第三章 连接与传动
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机械设计第三章链传动
三、链传动的参数选择 1.链轮齿数z1 、z2
当节距p一定时，齿高就一定，也就是说允许的 节圆外移量d就一定，齿数越多，允许不发生脱链 的节距增长量p就越小，链的使用寿命就越短。为 此，通常限定最大齿数zmax≤150，一般z<114。
链节数常是偶数，链轮齿数－－链节数（互为质 数的奇数），磨损均匀。
如：08A-188 GB1243.1－83
链号数25.4/16＝实际节距值 A系列、节距12.7mm、单排、88节的滚子链
节数－宜用偶数节
二、齿形链—无声链
1.工作时通过链片上 两直边夹角为60 （70用得少）的 链齿和链轮轮齿相 啮合来实现传动。
2.有导板（分内导板 和外导板）防止轴 向窜动。
3.心柱形式：圆柱式、轴瓦式、滚柱式；
4.特点： 传动平衡、无噪声、承受冲击性能好，
工作可靠; 适用于高速传动、大传动比和中心距较
小、运动精度要求较高的场合; 结构复杂、价格高、制造困难;
§9-3 滚子链链轮的结构和材料
链轮是链传动的主要零件，链轮齿形已经标准 化。链轮设计主要是确定其结构及尺寸，选择 材料和热处理方法。
一、链轮的基本参数及主要尺寸
4．链条静力拉断 5.过载拉断和冲击断裂
二、滚子链传动的额定功率 1.极限功率曲线
图9－10为实验条件下单排 链的极限功率曲线
在润滑良好、中等速度的链传动 中，链传动的承载能力主要取决于 链板的疲劳强度；
随着转速增高，链传动的多边形 效应增大，传动能力主要取决于滚 子和套筒的冲击疲劳强度，转速越 高，传动能力就越低，并会出现铰 链胶合现象，使链条迅速失效。
设计内z润2容；滑：链方确轮式定结；链构张条、紧型材装号料置；、。链几节何数尺L寸p和；排中数心，距链a；轮压齿轴数力zl、Fp；
链传动
（2）. 链传动按用途可分为 （3）. 套筒滚子链由 等组成
（4）. 套筒滚子链常用的接头形式有
、
和
等。
6
（5）.滚子链是标准件，其标记由 〈六〉课堂小结：链传动的类型： 滚子链（套筒滚子链） 〈七〉课后作业：写出本章的术语
、
、
和
四部分组成。
德育达成：通过讲解本堂课，要求学生学会仔细观察 〈八〉教后记： 教学后记： 德育后记：
5、学生理解每 一条并且和带 物，其工作速度 v≤4m/s；传动链用于一般机械中传递运动和动力，通常工作速度 v 传动相比。 再提问 ≤15m/s。
优点 1、能保证准确的平均传动比。 2、传递功率大，且张紧力小，作用在轴和轴承上的力小。 3、传动效率高，一般可达 0.95~0.98。 4、能在低速、重载和高温条件下，以及尘土飞扬、淋水、淋油等不良 环境中工作。 5、能用一根链条同时带动几根彼此平行的轴转动。 缺点： 1、由于链节的多边形运动，所以瞬时传动比是变化的，瞬时链速不是 常数， 传动中会产生动载荷和冲击， 因此不宜用于要求精密传动的机械上。
板书 设计
销轴与外链板、套筒与内链板分别采用 过盈配合固定； 销轴与套筒、滚子与套筒之间则为间隙 配合。 2、滚子链的主要参数： （1）节距: 链条的相邻两销轴中心线之 间的距离称为节距。 节距是链的主要参 数，
