无人机管理制度及运用01
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无人机课程最全
农业植保与精准农业 无人机可用于农业植保，搭载喷洒设备对农作物进行精准 施药，同时还可结合遥感技术进行作物状态监测和精准农 业管理。
物流与快递配送 无人机可用于物流和快递配送，实现快速、准确的货物投 送，尤其在偏远地区和紧急情况下具有显著优势。
法规政策对无人机产业的影响
飞行管制政策
各国对无人机的飞行管制政策不同，对无人机的飞行高度、范围 和时间等有限制，需要遵守相关法规并获得许可。
农业保险勘察
无人机可快速获取受灾区 域的影像数据，为农业保 险勘察和定损提供准确依 据。
航拍摄影领域应用案例
电影、广告拍摄
无人机可搭载高清摄像机，拍摄 高空、远景等难以用传统方法拍
摄的镜头。
新闻报道
无人机可快速到达新闻现场，拍 摄实时画面，为新闻报道提供独
特视角。
旅游宣传
无人机可拍摄旅游景区的优美风 光，制作旅游宣传片，吸引游客。
测等科学研究。
02 无人机硬件组成与原理
飞行控制系统
飞行控制板
遥控器与接收器
负责接收和处理各种传感器数据，控 制无人机的飞行姿态和轨迹。
遥控器发送控制信号，接收器接收信 号并将其传输给飞行控制板。
电子调速器（ESC）
根据飞行控制板的指令，控制电机的 转速，实现无人机的升降、前进、后 退等动作。
动力系统
包括加速度计和陀螺仪，用于检测无 人机的加速度和角速度，实现姿态控 制和稳定飞行。
气压高度计
测量无人机所处的高度，辅助实现定 高飞行和悬停。
超声波/红外测距传感器
用于检测无人机与障碍物之间的距离， 实现避障功能。
通信与数据传输系统
数传电台
01
实现地面站与无人机之间的远程通信，传输控制指令和遥测数
物流与快递配送 无人机可用于物流和快递配送，实现快速、准确的货物投 送，尤其在偏远地区和紧急情况下具有显著优势。
法规政策对无人机产业的影响
飞行管制政策
各国对无人机的飞行管制政策不同，对无人机的飞行高度、范围 和时间等有限制，需要遵守相关法规并获得许可。
农业保险勘察
无人机可快速获取受灾区 域的影像数据，为农业保 险勘察和定损提供准确依 据。
航拍摄影领域应用案例
电影、广告拍摄
无人机可搭载高清摄像机，拍摄 高空、远景等难以用传统方法拍
摄的镜头。
新闻报道
无人机可快速到达新闻现场，拍 摄实时画面，为新闻报道提供独
特视角。
旅游宣传
无人机可拍摄旅游景区的优美风 光，制作旅游宣传片，吸引游客。
测等科学研究。
02 无人机硬件组成与原理
飞行控制系统
飞行控制板
遥控器与接收器
负责接收和处理各种传感器数据，控 制无人机的飞行姿态和轨迹。
遥控器发送控制信号，接收器接收信 号并将其传输给飞行控制板。
电子调速器（ESC）
根据飞行控制板的指令，控制电机的 转速，实现无人机的升降、前进、后 退等动作。
动力系统
包括加速度计和陀螺仪，用于检测无 人机的加速度和角速度，实现姿态控 制和稳定飞行。
气压高度计
测量无人机所处的高度，辅助实现定 高飞行和悬停。
超声波/红外测距传感器
用于检测无人机与障碍物之间的距离， 实现避障功能。
通信与数据传输系统
数传电台
01
实现地面站与无人机之间的远程通信，传输控制指令和遥测数
无人机操作基础知识及实际工程中的运用pdf
环绕 | 持续刻画同一主体
当故事进入高潮或关键时刻时，我们通 常会通过延长拍摄时间、放慢拍摄速度 来强调关键主体，不仅抓住了观众的视 线，还能提高画面的丰富度。
在航拍中，可以通过环绕镜头持续刻画 同一个主体，同时还能形成大与小、动 与静的对比关系。
三、无人机航拍摄影技巧
3.5、后处理软件
PS: 即 Adobe Photoshop(位图图像处理软件)。 Photoshop主要处理 以像素所构成的数字图像。使用其众多的编修与绘图工具，可以有效地 进行图片编辑工作。
1.2、无人飞行器在各行各业
得益于结构简单，适用范围广，成本低廉等特点，无人飞行器已经得到了非常 广泛的应用，可以用于军事，植保，航拍测绘，电力巡检等多种领域。
一、无人机的基础理论知识
1.3、多旋翼无人飞行器
