自动化设备常见故障与经验解析
自动化设备常见故障分析与经验
自动化设备常见故障分析与经验自动化设备常见故障分析与经验文档一、故障定义与分类1.1 故障定义故障是指自动化设备在正常运行过程中出现的异常情况，导致设备无法正常工作或功能受损。
1.2 故障分类根据故障的性质和影响程度，可以将自动化设备的故障分为以下几类：- 机械故障：包括设备零部件的损坏、磨损、松动等问题；- 电气故障：包括电路断路、电缆接触不良、电气元件损坏等问题；- 控制故障：包括程序错误、控制器故障等问题；- 通信故障：包括传感器、执行器、网络等通信问题；- 算法故障：包括控制算法错误、参数调整不当等问题。
二、常见故障分析及解决方法2.1 机械故障机械故障是自动化设备中常见的一类故障。
常见的机械故障包括：- 轴承损坏：轴承磨损、过载等原因导致轴承失效；解决方法：定期检查润滑情况，及时更换磨损严重的轴承；- 带/链条松动：带/链条松动导致传动不正常；解决方法：检查并调整带/链条的张紧度；- 齿轮损坏：齿轮磨损、断裂等；解决方法：及时更换磨损或断裂的齿轮；- 传感器故障：传感器失灵导致机械运动控制不准确；解决方法：检查传感器连接是否正常，如有问题及时更换。
2.2 电气故障电气故障是自动化设备中常见的一类故障。
常见的电气故障包括：- 断路：电路中出现开路导致电气元件无法正常工作；解决方法：检查电路中的连接是否松动或者损坏，确认断路位置并修复；- 短路：电路中出现短路导致电流过大，可能引发设备损坏或发生火灾等安全问题；解决方法：检查电路是否正确接地，检查设备中是否有漏电现象，及时排除；- 电气元件损坏：电容器、继电器、断路器等电气元件损坏导致设备功能失效；解决方法：及时更换损坏的电气元件。
2.3 控制故障控制故障是自动化设备中常见的一类故障。
常见的控制故障包括：- 程序错误：控制程序逻辑错误导致设备运行不正常；解决方法：检查程序逻辑，修正错误；- 控制器故障：设备控制器硬件故障导致设备无法正常工作；解决方法：检查控制器连接是否正常，及时更换故障控制器。
自动化设备常见故障处理
自动化设备常见故障处理一、引言自动化设备在现代工业生产中扮演着至关重要的角色。
然而，由于各种原因，这些设备可能会浮现故障，给生产带来不必要的停工和损失。
因此，有效地处理自动化设备的常见故障是至关重要的。
本文将详细介绍自动化设备常见故障的处理方法，以匡助维护人员更好地解决问题。
二、常见故障及处理方法1. 电源故障电源故障是自动化设备常见的问题之一。
可能的原因包括电源路线故障、电源电压不稳定等。
处理方法如下：- 检查电源路线是否连接良好，确保电源线没有损坏。
- 使用万用表测量电源电压，确保电压稳定在设备要求的范围内。
- 如有必要，更换电源路线或者增加稳压器以稳定电压。
2. 传感器故障传感器故障会导致设备无法正确感知环境或者物体，从而影响设备的正常运行。
处理方法如下：- 检查传感器是否连接正确，确保传感器与控制系统的连接稳定。
- 使用万用表或者示波器检测传感器的输出信号，确保传感器正常工作。
- 如有必要，更换故障传感器，并进行相应的校准。
3. 机电故障机电故障是自动化设备常见的问题之一。
可能的原因包括机电过载、机电绝缘损坏等。
处理方法如下：- 检查机电是否正常运转，是否有异常噪音或者异味。
- 检查机电绝缘是否损坏，使用绝缘测试仪进行测试。
- 如有必要，更换故障机电，并进行相应的调试和校准。
4. 控制系统故障控制系统故障会导致自动化设备无法正常运行。
可能的原因包括控制器故障、程序错误等。
处理方法如下：- 检查控制器是否工作正常，是否有报警信息或者错误代码。
- 检查控制程序是否正确，是否存在逻辑错误或者死循环。
- 如有必要，重新编程控制程序或者更换故障控制器。