08A--1—88
GB/T 1243—1997
4
教
<一> 组织教学： <二>复习：链传动、链传动的传动比 <三>导入语：
教学难点: 链传动的应用特点 突破措施: 以学生自学为主，师引导
一、链传动的传动比：就是主动链轮的转 （6）作用在轴和轴承上的力小。 速与从动链轮转速之比值， 也等于两链轮 2.缺点
自动变速器行星齿轮机构---第三章
2. 功率流分析 规则： （1）一端所受转矩方向与其转速方向相同 （M、n或-M、-n），功 率为正，输入端 （2）一端所受转矩方 向与其转速方向相反 （M、-n或-M、n）， 功率为负，输出端 转速(+,-)
三、传动效率 相对功率法： 根据行星排各构件的相对转速、转矩和传递 功率计算。 两点假设： 1. 只计算和相对运动有关的齿轮啮合损失， 其它不计； 2. 相对运动的齿轮啮合损失与定轴传动相同， 外啮合效率0.97，内啮合效率0.98。
2. 档位情况
选档杆 位置 换档执行元件 C1 1 D 2 3 2 L R 1 2 1 倒档 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ C2 B1 B2 B3 F1 F2 ○ 发动机 制动
档位
P
N
驻车档
空档
○
3. 各档动力传动路线：
1) D1档：C1、F2
主动太阳轮
从动行星架
行星小齿轮
主动齿圈
• 8) 如果所有元件无约束，则动力无法传动 • 空档
太阳轮
行星架
行星小齿轮
主动齿圈
二、车辆传动用行星齿轮机构 1. 单星行星排：一个行星轮同时内外啮合 普通式行星排 复式双联行星排
2. 双星行星排： 两个行星轮 普通式 长短行星轮式 3. 圆锥行星齿轮 行星排 行星架输入动 力，太阳轮输出 对称结构 非对称结构
z
w 3 1 2
实现一个档要结合2-1个
操纵件
如有2个操纵件
可得
C 2
1 z
个档
2. 行星机构速度关系式（数学分析法） 给整个行星机构加反向转速nj，对绝对座标： 行星架转速＝ nj－ nj＝0 太阳轮转速＝ nt－ nj 齿圈转速＝ nq－nj，按定轴传动处理
机械知识习题册答案3-2
第三章螺纹连接和螺旋传动§3－2 螺旋传动一、填空题1.2. 常用的螺旋传动有普通螺旋传动、差动螺旋传动和滚珠螺旋传动。
3.4.5.二、判断题（X）1.普通螺旋传动摩擦阻力小、传动效率高、工作平稳、动作灵敏，适用于传动精度要求较高的场合。
（√）2.差动螺旋传动可以产生很小的位移，能方便地实现微量调节。
（X）3.螺旋传动常将主动件的匀速直线运动转变为从动件的匀速回转运动。
（√）4.普通螺旋传动时，从动件运动的方向不仅与螺纹的回转方向有关，还与螺纹的旋向有关。
（X）5.在普通螺旋传动中，螺杆(或螺母)的移动距离与螺纹的螺距有关，而与螺纹的线数无关。
（X）6.差动螺旋传动可以产生很小的位移，但要求螺杆上两段螺纹的旋向相反。
三、选择题1. 机床进给机构采用双线螺纹，螺距为4mm,若螺杆转4周，则螺母(刀具)的位移量是( C ) mm。
A.4B.16C.322.普通螺旋传动时，从动件的运动方向与（C ）有关。
