 飞 行 速 度 为 960 千 米 / 小时的大飞机相撞袁产生的冲击力比炮弹还大遥 3.2 违法航拍或电子侦测极易泄露国家和军队秘密
航空爱好者在操控无人机过程中袁 可能因操作失 误尧设备故障尧质量问题尧遭天气和电磁干扰等袁使无人 机失控落入重要目标和敏感地区周围袁 造成不良影响遥
. Al一l些R航i空gh爱t好s者R可es能e操rv控e无d人. 机 在 标 志 性 建 筑 上 空 飞 行袁或在敏感地区降落袁来制造轰动效应遥 更有甚者袁一 些别有用心人员袁可能在国家举行重大活动期间袁利用 无人机飞至天安门尧人民大会堂尧中南海等敏感地区袁抛 撒反宣材料袁冲闯核心敏感区域袁制造政治事件遥
2 近年来国内典型无人机违规飞行事件回顾
近年来袁 全国大中城市尤其是各大军民用机场和 军事设施附近多次发生无人机违规飞行袁 不仅严重干 扰了航空秩序袁 影响了军民航飞行安全袁 也存人机违规飞行事件 根 据 新 闻 媒 体 2017 年 6 月 12 日 报 道 袁 6 月 11 日 傍
reviewing the typical irregular flight incidents in recent years , the paper analyzes the threat of civil UAV flight violation to the air defense security from four aspects and put forward the target suggestions at the end .
1+X 无人机测试题(附答案)
1+X 无人机测试题（附答案）一、单选题（共100题，每题1分，共100分）1、对于民用无人机运行的仪表、设备和标识要求中，用于记录、回放和分析飞行过程的飞行数据记录系统，且数据信息至少保存A、半年B、一个月C、三个月正确答案：C2、飞机横向稳定性是指飞机受到扰动后A、产生绕纵轴转动, 扰动消失后转角自动回到零B、产生绕纵轴转动，抗动消失后自动恢复原飞行姿态C、产生绕横轴转动, 扰动消失后转角自动回到零正确答案：B答案解析：飞机横向稳定性是指飞机受到干扰后产生绕纵轴转动，扰动消失后自动恢复原飞行姿态。
3、飞机按气压式高度表指示的一定高度飞行，在飞向低压区时，飞机的实际高度将：A、保持不变B、逐渐升高C、逐渐降低正确答案：C答案解析：气压高度表通过气压测量高度，一个气压对应一个高度。
高度越高气压越低，当飞向低压区，气压高度表高度值升高，但飞机还在原高度，所以飞机的实际高度逐渐降低。
4、机翼的展弦比是A、展长与翼尖弦长之比B、展长与平均几何弦长之比C、展长与机翼最大厚度之比正确答案：B答案解析：展弦比是展长与平均几何弦长之比5、对一般翼型来说，下列说法中．哪个是正确的A、当翼剖面有一个正迎角时，上翼面处的流速小于下翼面处的流速。
B、当迎角为零时，升力不为零C、当翼剖面有一个正迎角时,上翼面处的流线比下翼面处的流线疏。
正确答案：B答案解析：一般翼型在零迎角的情况下也有一定的升力6、卫星云图主要可分为哪两类。
______A、红外云图和可见光卫星云图B、红外云图和色调强化卫星云图C、色调强化卫星云图和可见光卫星云图正确答案：A答案解析：卫星云图分为红外云图和可见光卫星云图。
7、关于升阻比和载荷因数，以下说法错误的是A、在最小阻力迎角下飞行，可以获得最大的升阻比B、载荷因数与升阻比成正比C、升力与重力的比值称为载荷因数正确答案：B答案解析：升阻比是指飞行器在飞行过程中，在同一迎角的升力与阻力（也即升力系数与阻力系数）的比值。
无人机在交通监控中的应用
无人机在交通监控中的应用在当今社会，交通拥堵和事故频发成为了城市发展中亟待解决的问题。
为了提高交通管理的效率和安全性，各种先进的技术手段不断涌现，其中无人机在交通监控领域的应用展现出了巨大的潜力。
无人机，顾名思义，是一种无人驾驶的飞行器。
它具有灵活、高效、便捷等特点，能够在交通监控中发挥独特的作用。
首先，无人机能够实现快速响应和部署。
在突发交通事故或交通拥堵的情况下，传统的固定监控设备可能无法及时获取全面的现场信息。
而无人机可以迅速起飞，在短时间内抵达事故现场或拥堵区域，从空中获取实时的图像和数据。
这些信息能够帮助交通管理部门迅速了解现场情况，做出准确的判断和决策，及时调配警力和资源，从而加快事故处理和交通疏导的速度。