5. 机械部件故障机械部件故障可能导致设备无法正常运行或者产生异常噪音。
处理方法如下：- 检查机械部件是否存在松动或者磨损现象，及时进行紧固或者更换。
- 检查润滑油或者润滑脂是否充足，及时添加或者更换。
- 如有必要，进行机械部件的调整或者更换。
6. 网络通信故障对于依赖网络通信的自动化设备，网络通信故障可能导致设备无法与其他设备或者系统进行正常通信。
自动化设备常见故障处理
自动化设备常见故障处理一、引言自动化设备在现代工业生产中起着至关重要的作用，它能够提高生产效率、降低人工成本，但在长时间运行过程中，难免会出现一些故障。
本文将介绍自动化设备常见故障的处理方法，旨在帮助工程师和技术人员快速准确地解决问题，保证生产线的正常运行。
二、常见故障及处理方法1. 电源故障电源故障是自动化设备常见的故障之一，可能是由于电源线路不稳定、电源插头接触不良等原因引起的。
处理方法如下：- 检查电源线路是否连接稳固，确保电源线没有损坏。
- 检查电源插头是否接触良好，可以尝试更换插头或使用电源线夹子固定插头。
- 如有条件，可以使用电源负载仪器测试电源输出是否正常，确保电源的稳定性。
2. 传感器故障传感器是自动化设备中常用的检测元件，用于获取各种参数的变化情况。
传感器故障可能导致设备无法正常工作。
处理方法如下：- 检查传感器是否连接正确，确认传感器线路没有断开或短路。
- 清洁传感器表面，确保传感器能够正常接收信号。
- 如有条件，可以使用万用表或示波器测试传感器的输出信号是否正常。
3. 机械故障机械故障是自动化设备常见的故障之一，可能是由于零部件磨损、机械结构松动等原因引起的。
处理方法如下：- 检查设备的机械结构，确保各个零部件之间的连接紧固。
- 检查设备的润滑情况，如有需要，及时添加润滑油或润滑脂。
- 如有条件，可以使用测振仪等设备对设备进行振动分析，找出故障原因。
4. 控制系统故障控制系统故障可能导致自动化设备无法正常运行或运行不稳定。
处理方法如下：- 检查控制系统的电缆连接是否稳固，确保信号传输正常。
- 检查控制系统的程序逻辑，如有需要，可以重新编写或调整程序。
- 如有条件，可以使用逻辑分析仪等设备对控制系统进行故障诊断，找出故障点。
5. 通信故障自动化设备中的通信故障可能导致设备无法与其他设备进行正常的数据交换。
处理方法如下：- 检查通信线路是否连接正确，确认线路没有断开或短路。
- 检查通信设备的设置参数，确保参数设置正确。
自动化生产线的常见故障及解决方法
自动化生产线的常见故障及解决方法引言概述自动化生产线在现代工业生产中起着至关重要的作用，能够提高生产效率、降低成本、减少人为错误等。
然而，由于生产线设备复杂性和长时间运行，常常会出现各种故障。
本文将针对自动化生产线常见的故障进行分析，并提出解决方法。
一、机械故障1.1 设备故障设备故障是自动化生产线常见的问题之一，可能是由于零部件磨损、松动或者电路短路等原因引起。
解决方法包括定期检查设备状态，及时更换磨损部件，加强设备维护保养等。
1.2 传动系统故障传动系统故障可能导致生产线运转不稳定或者停止工作，常见原因包括传动带断裂、齿轮磨损等。
解决方法包括定期检查传动系统，更换磨损部件，加强润滑保养等。
1.3 机器人故障机器人在自动化生产线中扮演着重要角色，但也容易出现故障，如传感器故障、程序错误等。
解决方法包括定期校准传感器，优化程序逻辑，加强机器人维护保养等。
二、电气故障2.1 电路故障电路故障是自动化生产线中常见的问题，可能是由于线路短路、接触不良等原因引起。
解决方法包括定期检查电路连接状态，修复短路问题，加强电气设备维护保养等。
2.2 电机故障电机是自动化生产线的核心部件，但也容易出现故障，如绕组烧坏、轴承损坏等。