A.螺纹的回转方向B.螺纹的旋向C.螺纹的回转方向和旋向3.( C )螺旋传动具有摩擦阻力小、摩擦损失小、传动效率高、工作平稳、传动精度高、动作灵敏等优点。
A．普通 B. 差动 C.滚珠4.在普通螺旋传动中，螺杆相对螺母每回转一圈，螺杆(或螺母)移动一个（C）的距离。
A. 公称直径B.螺距C.导程5.台虎钳采用了( A )的传动形式。
A.螺母固定不动，螺杆回转并作直线运动B.螺杆固定不动，螺母回转并作直线运动C.螺杆原位回转，螺母作直线运动D.螺母原位回转，螺杆作直线运动6.螺旋千斤顶采用了( B )的传动形式。
A.螺母固定不动，螺杆回转并作直线运动B.螺杆固定不动，螺母回转并作直线运动C.螺杆原位回转，螺母作直线运动D.螺母原位回转，螺杆作直线运动7.机床刀架的横向进给机构采用了( C ) 的传动形式。
A.螺母固定不动，螺杆回转并作直线运动B.螺杆固定不动，螺母回转并作直线运动C.螺杆原位回转，螺母作直线运动D.螺母原位回转，螺杆作直线运动8.应力试验机上的观察镜螺旋调整机构采用了( D )的传动形式。
机械原理第三章精选全文完整版
利用死点: ①夹紧机构 图 ②飞机起落架 图
第三节 四杆机构的设计
一、四杆机构的设计的基本问题
平面连杆机构的功能：
（1）传动功能 图
（2）引导功能
图
四杆机构的设计的基本问题：
（1）实现预定的连杆位置问题； （1）实现已知运动规律问题； （2）实现已知轨迹问题。
设计方法：（1）图解法；（2）解析法；
ψ
θ
a AC2 AC1 2
a EC1 / 2
90 -θ
ψ
θ
θ
（2）曲柄滑块机构
已知： H , K,e ，求机构其它构件尺寸.
步骤：
180 (k
1)
k 1
取 l 作图
AB=(AC1-AC2)/2 BC=AC1-AB
H
c2
c1
90
A
lAB l AB
O
Hale Waihona Puke lBC l BCM
（3）导杆机构
已知： lAD , K
根据 3 ，则得
2
arcsin
l3
sin
3 l1 sin
l2
1
第四节 平面连杆机构的运动分析（8）
2.速度分析
将式（l1ei1 l2ei2 l4 l3ei3 对时间求导，得到
l ie 指数函数求导
i1
11
l22iei2
l33iei3
e 将式中的每项乘 i2，并取实部消去 2 ，解得：
3)以平面高副联接的两构件, 若高副元素之间为纯 滚动时, 接触点即为两构件的瞬心；若高副元素 之间既滚动又滑动, 则瞬心在高副接触点处的公 法线上。 图
（2）不直接相联的两构件的瞬心——三心定理
三心定理: 三个彼此作平面运动的构件共有三个瞬 心，且必定位于同一直线上。 图
第三节 四杆机构的设计
一、四杆机构的设计的基本问题
平面连杆机构的功能：
（1）传动功能 图
（2）引导功能
图
四杆机构的设计的基本问题：
（1）实现预定的连杆位置问题； （1）实现已知运动规律问题； （2）实现已知轨迹问题。
设计方法：（1）图解法；（2）解析法；
ψ
θ
a AC2 AC1 2
a EC1 / 2
90 -θ
ψ
θ
θ
（2）曲柄滑块机构
已知： H , K,e ，求机构其它构件尺寸.
