03第三章 链传动
机械设计第三章链传动
三、链传动的参数选择 1.链轮齿数z1 、z2
当节距p一定时，齿高就一定，也就是说允许的 节圆外移量d就一定，齿数越多，允许不发生脱链 的节距增长量p就越小，链的使用寿命就越短。为 此，通常限定最大齿数zmax≤150，一般z<114。
链节数常是偶数，链轮齿数－－链节数（互为质 数的奇数），磨损均匀。
如：08A-188 GB1243.1－83
链号数25.4/16＝实际节距值 A系列、节距12.7mm、单排、88节的滚子链
节数－宜用偶数节
二、齿形链—无声链
1.工作时通过链片上 两直边夹角为60 （70用得少）的 链齿和链轮轮齿相 啮合来实现传动。
2.有导板（分内导板 和外导板）防止轴 向窜动。
3.心柱形式：圆柱式、轴瓦式、滚柱式；
4.特点： 传动平衡、无噪声、承受冲击性能好，
工作可靠; 适用于高速传动、大传动比和中心距较
小、运动精度要求较高的场合; 结构复杂、价格高、制造困难;
§9-3 滚子链链轮的结构和材料
链轮是链传动的主要零件，链轮齿形已经标准 化。链轮设计主要是确定其结构及尺寸，选择 材料和热处理方法。
一、链轮的基本参数及主要尺寸
4．链条静力拉断 5.过载拉断和冲击断裂
二、滚子链传动的额定功率 1.极限功率曲线
图9－10为实验条件下单排 链的极限功率曲线
在润滑良好、中等速度的链传动 中，链传动的承载能力主要取决于 链板的疲劳强度；
随着转速增高，链传动的多边形 效应增大，传动能力主要取决于滚 子和套筒的冲击疲劳强度，转速越 高，传动能力就越低，并会出现铰 链胶合现象，使链条迅速失效。
设计内z润2容；滑：链方确轮式定结；链构张条、紧型材装号料置；、。链几节何数尺L寸p和；排中数心，距链a；轮压齿轴数力zl、Fp；
链传动
（2）. 链传动按用途可分为 （3）. 套筒滚子链由 等组成
（4）. 套筒滚子链常用的接头形式有
、
和
等。
6
（5）.滚子链是标准件，其标记由 〈六〉课堂小结：链传动的类型： 滚子链（套筒滚子链） 〈七〉课后作业：写出本章的术语
、
、
和
四部分组成。
德育达成：通过讲解本堂课，要求学生学会仔细观察 〈八〉教后记： 教学后记： 德育后记：
5、学生理解每 一条并且和带 物，其工作速度 v≤4m/s；传动链用于一般机械中传递运动和动力，通常工作速度 v 传动相比。 再提问 ≤15m/s。
优点 1、能保证准确的平均传动比。 2、传递功率大，且张紧力小，作用在轴和轴承上的力小。 3、传动效率高，一般可达 0.95~0.98。 4、能在低速、重载和高温条件下，以及尘土飞扬、淋水、淋油等不良 环境中工作。 5、能用一根链条同时带动几根彼此平行的轴转动。 缺点： 1、由于链节的多边形运动，所以瞬时传动比是变化的，瞬时链速不是 常数， 传动中会产生动载荷和冲击， 因此不宜用于要求精密传动的机械上。
板书 设计
销轴与外链板、套筒与内链板分别采用 过盈配合固定； 销轴与套筒、滚子与套筒之间则为间隙 配合。 2、滚子链的主要参数： （1）节距: 链条的相邻两销轴中心线之 间的距离称为节距。 节距是链的主要参 数，
08A--1—88
GB/T 1243—1997
4
教
<一> 组织教学： <二>复习：链传动、链传动的传动比 <三>导入语：
教学难点: 链传动的应用特点 突破措施: 以学生自学为主，师引导
一、链传动的传动比：就是主动链轮的转 （6）作用在轴和轴承上的力小。 速与从动链轮转速之比值， 也等于两链轮 2.缺点
机械设计(吕宏_王慧主编)课后习题答案
第一章绪论习题答案思考题1）机器是由哪些基本部分构成？各部分作用是什么？2）什么是专用零件？什么是通用零件？试举例说明。
3）机械设计的研究对象是什么？学习时应注意哪些问题？4）机械零件的主要失效形式及设计准则是什么？5）设计机器应满足哪些基本要求？1）答：机器是由原动机、传动装置和工作机三大部分组成。
原动机是机械设备完成其工作任务的动力来源。
传动装置是按执行机构作业的特定要求，把原动机的运动和动力传递给执行机构。