解决方法包括定期检查电机状态，更换磨损部件，加强电机维护保养等。
2.3 控制系统故障控制系统是自动化生产线的大脑，但也容易出现故障，如PLC程序错误、通信故障等。
解决方法包括优化程序逻辑，定期检查设备通信状态，加强控制系统维护保养等。
三、传感器故障3.1 传感器故障传感器在自动化生产线中起着重要作用，但也容易出现故障，如灵敏度下降、损坏等。
解决方法包括定期校准传感器，更换损坏部件，加强传感器维护保养等。
3.2 传感器连接故障传感器连接故障可能导致数据传输错误或者停止工作，解决方法包括定期检查传感器连接状态，修复接触不良问题，加强传感器维护保养等。
3.3 传感器位置故障传感器位置故障可能导致误判或者漏检，解决方法包括定期校准传感器位置，优化传感器布局，加强传感器维护保养等。
自动化设备常见故障处理
自动化设备常见故障处理自动化设备在生产过程中起到了至关重要的作用，但是由于长时间运行和各种因素的影响，常常会出现各种故障。
及时处理这些故障对于保证生产效率和设备寿命至关重要。
本文将介绍自动化设备常见故障的处理方法，帮助读者更好地应对设备故障。
一、设备无法启动1.1 检查电源供应：首先检查设备是否接通电源，并且电源是否正常。
可以通过检查电源插座和电源开关来确认电源供应是否正常。
1.2 检查电缆连接：检查设备的电缆连接是否牢固，有无松动或者断裂的情况。
有时候电缆连接不良会导致设备无法启动。
1.3 检查控制面板：检查设备的控制面板是否正常，是否有报警信息显示。
有时候设备的控制面板会显示故障信息，需要及时处理。
二、设备运行不稳定2.1 清洁设备：设备长时间运行会积累灰尘和杂物，导致设备运行不稳定。
定期清洁设备可以有效提高设备的稳定性。
2.2 检查传感器：设备运行不稳定有可能是传感器故障导致的。
检查传感器是否灵敏，是否正常工作，及时更换故障传感器。
2.3 调整参数：有时候设备的参数设置不正确也会导致设备运行不稳定。
通过调整设备的参数，可以提高设备的运行稳定性。
三、设备产生异常声音3.1 检查设备零部件：异常声音有可能是设备零部件损坏导致的。
检查设备各个零部件是否正常，及时更换损坏的零部件。
3.2 润滑设备：有时候设备的润滑不足也会导致异常声音。
定期给设备进行润滑维护，可以减少设备异常声音的出现。
3.3 调整设备位置：设备在运行过程中有可能会因为位置不稳定而产生异常声音。
调整设备的位置，确保设备处于稳定状态。
四、设备出现断电情况4.1 检查电源线路：断电情况有可能是电源线路故障导致的。
检查设备的电源线路是否正常，有无短路或者接触不良的情况。
4.2 检查保险丝：设备断电有可能是保险丝熔断导致的。
检查设备的保险丝是否熔断，及时更换熔断的保险丝。
4.3 检查电源开关：有时候电源开关故障也会导致设备断电。
检查设备的电源开关是否正常，及时更换故障的电源开关。
自动化生产线的常见故障及解决方法
自动化生产线的常见故障及解决方法引言概述：自动化生产线在现代工业生产中起到了至关重要的作用。
然而，由于各种原因，自动化生产线可能会遇到一些故障。
本文将介绍一些常见的自动化生产线故障，并提供解决方法，以匡助企业更好地维护和管理生产线。
一、机械故障1.1 传送带故障传送带是自动化生产线中的关键组件，常见故障包括传送带断裂、松动或者卡住。
解决方法包括定期检查传送带的张力、清理传送带上的杂物、及时更换磨损的传送带。
1.2 机器人故障机器人在自动化生产线中扮演着重要角色，常见故障包括机器人抓取失败、运动不稳定或者程序错误。
解决方法包括定期检查机器人的传感器、清理机器人的关节、重新编程机器人的动作序列。
1.3 机电故障机电是自动化生产线中的关键动力设备，常见故障包括机电过热、机电启动难点或者机电住手运转。