步骤：
180 (k
1)
k 1
取 l 作图
AB=(AC1-AC2)/2 BC=AC1-AB
H
c2
c1
90
A
lAB l AB
O
Hale Waihona Puke lBC l BCM
（3）导杆机构
已知： lAD , K
根据 3 ，则得
2
arcsin
l3
sin
3 l1 sin
l2
1
第四节 平面连杆机构的运动分析（8）
2.速度分析
将式（l1ei1 l2ei2 l4 l3ei3 对时间求导，得到
l ie 指数函数求导
i1
11
l22iei2
l33iei3
e 将式中的每项乘 i2，并取实部消去 2 ，解得：
3)以平面高副联接的两构件, 若高副元素之间为纯 滚动时, 接触点即为两构件的瞬心；若高副元素 之间既滚动又滑动, 则瞬心在高副接触点处的公 法线上。 图
（2）不直接相联的两构件的瞬心——三心定理
三心定理: 三个彼此作平面运动的构件共有三个瞬 心，且必定位于同一直线上。 图
第三章 螺纹连接和螺旋传动
注；而左旋螺纹需在尺寸代号之后加注LH，并用“－”
隔开。
第三章 螺纹连接和螺旋传动
2.管螺纹标记 （1）55°密封管螺纹标记
密封管螺纹的特征代号细分为： R1—表示与圆柱内管螺纹相配合的圆锥外螺纹； R2—表示与圆锥内管螺纹相配合的圆锥外螺纹；
Rc—表示圆锥内螺纹；
Rp—表示圆柱内螺纹。
三章 螺纹连接和螺旋传动
第三章 螺纹连接和螺旋传动
一、普通螺旋传动
普通螺旋传动是由螺杆和螺母组成的简单螺旋副。
实物图
示意图
第三章 螺纹连接和螺旋传动
1. 普通螺旋传动的应用形式。
第三章 螺纹连接和螺旋传动
第三章 螺纹连接和螺旋传动
2. 移动方向的判定
普通螺旋传动时，从动件作直线运动的方向不仅与主动 件的回转方向有关，还与螺纹的旋向有关。可用左、右手螺 旋法则来判定，即右旋螺纹用右手，左旋螺纹用左手，并半 握拳，四指顺着螺杆（或螺母）的回转方向，大拇指竖起， 分两种情况：
第三章 螺纹连接和螺旋传动
螺纹在实际生活和生产中有着各种各样的用途，想一想，螺纹连接
的用途有哪些？日常用到的红酒开瓶器是如何打开红酒瓶塞的？管子台 虎钳又是通过什么使台虎钳的活动钳口垂直移动的？
螺旋传动应用举例
第三章 螺纹连接和螺旋传动
§ 3－ 1
§ 3－ 2
螺纹连接
螺旋传动
第三章 螺纹连接和螺旋传动
一个导程的距离。因此，移动距离等于回转周数与导程的乘
积，即 L=NPh 式中，L———螺杆（或螺母）的移动距离，mm； N———回转周数，r；
Ph———螺纹导程，mm。
第三章 螺纹连接和螺旋传动
二、差动螺旋传动
1. 组成
链传动课件
1．链传动的组成：主动链轮、从动链轮和链条。 2．链传动的应用特点。 3．链传动的传动比计算。 4．套筒滚子链的结构、标记及接头形式。 5．齿形链的应用。
思考题
滚子链传动的失效形式？ 链传动的优缺点？
2）效率较高，一般可达0.95-0.98容易实现多 轴传动；
3）安装精度要求较低，成本低； 4）适用于中心距较大的传动； 5)传动功率大； 6）能在低速、重载和高温条件下，以及尘土 飞扬、淋水淋油等不良环境中工作。
缺点
1）瞬时传动比不恒定，瞬时链速不恒定； 2）传动的平稳性差，有噪音； 3）安装维护要求较高； 4）无过载保护。
3.销轴与套筒的胶合；在润滑不当或链轮转速过高 时，链条铰链的销轴和套筒的工作表面会因润滑油 膜破坏，在高温、高压下直接接触导致两表面粘结， 相对运动使粘结部位撕开，形成表面撕开而损坏， 称为胶合。因而要限制链传动的极限转速
4.滚子套筒的冲击疲劳破坏；