随着高性能的陀螺仪，传感器的出现，多旋翼无人飞 行器开始出现高速发展，并逐渐占据了民用无人机领域的 大部分市场。
无人机操作基础知识 及实际工程中的运用
章节目录
PART 01 无人机的基础理论知识 PART 02 无人机的基本操作方法 PART 03 无人机航拍摄影技巧 PART 04 无人机在工程项目中的运用
PART 01 无人机的基础理论知识
一、无人机的基础理论知识
1.1、无人飞行器发展简史
1910年，在美国莱特兄弟完成历史上首次载人飞行的 鼓舞下，来自俄亥俄州的工程师查尔斯•科特林提出了 无人驾驶飞行器的理念。
心态上：稳! 心理素质和手上操作都要过硬； 注意力集中，且飞且珍惜； 一定要听话，尽量别炸机，千万别作死。
二、无人机的基本操作方法
2.6、返航降落
在完成飞行任务后或飞机电量提示不足 时，及时进行返航操作。
当故事进入高潮或关键时刻时，我们通 常会通过延长拍摄时间、放慢拍摄速度 来强调关键主体，不仅抓住了观众的视 线，还能提高画面的丰富度。
在航拍中，可以通过环绕镜头持续刻画 同一个主体，同时还能形成大与小、动 与静的对比关系。
三、无人机航拍摄影技巧
3.5、后处理软件
PS: 即 Adobe Photoshop(位图图像处理软件)。 Photoshop主要处理 以像素所构成的数字图像。使用其众多的编修与绘图工具，可以有效地 进行图片编辑工作。
1.2、无人飞行器在各行各业
得益于结构简单，适用范围广，成本低廉等特点，无人飞行器已经得到了非常 广泛的应用，可以用于军事，植保，航拍测绘，电力巡检等多种领域。
一、无人机的基础理论知识
1.3、多旋翼无人飞行器
随着高性能的陀螺仪，传感器的出现，多旋翼无人飞 行器开始出现高速发展，并逐渐占据了民用无人机领域的 大部分市场。
无人机操作基础知识 及实际工程中的运用
章节目录
PART 01 无人机的基础理论知识 PART 02 无人机的基本操作方法 PART 03 无人机航拍摄影技巧 PART 04 无人机在工程项目中的运用
PART 01 无人机的基础理论知识
一、无人机的基础理论知识
1.1、无人飞行器发展简史
1910年，在美国莱特兄弟完成历史上首次载人飞行的 鼓舞下，来自俄亥俄州的工程师查尔斯•科特林提出了 无人驾驶飞行器的理念。
心态上：稳! 心理素质和手上操作都要过硬； 注意力集中，且飞且珍惜； 一定要听话，尽量别炸机，千万别作死。
二、无人机的基本操作方法
2.6、返航降落
在完成飞行任务后或飞机电量提示不足 时，及时进行返航操作。
无人机飞行手册
性能曲线图
常用性能信息： 不同重量、高度下失速速度表格 不同条件下俯仰角曲线/表格 起飞、爬升、巡航、着陆性能图
第四部分：性能—举例
不同重量、横 滚角下失速速 度表格
第五部分：飞行限制
综述： 限制部分只包含那些规章要求的和航空器平台、动力装置、控 制站和通讯链路设备运行所必需的限制。它包括操作限制，仪 表标记，色标，和基本的张贴牌等类型。 具体的限制举例包括：空速，发动机，重量和载荷分布，以 及飞行本身。
Thank you
还应说明： 缩写、术语、符号说明及单位换算说明
第二部分：正常程序—三大部分
指导整个飞行过程：
空速列表
检查单
详细程序部分
第二部分：正常程序—检查单
指导整个飞行过程：
1. 起飞前飞行器检查单 8. 巡航检查单
2. 起飞前控制站检查单 9. 任务设备检查单
3. 起飞前通讯链路检查 10.下降检查单
单
第六部分：重量和配平/载荷清单
局方要求的用于计算无人机重量和配 平的所有信息 也可包含一些事例性载荷安装说明
第七部分：系统描述
描述无人机各相关系统信息： 系统构架 工作原理 使用条件 目的： 便于驾驶员理解操纵原因
第八部分：运行、保养和维护
主要包含依据无人机制造商和相关法 规建议的维护和检查信息； 也可包含认证驾驶员完成的预防性维 护； 也可包括制造商建议的地面处理程序。
第九部分：附录
无人机非标配设备安全高效操作相关 信息； 其信息来源可来自无人机制造商或装 备制造商。
例如：后期更换的机载相机使用说明书 或者后期升级的北斗导航系统说明书等
第十部分：安全提示
可选内容: 可包含增强无人机安全运行的评论信 息。 如:一般信息/燃油节约程序/高海拔运 行/寒冷气候运行.