执行机构也是工作部分，直接完成机器的功能。
2）答：所谓通用零件实际是指各种机器都经常使用的零件。
如轴、轴承和齿轮等。
专用零件是某些机器使用的零件，例如：发动机中的曲轴、汽轮机中的叶片。
3）答：本课程是研究普通条件下，一般参数的通用零件的设计理论与设计方法。
学习时应注意以下问题：1）理论联系实际。
2）抓住课程体系。
3）要综合运用先修课程的知识解决机械设计问题。
4）要理解系数引入的意义。
5）要努力培养解决工程实际问题的能力。
4）答：机械零件的主要失效形式有强度失效（因强度不足而断裂）、刚度失效（过大的变形）、磨损失效（摩擦表面的过度磨损），还有打滑和过热，联接松动，管道泄漏，精度达不到要求等等。
设计准则是1)强度准则2) 刚度准则3) 耐磨性准则4) 振动稳定性准则5) 热平衡准则6) 可靠性准则5）设计任何机器都必须满足如下要求1）使用要求2）经济性要求3）安全性要求4）其他要求（1）环保要求（2）外观要求（3）体积重量要求等第二章带传动习题1. 选择题1) 带传动中，在预紧力相同的条件下，V带比平带能传递较大的功率，是因为V带__3__.(1)强度高 (2)尺寸小 (3)有楔形增压作用 (4)没有接头2) 带传动中，若小带轮为主动轮，则带的最大应力发生在带__1__处(1)进入主动轮 (2)进入从动轮 (3)退出主动轮(4)退出从动轮3) 带传动正常工作时不能保证准确的传动比是因为__4__.(1)带的材料不符合虎克定律 (2)带容易变形和磨损 (3)带在带轮上打滑 (4)带的弹性滑动4)带传动打滑总是__1__.(1)在小轮上先开始 (2)在大轮上先开始 (3)在两轮上同时开始5) V带传动设计中，限制小带轮的最小直径主要是为了_2___.(1)使结构紧凑 (2)限制弯曲应力(3)保证带和带轮接触面间有足够摩擦力 (4)限制小带轮上的包角6) 带传动的主要失效形式之一是带的__3__。
机械原理链传动
机械原理链传动机械原理链传动是一种常见的传动方式，通过链条的带动，实现多个轮系之间的传递和转动。
它广泛应用于各种机械装置中，如自行车、摩托车、工程机械等。
本文将对机械原理链传动进行详细解析，并探讨其工作原理及应用。
一、链传动的工作原理链传动的工作原理基于链条与齿轮的相互配合。
链条由一系列连接件组成，连接件之间通过铰链连接，并形成一个闭合的链环。
齿轮则具有一定数量的齿，齿与链环的连接点称为链节。
当链条经过齿轮时，齿轮的齿与链节之间产生摩擦力，使链条受到拉力，从而带动齿轮转动。
链传动的重要组成部分是链条和齿轮。
链条一般由金属材料制成，具有一定的强度和耐磨性。
齿轮则分为主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮通过电机或其他动力源提供动力，从动齿轮则通过链条传递动力。
二、链传动的优点和缺点链传动具有以下几个优点：1. 传动效率高：链传动的摩擦损失较小，能够实现高效率的能量传递。
2. 传动稳定可靠：链条与齿轮之间的配合紧密，传动过程中不容易出现滑动或脱链现象，具有较高的传动稳定性和可靠性。
3. 传递功率大：链传动能够承受较大的载荷和转矩，适用于传递大功率的场合。
4. 传动比可调：通过改变齿轮的大小或链条的长度，可以实现传动比的调整，满足不同的传动需求。
然而，链传动也存在一些缺点：1. 噪音大：由于链条与齿轮之间的摩擦，链传动在工作过程中会产生一定的噪音。
2. 维护成本高：链条需要经常进行润滑和维护，以保证正常工作，这增加了维护成本和工作量。
3. 需要一定的安装空间：链传动需要一定的安装空间，尤其是长链传动，需要保证链条的张紧度和对齐度，增加了安装的难度。
三、链传动的应用链传动广泛应用于各种机械装置中，下面以自行车为例，介绍链传动的应用。
自行车是最常见的链传动应用之一。
自行车的链传动由链条、前齿盘、后齿盘和链轮等组成。
当骑手踩踏脚踏时，链条通过前齿盘和后齿盘的配合，实现动力传递，从而带动后轮转动，推动自行车前进。