5.过载拉断。
3.7 链传动的布置
3.8 链传动的张紧
08A － 1 － 88 GB/T 1243－1997 标准编号
链节数为88节 单排 链号为08A（节距为12.70 mm）
二、链轮
整体式： 小直径的链轮 孔板式： 中等尺寸的链轮 组合式：大直径的链轮
整体式链轮
孔板式链轮
组合式链轮
实心式
孔板式
焊接式
组合式
3.6 滚子链传动的失效形式
链轮和链条相比，链轮的强度高，使用寿命较长， 所以链传动的失效，主要是链条的失效，其主要失 效形式是 1.链板疲劳破坏； 链条各元件在变应力作用下，经过一定循环次数， 链板发生疲劳断裂，滚子、套筒表面出现疲劳点蚀 和疲劳裂纹。在正常润滑条件下，链板的疲劳强度 是决定链传动承载能力的主要因素。 2.链条铰链磨损； 铰链磨损会使链节距增大而产生跳齿和脱链。该失 效形式一般发生在开式或润滑不良的链传动中。
思考题
滚子链传动的失效形式？ 链传动的优缺点？
2）效率较高，一般可达0.95-0.98容易实现多 轴传动；
3）安装精度要求较低，成本低； 4）适用于中心距较大的传动； 5)传动功率大； 6）能在低速、重载和高温条件下，以及尘土 飞扬、淋水淋油等不良环境中工作。
缺点
1）瞬时传动比不恒定，瞬时链速不恒定； 2）传动的平稳性差，有噪音； 3）安装维护要求较高； 4）无过载保护。
3.销轴与套筒的胶合；在润滑不当或链轮转速过高 时，链条铰链的销轴和套筒的工作表面会因润滑油 膜破坏，在高温、高压下直接接触导致两表面粘结， 相对运动使粘结部位撕开，形成表面撕开而损坏， 称为胶合。因而要限制链传动的极限转速
4.滚子套筒的冲击疲劳破坏；
5.过载拉断。
3.7 链传动的布置
3.8 链传动的张紧
08A － 1 － 88 GB/T 1243－1997 标准编号
链节数为88节 单排 链号为08A（节距为12.70 mm）
二、链轮
整体式： 小直径的链轮 孔板式： 中等尺寸的链轮 组合式：大直径的链轮
整体式链轮
孔板式链轮
组合式链轮
实心式
孔板式
焊接式
组合式
3.6 滚子链传动的失效形式
链轮和链条相比，链轮的强度高，使用寿命较长， 所以链传动的失效，主要是链条的失效，其主要失 效形式是 1.链板疲劳破坏； 链条各元件在变应力作用下，经过一定循环次数， 链板发生疲劳断裂，滚子、套筒表面出现疲劳点蚀 和疲劳裂纹。在正常润滑条件下，链板的疲劳强度 是决定链传动承载能力的主要因素。 2.链条铰链磨损； 铰链磨损会使链节距增大而产生跳齿和脱链。该失 效形式一般发生在开式或润滑不良的链传动中。
《机电一体化技术与系统》各章作业答案
第二部分各章作业答案第一章绪论★1、机电一体化的基本概念和涵义是什么？★机电一体化的英文名词如何拼合？(P1) 【参考答案】机电一体化是从系统的观点出发，将机械技术、微电子技术、信息技术、控制技术等在系统工程基础上有机地加以综合，实现整个机械系统最佳化而建立起来的一门新的科学技术。
机电一体化在国外被称为Mechatronics是日本人在20世纪70年代初提出来的，它是用英文Mechanics的前半部分和Electronics的后半部分结合在一起构成的一个新词，意思是机械技术和电子技术的有机结合。
★2、机电一体化的发展趋势包括哪几个方面？(P2)【参考答案】机电一体化的发展趋势可概况为以下三个方面：(4-3-2)（1）性能上，向高精度、高效率、高性能、智能化的方向发展；（2）功能上，向小型化、轻型化、多功能方向发展；（3）层次上，向系统化、复合集成化的方向发展。