其次，无人机提供了更广阔的监控视野。
相比于地面的监控设备，无人机可以在空中自由飞行，不受地形和建筑物的限制。
它能够俯瞰整个交通网络，包括道路、桥梁、隧道等，发现潜在的交通问题和隐患。
例如，无人机可以监测到高速公路上的长距离车辆排队、城市道路中的非法停车、路口的交通违法行为等。
通过获取这些全面的信息，交通管理部门可以有针对性地采取措施，优化交通流量，减少交通违法行为，提高道路的通行能力。
再者，无人机在交通监控中的应用还能够降低监控成本。
传统的交通监控系统往往需要大量的固定摄像头和传感器，以及复杂的布线和维护工作。
而无人机可以根据需要灵活部署，减少了对固定基础设施的依赖。
此外，无人机的运行和维护成本相对较低，尤其是在一些偏远地区或特殊地形条件下，使用无人机进行交通监控具有更高的性价比。
另外，无人机在恶劣天气条件下也能发挥作用。
在雨雪、大雾等恶劣天气中，地面监控设备的效果可能会受到很大影响。
而无人机可以穿越云层，获取较为清晰的图像和数据，为交通管理提供重要的参考。
同时，无人机还可以配备特殊的传感器，如红外传感器等，在夜间或低光照条件下进行有效监控。
然而，无人机在交通监控中的应用也面临一些挑战。
无人机知识考试(试卷编号191)
无人机知识考试(试卷编号191)1.[单选题]多轴飞行器悬停时的平衡不包括A)俯仰平衡B)方向平衡C)前飞废阻力平衡答案:C解析:前飞废阻力不在悬停时出现2.[单选题]飞机的方向阻尼力矩主要由A)水平尾翼产生B)垂直尾翼产生C)机身产生答案:B解析:3.[单选题]依法取得中华人民共和国国籍的民用航空器,应当标明规定的国籍标志和:A)公司标志B)登记标志C)机型标志答案:B解析:根据中华人民共和国民用航空器适航管理条例第十一条 在中华人民共和国境内飞行的民用航空器必须具有国籍登记证。
在中华人民共和国注册登记的民用航空器,具有中华人民共和国国籍,国籍登记证由民航局颁发。
民用航空器取得国籍登记证后 ,必须按照规定在该民用航空器的外表标明国籍登记识别标志。
4.[单选题]我国陆地测站符号O、N、Nh、h各表示 （ ）A)空白底图上相应测站、低云量、低云高、总云量B)空白底图上相应测站、总云量、低云量、低云高C)空白底图上相应测站、低云高、低云量、总云量答案:B解析:5.[单选题]常规布局飞机失速时A)机翼向上的力和尾翼向下的力都降低B)机翼向上的力和尾翼向下的力都增加C)机翼向上的力和尾翼向下的力恒都为零答案:A解析:注释：当发生失速时，机翼向上的力和尾翼向下的力都降低直到失效。
A)气垫着陆的最大缺点是,不能在未经平整的地面、泥地、冰雪地或水上着陆B)优点是不受无人机大小,重量限制,且回收率高C)空中回收则是1分钟1架次答案:B解析:7.[单选题]在翼型后部生产涡流,会造成 （ ）A)摩擦阻力增加B)压差阻力增加C)升力增加答案:B解析:8.[单选题]飞机过载和载荷因子是同一概念A)是B)不是C)不确定答案:A解析:9.[单选题]飞机在飞行时,升力方向是 （ ）A)与相对气流速度垂直B)与地面垂直C)与翼弦垂直答案:A解析:10.[单选题]某玩具生产企业因业务高速增长，通过多种渠道扩大员工规模，包括面向高校招收应届毕业生、面向社会招聘技术人员、使用被派遣劳动者、接收实习生等根据《安全生产法》的规定关干有关人员安全生产教育培训的说法，正确的是（）。
大疆4g模块 原理
大疆4g模块原理大疆4G模块是一种用于通信的装置，旨在为大疆无人机提供可靠的数据传输和遥控功能。
该模块采用了先进的通信技术，可以实现无线遥控和数据传输，使得用户能够实时监控和控制无人机的飞行状态。
大疆4G模块的工作原理是通过与地面控制站的通信来实现无线遥控和数据传输。
模块内部集成了4G通信芯片，可以连接到移动通信网络，从而实现与地面控制站的通信。
用户可以通过地面控制站发送指令，控制无人机的飞行和拍摄，同时通过模块传输无人机的实时图像和数据。
该模块还具备高速稳定的数据传输能力。
无人机通过模块将飞行中的数据传输到地面控制站，包括飞行高度、速度、姿态等信息，以及摄像头拍摄的图像和视频。
这些数据可以帮助用户实时了解无人机的状态和周围环境，从而更加精确地控制无人机的飞行和任务。
在工作中，大疆4G模块还具备强大的稳定性和抗干扰能力。