无人机的使用安全课件
安全建议：加强监管、提高安全意识、加强技术研发等
事故概述：描 述事故发生的 背景、时间、 地点等基本信
息。
侵犯隐私权： 详细描述无人 机如何侵犯个 人隐私权，如 非法拍摄、窥
探等行为。
法律责任：分 析无人机侵犯 隐私权后，相 关方面应承担 的法律责任及
其后果。
防范措施：提 出有效防止无 人机侵犯隐私 权的措施和建 议，如加强监 管、规范使用
无人机操作员必须年满16周岁 必须经过培训并取得相关资质证书 必须遵守相关法律法规和操作规程 必须了解无人机的性能和操作方法
无人机保险：为无人机操作提 供保障
责任划分：根据保险类型和条 款确
合规性：确保无人机使用符合 相关法规和规定
04
无人机注册范围：所有无人机需进 行注册登记
汇报人：
01
02
03
04
05
06
01
确认无人机起飞场地安全无 障碍
检查无人机电池、遥控器、 螺旋桨等部件是否完好
确认无人机飞行区域安全无 障碍
确认无人机起飞高度、速度 等参数符合规定要求
空域要求：无人机应在合法合规的空域内飞行，远离机场、军事基地等敏感区域 天气条件：无人机应避免在恶劣天气条件下飞行，如雷雨、大风、雾霾等 飞行高度：无人机应按照规定的飞行高度和速度进行飞行，避免超高超速飞行 障碍物避让：无人机在飞行过程中应主动避让其他飞行物和障碍物，确保飞行安全
06
安全性问题：无人机使用过程中可能会发生意外事故，对人员和环境造成损害
监管缺失：目前无人机监管还存在一些漏洞，需要加强管理和规范
技术瓶颈：无人机技术还存在一些限制和挑战，需要不断改进和创新
应用场景的拓展：随着无人机技术的不断发展，其应用场景越来越广泛，需要加强安全管理 和防范措施
事故概述：描 述事故发生的 背景、时间、 地点等基本信
息。
侵犯隐私权： 详细描述无人 机如何侵犯个 人隐私权，如 非法拍摄、窥
探等行为。
法律责任：分 析无人机侵犯 隐私权后，相 关方面应承担 的法律责任及
其后果。
防范措施：提 出有效防止无 人机侵犯隐私 权的措施和建 议，如加强监 管、规范使用
无人机操作员必须年满16周岁 必须经过培训并取得相关资质证书 必须遵守相关法律法规和操作规程 必须了解无人机的性能和操作方法
无人机保险：为无人机操作提 供保障
责任划分：根据保险类型和条 款确
合规性：确保无人机使用符合 相关法规和规定
04
无人机注册范围：所有无人机需进 行注册登记
汇报人：
01
02
03
04
05
06
01
确认无人机起飞场地安全无 障碍
检查无人机电池、遥控器、 螺旋桨等部件是否完好
确认无人机飞行区域安全无 障碍
确认无人机起飞高度、速度 等参数符合规定要求
空域要求：无人机应在合法合规的空域内飞行，远离机场、军事基地等敏感区域 天气条件：无人机应避免在恶劣天气条件下飞行，如雷雨、大风、雾霾等 飞行高度：无人机应按照规定的飞行高度和速度进行飞行，避免超高超速飞行 障碍物避让：无人机在飞行过程中应主动避让其他飞行物和障碍物，确保飞行安全
06
安全性问题：无人机使用过程中可能会发生意外事故，对人员和环境造成损害
监管缺失：目前无人机监管还存在一些漏洞，需要加强管理和规范
技术瓶颈：无人机技术还存在一些限制和挑战，需要不断改进和创新
应用场景的拓展：随着无人机技术的不断发展，其应用场景越来越广泛，需要加强安全管理 和防范措施
无人机法律法规与安全飞行(第2版)课件：无人机法规与安全
• 《通用航空飞行任务审批与管理规定》主要规定了：无人 机允许飞行的条件、飞行的范围、飞行任务申请的时间、 内容以及相关管理审批的机构等内容。
• 《民用无人机空 • 中交通管理办法》主要规定了：空域使用范围、运行安全