★3、一个较完善的机电一体化系统包括哪几个基本要素？★其核心部分是什么？（P4-P5) 【参考答案】一个较完善的机电一体化系统应包括以下几个基本要素：机械本体、动力部分、检测部分、执行机构、控制器和接口。
其核心部分是控制器。
★4、什么是接口？接口的功能有哪些？(P5)【参考答案】为实现各子系统或要素之间物质、能量或信息交换而进行的连接就是接口。
接口的基本功能有交换、放大、传递。
5、机电一体化的相关技术有哪些？(P2-P4)【参考答案】机械技术、检测传感技术、信息处理技术、自动控制技术、伺服传动技术、系统总体技术。
第二章机械传动与支承技术1、熟练掌握以数控机床进给传动为例说明机械传动系统建模的步骤、方法。
重点在传动惯量折算的推导过程。
(P13-P15)★【举例说明】在图1所示的数控机床进给传动系统中，电动机通过两级减速齿轮Z1、Z2、Z3、Z4及丝杠螺母副驱动工作台作直线运动。
设J l为轴I部件和电动机转子构成的转动惯量；J 2、J 3为轴Ⅱ、Ⅲ部件构成的转动惯量；K1、K2、K3分别为轴I、Ⅱ、Ⅲ的扭转刚度系数；K为丝杠螺母副及螺母底座部分的轴向刚度系数；m为工作台质量；C为工作台导轨粘性阻尼系数：T1、T2、T3分别为轴I、Ⅱ、Ⅲ的输入转矩。
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（4）带传动装置必须安装安全防护罩。
（5）不宜日光暴晒
（6）带的张紧程度适当，使初拉力不过大
或过小。 （7）多根V带传动时，为避免各根V带载荷 分布不均
三、齿轮传动
1、齿轮传动用途：传递任意两轴之间的运动和转
矩。
与带传动相比，优点/缺点：传动稳定（带传动有
打滑现象）、传动精度高、结构紧凑、传动效率 高。/制造和安装精度要求高。
三、轴间连接
联轴器是用来联接不同机构中的两根轴
（主动轴和从动轴）使之共同旋转以传递 扭矩的机械零件。是一种固定连接装置， 在运转过程中始终一起转动不能脱开，只 有在机器停止运转并把联轴器拆开的情况 下，才能把两轴分开。 离合器可在机器运转过程中根据需要使两 轴接合或分离，以满足机器变速、换向、 空载启动、过载保护等方面的要求。
2、带的张紧
带传动工作一段时间后会由于塑性变形而
松弛，使初拉力减小、传动能力下降，需 要重新张紧。常用张紧方法有以下几种： 1.调整中心距法 将装有带轮的电动机装在滑道上，旋转调 节螺钉以增大或减小中心距从而达到张紧 或松开的目的。
2.张紧轮法
带传动的中心距不能调整时，可采用张紧
擦力传动的摩擦型带传动，也有靠带与带轮 上的齿相互啮合传动的同步带传动。
3、带传动的特点 (1)胶带富有弹性，能缓冲吸振，传动平稳无噪声。 (2)过载时可产生打滑、能防止薄弱零件的损坏，
起安全保护作用。 (3)结构简单， 容易制造，成本低廉，维护方便。 (4) 适宜用于两轴中心距较大的场合。 (5)不能保持准确的传动比。 (6)带的寿命较短，传动效率也较低。 (7)由于摩擦生电，不适于易燃烧和有爆炸危险的 场合。
2、联轴器的标准及选用
1.联轴器的类型选择。根据工作载荷的大小
和性质，转速高低，两轴相对偏移的大小 等等因素，选择合适的类型 例如：载荷平稳、两轴能精确对中，轴的 刚度较大时可以选用刚性凸缘联轴器； 载荷不稳定，两轴对中困难，轴的刚度较 差时，选用弹性柱销联轴器； 径向偏移较大，速度较低时可选用滑块联 轴器。 角偏移较大时可选用万向联轴器。
高度 h
质量 楔角 q θ ( kg / m) 0.03
5.3
4
Z
A B C D E
SPZ