解决方法包括定期检查机电的冷却系统、检查机电的电压和电流、定期清理机电的滤网。
二、电气故障2.1 电源故障电源是自动化生产线正常运行的基础，常见故障包括电源断电、电源电压波动或者电源短路。
解决方法包括使用稳定的电源、安装过载保护器或者安装电源稳压器。
2.2 传感器故障传感器在自动化生产线中用于检测物体或者环境的状态，常见故障包括传感器失灵、传感器误报或者传感器信号干扰。
解决方法包括定期检查传感器的连接路线、更换失灵的传感器或者增加传感器的屏蔽措施。
2.3 控制器故障控制器是自动化生产线的大脑，常见故障包括控制器程序错误、控制器死机或者控制器通信故障。
解决方法包括备份控制器程序、定期清理控制器内部或者检查控制器与其他设备的连接。
三、软件故障3.1 系统崩溃自动化生产线的软件系统可能会遇到崩溃问题，导致生产线住手运行。
解决方法包括定期备份软件系统、安装防病毒软件或者定期更新软件版本。
3.2 程序错误自动化生产线的程序可能会浮现错误，导致机器人动作不许确或者传送带运行异常。
解决方法包括定期检查程序代码、进行程序调试或者重新编写程序。
自动化生产线的常见故障及解决方法
自动化生产线的常见故障及解决方法引言概述：自动化生产线在现代工业中扮演着重要的角色，它能够提高生产效率、降低成本，但是在运行过程中也会遇到一些常见的故障。
本文将从五个大点出发，详细阐述自动化生产线的常见故障及解决方法。
正文内容：1. 电气故障1.1 电源故障：可能是由于电源电压不稳定或者电源路线接触不良导致的。
解决方法包括检查电源路线连接情况、更换稳定的电源设备等。
1.2 机电故障：可能是由于机电过载、短路等原因引起的。
解决方法包括检查机电负载情况、更换机电等。
1.3 传感器故障：可能是由于传感器损坏或者接线错误导致的。
解决方法包括更换传感器、检查传感器接线等。
2. 机械故障2.1 传动系统故障：可能是由于传动带松动、齿轮磨损等原因引起的。
解决方法包括调整传动带张力、更换磨损的齿轮等。
2.2 机械零件断裂：可能是由于机械零件材质不合适或者工作负荷过大导致的。
解决方法包括更换合适的机械零件、优化工作负荷等。
2.3 润滑系统故障：可能是由于润滑油不足或者润滑系统阻塞等原因引起的。
解决方法包括及时添加润滑油、清洁润滑系统等。
3. 控制系统故障3.1 PLC故障：可能是由于PLC程序错误或者PLC设备故障导致的。
解决方法包括检查PLC程序、更换故障的PLC设备等。
3.2 人机界面故障：可能是由于人机界面操作错误或者人机界面设备故障引起的。
解决方法包括培训操作人员、更换故障的人机界面设备等。
3.3 通信故障：可能是由于通信路线故障或者通信协议不兼容导致的。
解决方法包括检查通信路线连接情况、调整通信协议等。
4. 软件故障4.1 程序错误：可能是由于程序编写错误或者算法设计不合理导致的。
解决方法包括检查程序代码、优化算法设计等。
4.2 数据错误：可能是由于数据输入错误或者数据传输错误引起的。
解决方法包括检查数据输入、优化数据传输方式等。
4.3 系统崩溃：可能是由于操作系统错误或者硬件故障导致的。
解决方法包括修复操作系统、更换故障的硬件等。
自动化设备常见故障处理
自动化设备常见故障处理引言：自动化设备在现代工业生产中起着至关重要的作用，然而，由于各种原因，这些设备在运行过程中常常会遇到各种故障。
如何及时、准确地处理这些故障，是确保生产正常运行的关键。
本文将针对自动化设备常见故障，提供一些处理方法和技巧。
一、电气故障1.1 电源问题电源是自动化设备正常运行的基础，如果电源电压不稳定或者电源线路接触不良，都可能导致设备故障。