评估管理，空中交通服务的空中隔离空域的划设及其安全 评估，无线电的使用与管理等内容。
0.25<W≤4
1.5<W≤7
除此之外，修订的主要内III容还包括：小型
4<W≤15
7<W≤25
修改“驾驶员”为“操控IV员”；设置中型执照种类以取1代5<原W≤分11类6 等级； 25<W≤150
最新的无人机操控员的分V类： 中型
农用无人机
A. 小型无人机操控员执照XI。
大型
116<W≤5700
150<W≤5700
无人机法规与安全
第一节 第二节j 第三节 第四节
无人机航空器法规简介 无人航空器法规的特性 无人航空器法规的分类 无人机航空器立法的发展历程
为什么要学习无人机法律法规知识？
最近沸沸扬扬的黑飞导致航班延误事件； 首都机场黑飞第一判时间； 无人机失控砸坏公私财物，伤人事件等等。 都是法规意识淡薄或没有法规意识，肆意飞行造成的。
完善发展时期（2017年~至今)
• 中国民用航空局飞行标准司2018年8月颁布了《民用无人机 驾驶员管理规定 》，《民用无人机驾驶员训练机构合格审 定规则》于2018年3月29日进行第四次修订，使得对训练 机构、驾驶人员的管理有了法规依据，但作为法律体系还 有待进一步完善。
完善发展时期（2017年~至今)
中国民用航空局运输司2018年3月颁布了《民用无人驾 驶航空器经营性飞行活动管理办法(暂行)》，由民航局 对无人驾驶航空器经营许可证实施统一监督管理。
无人机的检测与维修
无人机维修技术介绍
电子元件焊接与更换技 术
关键维修技术之一
软件系统升级与调试 技术
保持系统稳定
机械部件维修与更换技 术
掌握机械原理
了解和掌握各种维修技 术对于无人机维修工作
至关重要
技术的重要性
无人机维修的常见问题与解决方案
电子元件老化和故障处理方法
01 维修技巧
机械部件磨损和老化处理方法
02 保持机身稳定
无人机维修风险管理
分析维修中的风险
01 识别问题
制定应急预案
02 风险控制
保障维修工作安全
03 确保工作顺利进行
无人机维修案例分享
成功案例分享
案例分享内容 成功经验总结
案例教训总结
案例中的教训 经验交流分享
结语
通过对无人机维修管理与规范的深入学习，我们可以 更好地了解如何建立有效的维修管理体系，控制维修 质量，管理风险，并通过案例分享学习经验，提高维 修工作效率和安全性。
无人机维修新材料和新工艺
无人机维修新材料的应 用
引入高强度轻型材料，提升飞 行性能
新材料和新工艺对提 高维修效率和质量的
重要性
改善无人机飞行安全性和可
靠性
无人机维修新工艺的创 新
采用先进的机械加工技术，提 高维修效率
无人机维修行业标准和认证
无人机维修行业标准的制定
01 确保维修作业符合法规和安全标准
无人机检测的常见方式
定期检查 外观和结构
传感器 性能检测
红外线和激光技术 辐射检测
数据分析和人工智能 自动检测
无人机维修的基本步骤
维修方案确定
根据检测结果确定维修 方案，包括维修的时间 和地点
民用无人机管理政策、标准规范分析汇编
三、坚持贯彻放管服精神，利用国内无人机厂商经验 丰富的优势，鼓励厂商主动承担适航责任，充分利用信息 系统实施监管，创造工业界和局方良好互动，探索具有中 国特色的审定模式。
适航审定标准
民用无人机产品适航审定管理程序（试行） 民航适发〔2020〕9 号
为了满足公众对民用无人驾驶航空活动的需求，促进我 国民用无人机产品的设计、生产和安全运行，根据其实际 使用情况，提出基于风险的适航审定原则，实施分级审定。
民用无人机管理政策、标准规范分析汇编 （2021）
国家产业政策 适航审定标准 经营管理规定 行业标准规范
国家产业政策
序号 1 2
名称
编号