SPA SPB SPC
8.5
11.0 14.0 19.0 27.0 32.0
10
13 17 22 32 38
6
8
0.06 0.07
0.11 0.12 0.19 0.20 0.33 0.37 0.66 1.02 40°
递不大的载荷。 联接销的类型可根据工作要求选定，其尺寸 可根据联接的结构特点按经验或规范确定， 必要时再按剪切和挤压强度条件进行校核计 算。
销作为安全装置中的过载剪断元件时,称为
安全销(图c)。 安全销在机器过载时应被剪断，因此,销的 直径应按剪切强度确定。为了确保安全销被 剪断而不提前发生挤压破坏，通常可在安全 销上加一个销套。
（2）强度校核 键的工作长度l=L-d=70-14=56mm
2、销连接
销主要有以下三种：
用来固定零件之间的相对位置的销,称为定
位销(图a)。定位销通常不受载荷或只受很 小的载荷，故不作强度校核计算，其直径 可按结构确定，数目一般不少于两个。
用于联接的销称为联接销(图b),可以用来传
4T p p dhl
p
T d h l
p
工作表面的挤压应力,MPa 传递的转矩，N.mm 轴的直径，mm 键的高度，mm 键的工作长度，mm 较弱材料的许用挤压应力， MPa
普通平键连接材料的许用挤压应力（MPa）
键、轴、毂 材料 静载荷
载荷性质 轻微冲击 100-120 50-60 冲击 60-90 30-45
接和销连接 1、键连接 （1）普通平键的结构 普通平键的顶面与底面平行，两侧面也平 行。工作时，依靠键侧面和键槽的挤压来 传递运动和转矩，因此，两侧面为工作面。
普通平键的端部结构有圆头（A型）、平头
（B型）、单圆头（C型）三种。 A型平键在槽中固定好，但应力集中较大； B型键应力集中较小，但键在键槽中的轴向 固定不好； C型键用于轴端。
将联轴器传递的转矩T乘以一个大于1的系
数K，称为计算转矩，用Tc表示。 Tc=KT K----工作情况系数，决定于原动机及工作 机的种类，可查表确定。 T----联轴器的名义转矩，T=9550P/n
例题3-2
2.离合器
常用的离合器有摩擦式离合器和牙嵌式离
合器 摩擦式离合器：发动机发出的转矩，通过 飞轮及压盘与从动盘接触面的摩擦作用， 传给从动盘。 牙嵌式离合器：利用两半离合器端面上的 牙互相嵌合或脱开以达到主、从动轴的离 合、牙有矩形、梯形、三角形、锯齿形和 螺旋形等几种形式。
2、齿轮传动失效
4、传动带的类型及应用场合
按带的横截面形状不同可分为四种类型:
(1)平带传动。平带的横截面为扁平矩形 (2)V带传动。V带的横截面为梯形，两侧面
为工作面 (3)圆形带传动。横截面为圆形 (4)同步带传动。利用带的齿与带轮上的齿 相啮合传递运动和动力，带与带轮间为啮合 传动没有相对滑动，可保持主、从动轮线速 度同步.
2、螺旋的形成
螺旋线----一动点在一圆柱体的表面上，一 边绕轴线做匀速旋转，一方面沿轴向作匀速 移动的轨迹。
3、螺纹的分类
4、螺纹连接的基本类型
5、螺纹连接的预紧与防松
一般螺纹连接在装配时需拧紧， 称为 预紧。 预紧可提高螺纹连接的紧密性、紧固性和 可靠性。 螺纹连接一般具有自锁性，在静载荷 作用下，工作温度变化不大时，拧紧后一 般不会松脱。但在冲击、振动或变载荷作 用下，或者在高温或温度变化较大时，联 接就可能松动。
1、联轴器
联轴器可以分为刚性联轴器
和挠性联轴器两大类型。 刚性联轴器 刚性联轴器不具有补偿被联两轴轴线相 对偏移的能力，也不具有缓冲减震性能；但 结构简单，价格便宜。只有在载荷平稳，转 速稳定，能保证被联两轴轴线相对偏移极小 的情况下，才可选用刚性联轴器。