处理方法包括：1.1.1 检查电源线路是否接触良好，确保电源供应稳定；1.1.2 安装稳压器或者UPS电源，以防止电压波动对设备造成损害；1.1.3 定期检查电源线路和电源设备，及时发现并解决潜在问题。
1.2 电机问题电机是自动化设备的核心部件，如果电机出现故障，会导致设备无法正常运行。
处理方法包括：1.2.1 检查电机是否过热，如果是，及时停机降温，并检查冷却系统是否正常；1.2.2 检查电机的电源接线是否正确，是否存在短路或者接触不良的情况；1.2.3 定期对电机进行润滑和维护，确保其正常运转。
1.3 控制器问题控制器是自动化设备的大脑，如果控制器出现故障，设备将无法正常操作。
处理方法包括：1.3.1 检查控制器的电源供应是否正常，确保其工作电压稳定；1.3.2 检查控制器的程序是否正确，是否存在逻辑错误或者死循环的情况；1.3.3 定期对控制器进行软件更新和维护，确保其正常运行。
二、机械故障2.1 传动系统问题传动系统是自动化设备中常见的机械部件，如果传动系统出现故障，会导致设备无法正常运转。
处理方法包括：2.1.1 检查传动系统的轴承是否磨损，是否需要更换；2.1.2 检查传动系统的皮带或者链条是否松动或者磨损，是否需要调整或者更换；2.1.3 定期对传动系统进行润滑和维护，确保其正常工作。
2.2 传感器问题传感器是自动化设备中常用的检测装置，如果传感器出现故障，设备将无法正常感知和控制。
处理方法包括：2.2.1 检查传感器的连接是否良好，是否存在松动或者接触不良的情况；2.2.2 检查传感器的灵敏度是否合适，是否需要调整；2.2.3 定期对传感器进行清洁和校准，确保其准确可靠。
自动化设备常见故障处理
自动化设备常见故障处理一、引言自动化设备在现代工业生产中起着重要的作用，但由于各种原因，常常会出现故障。
及时有效地处理设备故障对于保证生产的连续性和效率至关重要。
本文将介绍自动化设备常见故障的处理方法，以帮助工程师和维修人员快速解决设备故障，提高生产效率。
二、常见故障及处理方法1. 电气故障电气故障是自动化设备中最常见的故障之一。
常见的电气故障包括电路短路、线路断开、电机损坏等。
处理方法如下：- 检查电源是否正常供电，确保电压稳定；- 检查电路连接是否松动或短路，修复或更换受损部件；- 检查电机是否正常运转，如有异常，及时更换或修理。
2. 机械故障机械故障是自动化设备中另一个常见的故障类型。
常见的机械故障包括轴承损坏、传动带断裂、零部件磨损等。
处理方法如下：- 检查设备的润滑情况，确保润滑油充足；- 检查轴承是否损坏，如有需要，及时更换；- 检查传动带是否断裂，如有需要，及时更换；- 检查零部件的磨损程度，如有需要，及时修理或更换。
3. 传感器故障传感器故障会导致自动化设备无法正常感知和响应环境变化，影响设备的工作效果。
常见的传感器故障包括传感器失灵、传感器信号干扰等。
处理方法如下：- 检查传感器是否连接正确，确保传感器与控制器之间的连接良好；- 检查传感器的供电情况，确保传感器正常工作；- 检查传感器信号是否受到干扰，如有需要，采取屏蔽措施或更换传感器。
4. 控制系统故障控制系统故障是自动化设备中较为复杂的故障类型。
常见的控制系统故障包括程序错误、信号传输中断、控制器故障等。
处理方法如下：- 检查控制系统的程序是否正确，如有需要，进行程序调试或修复；- 检查信号传输线路是否正常，如有需要，修复或更换受损部分；- 检查控制器是否正常工作，如有需要，更换或修理控制器。
5. 软件故障软件故障是自动化设备中特有的故障类型。
常见的软件故障包括系统崩溃、程序错误、数据丢失等。
处理方法如下：- 重新启动设备，尝试解决系统崩溃问题；- 检查程序是否存在错误，如有需要，进行调试或修复；- 恢复备份数据，以避免数据丢失。