关于促进通用航空业发展的指导意见
国办发〔2016〕38号
关于促进和规范民用无人机制造业发展的指导意见 工信部装〔2017〕310号
国家产业政策
充分发挥市场机制作用，加 大改革创新力度，突出通用航 空交通服务功能，大力培育通 用航空市场，加快构建基础设 施网络，促进产业转型升级， 提升空管保障能力，努力建成 布局合理、便利快捷、制造先 进、安全规范、应用广泛、军 民兼顾的通用航空体系。
级 分 类 标 准
格
策定
台
管
和
建
理
生
设
政
产
策
许
协 会 准 则
适航审定标准
《基于运行风险的无人机适航审定指导意见》 民航适发〔2019〕3号
核心指导思想:
一、坚持审定与运行紧密合作，通过试点运行确定风 险,对接审定要求，探索具有中国特色的审定方法；
二、坚持走正向审定道路，即从工业标准中提炼审定 标准和局方规章，寻求在无人机审定实现变道超车，探索 具有中国特色的审定路径；
适航审定标准
民用无人机产品适航审定管理程序（试行） 民航适发〔2020〕9 号
为了满足公众对民用无人驾驶航空活动的需求，促进我 国民用无人机产品的设计、生产和安全运行，根据其实际 使用情况，提出基于风险的适航审定原则，实施分级审定。
民用无人机管理政策、标准规范分析汇编 （2021）
国家产业政策 适航审定标准 经营管理规定 行业标准规范
国家产业政策
序号 1 2
名称
编号
关于促进通用航空业发展的指导意见
国办发〔2016〕38号
关于促进和规范民用无人机制造业发展的指导意见 工信部装〔2017〕310号
国家产业政策
充分发挥市场机制作用，加 大改革创新力度，突出通用航 空交通服务功能，大力培育通 用航空市场，加快构建基础设 施网络，促进产业转型升级， 提升空管保障能力，努力建成 布局合理、便利快捷、制造先 进、安全规范、应用广泛、军 民兼顾的通用航空体系。
级 分 类 标 准
格
策定
台
管
和
建
理
生
设
政
产
策
许
协 会 准 则
适航审定标准
《基于运行风险的无人机适航审定指导意见》 民航适发〔2019〕3号
核心指导思想:
一、坚持审定与运行紧密合作，通过试点运行确定风 险,对接审定要求，探索具有中国特色的审定方法；
二、坚持走正向审定道路，即从工业标准中提炼审定 标准和局方规章，寻求在无人机审定实现变道超车，探索 具有中国特色的审定路径；
讲义01-无人机
压输出，通过信号线为接收 机供电，接收机再为舵机等 控制设备供电。 电调的输出为三～四个舵机 供电是没问题的。因此，电 动的飞机，一般都不需要单 独为接收机供电，除非舵机 很多或对接收机电源有很高 的要求。
电调常见参数：
螺旋桨是指靠桨叶在空气或水中旋转，将发动机转动功率 转化为推进力的装置，可有两个或较多的叶与毂相连，叶 的向后一面为螺旋面或近似于螺旋面的一种船用推进器。
定子的直径和高度（如下图）。前面两位是定子直径， 后面两位是定子高度，单位是毫米。个别品牌标注的 是外转子的尺寸，实际定子尺寸小，如：4225电机， 其内部定子实际是3508的。 前两位越大，电机越肥，后两位越大，电机越高。 实际做工差，动平衡烂，效率低，一致性差，工作不 稳定等一系列缺点。
多轴飞行器
多轴飞行器 （Multirotor）是 一种具有三个及以 上旋翼轴的特殊的 直升机。 其通过每个轴上的 电动机转动，带动 旋翼，从而产生升 推力。 控制不同旋翼之间 的相对转速可以控 制其运动轨迹。
旋翼机
自转旋翼机简称旋 翼机或自旋翼机， 它的旋翼没有动力 装置驱动，仅依靠 前进时的相对气流 传动旋翼自转以产 生升力。
机架与桨尺寸搭配
下面是一些桨和轴距的搭配建议： 机架轴距 =(桨的英 寸*25.4/0.8/根号2） 10寸桨搭配轴距450MM机架