挠性联轴器 具有一定的补偿被联两轴轴线相对偏移的能
8 10 11 14 14 18 19 23
2、V带轮的结构与材料
V带轮的结构取决于它的直径，有四种形式：
实心带轮、腹板带轮、孔板带轮、椭圆轮 副带轮。
带轮基准直径dd≤（2.5~3）d0（d0为带 轮轴直径）时可采用S型(实心带轮)； dd≤250-300mm时可采用P型（腹板式带 轮）； dd=250-400mm，且当轮缘与轮毂间 的距离≥100mm时，可采用H型（孔板式带 轮）；dd＞400mm时可采用E型（轮辐式带 轮）。
钢 铸铁
120-150 70-80
例题3-1
试选择一铸铁齿轮与钢轴的平键连接。已知传递 的转矩T=2x105N.mm,载荷有轻微冲击，与齿轮配合 处的轴径d=45mm，轮毂长度L1=80mm。 解（1）尺寸选择 为了便于装配和固定，选用圆头平键（A型）。 根据轴的直径45mm由表3-1查的：键宽b=14mm，键 高h=9mm，取键的长度L=70mm。
制造V带轮的材料可采用灰铸铁、钢、 铝合金或工程塑料，以灰铸铁应用最为广 泛。 当带速v不大于25m/s时，采用灰铸铁，v ＞25~40m/s时采用球墨铸铁或铸钢。小功 率传动可采用铸铝或工程塑料。
三、带传动的失效、张紧、安装和维护
1、带传动的失效 带在带轮上打滑和带疲劳损坏。
打滑是因为带与带轮间的摩擦力不足，所
普通V带的尺寸已经标准化，分为Y、Z、A、
ห้องสมุดไป่ตู้
B、C、D、E七种型号，截面尺寸和承载能 力依次增大。 V带的标记内容和顺序为型号、基准长度和 标准号。例如标记“A1600 GB/T 115441997”表示A型普通V带，基准长度为 1600mm。
带 普通V 带 Y
型 窄V 带
节宽 bp
顶 宽 b 6
以增大摩擦力可以防止打滑。增大摩擦力 的措施（1）增大初拉力（2）增大带与小 带轮接触的弧段所对应的圆心角（3）提高 带速。 带的疲劳：在带的传动过程中，带的截面 上有两种应力，因带的张紧和传递载荷
以及带绕上带轮时的离心力而产生的拉应力；
因弯曲变形产生的弯曲应力。 两种应力中弯曲应力较大，为保证带的寿命， 就要限制带的弯曲应力。带的弯曲应力与带 轮的直径大小有关，直径越小，弯曲变形就 越大，弯曲应力也就越大。所以对每种型号 的v带都规定了许用的最小带轮直径。
齿形带转动
二、普通V带和带轮
1、V带结构与材料
标准V带都制成无接头的环形带，其横 截面结构如图所示
包布 顶胶 拉伸体 底胶
包布层多由胶帆布制成，它是V带的保护层
顶胶层和底胶层由橡胶制成，当胶带在轮
上弯曲时可以分别伸张和收缩。 抗拉体用来承受基本的拉力，有两种结构： 帘布芯：抗拉强度高，制造方便 绳芯：韧性好，抗弯强度高，适用于转速 较高，带轮直径较小的场合。
三、连接与传动
化工设备基础
化学工程学院
教学要求
能力目标
1、合理选择连接方式的能力 2、合理选择传动方式的能力
3、合理选择联轴器与轴承类型的能力
第一节
一、螺纹连接
连接
1、定义
利用螺纹连接件将不同的零件连接起来。 特点：螺纹连接是一种广泛使用的可拆 卸的固定连接，具有结构简单、连接可靠、 装拆方便等优点。
凸缘联轴器
弹性柱销联轴器
万向节联轴器
滑块联轴器
2.联轴器的型号选择
联轴器的型号是根据所传递的转矩，工作转
速和轴的直径，从联轴器标准中选用的。 选择的型号应满足三个条件：计算转矩不超 过所选型号的公称转矩；工作转速不超过所 选型号的许用转速；轴的直径在所选型号的 孔径范围之内。