它可以自动选择最佳的通信频段，并且具备错误纠正和数据压缩的功能，确保数据传输的稳定和可靠。
同时，模块还支持多用户同时使用，可以实现多台无人机同时遥控和数据传输，提高了工作效率。
通过大疆4G模块，用户可以在更大范围内遥控和监控无人机，不再受限于距离和视野。
无人机可以远距离飞行，用户可以在地面控制站上实时监控和控制飞行过程，以及接收无人机传输的图像和数据。
这使得无人机的应用范围更加广泛，可以应用于航拍、农业、测绘等领域。
大疆4G模块的出现为无人机的应用带来了便利和可靠性。
它通过先进的通信技术实现了无线遥控和数据传输，使得用户可以实时控制和监控无人机的飞行状态。
同时，模块还具备高速稳定的数据传输能力和强大的抗干扰能力，能够应对各种复杂环境下的工作需求。
大疆4G模块的问世不仅提升了无人机的飞行性能，也进一步推动了无人机技术的发展。
无人机监控系统的前景与发展趋势
无人机监控系统的前景与发展趋势在未来的科技发展中，无人机监控系统成为了一个备受关注的领域。
无人机监控系统是利用无人机的技术和特点，实现对地面或空中目标的监测、拍摄或跟踪等功能，具有广泛的应用前景和发展迅猛的趋势。
本文将探讨无人机监控系统的前景以及其发展的趋势。
一、无人机的应用前景无人机监控系统在各个领域中有着广泛的应用前景。
首先，对于军事领域来说，无人机监控系统可以实现战场情报的获取，对敌方目标进行侦查和监视，提高作战效率和安全性。
此外，无人机还可以用于危险环境下的救援行动，例如在自然灾害或工业事故中，无人机可以代替人类进行搜救和救援任务，保证人员安全。
其次，无人机监控系统在公共安全领域也有着广泛的应用前景。
无人机可以在城市中进行巡逻，监控公共场所的安全状况，及时发现异常情况并采取相应措施。
此外，无人机还可以用于监控交通流量，提供实时的交通状况，以便对交通进行调度和管理，提高交通效率。
另外，无人机监控系统对于农业领域也有着重要的应用前景。
农业无人机可以对农田进行定量化的监测，及时获取作物的生长情况和病虫害情况，帮助农民调整种植策略和病虫害防治措施，提高农作物的产量和质量。
此外，无人机还可以进行精确的农药喷洒，减少化学农药的使用量，降低环境污染，提高农业的可持续发展。
二、无人机监控系统的技术发展趋势无人机监控系统的发展正朝着更加智能化、高效化和多功能化的方向发展。
首先，无人机的自主飞行能力将得到进一步提升。
目前，无人机的飞行大多依靠遥控操作，而未来的发展趋势将是通过人工智能技术实现无人机的自主飞行，提高飞行的安全性和准确性。
其次，无人机监控系统将实现更加精确的目标识别和跟踪能力。
随着计算机视觉和图像处理技术的不断发展，无人机可以更加准确地识别和跟踪地面或空中的目标。
这将使得无人机能够在复杂环境下进行监控和拍摄任务，从而提供更加高质量的监控数据。
此外，无人机监控系统还将实现更加高效的能源利用和智能控制。
大疆无人机的三种飞行模式详解
大疆无人机的三种飞行模式详解刚刚接触无人机的小伙伴，应该都时常听到GPS模式、运动模式、姿态模式这些名词吧，那么他们都代表什么含义呢，今天就来给大家讲讲。
大疆的飞控都有以下三种飞行模式：1、GPS模式：适合新手。
可定点定位，（使用最频繁的一种模式）2、姿态模式：NAZA 没有装GPS，只能用此模式飞行。
使用率一般，不能定点但可以定高。
需要修正姿态，适合有一定飞行经验的玩家。
3、手动模式：可以判定飞行器重心是否合适，传说可以救机，或经验丰富高手用于3D飞行，很少人使用。
不定点，不自动修正姿态。
下面来详细解释一下：1、GPS模式，大疆无人机称P模式。
顾名思义，就是无人机使用GPS模块或多方位视觉系统实现精确悬停，指点飞行、规划航线等都需要在该模式下进行。
GPS信号良好时，无人机可以实现精准定位GPS信号较差但光照良好时，无人机利用视觉系统实现定位，但悬停精度会变差GPS信号较差并且光照条件也差的时候，无人机不能实现精确悬停，仅提供姿态增穏。
无人机此时相当于姿态模式。
2、运动模式，大疆无人机称S模式。
在该模式无人机通过GPS模块或下视视觉系统实现精确悬停，相比于GPS模式，该模式下操作无人机时灵敏度更高，速度更快。
该模式主要为满足部分熟练飞手体验竞速而设置。
不建议新手尝试。
3、姿态模式，大疆称为A模式。