*2。 桨的尺寸(英寸) = （机架轴距/2）*根 号2*0.8/25.4。
11寸桨搭配轴距500MM机架 12寸桨搭配轴距550MM机架 13寸桨搭配轴距600MM机架 14寸桨搭配轴距650MM机架 15寸桨搭配轴距680MM机架 16寸桨搭配轴距720MM机架 17寸桨搭配轴距780MM机架 18寸桨搭配轴距820MM机架 19寸桨搭配轴距860MM机架 20寸桨搭配轴距900MM机架
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无人机管理制度及运用
一、无人机管理制度
为贯彻“安全第一、预防为主、综合治理”的安全方针，有序
推进安全生产标准化、管理精细化，弘扬“高标严管品质清廉”的
精神。我分部购入大疆无人机1台，运用于安全质量环保、抢险救
灾和形象进度等方面的监测。依据中国民用航空局飞行标准司《轻
小型民用无人机系统运行暂行规定》征求意见稿，特制定本《制
度》。
1、无人机纳入分部项管会管理，无人机使用和保管由分部安质
部负责，其他人员使用需在安质部登记备案。
2、无人机操作员必须认真负责、不得粗心大意、不得盲目蛮干、
以免危机他人的生命或财产安全。无人机操作员必须经过出售方的
培训并考核合格才能操作。
3、无人机操作员在酒后或受任何药物影响其工作能力时，严禁
操作无人机，避免造成安全事件。
4、无人机起飞前操作员必须掌握天气情况、周边环境等，在风
雨雪雾雷电等恶劣天气下严禁飞行，以免损坏。
5、在开阔的场地飞行：飞行时请远离建筑物、数木、高压线以
及其它障碍物，同时远离水面、人群和动物。
6、在视距范围内飞行：请保持飞行器始终在视距范围内，避免
飞到可能阻挡视线的物体后面造成损坏。
7、无人机与各类架空线路距离必须大于7m以上，无人机飞行
垂直高度距离路基顶面不得大于60m，无人机飞行水平宽度不得超
越青连铁路红线外30m，严禁在其它地方飞行。
8、本制度最终解释权归分部安质部，本制度不足之处在无人机
使用过程中进行修订。
二、无人机性能简介
大疆PHANTOM 3 Advanced无人机由飞行器和遥控器组成。飞行
器起飞重量1280g，最大起飞速度5m/s，最大下降速度3m/s，最大
水平飞行速度16m/s，最大飞行海拔高度6000m，最大平面控制距离
5000m，最大垂直飞行高度120m。
无人机机身展示
三、无人机在安全质量环保检查中的运用
运用无人机在安全质量检查中达到了“横向到边、纵向到底、
全方位无死角”的效果。在绿化工程和防护栅栏工程检查中发挥的
作用尤为突出，通过航拍能全方位的掌握施工现场存在的问题，并
分析影像资料、查找原因、以安全检查“四定”原则下发整改通知
单，督促现场积极整改，确保安全生产、质量合格。
6月24日无人机安全质量检查
四、无人机在抢险救灾中的运用
大灾无情人间有爱，发生灾情时第一时间能够掌握灾情现场的
实际情况是极其重要。比如火灾和洪灾，当这些灾害发生时很难第
一时间掌握现场实际情况，此时无人机的运用就极其重要，通过无
人机航拍掌握灾情现场情况，通过影像资料分析，立即制定抢险救
援现场处置方案，第一时间组织抢险救援，确保生命财产安全。简
言之无人机是抢险救灾的“天眼”。
6月30日无人机对巨峰河防洪检查
五、无人机在施工生产形象进度中的运用
在进度生产例会上分部项管会通过现场逐段落的航拍资料，分
析资源配备是否合理，查找当前存在的问题，制定下步纠正措施，
依据功效指标，制定周考核计划，由工程部下发节点工期，现场组
织施工，及时在过程中纠偏。换言之无人机是施工生产形象进度的
“监控器”。
7月2日周例会上依据航拍资料制定周计划