除了自行车，链传动还广泛应用于摩托车、工程机械等领域。
第3章链传动(9-11)全
9) 计算压轴力 FQ
FQ F 2Ff K A1.2F
10) 计算链轮几何尺寸（略）
3.5.2 低速链传动的静强度计算（v<0.6m/s）
mFQ lim S
S
K A F1
FQlim — 极限抗拉载荷
S — 许用安全系数S 4 — 8
3－6 链传动的布置、张紧及润滑 一 布置
二 பைடு நூலகம்紧
3.3.2 链传动的受力分析
1、有效拉力F
F 1000P (N ) v
2、离心力Fc
Fc qv 2 (N )
3、垂度拉力Ff
Ff gqaKf 102
P——功率kW v——速度m/s
q——每米链长质量kg/m
Kf——垂度系数。 垂直布置时Kf =1， 水平布置时Kf =6， 倾斜布置时：当β<40°时， Kf =4；当β>40°时， Kf =2 f——垂度 m m a——两轮中心距 m m g——重力加速度（g＝9．81 m／s2；）
链轮转一周, 链移动的距离 z p, 链的平均速度
n1z1 p n2 z2 p
601000 601000
(m/s)
P------链节距 z1、 z2------主、 从动链轮齿数； n1、 n2------主、 从动链轮转速, (r / min)
平均传动比
i n1 z2
n2
z1
2 瞬时速度和传动比
1 1
2
2
2 2
2
2
(1 3600 / Z1) (1 / 2 1800 / Z1) (2 3600 / Z2 ) (2 / 2 1800 / Z2 )
变化情况→刚进入啮合→达顶点→退出啮合
1
链传动课件
思考题
滚子链传动的失效形式？ 链传动的优缺点？
2）效率较高，一般可达0.95-0.98容易实现多 轴传动；
3）安装精度要求较低，成本低； 4）适用于中心距较大的传动； 5)传动功率大； 6）能在低速、重载和高温条件下，以及尘土 飞扬、淋水淋油等不良环境中工作。
缺点
1）瞬时传动比不恒定，瞬时链速不恒定； 2）传动的平稳性差，有噪音； 3）安装维护要求较高； 4）无过载保护。
3.销轴与套筒的胶合；在润滑不当或链轮转速过高 时，链条铰链的销轴和套筒的工作表面会因润滑油 膜破坏，在高温、高压下直接接触导致两表面粘结， 相对运动使粘结部位撕开，形成表面撕开而损坏， 称为胶合。因而要限制链传动的极限转速
4.滚子套筒的冲击疲劳破坏；
5.过载拉断。
3.7 链传动的布置
3.8 链传动的张紧
08A － 1 － 88 GB/T 1243－1997 标准编号
链节数为88节 单排 链号为08A（节距为12.70 mm）
二、链轮
整体式： 小直径的链轮 孔板式： 中等尺寸的链轮 组合式：大直径的链轮
整体式链轮
孔板式链轮
组合式链轮
实心式
孔板式
焊接式
组合式
3.6 滚子链传动的失效形式
链轮和链条相比，链轮的强度高，使用寿命较长， 所以链传动的失效，主要是链条的失效，其主要失 效形式是 1.链板疲劳破坏； 链条各元件在变应力作用下，经过一定循环次数， 链板发生疲劳断裂，滚子、套筒表面出现疲劳点蚀 和疲劳裂纹。在正常润滑条件下，链板的疲劳强度 是决定链传动承载能力的主要因素。 2.链条铰链磨损； 铰链磨损会使链节距增大而产生跳齿和脱链。该失 效形式一般发生在开式或润滑不良的链传动中。
机械基础 第3章 链传动
一、滚子链
3. 滚子链的标记
二、齿形链简介
三、链传动的失效及润滑
1. 链传动的失效形式
三、链传动的失效及润滑
2. 链传动的润滑
1) 良好的润滑可缓和冲击、减轻磨 损、延长链条的使用寿命。
使用张紧轮自动张紧
链传动的布置与张紧
使用张紧轮定期张紧
谢谢观看
《机械基础》第三章第二节
垂直布置
链传动的布置与张紧
链传动布置
按两链轮中心 线的位置
水平布置 倾斜布置
倾斜布置：水平布置无法实现时， 倾斜布置应使倾斜角φ应小于45°。
垂直布置
水平布置和倾斜布置的紧边均位于上方较好，可使链节和链轮 轮齿顺利地进入和退出啮合，保证链轮的顺利运转。
链传动的布置与张紧
链传动布置