自动化设备常见故障处理
自动化设备常见故障处理一、引言自动化设备在现代工业生产中起着至关重要的作用，然而，由于各种原因，常常会出现故障。
及时有效地处理设备故障对于保障生产进度和提高工作效率至关重要。
本文将介绍自动化设备常见故障的处理方法和步骤，以帮助工程师和操作人员快速解决故障。
二、常见故障及处理方法1. 电源故障电源故障是自动化设备故障的常见原因之一。
处理方法如下：- 检查电源线是否连接正常，确保电源稳定；- 检查电源开关是否打开；- 检查保险丝是否烧坏，如有需要更换；- 如上述方法无效，可能是电源模块故障，需联系专业维修人员进行处理。
2. 传感器故障传感器故障会导致自动化设备无法正常感知外部环境，影响设备的正常运行。
处理方法如下：- 检查传感器是否受到物体阻挡，清除障碍物；- 检查传感器电缆是否连接松动或损坏，如有需要重新连接或更换；- 检查传感器的供电是否正常，如有需要检修或更换电源；- 如上述方法无效，可能是传感器本身故障，需联系供应商或专业维修人员进行处理。
3. 机械部件故障机械部件故障常常导致设备运行不稳定或无法正常工作。
处理方法如下：- 检查机械部件是否受到异物干扰，清理或移除异物；- 检查机械部件是否润滑良好，如有需要进行润滑；- 检查机械部件是否磨损或损坏，如有需要更换；- 如上述方法无效，可能是机械部件设计或制造缺陷，需联系供应商或专业维修人员进行处理。
4. 控制系统故障控制系统故障会导致自动化设备无法正常控制和操作。
处理方法如下：- 检查控制系统的连接线是否松动或损坏，如有需要重新连接或更换；- 检查控制系统的程序是否正确，如有需要进行调整或更新；- 检查控制系统的传输介质是否正常，如有需要进行修复或更换；- 如上述方法无效，可能是控制系统硬件故障，需联系专业维修人员进行处理。
5. 通信故障自动化设备常常需要与其他设备或计算机进行通信，通信故障会导致设备无法正常传输和接收数据。
处理方法如下：- 检查通信线缆是否连接正常，如有需要重新连接或更换；- 检查通信设备的设置是否正确，如有需要进行调整；- 检查通信设备的供电是否正常，如有需要检修或更换电源；- 如上述方法无效，可能是通信设备硬件故障，需联系供应商或专业维修人员进行处理。
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将驱动器进行实时自动增 益调整或者手动调节
1.更改其参数 2.检查接线或控制源
1.更改其分辨率 2.更改其增益
1.调小机械刚性 2.减轻负载
限位开关不起作用 电机EMI超标
1.限位开关损坏 2.驱动器设置不正确
1.电机没可靠接地 2.电机没加屏蔽罩 3.电缆没使用屏蔽线
1.更换限位开关 2.将驱动器的行程限位禁 止设为有效
1.PLC至驱动器的接线 2.驱动器的设置 3.电机的接线
1.PLC型号 2.下载电缆 3.CPU损坏
解决办法
1.检查波特率设置是否9600 2.串口选择是否正确 3.检查通讯接线
1.检查指示灯是否亮 ２.检查电磁阀接线 ３.检查电磁阀红线是否接24V电源
1.检查指示灯是否亮 ２.检查传感器接线 ３.检查传感器电源是否正常 4.正确设置传感器
５、先静态后动态：在设备未通电时，判定设备按钮、急停开关以及保险 丝的好坏，从而判定故障的所在。通电试验，听其声、看现象，判定 故障，最后进行维修。
６、先简单后复杂：一般的故障都是电缆接触、参数设置等简单问题，所 以我们首先要检查连线有无断路、松动等现象，再去判断控制板、电 机有否损坏等复杂问题。
7. 先查根源后更换: 如确定电机或PLC等元件已损坏,先不能急着更换,一 定要查明损坏的根源后再更换,否则的话,可能一换上就又烧坏元件,因 为很多故障都是外部原因造成的.