在该模式下，不使用GPS模块和视觉系统进行定位，无人机仅提供姿态増稳。
实际操作中，无人机会明显的出现漂移，无法悬停，需要飞手通过遥控器来不断修正无人机的位置。
姿态模式考验的是飞手对于无人机的操控性。
在一些紧急情况下，需要切换姿态模式。
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发生多起无人机闯机场之后，大疆打算监控飞行了
1 月 15 日晚，一架大疆无人机在杭州近距离拍摄一架民航客机降落。
从视频中的客机大小判断，拍摄距离只有百米左右，已经严重威胁航空安全。
此事引起警方介入调查，随后消息称拍摄人被警方控制。
此后在2 月 2 日到 2 月 5 日这四天内，四川绵阳、深圳宝安和昆明长水机场又接连发生十起无人机进入机场空域、造成机场暂停起降的安全隐患事故。
现在在发生那么多起事件后，2016 年消费级无人机销售收入排行第一的大疆，在其官方论坛发文谈了几点改进措施。
这些措施包括制定更严格的禁飞和限飞区域、给无人机启用和民航客机一样的预警系统、为无人机配备唯一标识码、将无人机飞行信息进行实时监控管理。
目前全球有超过 40000 座各类大大小小机场。
大疆已经针对其中 687 座机场划定禁飞区，其中 175 座机场启用 A 类禁飞、562 座机场启用 B 类禁飞。
A 类机场在机场四周 2.4 公里以内禁飞、2.4-8 公里以内限高限远，从 2.4 公里时的
10.5 米高度延升到 8 公里处的 120 米。
当靠近 A 类机场 100 米时，大疆飞行应用会发出警示信息；B 类机场限制稍宽松些，机场 1 公里以内区域禁飞。
如果无人机飞入该空域系统会启用自动降落。
但目前大疆禁飞区尚不能很好覆盖国内机场。
文章开头几个机场中，深圳宝安和昆明长是 A 类禁飞，但杭州萧山机场、四川绵阳机场不在禁飞区域内。
现在大疆计划将扩大禁飞、限飞机场列表。
他们会把已经收录的超过 6800 余座全球机场的坐标信息预装进无人机。
除了限制更多机场，具体禁飞、限飞区域也会更严格。
大疆会以机场每条跑道中间位置为圆心划定半径 4.5 公里的圆形区域。
每两个圆形禁飞区之间组成更大的禁飞区。
同时从半径 4.5 公里的禁飞区边缘再往外延伸 2.5 公里画圆、以及沿跑道两端往外划15 公里延长线设为限飞区。
禁飞区内无法起飞、降落，而且无法从外部进入。
限飞区限制飞行高度，这和现在的措施一样。
大疆对《好奇心日报（）》表示会在未来某一时间实施新的禁飞区限制。
但对于具体何时启用、是否有时间表等问题，大疆暂未回复。
至于大疆提出的其它几点意见，可能还需要航空公司和民航部门共同参与。
比如给无人机安装 ADS-B 预警系统后，会对正在靠近的客机进行预警，使其可以申请修改航线避让无人机。
无人机接收到客机信号后，也能提前降落到安全高度。
但现在无人机设计愈发集成化，对已经售出的无人机，这套系统基本装不上。
即使新机型未来能给客机预警，客机也不能随便变更航线避让，需要申请后才可执行。
一位国内航司客机副驾驶对《好奇心日报（）》表示，航司内部知道无人机的潜在风险但关注度远远不如媒体的关注度。
“该重视的应该是机场管理当局，以及民航局要拿出对无人机的相关法规”，他说，“作为客机驾驶，我们现在不可能在空中避让飞行物或者有更好的预防措施。
能做的只有看到无人机后报告给管制员。
”
另一位维护多年空客飞机的业内人士也表达类似飞机无法避让的观点。
他说目前航线都是严格规划，一旦无人机飞到客机航线内必然会影响到客机飞行安全。
民航局曾在 2013 年发布《民用无人机驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》，要求
飞行距离超过 500 米或高度超过 120 米，或驾驶空机重量大于 7 公斤的无人机驾驶者需持有“执照”。
现在主流消费无人机性能早就达到甚至超过民航局的要求。
但在实际生活中，安全监管、限制措施做的并不到位，这也是最近频发无人机威胁航空飞行事件的原因之一。
当然，大疆等无人机企业也可以在安全限制方面做的更好，比如尽快更新禁飞、限飞数据库。
题图来自：Pixabay
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