按两链轮中心 线的位置
第3章 链传动
链传动的类型
《机械基础》第三章第一节
一、滚子链
1. 滚子链的结构
一、滚子链
2. 滚子链的主要参数
(1) 节距 节距是指链条相邻 两销轴中心线之间的距离, 以符号 p 表示, 如图3-9 所示。
一、滚子链
(2) 节数 滚子链的长度用节数来表示, 链节数应尽量选取偶数, 以便连接时正好使内链板和 外链板相接。
水平布置 倾斜布置
垂直布置
垂直布置：链条下垂量大，链 轮有效啮合齿数少，应让上下两轮 错开，或用张紧轮。
链传动的布置与张紧
2、链传动的张紧
链传动张紧的目的主要是为了避免链条垂度过大产生啮合不良和链条 振动现象，同时也为了增加链条的包角。
机械基础第四版第三章链传动
链条的结构和工作原理
链条由一系列连接件（链节）和滚子组成。滚子在齿轮或链轮的作用下滚动，使链条传递动力。链条的工作原 理基于滚子之间的相互啮合和滚动。
链条的分类和选择原则
1 分类
链条可根据结构和用途进行分类，包括滚子链、板链、曲轴链等。
2 选择原则
选择合适的链条应考虑传动功率、传动比、工作环境和要求以及经济效益等因素。
机械基础第四版第三章链 传动
了解链传动的定义、应用范围以及链条的结构和工作原理。掌握链条的分类 和选择原则，以及链条传动系统的优缺点。了解维护和保养链条传动系统的 方法，并学习典型故障的排除。通过案例分析和总结加深理解。
链传动的定义和应用范围
链传动是一种使用链条连接两个或多个轮齿以实现动力传递的机械传动方式。 它广泛应用于机械工程中的各种设备和系统，例如机床、起重设备和输送机 等。
链条传动系统的主要优点和缺点
优点
链传动系统具有高传动效率、工作平稳、承载能力高滑，且噪音和振动较大。
链条传动系统的维护和保养
定期检查链条的张紧状态和润滑情况，调整链条的张紧度并添加合适的润滑 剂，以确保系统的正常运行和延长链条使用寿命。
链条传动系统的典型故障及其排除方法
链条磨损
定期更换磨损严重的链条，并保 持链条表面的清洁和润滑。
链条偏斜
调整链条的对齐状态，修复导致 偏斜的机械故障。
链条噪音
检查链条的润滑情况，添加适量 的润滑剂，减少摩擦和噪音。
案例分析和总结
通过实际案例分析链条传动系统的设计和维护要点，总结出提高传动效率、 延长使用寿命和减少故障的方法和注意事项。
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第三章链传动
§3-1 链传动概述§3-2 链传动的类型
一、选择题
1、（）主要用于传递力，起前言、悬挂物品的作用。
A．传动链B．输送链C．起重链
2、一般链传动的传动比i≤（）。
A．6 B．8 C．10
3、要求传动平稳性好、传动速度快、噪声较小时，宜选用（）。
A．套筒滚子链B．齿形链C．多排链
4、要求两轴中心距较大，且在低速、重载和高温等不良环境下工作，宜选用（）。
A．带传动B．链传动C．齿轮传动
5、链的长度用链节数表示，链节数最好取（）。
A．偶数B．奇数C．任意数
6、因为链轮具有多边形特点，所以链传动的运动表示为（）。
A．均匀的B．不均匀的C．间歇的
7、套筒与内链板之间采用的是（）。
A．间隙配合B．过渡配合C．过盈配合
二、判断题
1、（）链传动属于啮合传动，所以瞬时传动比恒定。
2、（）当传递功率较大时，可采用多排链的链传动。
3、( ) 欲使链条连接时内链板和外链板正好相接，链节数应取偶数。
4、( )链传动的承载能力与链排数成反比。
5、( )齿形链的内、外链板呈左右交错排列。
6、( )与带传动相比，链传动的传动效率较高。
7、( )链条的相邻两销轴中心线之间的距离称为节数。
三、填空题
1、链传动是由、和组成，通过链轮轮齿与链条的来传递和。
2、链传动按用途可分为、和。
3、套筒滚子链由、、、和等组成。
4、套筒滚子链常用的接头形式有、和等。
5、滚子链是标准件，其标记由、、和四部分组成。
四、术语（标记）解释
1、链传动的传动比——
2、滚子链08A-2-90 GB/T1243-2006——。