二、常用电气故障分析
１、松下伺服电机最常见故障
故障现象
电机不动，驱动器显 示正常
驱动器显示“21”代 码
驱动器显示“16”代 码
驱动器显示“49”代 码
驱动器显示“14”代 码
故障分析
1电机电缆接线问题 2.驱动器设置不正确 3.控制线的脉冲、方向、使能接 线等问题 4.运动控制卡或PLC问题
编码器与驱动器之间线路不通
1.旋转摄象头使图象清晰 2.更正晶振参数 3.将镜头檫干净
7 、传感器常见故障
故障现象
故障分析
解决办法
汽缸上的磁性开关检 测失灵
1.接线错误 2.磁性开关没调到位 3.PLC或I/O板问题
1.纠正接线 2.将磁性开关调到位 3.检查PLC或输入板
光纤传感器检测失灵
1.放大器上的检测距离没调整合适 2.放大器的模式开关选择不正确 3.接线错误
1.将检测距离的旋纽调在合 适的位置
2.根据实际的用法重新调整 模式
3.更正接线
真空传感器检测失灵
1.气压的上限值和下限值设置超出 范围
2.没接压缩空气 3.接线错误
1.重新设置气压值 2.连通压缩空气 2.更正参数设置 3.检查电机的接线
1.确定PLC型号 2.是否接触好 3.更换
4、自制ISA卡故障
故障现象 故障分析
不能控制电机
1.基地址跳线问题 2.使能跳线问题 3.接触问题 4.板卡本身问题或\电机接线
不能控制I/O 信号
DSP写不进程 序
ISA卡初始化 不成功
在98系统下可 以用,在2000 系统下不能用
２、先软件后硬件：如有上层软件，应先检查应用程序里参数设置是否正 确，核查无误后，再进行硬件诊断。
３、先外部后内部：应先检查设备有无明显裂痕、缺损，了解其维修史、 使用年限等，然后再对机内进行检查。拆前应排除周边的故障因素， 确定为机内故障后才能拆卸，否则盲目拆卸，可能将设备越修越坏。
４、先机械后电气：只有在确定机械零件无故障后，再进行电气方面的检 查。检查电路故障时，应利用检测仪器寻找故障部位，以免误判。
1.输出/输入扩展板本身问题 2.输出扩展板跳线问题 3.接线问题 4.电磁阀或传感器本身问题
1.DSP没有工作电压 2.有源晶振没有起振 3.DSP有虚焊
1.双端口RAM损坏 2.应用 程序里没有动态链接 库文件 3.基地址设置不正确
没有装ISA卡的驱动
解决办法
1.设置正确的基地址 2.伺服跳24V,步进跳5V 3.确保板卡与插槽可靠接触或正确的接线 4.更换板卡或更正电机接线
解决办法
1.重新设置基地址 2.重新安装控制卡 3.换其他插槽
1.见上 2.更换卡 3.更换控制卡或配套软件
1.发使能信号让电机使能 2.检查驱动器报警原因 3.更换控制卡 4.检查驱动器的控制模式，确保模式一致 5.参照图纸更正接线 6.更换保险管 1.检查接线 2.提供外部电源
6 图象卡故障
故障现象
电机复位时不 能停止
1.复位无信号 2.复位传感器机械位置 3.磁铁或挡片
解决办法
1.检查脉冲信号接线 ２.更换驱动器 ３.检查电压是否符合要求 4.检查控制板或PLC
将电机的绕组A+、A-或者B+、B-交换位 置
1.将驱动器上的电流调大 2.降低速度 3.检查电机绕组的接线
1.调整驱动器上的细分精度 2.调整机械位置 3.更换驱动器
１.电机电缆接线错误或断开 ２.电机过载 ３.几个电机接线时，某个电机错 接在别的轴上 编码器损坏
1.电机（U、V、W）短路、接触 不良或接地
解决办法
1.按照图纸更正接线 2.正确设置驱动器 3.更正接线
4.检查控制卡、PLC是否正常 纠正编码器与驱动器间接线
１.按照图纸更正接线 ２.减轻负载 ３.将电机和编码器正确的连接 到对应的驱动器上 更换电机
1.检查复位传感器的接线及电平 2.检查复位传感器的安装是否在行程内 3.磁铁是否装反;挡片是否有效
3、PLC常见故障
故障现象
与电脑通讯不了
电磁阀无输出信 号 检测不到传感器 信号
驱动的电机不动
程序不能装入
故障分析
1.波特率 2.串口 3.通讯线
1.PLC输出指示灯 ２.电磁阀接触 ３.工作电源
1.PLC输入指示灯 ２.传感器接触 ３.工作电源 4.传感器设置
1.检查扩展板 2.更正跳线 3.更正接线 4.更换 1.加5V工作电压 2.更换晶振 3.将DSP重焊一次 1.更换双端口RAM 2.将动态链接库文件放进应用程序中 3. 更正基地址
重新装ISA的驱动
5、 固高运动控制卡故障
故障现象
故障分析
安装好卡后，主 机不能启动或主 机中其他设备不 正常 主机与控制卡通 讯错误
故障分析
提示“没找到图像卡”
1.图象卡驱动没装好 2.图象卡与主机PCI插槽没接 触好
3.图象卡坏
解决办法
1.确保驱动正确 2.确保接触可靠 3. 更换图象卡
没图象，呈蓝屏 图象模糊不清
1.没提供电源 2.没有信号 3.摄象头损坏
1.焦距没调好 2.图象卡的晶振设置错误 3.镜头脏
1.提供12VDC电源 2.确保信号线正确 3.更换摄象头
自动化设备电气及维修知识培训
随着磁头生产线自动化水平的不断提高， 对现场维护人员的技术水平也提出了更 高要求。为缩短处理故障时间，保证设 备正常安全生产,提高经济效益，在此总 结了几点自动化设备现场维护经验，供 维护人员参考。
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一、电气设备维修的七项原则
１、先动口再动手：对于有故障的设备，不应急于动手，应先询问操作工 产生故障的前后经过及故障现象，了解清楚后，再进行分析排除。
1.电机可靠接地 2.电机加屏蔽罩 3.使用屏蔽电缆
2、两相步进电机故障
故障现象
电机不动
故障分析
1.没有脉冲信号 ２.驱动器损坏 ３.工作电压不正常 ４.控制板或PLC问题
电机运转方向 接线错误 不对
电机带不动负 载
1.电流太小 2速度太高 3.电机缺相
电机走位不准
1.分辨率不正确 2.机械问题 3.驱动器驱动能力不够
发指令电机不动
控制卡输入和输 出信号不正确
1.地址冲突（仅ISA卡） 2.控制卡没安装好 3.ISA或PCI插槽损坏
1.见上 2.运动控制卡芯片损坏 3.运动控制卡软硬件不配 套
1.驱动未使能 2.电机驱动器报警 3.控制卡工作异常 4.控制模式不匹配 5.电机连线不正确 6. 5V或24V保险管烧坏 1.接线错误 2.没有提供外部接口电源
1.确保电机每根线之间绝缘良 好且可靠接触
故障现象
故障分析
解决办法
驱动器有显示转速，但工作 台不动 电机停止后，还在轻微的晃 动 电机运转方向不对
定位精度不准
电机产生异常声音、振动
电机工作正常，连轴器没紧固 拧紧连轴器
电机机械刚性设置不正确
1.驱动器旋转方向设置不正确 2.没有方向信号 1.分辨率设置是否正确 2.增益设置是否正确 1.机械刚性太大 2.电机过载